JPH06344892A

JPH06344892A - 乗物の液圧装置用の液圧マスタシリンダ

Info

Publication number: JPH06344892A
Application number: JP29220093A
Authority: JP
Inventors: Glyn Phillip Reginald Farr; グリン・フィリップ・レジナルド・ファー
Original assignee: Lucas Industries Ltd
Current assignee: ZF International UK Ltd
Priority date: 1992-11-23
Filing date: 1993-11-22
Publication date: 1994-12-20
Also published as: EP0599594A2; US5460075A; EP0599594A3; GB9224641D0

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】ばね負荷式ポペット弁を備え、容易に製造す
ることが出来、弁の固着しない液圧装置用液圧マスタシ
リンダを提供する。【構成】液圧マスタシリンダ１は、出力チャンバ５、
６が内部に形成された本体２を備えている。使用時、出
力チャンバは、入力部材８に付与された機械的な入力
と、ピストン４の後部に配置されたサーボチャンバ１３
内の液圧との組み合わせにより移動されるピストンによ
って加圧される。サーボチャンバと圧力源との接続部
は、入力部材に取り付けられたスリーブ２２の突起２
３、２４により必要に応じて開放されるポペット弁１
７、１８により制御される。入力部材がピストンに向け
て移動するとき、スリーブが回転して入口弁を開放し、
入力部材がピストンから離れる方向に動くとき、入口弁
を閉じ、出口弁を開放する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗物の液圧装置用の液
圧マスタシリダにして、ボアを有する本体と、該ボア内
に摺動可能に且つ密封可能に取り付けられ、該ボアに沿
って作用方向に変位し、該ボア内に形成された少なくと
も一つの出力チャンバを加圧する出力ピストンと、作用
力を付与されて該出力ピストンをその作用方向に付勢さ
せることの出来る入力部材と、該入力部材により出力ピ
ストンに付与された力を増強するサーボ機構と、を備
え、該サーボ機構が、弁体に形成されたサーボチャンバ
を備え、該サーボチャンバの加圧により、出力ピストン
がその作用方向に付勢されるようにし、更に、サーボチ
ャンバへの作動流体の導入を制御する少なくとも一つの
弁と、入力部材に対する作用力の付与に応答して該弁を
作動させる制御装置と、を備えることを特徴とする液圧
マスタシリンダに関する。

【０００２】

【従来の技術】この型式の液圧マスタシリンダは、英国
特許第1580125号の図４及び図５から公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる公知のマスタシ
リンダ装置において、サーボチャンバへの作動流体の供
給及排出を制御する弁は、スプール弁の形態をしてい
る。自動車では通常、アキュムレータを使用して作動流
体を供給するが、この場合、スプール弁は、顕著な漏洩
を伴わずに、このアキュムレータの圧力を保持しなけれ
ばならない。このためには、スプールは、ハウジングに
極めて緊密に嵌まり、更に、ハウジング及びスプールの
双方を極めて厳格な許容公差で機械加工しなければなら
ない。しかし、このことは、マスタシリンダの製造コス
トを顕著に増加させる。

【０００４】更に、スプールがハウジング内に極めて緊
密に嵌まる結果、スプールは、例えば、非常な低温時、
又は長期間の不使用後に作動させるといった苛酷な条件
の場合、ハウジングに固着して動かなくなることがあ
る。スプールがその通常の位置で固着して動かなくなっ
た場合、弁を開放させる制御装置が弁に十分な力を付与
して該弁をその開放位置に変位させるということが出来
なくなる。こうした状況のとき、サーボの支援機能は全
く役にたたないことになる。あるいは、弁がその開放位
置で固着して動かなくなった場合には、ブレーキペダル
を離した後でも、最大のアキュムレータ圧力がサーボピ
ストンに付与され、その結果、ブレーキ圧力は、車輪の
ロックが生ずる程度まで上昇することになる。これらの
何れの結果も極めて望ましくないことである。

【０００５】英国特許第1580125号の制御装置は、アキ
ュムレータの接続部を開放し、リザーバの接続部を閉じ
る方向にスプール弁に力を付与することしか出来ないた
め、スプール弁の固着という問題は、一層悪化すること
が理解されよう。英国特許第1580125号の明細書に開示
された特別な機構は、スプール弁に逆方向の力を付与す
ることは出来ず、従って、スプール弁を逆方向に付勢さ
せるためにばねを設けなければならない。従って、制御
装置は、スプール弁を開放方向に動かすためには、摩擦
に打ち勝つのみならず、戻りばねの力にも打ち勝つこと
を要する。勿論、戻りばねの力は、スプールが開放位置
に固着する可能性を最小限に軽減し得るように顕著なも
のでなければならず、このことは、ブレーキを軽く掛け
ようとするとき、ブレーキペダルに悪影響を与える。

【０００６】スプールの固着という問題は、英国特許第
1580125号のスプール弁に代えて、アキュムレータとサ
ーボチャンバとの接続部を制御する一つのポペット弁
と、リザーバとサーボチャンバとの接続部を制御するも
う一方のポペット弁から成る、一対のポペット弁を使用
することにより、解決可能であるが、英国特許第158012
5号の制御装置は、作用力を一方向にしか付与すること
しか出来ず、従って、二つの別個のポペット弁を簡単な
方法で作動させることが出来ないから、かかる方策は、
実現不可能である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】従って、本発明は、サー
ボチャンバと作用流体の供給源との間の連通状態を制御
する第一のポペット弁と、サーボチャンバとリザーバと
の間の連通状態を制御する第二のポペット弁とが設けら
れ、制御装置が、第二のポペット弁が入力部材に対する
作用力の付与に応答して閉じるのを許容し且つ第一のポ
ペット弁を開放するよう作用可能であり、又、第一のポ
ペット弁が上記作用力の除去に応答して閉じるのを許容
し且つ第二のポペット弁を開放させる作用可能であるよ
うにしたことを特徴とする。

【０００８】顕著な漏洩を生ぜずにアキュムレータの圧
力に耐え得る簡単なばね負荷式ポペット弁は、極端に厳
密な許容公差を採用せずに、容易に製造することがで
き、かかるポペット弁は、開放位置における固着を防ぐ
のに非常に有効である。更に、双方のポペット弁は（第
一のポペット弁は開放力を付与する間、及び第二のポペ
ット弁は作用力を除去する間）、制御装置によりそのそ
れぞれの開放方向に確実に動かすことが出来るため、何
れのポペット弁も、ばねを利用して開放を行う必要がな
く、このため、装置が故障しても、アキュムレータの全
圧力がサーボピストンに付与される可能性が軽減され
る。

【０００９】本発明の特に好適な実施例において、制御
装置は、入力部材を囲繞するスリーブを備えており、該
制御装置は、第一及び第二のポペット弁に係合するそれ
ぞれの突起を備えている。入力部材に作用力を付与した
とき、該入力部材がスリーブに対して制限された軸方向
への移動を許容するための手段が設けられており、又、
入力部材に作用力を付与したとき、スリーブを本体に対
して一方向に回転させ、更に、その作用力を除去したと
き、スリーブを本体に対して反対方向に回転させる回転
手段がスリーブと入力部材との間に設けられる。上記突
起の配置は、次の通りとする。即ち、スリーブを本体に
対し上記の一方向に向けて回転させると、第一のポペッ
ト弁が開放し、スリーブを本体に対しその反対方向に回
転させると、第二のポペット弁が開放するようにする。

【００１０】スリーブと入力部材との間の相対的な動作
は、スリーブをサーボ機構のサーボピストンに対し軸方
向に固着し、更に、作用力を付与したとき、入力部材が
サーボピストンに対し軸方向に移動し得るようにするこ
とにより、与えることが出来る。

【００１１】本発明の特に好適な実施例において、スリ
ーブを入力部材に対して回転させるため、スリーブと入
力部材との間に設けられる回転手段は、スリーブに形成
された一つの溝と、入力部材に形成されたその他方の溝
とから成る、略螺旋状に伸長する少なくとも一対の溝を
備えている。その各対の溝は、ボールを収容することが
望ましい。また、該入力部材をスリーブに対して軸方向
に偏倚させ、ボールが、出力部材に近い方のピストンの
溝の端部と、出力ピストンから遠い方のスリーブの溝の
端部とに近接して着座し、スリーブ及び入力部材の静止
位置を画成するばねを設けることができる。入力部材が
該ばねの偏倚力に抗して軸方向に移動すると、これに応
じて、ボールは、それぞれの溝に沿って転動し、スリー
ブを入力部材に対して回転させる。このようにして、ボ
ールを使用することにより、螺旋状溝に止め具を使用
し、又はスリーブと入力部材との間にねじ式接続具を使
用することに伴う摺動摩擦が解消され、これにより、入
力部材に付与される所定の程度の作用力に対して制御装
置がポペット弁に付与することの出来る力を最大にする
ことができる。

【００１２】サーボ機構のサーボピストンは、出力ピス
トンと一体とし、この一体のピストンが、サーボチャン
バを密封する一つのシールと、出力チャンバを密封する
もう一方のシールとから成る、後部同士を合わせた一対
のシールを保持することが望ましい。本発明の特に好適
な実施例において、これらのシール間のスペースは、入
力部材に形成された通路を介してマスタシリンダの外部
に通気される。この構造は、出力チャンバのシールとサ
ーボチャンバのシールとの間のスペースがマスタシリン
ダのリザーバに直接通気される英国特許第1580125号の
構造と比較して、マスタシリンダの必要な長さを著しく
短くする。このように長さの短いマスタシリンダは、乗
物の設計を容易にし、マスタシリンダの重量を軽減す
る。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ、単に一例とし
てのみ、本発明の好適な実施例について説明する。

【００１４】最初に、図１を参照すると、図示した液圧
マスタシリンダ１は、ボア３を有する本体２を備えてい
る。出力ピストン４は、該ボア３内に摺動可能に且つ密
封可能に取り付けられ、該ボア３に沿って作用方向（図
１に見て左側）に変位し、出力チャンバ５、６を加圧す
る。マスタシリンダ１はタンデム型であるため、出力チ
ャンバ５、６は、ピストン７により分離される。当業者
に理解されるように、出力チャンバ５、６には、適当な
出口及びリザーバの接続部が設けられる。しかし、マス
タシリンダ１の出力側の液圧機構の正確な形態は、本発
明に関係せず、従って、本明細書に詳細に記載しない。

【００１５】入力ロッド１０から作用力を受け取る入力
部材８が設けられる。作用時、該入力ロッド１０は、例
えば、液圧マスタシリンダが取り付けられる乗物のユー
ザにより係合可能である、ブレーキペダルのような部材
に接続される。

【００１６】本発明の通常の作用時において、入力部材
により出力ピストンに付与される力を増強するために、
サーボピストン１２及びサーボチャンバ１３を備えるサ
ーボ機構１１が設けられる。本発明の図示実施例におい
て、サーボピストン１２は、出力ピストン４と一体であ
り、これら二つのピストン１２、４は、単一の本体１４
により構成され、出力チャンバ６に露出された主シール
１５及びサーボチャンバ１３に露出されたサーボシール
１６が該単一の本体１４に設けられる。加圧作用流体が
サーボチャンバ１３に導入されると、流体圧力がサーボ
ピストン１２に作用し、出力ピストン４を作用方向に付
勢させ、出力チャンバ５、６を加圧する。

【００１７】例えば、サーボチャンバ１３とアキュムレ
ータのような作動流体源との接続部分は、第一のポペッ
ト弁１７により制御される一方、サーボチャンバ１３と
リザーバとの接続部は、第二のポペット弁１８により制
御される。図２に図示するように、これらポペット弁１
７、１８の各々は、通常、各々に対応するばね１９によ
り付勢されてそれぞれのシート２０に係合する弁部材を
備えている。ポペット弁１７、１８の形態は、容易に製
造可能であり且つ漏洩を生ぜずにアキュムレータの圧力
及びサーボチャンバの圧力の双方に抵抗し得るようにす
る。

【００１８】使用時、ポペット弁１７、１８の開閉は、
制御装置２１により制御される。該制御装置２１は、入
力部材８に取り付けられたスリーブ２２を備えており、
該スリーブ２２には、ポペット弁１７、１８をそれぞれ
係合させ且つ開放させることの出来る、長手方向に伸長
する一対の突起２３、２４が設けられる。該スリーブ２
２は、軸受２５によりサーボピストン１２に固着され、
該軸受２５は、スリーブ２２がサーボピストン１２に対
して自由に回転するのを許容するが、該スリーブ２２が
サーボピストン１２に対して軸方向に動くのを阻止す
る。

【００１９】入力部材８には、本体に形成された対応す
るスロットに係合し、入力部材が本体に対して回転する
のを阻止する突起２６が設けられる。該入力部材８の前
端２７は、入力部材がサーボピストン１２に対して制限
された相対的な軸方向への移動を許容し得る方法でサー
ボピストンに形成されたボアに受け入れられる。ばね２
８は、サーボピストン１２及び入力部材８を互いに反対
方向に偏倚させる。

【００２０】スリーブ２２及び入力部材８は、スリーブ
２２に形成された一つの溝３０と、入力部材８に形成さ
れた他の溝３１とから成る、一対の溝３０、３１に係合
する少なくとも一つのボール２９により相互に接続され
る。これらの溝３０、３１は、図４に示すように方向決
めされる、即ち、スリーブ２２及び入力部材８がその静
止位置にあるとき、これらの溝３０、３１は、略端部同
士を合わせた関係にあり、ボール２９は出力ピストン４
から遠い方の螺旋溝３０の端部付近で且つ出力ピストン
４に近い方の螺旋溝３１の端部付近で静止する。

【００２１】使用時、乗物の運転者が出力チャンバ５、
６を加圧しようとするとき、関係する制御装置（例え
ば、マスタシリンダをブレーキ回路の一部として使用す
る場合、ブレーキペダル）を作用させて、ロッド１０に
軸力を付与する。この作用力は、入力ロッド１０により
入力部材８に付与され、この入力部材８は、その力の一
部をばね２８を介し、又、その一部をボール２９及び溝
３０、３１を介して、サーボピストン１２に伝達する。
一方、サーボピストンに付与された力は、出力ピストン
４に伝達され、該出力ピストンのその作用ストロークの
方向に動かし、チャンバ５、６の加圧を開始する。ボー
ル２９により入力部材８からスリーブ２２に伝達された
軸力は、図２に見て時計方向にスリーブ２２を入力部材
に対して回転させる力のトルクを発生させる。入力部材
８に付与された比較的小さい作用力のもとでは、このト
ルクは、ボール及び溝機構３０、３１に関係する摩擦
力、及びポペット弁１７に関係するばね１９の力に打ち
勝つのに十分であり、従って、スリーブ２２は回転して
弁１８を閉じ、且つポペット弁１７をそのシート２０か
ら持ち上げ、流体を圧力源（典型的には、アキュムレー
タ）からサーボチャンバ１３に導入する。サーボピスト
ン１２に作用するサーボチャンバ１３の圧力は、サーボ
ピストン１２に付与される力を増強し、出力チャンバ
５、６の加圧を支援する。ピストン組立体４、１２、入
力部材８及びスリーブ２２がマスタシリンダの本体のボ
ア３に沿って進むとき、突起２３は、ポペット弁１７の
肩部３２に沿って摺動する。

【００２２】出力チャンバ５、６が所望の程度に加圧さ
れたならば、乗物の運転者は、ブレーキペダル等をそれ
以上、踏み込むのを止め、入力ロッド１０を本体２に対
して一定の位置に効果的に保持する。この状態のとき、
流体源からの加圧流体の導入が継続される結果、サーボ
ピストン１２、出力ピストン４及びスリーブ２２は、更
に僅かに前進する。このスリーブ２２の前進に伴って、
入力部材８が前進することはなく、従って、ボール及び
溝機構２９ないし３１は、第一のポペット弁１７が閉じ
る迄、スリーブ２２を入力部材８に対して図２で見て反
時計方向に回転させる作用を果たす。入力ロッド１０が
更に移動する迄、各種の構成要素は、静止状態を保つ。
チャンバ５、６内の圧力を増すために、入力ロッド１０
を更に押すと、上述の工程が反復される。入力ロッド１
０が退却すると、入力部材８に作用する流体圧力及びば
ね２８により、入力部材８は、図１に見て右方向に移動
することが許容される。該ばね２８は、スリーブ２２を
入力部材８に対して反時計方向（図２で見て）回転さ
せ、これにより、突起２４をポペット弁１８の肩部３２
に係合させて該弁１８を持ち上げて、サーボチャンバ１
３をリザーバに接続する。その結果、圧力は、サーボチ
ャンバ１３から放出され、これに応じて、出力チャンバ
５、６内の圧力が減圧される。

【００２３】図示したボール及びら旋溝機構は、スリー
ブ２２を所望通りに回転させる現在の好適な構造である
一方、入力部材が前進する間にスリーブを一方向に確実
に回転させ且つ入力部材が退却する間に該スリーブをそ
の反対方向に回転させることの出来る任意の構造が採用
可能である。例えば、ある状況には、のこ歯ねじ構造が
適している。

【００２４】再度、図１を参照すると、図示した実施例
におけるサーボシール１６と出力チャンバのシール１５
との間の軸方向間隔は、英国特許第1580125号の図４の
シール間の対応する間隔よりも著しく小さい。サーボチ
ャンバと出力チャンバのシールと間の間隔は、マスタシ
リンダの全長を長くするだけで、何等有用な機能を果た
さない。従って、マスタシリンダの全長を短くし、これ
により、取り付けの困難性を軽減し、更に、マスタシリ
ンダの重量を軽くするため、この間隔は、可能な限り小
さくすることが望ましい。英国特許第1580125号の場
合、サーボチャンバのシールと出力チャンバのシールと
の間のスペースは、リザーバ接続部に通気されるため、
大きい間隔とする必要がある。本発明の図示した実施例
の場合、シール１５、１６の間のスペースは、本体１４
に形成された半径方向通路３３及び入力部材８に形成さ
れた軸方向通路３４を介して通気される。この箇所にて
サーボチャンバ１３を密封するため、本体１４と入力部
材８の前端２７との間には、Ｏリングシール３５が設け
られる。

【００２５】サーボ装置に使用される流体がブレーキ回
路に使用される流体と適合しない場合、シールの汚染を
防止するため、二つのシール１５、１６の間のスペース
は、マスタシリンダの少なくとも一回の全行程に等しく
なければならない。この構造の場合、Ｏリング３５、入
力部材の前端２７及び中央通路３４は、省略することが
可能である。

【００２６】本発明の上述の実施例は、ブレーキを自動
的にかける手段を必要とするブレーキ装置に特に有用で
ある。インテリジェント走行制御装置、静止摩擦制御装
置の一部としてのブレーキ介入装置、又は衝突回避装置
が取り付けられた乗物に上記のことが必要とされる。上
述のマスタシリンダは、図５に図示するような一対のソ
レノイド弁３５、３６を追加するだけでかかる装置に利
用することが可能となる。該ソレノイド弁３５は、ノー
マルクローズド型であり、アキュムレータ供給管３７を
弁１のタンク戻り管３８に相互に接続する通路内に位置
決めされる。弁３６は、ノーマルオープン型であり、タ
ンク戻り管３８内に位置決めされる。

【００２７】関係する装置により（通常、電子プロセッ
サ装置を介して）自動的なブレーキ作用が必要とされる
場合、ノーマルオープン弁３６は、その閉位置に変位さ
れ、ノーマルクローズド弁３５は、その開放位置に変位
される。弁３５は、必要とされる自動ブレーキ作用の性
質に依存して、完全に開放し、又は瞬間的に開放するこ
とが出来る。弁３６が閉じたときに、弁３５が開放する
ため、アキュムレータ供給管３７からの流体は、支管路
３９を経て第二の（戻り）ポペット弁１８に進む。ノー
マル開放位置にあるとき、弁１８は、マスタシリンダ本
体内の流体圧力により閉位置に偏倚されるため、弁１８
に関係するばね１９は、相対的に軽量であればよく、従
って、アキュムレータ圧力が戻り管３８を介してこの弁
に付与されると、弁は、静止位置から離れ、アキュムレ
ータ圧力をマスタシリンダ本体に導入する。これは、サ
ーボチャンバ１３を加圧し、ピストン４を前方に駆動し
て、ブレーキ回路を加圧する。

【００２８】関連する制御装置がブレーキが十分な程度
にかけられたことを検出すると、アキュムレータ弁３５
が閉じられ、サーボチャンバ１３内に必要な圧力を維持
する。圧力を減圧する場合、ソレノイド弁３６は、自動
的に開放し（完全に、又は瞬間的に）、サーボチャンバ
１３内の圧力を減圧する。

【００２９】自動運転中、運転者がブレーキペダルを踏
んでブレーキをかけると、ソレノイド弁３５、３６は、
自動的にその通常の位置（即ち、弁３５が閉じ、弁３６
が開放した位置）に復帰し、ブレーキは、完全に運転者
の制御下に置かれる。

【００３０】

【発明の効果】上述の構造は、自動的なブレーキ作用が
必要とされるとき、余剰な流体がブレーキ回路内に導入
されないという特別な利点がある。換言すれば、流体を
その他の供給源からブレーキ装置に導入せずに、マスタ
シリンダを作用させることにより自動的なブレーキ作用
が付与される。このことは、アンチロック作用がブレー
キを自動的にかけた直後に行われるならば、ゴム回復弁
が損傷しないことを確実にする。当業者に理解されるよ
うに、膨張チャンバに排出された流体がマスタシリンダ
内に送出されて戻るアンチロック装置の場合、シールの
損傷が生じる可能性がある。既にブレーキ装置内にある
余剰な流体がブレーキをかけると同時に膨張室に排出さ
れるならば、回復弁は、高圧に抗して開放しなければな
らない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例の概略図的な断面図であ
る。

【図２】図１の線II−IIに沿った概略図な断面図であ
る。

【図３】一対のら旋溝の概略図な展開図である。

【図４】一対のら旋溝の互いの関係を示す一部切り欠い
た概略図である。

【図５】本発明の別の実施例の概略図である。

【符号の説明】

１マスタシリンダ２シリンダ本体３ボア４出力ピストン５出力チャンバ６出力チャンバ７ピストン８入力部材１０入力ロッド１１サーボ機構１２サーボピストン１３サーボチャ
ンバ１４単一の本体１５主シール１６サーボシール１７第一のポペ
ット弁１８第二のポペット弁１９ばね２０シール２１制御装置２２スリーブ２３突起２４突起２５軸受２６突起２７入力部材の
前端２８ばね２９ボール３０ら旋溝３１ら旋溝３２肩部３３半径方向通
路３４軸方向通路３５ソレノイド
弁３６ソレノイド弁３７アキュムレ
ータ供給管３８タンク戻り管３９支管路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗物の液圧装置用の液圧マスタシリンダ
において、ボアを有する本体と、該ボア内に摺動可能に
且つ密封可能に取り付けられ、前記ボアに沿って作用方
向に変位し、該ボアに形成された少なくとも一つの出力
チャンバを加圧する出力ピストンと、作用力を付与され
て前記出力ピストンをその作用方向に付勢させる入力部
材と、該入力部材により前記出力ピストンに付与される
力を増強するサーボ機構と、を備え、該サーボ機構が、
弁体に形成されたサーボチャンバにして、該サーボチャ
ンバの加圧により前記出力ピストンがその作用方向に付
勢されるようになされたサーボチャンバと、該サーボチ
ャンバへの作動流体の導入を制御する少なくとも一つの
弁と、前記入力部材への作用力の付与に応答して、弁を
開放させる制御装置と、を備える液圧マスタシリンダに
して、前記サーボチャンバと作動流体の供給源との間の
連通を制御する第一のポペット弁と、前記サーボチャン
バとリザーバとの間の連通を制御する第二のポペット弁
とが設けられ、前記制御装置が、前記入力部材への作用
力の付与に応答して前記第二のポペット弁が閉じるのを
許容し且つ前記第一のポペット弁を開放する一方、上記
作用力の除去に応答して前記第一のポペット弁が閉じる
のを許容し且つ前記第二のポペット弁を開放するように
なされていることを特徴とする液圧マスタシリンダ。
【請求項２】請求項１に記載の液圧マスタシリンダに
して、前記制御装置が、前記入力部材を囲繞し且つ前記
第一及び第二のポペット弁に係合するそれぞれの突起を
有するスリーブと、前記入力部材に作用力を付与したと
き、前記入力部材が前記スリーブに対して制限された軸
方向へ移動するのを許容する手段と、前記スリーブと前
記入力部材との間に設けられ、前記入力部材に作用力を
付与したとき、前記スリーブを前記弁体に対して一方向
に回転させると共に、作用力を除去したとき、前記スリ
ーブを前記弁体に対して前記一方向とは反対の方向に回
転させる回転手段と、を備えることを特徴とする液圧マ
スタシリンダ。
【請求項３】請求項２に記載の液圧マスタシリンダに
して、前記スリーブが、前記サーボ機構のサーボピスト
ンに対し軸方向に取り付けられており、作用力を付与し
たとき、前記入力部材が、サーボピストンに対して軸方
向に移動可能でとなされていることを特徴とする液圧マ
スタシリンダ。
【請求項４】請求項２又は３に記載の液圧マスタシリ
ンダにして、前記スリーブを前記入力部材に対して回転
させるべく前記スリーブと前記入力部材との間に設けら
れた前記回転手段が、略螺旋状に延びる少なくとも一対
の溝と、該溝に収容されたボールとを備えており、該一
対の溝の一方は前記スリーブに形成されており、他方の
溝は前記入力部材に形成されていることを特徴とする液
圧マスタシリンダ。
【請求項５】請求項４に記載の液圧マスタシリンダに
して、前記入力部材を前記スリーブに対し軸方向に偏倚
するばねにして、前記ボールが前記出力ピストンに近い
方のピストン溝の端部と前記出力ピストンから遠い方の
前記スリーブの溝の端部とに近接して着座することによ
って、前記スリーブ及び前記入力部材の静止位置を画成
するばねが設けられていることを特徴とする液圧マスタ
シリンダ。
【請求項６】請求項１乃至５の何れかに記載の液圧マ
スタシリンダにして、前記サーボ機構の前記サーボピス
トンが前記出力ピストンと一体であり、該一体のピスト
ンが、前記サーボチャンバを密封する一つのシールと、
前記出力チャンバを密封するもう一方のシールとから成
る、後部同士を合わせた一対のシールを備えていること
を特徴とする液圧マスタシリンダ。
【請求項７】請求項６に記載の液圧マスタシリンダに
して、前記シール間のスペースが前記入力部材に形成さ
れた通路を介してマスタシリンダの外部に通気されるこ
とを特徴とする液圧マスタシリンダ。