JPH06344927A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JPH06344927A JPH06344927A JP5134928A JP13492893A JPH06344927A JP H06344927 A JPH06344927 A JP H06344927A JP 5134928 A JP5134928 A JP 5134928A JP 13492893 A JP13492893 A JP 13492893A JP H06344927 A JPH06344927 A JP H06344927A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】操舵補助力が大きく、操舵フィーリングが良好
な電動パワーステアリング装置を提供する。 【構成】２台の操舵補助用のモータ１０，２０によっ
て、大きい操舵補助力を得るようにした。各モータ１
０，２０のそれぞれの位相を相互にずらして、操舵機構
Ｂに伝達する回転力の変動を抑制した。
な電動パワーステアリング装置を提供する。 【構成】２台の操舵補助用のモータ１０，２０によっ
て、大きい操舵補助力を得るようにした。各モータ１
０，２０のそれぞれの位相を相互にずらして、操舵機構
Ｂに伝達する回転力の変動を抑制した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電動パワーステアリ
ング装置に関する。
ング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、軽自動車においては、ステアリン
グシャフトに加えられる操舵トルクに応じて操舵補助を
行なうために、直流モータの回転力を操舵機構に伝達す
る電動パワーステアリング装置が用いられている。この
電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフト
を保持するステアリングコラムにモータを取付け、この
モータの回転力を、例えばウォームギヤを介してステア
リングシャフトに付加するようにしている。また、上記
ステアリングシャフトの途中部には、トーションバーが
介在されており、ステアリングホイールを操作すると、
トーションバーが僅かに捩じれて、当該トーションバー
を介して連結された入力軸と出力軸との間に相対変位が
生じることから、この相対変位をトルクセンサによって
検出し、この検出結果に基づいて直流モータへの入力電
流を制御して、ステアリングシャフトに加わる操舵トル
クに応じて操舵力を補助するようにしている。
グシャフトに加えられる操舵トルクに応じて操舵補助を
行なうために、直流モータの回転力を操舵機構に伝達す
る電動パワーステアリング装置が用いられている。この
電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフト
を保持するステアリングコラムにモータを取付け、この
モータの回転力を、例えばウォームギヤを介してステア
リングシャフトに付加するようにしている。また、上記
ステアリングシャフトの途中部には、トーションバーが
介在されており、ステアリングホイールを操作すると、
トーションバーが僅かに捩じれて、当該トーションバー
を介して連結された入力軸と出力軸との間に相対変位が
生じることから、この相対変位をトルクセンサによって
検出し、この検出結果に基づいて直流モータへの入力電
流を制御して、ステアリングシャフトに加わる操舵トル
クに応じて操舵力を補助するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記電動パワーステア
リング装置は、走行条件に応じたきめ細かい制御が可能
であることから、軽自動車だけでなく普通自動車にも適
用されつつあり、この普通自動車用のものについては、
所望の操舵補助力を確保するために高出力の直流モータ
が必要となる。
リング装置は、走行条件に応じたきめ細かい制御が可能
であることから、軽自動車だけでなく普通自動車にも適
用されつつあり、この普通自動車用のものについては、
所望の操舵補助力を確保するために高出力の直流モータ
が必要となる。
【０００４】ところが、直流モータは、回転子が磁束を
通過する際の磁束変化に起因してコギング（トルク変
動）が発生し、このコギングは高出力モータほど大きく
なる傾向がある。従って、普通自動車用の電動パワース
テアリング装置については、上記コギングによって操舵
フィーリングが悪くなるという問題があった。この発明
は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、大きい操
舵補助力を得ることができるとともに、操舵フィーリン
グの良好な電動パワーステアリング装置を提供すること
を目的とする。
通過する際の磁束変化に起因してコギング（トルク変
動）が発生し、このコギングは高出力モータほど大きく
なる傾向がある。従って、普通自動車用の電動パワース
テアリング装置については、上記コギングによって操舵
フィーリングが悪くなるという問題があった。この発明
は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、大きい操
舵補助力を得ることができるとともに、操舵フィーリン
グの良好な電動パワーステアリング装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の、この発明の電動パワーステアリング装置は、ステア
リングシャフトに加えられる操舵トルクに基づいてモー
タを駆動し、当該モータの回転力を操舵機構に伝達して
操舵補助を行なう電動パワーステアリング装置におい
て、上記モータを複数台構成し、各モータのそれぞれの
位相を、操舵機構に伝達する回転力の変動を抑制すべく
相互にずらしていることを特徴とするものである。
の、この発明の電動パワーステアリング装置は、ステア
リングシャフトに加えられる操舵トルクに基づいてモー
タを駆動し、当該モータの回転力を操舵機構に伝達して
操舵補助を行なう電動パワーステアリング装置におい
て、上記モータを複数台構成し、各モータのそれぞれの
位相を、操舵機構に伝達する回転力の変動を抑制すべく
相互にずらしていることを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】上記の構成の電動パワーステアリング装置によ
れば、複数台のモータによって所望の操舵補助力を得る
ことができるとともに、各モータのそれぞれの位相を相
互にずらしているので、モータ相互によってコギングを
相殺して、操舵機構に伝達する回転力の変動を抑制する
ことができる。
れば、複数台のモータによって所望の操舵補助力を得る
ことができるとともに、各モータのそれぞれの位相を相
互にずらしているので、モータ相互によってコギングを
相殺して、操舵機構に伝達する回転力の変動を抑制する
ことができる。
【０００７】
【実施例】以下、実施例に示す添付図面により詳細に説
明する。図１は、この発明の電動パワーステアリング装
置Ａを操舵機構Ｂに連結した状態を示す概略斜視図であ
る。上記電動パワーステアリング装置Ａは、上端部にス
テアリングホイール１を取付けたステアリングシャフト
２を、ステアリングコラム３によって回転自在に保持
し、このステアリングコラム３に、操舵補助用の２台の
モータ１０，２０を取付け、このモータ１０，２０の回
転力を、ステアリングシャフト２に付加して操舵機構Ｂ
に伝達するものである。
明する。図１は、この発明の電動パワーステアリング装
置Ａを操舵機構Ｂに連結した状態を示す概略斜視図であ
る。上記電動パワーステアリング装置Ａは、上端部にス
テアリングホイール１を取付けたステアリングシャフト
２を、ステアリングコラム３によって回転自在に保持
し、このステアリングコラム３に、操舵補助用の２台の
モータ１０，２０を取付け、このモータ１０，２０の回
転力を、ステアリングシャフト２に付加して操舵機構Ｂ
に伝達するものである。
【０００８】さらに詳述すると、上記２台のモータ１
０，２０は、ステアリングシャフト２を挟んで互いに逆
向きに対向配置されており、それぞれの回転力は、電磁
クラッチ３０，４０、ウォームギヤ７及びこのウォーム
ギヤ７に歯合されたウォームホイール８を介して、ステ
アリングシャフト２に同時に付加されるように構成され
ている（図２参照）。この２台のモータ１０，２０は、
それぞれ小出力のもので構成されており、２台同時に駆
動することによって、普通自動車用の電動パワーステア
リング装置Ａとして必要な操舵補助力を確保できるよう
になっている。
０，２０は、ステアリングシャフト２を挟んで互いに逆
向きに対向配置されており、それぞれの回転力は、電磁
クラッチ３０，４０、ウォームギヤ７及びこのウォーム
ギヤ７に歯合されたウォームホイール８を介して、ステ
アリングシャフト２に同時に付加されるように構成され
ている（図２参照）。この２台のモータ１０，２０は、
それぞれ小出力のもので構成されており、２台同時に駆
動することによって、普通自動車用の電動パワーステア
リング装置Ａとして必要な操舵補助力を確保できるよう
になっている。
【０００９】上記ステアリングシャフト２の途中部に
は、トーションバーが介在されており、ステアリングホ
イール１を操作すると、トーションバーが僅かに捩じれ
て、トーションバーによって互いに連結された入力軸と
出力軸２ａとの間に相対変位が生じるようになってい
る。そして、上記出力軸２ａは、例えばラック・ピニオ
ン方式の操舵機構Ｂに対して、ユニバーサルジョイント
Ｂ１を介して連結されており、上記入力軸と出力軸２ａ
との間に生じた相対変位をトルクセンサ４によって検知
し、その検知結果に基づいて、コントローラ５により、
モータ１０，２０への入力電流を制御し、これによりス
テアリングシャフト２に加わる操舵トルクに応じて、操
舵力を補助するようにしている。
は、トーションバーが介在されており、ステアリングホ
イール１を操作すると、トーションバーが僅かに捩じれ
て、トーションバーによって互いに連結された入力軸と
出力軸２ａとの間に相対変位が生じるようになってい
る。そして、上記出力軸２ａは、例えばラック・ピニオ
ン方式の操舵機構Ｂに対して、ユニバーサルジョイント
Ｂ１を介して連結されており、上記入力軸と出力軸２ａ
との間に生じた相対変位をトルクセンサ４によって検知
し、その検知結果に基づいて、コントローラ５により、
モータ１０，２０への入力電流を制御し、これによりス
テアリングシャフト２に加わる操舵トルクに応じて、操
舵力を補助するようにしている。
【００１０】さらに、上記２台のモータ１０，２０は、
操舵機構Ｂに伝達する回転力の変動を抑制できるよう
に、相互に位相をずらした状態で設けられている。図３
は、この位相をずらした状態を説明するための模式図で
あり、一方のモータ１０と他方のモータ２０とを同軸上
に配置したと仮定した場合の、固定子１２，２２及び回
転子１３，２３の位置関係を示している。同図に示すよ
うに、各モータ１０，２０は、それぞれの固定子１２，
２２の周方向位置が互いに一致し、回転子１３，２３の
周方向位置が所定角度θずれるように位置決め固定され
ている。即ち、上記モータ１０の回転子１３が、当該モ
ータ１０のコギングトルクが最大となる回転位置にある
ときに（同図実線参照）、モータ２０の回転子２３が、
当該モータ２０のコギングトルクが最小になる回転位置
にあるように（同図破線参照）、モータ１０の回転子１
３とモータ２０の回転子２３とを、所定角度θずらした
状態で、それぞれのモータ軸１４，２４に固定すること
により、両モータ１０，２０の位相をずらしてある。
操舵機構Ｂに伝達する回転力の変動を抑制できるよう
に、相互に位相をずらした状態で設けられている。図３
は、この位相をずらした状態を説明するための模式図で
あり、一方のモータ１０と他方のモータ２０とを同軸上
に配置したと仮定した場合の、固定子１２，２２及び回
転子１３，２３の位置関係を示している。同図に示すよ
うに、各モータ１０，２０は、それぞれの固定子１２，
２２の周方向位置が互いに一致し、回転子１３，２３の
周方向位置が所定角度θずれるように位置決め固定され
ている。即ち、上記モータ１０の回転子１３が、当該モ
ータ１０のコギングトルクが最大となる回転位置にある
ときに（同図実線参照）、モータ２０の回転子２３が、
当該モータ２０のコギングトルクが最小になる回転位置
にあるように（同図破線参照）、モータ１０の回転子１
３とモータ２０の回転子２３とを、所定角度θずらした
状態で、それぞれのモータ軸１４，２４に固定すること
により、両モータ１０，２０の位相をずらしてある。
【００１１】このように、上記電動パワーステアリング
装置Ａは、２台のモータ１０，２０の位相を相互にずら
してあるので、各モータ１０，２０によって互いのコギ
ングを相殺して、操舵機構Ｂに伝達する回転力の変動を
最小限に抑えることができる。従って、普通自動車用の
電動パワーステアリング装置Ａとして必要な操舵補助力
を得ることができるとともに、良好な操舵フィーリング
を得ることができる。
装置Ａは、２台のモータ１０，２０の位相を相互にずら
してあるので、各モータ１０，２０によって互いのコギ
ングを相殺して、操舵機構Ｂに伝達する回転力の変動を
最小限に抑えることができる。従って、普通自動車用の
電動パワーステアリング装置Ａとして必要な操舵補助力
を得ることができるとともに、良好な操舵フィーリング
を得ることができる。
【００１２】また、各モータ１０，２０の回転力を、ウ
ォームホイール８に対して個別に伝達するようにしてい
るので、単一の高出力モータを使用する場合に比べて、
ウォームギヤ７及びウォームホイール８に作用する負荷
を軽減することができる。このため、ウォームギヤ７及
びウォームホイール８の耐久性を確保することができ
る。
ォームホイール８に対して個別に伝達するようにしてい
るので、単一の高出力モータを使用する場合に比べて、
ウォームギヤ７及びウォームホイール８に作用する負荷
を軽減することができる。このため、ウォームギヤ７及
びウォームホイール８の耐久性を確保することができ
る。
【００１３】なお、上記モータ１０，２０は、図４に示
すように、位相をずらした状態で、モータ軸をスプライ
ンで直列に連結した構成としてもよく、この場合、各モ
ータ１０，２０のそれぞれのハウジング１１，２１に両
者を連結するためのフランジ１５，２５を形成しておけ
ば、所要出力に応じてモータの数を容易に増減すること
ができる。
すように、位相をずらした状態で、モータ軸をスプライ
ンで直列に連結した構成としてもよく、この場合、各モ
ータ１０，２０のそれぞれのハウジング１１，２１に両
者を連結するためのフランジ１５，２５を形成しておけ
ば、所要出力に応じてモータの数を容易に増減すること
ができる。
【００１４】また、図５に示すように、各モータ１０，
２０のモータ軸およびハウジングを共用してもよく、こ
の場合には、両モータ間に磁気シールドＳを介在してお
けばよい。この発明の電動パワーステアリング装置は、
上記実施例に限定されるものでなく、例えば、各モータ
１０，２０の固定子１２，２２の相対位置をずらすこと
によって、当該モータ１０，２０相互の位相をずらすこ
と等、種々の設計変更を施すことができる。さらに、定
格出力の異なるモータを２個用いて、停車時及び低速時
には、両方のモータを用いて大きな操舵補助力を得るよ
うにし、高速時には、定格出力の大きい方のモータ及び
それに連結されたクラッチをオフして、モータの慣性力
による操舵フィーリングへの影響を低減するようにして
もよい。
２０のモータ軸およびハウジングを共用してもよく、こ
の場合には、両モータ間に磁気シールドＳを介在してお
けばよい。この発明の電動パワーステアリング装置は、
上記実施例に限定されるものでなく、例えば、各モータ
１０，２０の固定子１２，２２の相対位置をずらすこと
によって、当該モータ１０，２０相互の位相をずらすこ
と等、種々の設計変更を施すことができる。さらに、定
格出力の異なるモータを２個用いて、停車時及び低速時
には、両方のモータを用いて大きな操舵補助力を得るよ
うにし、高速時には、定格出力の大きい方のモータ及び
それに連結されたクラッチをオフして、モータの慣性力
による操舵フィーリングへの影響を低減するようにして
もよい。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、この発明の電動パワース
テアリング装置によれば、複数台のモータを使用し、各
モータの位相を相互にずらして、操舵機構に伝達する回
転力の変動を抑制するようにしているので、大きな操舵
補助力を得ることができるとともに、良好な操舵フィー
リングを得ることができるという特有の効果を奏する。
テアリング装置によれば、複数台のモータを使用し、各
モータの位相を相互にずらして、操舵機構に伝達する回
転力の変動を抑制するようにしているので、大きな操舵
補助力を得ることができるとともに、良好な操舵フィー
リングを得ることができるという特有の効果を奏する。
【図１】この発明の電動パワーステアリング装置を操舵
機構に連結した状態を示す概略斜視図である。
機構に連結した状態を示す概略斜視図である。
【図２】要部断面図である。
【図３】位相差を説明するための模式図である。
【図４】他の実施例を示す断面図である。
【図５】さらに他の実施例を示す断面図である。
２ ステアリングシャフト １０ モータ ２０ モータ Ａ 電動パワーステアリング装置 Ｂ 操舵機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳本 欣智 大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋 精工株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】ステアリングシャフトに加えられる操舵ト
ルクに基づいてモータを駆動し、当該モータの回転力を
操舵機構に伝達して操舵補助を行なう電動パワーステア
リング装置において、 上記モータを複数台構成し、各モータのそれぞれの位相
を、操舵機構に伝達する回転力の変動を抑制すべく相互
にずらしていることを特徴とする電動パワーステアリン
グ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5134928A JPH06344927A (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5134928A JPH06344927A (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06344927A true JPH06344927A (ja) | 1994-12-20 |
Family
ID=15139834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5134928A Pending JPH06344927A (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06344927A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000038969A1 (fr) * | 1998-12-24 | 2000-07-06 | Nsk Ltd. | Module de commande d'un dispositif de servo-direction |
| JP2002235868A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Anelva Corp | ゲートバルブ |
| JP2002365168A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-18 | Nsk Ltd | 軸受用寿命試験装置 |
| WO2004014713A1 (en) * | 2002-08-09 | 2004-02-19 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
| JP2004122992A (ja) * | 2002-10-03 | 2004-04-22 | Honda Motor Co Ltd | 操舵装置の故障検出方法 |
| EP1375300A3 (en) * | 2002-06-27 | 2004-05-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Steering system for vehicle |
| WO2011121754A1 (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | シロキ工業株式会社 | モータ減速機構 |
| CN101700786B (zh) | 2009-11-09 | 2012-08-29 | 南京航空航天大学 | 具有变传动比功能的客车循环球式电动助力转向系统的控制方法 |
| US12562618B2 (en) | 2022-08-09 | 2026-02-24 | ZF Automotive UK Limited | Dual motor drive assembly |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6425897U (ja) * | 1987-07-29 | 1989-02-14 | ||
| JPH0490970A (ja) * | 1990-08-02 | 1992-03-24 | Rhythm Corp | 車両の操舵倍力装置 |
-
1993
- 1993-06-04 JP JP5134928A patent/JPH06344927A/ja active Pending
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| US6929090B2 (en) | 2002-06-27 | 2005-08-16 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Steering system for vehicle |
| US6971473B2 (en) | 2002-06-27 | 2005-12-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Steering system for vehicle |
| US7014008B2 (en) | 2002-06-27 | 2006-03-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Steering system for vehicle |
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