JPH06344928A - パワーステアリング装置 - Google Patents
パワーステアリング装置Info
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- JPH06344928A JPH06344928A JP14080193A JP14080193A JPH06344928A JP H06344928 A JPH06344928 A JP H06344928A JP 14080193 A JP14080193 A JP 14080193A JP 14080193 A JP14080193 A JP 14080193A JP H06344928 A JPH06344928 A JP H06344928A
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- torque
- steering
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータの発生トルクを機械的に調整するパワ
ーステアリング装置を提供することを目的とする。 【構成】 ステアリングロッド２のトーションバー３の
上下に捩れ量を検出する第１，第２検出ギヤ１３，１４
をそれぞれ固着し、これらの第１，第２検出ギヤ１３，
１４に第１，第２伝達ギヤ１６，１７を噛合し、第１伝
達ギヤ１６に一端部を回転可能に軸支した２本の第１伝
達ロッド１８の他端部をモータ７のマグネット部１０と
相対回転可能なブラシ部９外周面に固着し、第２伝達ギ
ヤ１７に一端部を回転可能に軸支した２本の第２伝達ロ
ッド１９の他端部をモータ７のブラシ部９と相対回転可
能なマグネット部１０外周面に固着した。
ーステアリング装置を提供することを目的とする。 【構成】 ステアリングロッド２のトーションバー３の
上下に捩れ量を検出する第１，第２検出ギヤ１３，１４
をそれぞれ固着し、これらの第１，第２検出ギヤ１３，
１４に第１，第２伝達ギヤ１６，１７を噛合し、第１伝
達ギヤ１６に一端部を回転可能に軸支した２本の第１伝
達ロッド１８の他端部をモータ７のマグネット部１０と
相対回転可能なブラシ部９外周面に固着し、第２伝達ギ
ヤ１７に一端部を回転可能に軸支した２本の第２伝達ロ
ッド１９の他端部をモータ７のブラシ部９と相対回転可
能なマグネット部１０外周面に固着した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両において用いられて
いる所謂電動式パワーステアリング装置に関し、特にモ
ータの発生トルクを機械的に調整するパワーステアリン
グ装置に関する。
いる所謂電動式パワーステアリング装置に関し、特にモ
ータの発生トルクを機械的に調整するパワーステアリン
グ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両において用いられているパワーステ
アリング装置としては実開昭６３−１５２７１号公報に
開示されるものが知られている。このパワーステアリン
グ装置は、図８に示すようにステアリングロッドに連結
されるピニオン軸１０１と両端部にステアリングホイー
ルを連結されるラック軸１０２とを噛合させ、このラッ
ク軸１０２と同心軸状に電動機１０３を配設し、ラック
軸１０２と並列に外周に螺旋溝が形成されたねじ軸１０
４を配設して電動機１０３に連結し、ねじ軸１０４とラ
ック軸１０２とをボールナット部材１０５にて連結して
いる。
アリング装置としては実開昭６３−１５２７１号公報に
開示されるものが知られている。このパワーステアリン
グ装置は、図８に示すようにステアリングロッドに連結
されるピニオン軸１０１と両端部にステアリングホイー
ルを連結されるラック軸１０２とを噛合させ、このラッ
ク軸１０２と同心軸状に電動機１０３を配設し、ラック
軸１０２と並列に外周に螺旋溝が形成されたねじ軸１０
４を配設して電動機１０３に連結し、ねじ軸１０４とラ
ック軸１０２とをボールナット部材１０５にて連結して
いる。
【０００３】そして、ピニオン軸１０２付近に設けた操
舵センサ１０７によってステアリングトルクを検出し、
コントロールユニット１０８によって操舵センサ１０７
の検出結果と車速センサ１０９、トルクセンサ１１０等
の検出結果に基づいてトルク量を算出し、バッテリ１１
１からヒューズボックス１１２を介して給電されるパワ
ーユニット１１３に対してコントロールユニット１０８
から算出したトルク量に応じたトルク量の発生を指令す
ることで、パワーユニット１１３が算出したトルク量を
発生させるに必要な電圧（電流）を電動機１０３に供給
することによって、電動機１０３が回転してねじ軸１０
４及びボールナット部材１０５を介してラック軸１０２
に発生トルクを付与する。
舵センサ１０７によってステアリングトルクを検出し、
コントロールユニット１０８によって操舵センサ１０７
の検出結果と車速センサ１０９、トルクセンサ１１０等
の検出結果に基づいてトルク量を算出し、バッテリ１１
１からヒューズボックス１１２を介して給電されるパワ
ーユニット１１３に対してコントロールユニット１０８
から算出したトルク量に応じたトルク量の発生を指令す
ることで、パワーユニット１１３が算出したトルク量を
発生させるに必要な電圧（電流）を電動機１０３に供給
することによって、電動機１０３が回転してねじ軸１０
４及びボールナット部材１０５を介してラック軸１０２
に発生トルクを付与する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の電動式
パワーステアリング装置においては、ラック軸に発生ト
ルクを伝達するモータ（電動機）に供給する電圧（電
流）を制御することによって、モータの発生トルクを調
整するようにしているので、モータへの電流の供給を制
御するためのパワーユニットが必要になり、しかもパワ
ーユニットとしては大電流を処理できる半導体パワーユ
ニットを用いなければならず、コストが高くなる。
パワーステアリング装置においては、ラック軸に発生ト
ルクを伝達するモータ（電動機）に供給する電圧（電
流）を制御することによって、モータの発生トルクを調
整するようにしているので、モータへの電流の供給を制
御するためのパワーユニットが必要になり、しかもパワ
ーユニットとしては大電流を処理できる半導体パワーユ
ニットを用いなければならず、コストが高くなる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
願の第１発明は、モータはブラシ部とマグネット部が相
対回転可能に形成し、ステアリングロッドのトーション
バーの２箇所の各捩れ量を検出する第１，第２の捩れ量
検出手段と、この第１の捩れ量検出手段の検出結果を前
記モータのブラシ部に伝達する第１の伝達手段と、前記
第２の捩れ量検出手段の検出結果を前記モータのマグネ
ット部に伝達する第２の伝達手段とを設けた。
願の第１発明は、モータはブラシ部とマグネット部が相
対回転可能に形成し、ステアリングロッドのトーション
バーの２箇所の各捩れ量を検出する第１，第２の捩れ量
検出手段と、この第１の捩れ量検出手段の検出結果を前
記モータのブラシ部に伝達する第１の伝達手段と、前記
第２の捩れ量検出手段の検出結果を前記モータのマグネ
ット部に伝達する第２の伝達手段とを設けた。
【０００６】また、本願の第２発明は、モータはブラシ
部とマグネット部が相対回転可能に形成し、ステアリン
グロッドのトーションバーにステアリングトルクを検出
するトルク検出手段を設け、このトルク検出手段の検出
結果に応じて前記モータのブラシ部及びマグネット部を
相対回転させるアクチュエータを設けた。
部とマグネット部が相対回転可能に形成し、ステアリン
グロッドのトーションバーにステアリングトルクを検出
するトルク検出手段を設け、このトルク検出手段の検出
結果に応じて前記モータのブラシ部及びマグネット部を
相対回転させるアクチュエータを設けた。
【０００７】
【作用】第１発明のパワーステアリング装置では、第
１，第２の捩れ量検出手段でトーションバーの２箇所で
の捩れ量が検出され、この検出された捩れ量が第１，第
２の伝達手段を介してモータのブラシ部及びマグネット
部に伝達されて、モータのブラシ部とマグネット部との
相対角度が変化して、モータの発生トルクが機械的に調
整される。
１，第２の捩れ量検出手段でトーションバーの２箇所で
の捩れ量が検出され、この検出された捩れ量が第１，第
２の伝達手段を介してモータのブラシ部及びマグネット
部に伝達されて、モータのブラシ部とマグネット部との
相対角度が変化して、モータの発生トルクが機械的に調
整される。
【０００８】第２発明のパワーステアリング装置では、
ステアリングセンサでステアリングトルクが検出され、
この検出結果に応じてアクチュエータによってモータの
ブラシ部とマグネット部との相対角度が変化し、モータ
の発生トルクが機械的に調整される。
ステアリングセンサでステアリングトルクが検出され、
この検出結果に応じてアクチュエータによってモータの
ブラシ部とマグネット部との相対角度が変化し、モータ
の発生トルクが機械的に調整される。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１は本発明に係るパワーステアリング装置
の正面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う平面図、図３乃
至図５は同装置のモータの発生トルクの説明に供する説
明図、図６は別の本発明に係るパワーステアリング装置
の正面図、図７は図６のＢ−Ｂ線に沿う平面図である。
説明する。図１は本発明に係るパワーステアリング装置
の正面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う平面図、図３乃
至図５は同装置のモータの発生トルクの説明に供する説
明図、図６は別の本発明に係るパワーステアリング装置
の正面図、図７は図６のＢ−Ｂ線に沿う平面図である。
【００１０】本発明に係るパワーステアリング装置は、
ハウジング１に回転自在に支持されたステアリングロッ
ド２の先端部にトーションバー３を介してピニオン４が
設けられ、このピニオン４にはラック軸５が噛合され、
ラック軸５の両端部にステアリングホイールが連結され
る。
ハウジング１に回転自在に支持されたステアリングロッ
ド２の先端部にトーションバー３を介してピニオン４が
設けられ、このピニオン４にはラック軸５が噛合され、
ラック軸５の両端部にステアリングホイールが連結され
る。
【００１１】また、ラック軸５にはバッテリ６から給電
されるモータ７の回転軸７ａに設けたピニオン８が噛合
している。このモータ７は図３にも示すようにブラシ９
ａを保持するブラシ部９と２個のマグネット１０ａを保
持するマグネット部１０とを相対回転可能に形成し、回
転軸７ｂには３個のアマーチュアコア１１ａ，１１ｂ，
１１ｃを固着している。尚、回転軸７ｂと回転軸７ａと
の間には減速機構１２を介装している。
されるモータ７の回転軸７ａに設けたピニオン８が噛合
している。このモータ７は図３にも示すようにブラシ９
ａを保持するブラシ部９と２個のマグネット１０ａを保
持するマグネット部１０とを相対回転可能に形成し、回
転軸７ｂには３個のアマーチュアコア１１ａ，１１ｂ，
１１ｃを固着している。尚、回転軸７ｂと回転軸７ａと
の間には減速機構１２を介装している。
【００１２】そして、ハウジング１内ではトーションバ
ー３の上下にこのトーションバー３の捩れ量を検出する
第１，第２の検出手段である第１，第２検出ギヤ１３，
１４をそれぞれ固着し、これらの第１，第２検出ギヤ１
３，１４にはハウジング１内に立設した支軸１５に回転
自在に嵌装した第１，第２伝達ギヤ１６，１７を噛み合
わせている。これらの第１，第２伝達ギヤ１６，１７は
図２に示すように略半周のみギヤ部を形成している。
ー３の上下にこのトーションバー３の捩れ量を検出する
第１，第２の検出手段である第１，第２検出ギヤ１３，
１４をそれぞれ固着し、これらの第１，第２検出ギヤ１
３，１４にはハウジング１内に立設した支軸１５に回転
自在に嵌装した第１，第２伝達ギヤ１６，１７を噛み合
わせている。これらの第１，第２伝達ギヤ１６，１７は
図２に示すように略半周のみギヤ部を形成している。
【００１３】この第１伝達ギヤ１６の下面には略対象な
位置に２本の第１伝達ロッド１８の一端部をそれぞれ回
転可能に軸支し、これら２本の第１伝達ロッド１８の他
端部をモータ７のブラシ部９外周面の略対象な位置に固
着している。同様に、第２伝達ギヤ１７の上面には略対
象な位置に２本（１本のみ図示）の第２伝達ロッド１９
の一端部をそれぞれ回転可能に軸支し、これら２本の第
２伝達ロッド１９の他端部をモータ７のマグネット部１
０外周面の略対象な位置に固着している。
位置に２本の第１伝達ロッド１８の一端部をそれぞれ回
転可能に軸支し、これら２本の第１伝達ロッド１８の他
端部をモータ７のブラシ部９外周面の略対象な位置に固
着している。同様に、第２伝達ギヤ１７の上面には略対
象な位置に２本（１本のみ図示）の第２伝達ロッド１９
の一端部をそれぞれ回転可能に軸支し、これら２本の第
２伝達ロッド１９の他端部をモータ７のマグネット部１
０外周面の略対象な位置に固着している。
【００１４】以上のように構成したパワーステアリング
装置においては、ステアリングを回転操作することで、
この回転がステアリングロッド２、トーションバー３及
びピニオン４を介してラック軸５に伝達されて、ステア
リングホイールが左右に動かされる。
装置においては、ステアリングを回転操作することで、
この回転がステアリングロッド２、トーションバー３及
びピニオン４を介してラック軸５に伝達されて、ステア
リングホイールが左右に動かされる。
【００１５】このときステアリングロッド２のトーショ
ンバー３の上下に固着されている第１，第２検出ギヤ１
３，１４はトーションバー３の捩れ量に応じて回転し、
この第１，第２検出ギヤ１３，１４の回転が第１，第２
伝達ギヤ１６，１７で減速され、更に第１伝達ロッド１
８を介してモータ７のブラシ部９及び第２伝達ロッド１
９を介してモータ７のマグネット部１０にそれぞれ伝達
される。
ンバー３の上下に固着されている第１，第２検出ギヤ１
３，１４はトーションバー３の捩れ量に応じて回転し、
この第１，第２検出ギヤ１３，１４の回転が第１，第２
伝達ギヤ１６，１７で減速され、更に第１伝達ロッド１
８を介してモータ７のブラシ部９及び第２伝達ロッド１
９を介してモータ７のマグネット部１０にそれぞれ伝達
される。
【００１６】このとき、ステアリングを回した際にステ
アリングホイールの負荷によってトーションバー３が捩
れることで、トーションバー３の上下位置で捩れ量が異
なる（位相差が生じる）ので、モータ７のブラシ部９に
伝達されるねじれ量とマグネット部１０に伝達される捩
れ量が異なり、モータ７のブラシ部９とマグネット部１
０とは相対的に回転することになる。
アリングホイールの負荷によってトーションバー３が捩
れることで、トーションバー３の上下位置で捩れ量が異
なる（位相差が生じる）ので、モータ７のブラシ部９に
伝達されるねじれ量とマグネット部１０に伝達される捩
れ量が異なり、モータ７のブラシ部９とマグネット部１
０とは相対的に回転することになる。
【００１７】このようにしてモータ７のブラシ部９とマ
グネット部１０とは相対的に回転することによってモー
タ１０の発生トルクが変化する。つまり、図３に示すよ
うに同図（ａ）のときにはアマーチュアコア１１ａ，１
１ｂがＮ極、アマーチュアコア１１ｃがＳ極となり、同
図（ｂ）のときにはアマーチュアコア１１ａがＮ極、ア
マーチュアコア１１ｂ，１１ｃがＳ極となり、同図
（ｃ）のときにはアマーチュアコア１１ａ，１１ｃがＮ
極、アマーチュアコア１１ｂがＳ極となって、それぞれ
矢印方向のトルクを発生して、このとき発生するトルク
は最大となる。
グネット部１０とは相対的に回転することによってモー
タ１０の発生トルクが変化する。つまり、図３に示すよ
うに同図（ａ）のときにはアマーチュアコア１１ａ，１
１ｂがＮ極、アマーチュアコア１１ｃがＳ極となり、同
図（ｂ）のときにはアマーチュアコア１１ａがＮ極、ア
マーチュアコア１１ｂ，１１ｃがＳ極となり、同図
（ｃ）のときにはアマーチュアコア１１ａ，１１ｃがＮ
極、アマーチュアコア１１ｂがＳ極となって、それぞれ
矢印方向のトルクを発生して、このとき発生するトルク
は最大となる。
【００１８】ここで、ブラシ部９とマグネット部１０と
を４５°相対回転させると、ブラシ９ａとマグネット１
０ａとは図４に示すような位置関係になり、同図（ａ）
のときにはアマーチュアコア１１ａ，１１ｂがＮ極、ア
マーチュアコア１１ｃがＳ極となり、同図（ｂ）のとき
にもアマーチュアコア１１ａ，１１ｂがＮ極、アマーチ
ュアコア１１ｂ，１１ｃがＳ極となり、同図（ｃ）のと
きにはアマーチュアコア１１ａ，１１ｃがＮ極、アマー
チュアコア１１ｂがＳ極となり、同図（ｂ）に示す状態
ではアマーチュアコア１１ａ，１１ｂが逆方向のトルク
を発生するので、図３のブラシ位置の場合に比べてモー
タ７の発生トルクは減少する。
を４５°相対回転させると、ブラシ９ａとマグネット１
０ａとは図４に示すような位置関係になり、同図（ａ）
のときにはアマーチュアコア１１ａ，１１ｂがＮ極、ア
マーチュアコア１１ｃがＳ極となり、同図（ｂ）のとき
にもアマーチュアコア１１ａ，１１ｂがＮ極、アマーチ
ュアコア１１ｂ，１１ｃがＳ極となり、同図（ｃ）のと
きにはアマーチュアコア１１ａ，１１ｃがＮ極、アマー
チュアコア１１ｂがＳ極となり、同図（ｂ）に示す状態
ではアマーチュアコア１１ａ，１１ｂが逆方向のトルク
を発生するので、図３のブラシ位置の場合に比べてモー
タ７の発生トルクは減少する。
【００１９】更にブラシ部９とマグネット部１０とを４
５°（図３の位置から９０°）相対回転させると、ブラ
シ９ａとマグネット１０ａとは図５に示すような位置関
係になり、同図（ａ）のときにはアマーチュアコア１１
ｂがＮ極、アマーチュアコア１１ａがＳ極、アマーチュ
アコア１１ｃは極性なしとなり、同図（ｂ）のときにも
アマーチュアコア１１ｂがＮ極、アマーチュアコア１１
ｃがＳ極、アマーチュアコア１１ａが極性なしとなり、
同図（ｃ）のときにもアマーチュアコア１１ａがＮ極、
アマーチュアコア１１ｃがＳ極、アマーチュアコア１１
ｂが極性なしとなり、同図（ａ）ないし（ｃ）に示すい
ずれの状態でも極性有りの２個のアマーチュアコアが逆
方向のトルクを発生するので、回転しない状態になる。
５°（図３の位置から９０°）相対回転させると、ブラ
シ９ａとマグネット１０ａとは図５に示すような位置関
係になり、同図（ａ）のときにはアマーチュアコア１１
ｂがＮ極、アマーチュアコア１１ａがＳ極、アマーチュ
アコア１１ｃは極性なしとなり、同図（ｂ）のときにも
アマーチュアコア１１ｂがＮ極、アマーチュアコア１１
ｃがＳ極、アマーチュアコア１１ａが極性なしとなり、
同図（ｃ）のときにもアマーチュアコア１１ａがＮ極、
アマーチュアコア１１ｃがＳ極、アマーチュアコア１１
ｂが極性なしとなり、同図（ａ）ないし（ｃ）に示すい
ずれの状態でも極性有りの２個のアマーチュアコアが逆
方向のトルクを発生するので、回転しない状態になる。
【００２０】このようにモータ７はブラシ部９とマグネ
ット部１０とを相対的に回転させてブラシ９ａとマグネ
ット１０ａの位置関係を変化させることによって、発生
トルクが変化する。したがって、上述したようにトーシ
ョンバー３の２箇所で捩れ量を検出してモータ７はブラ
シ部９とマグネット部１０とに伝達することにより、モ
ータ７はトーションバー３の捩れ量の差（位相差）に応
じてブラシ部９とマグネット部１０とが相対回転して、
発生するトルクが調整される。
ット部１０とを相対的に回転させてブラシ９ａとマグネ
ット１０ａの位置関係を変化させることによって、発生
トルクが変化する。したがって、上述したようにトーシ
ョンバー３の２箇所で捩れ量を検出してモータ７はブラ
シ部９とマグネット部１０とに伝達することにより、モ
ータ７はトーションバー３の捩れ量の差（位相差）に応
じてブラシ部９とマグネット部１０とが相対回転して、
発生するトルクが調整される。
【００２１】このようにモータ７の発生トルクをブラシ
部９とマグネット部１０とを相対角度変化によって機械
的に調整してアシスト力を調整することによって、半導
体パワーユニットのような高価なパワーユニットを用い
る必要がなくなる。
部９とマグネット部１０とを相対角度変化によって機械
的に調整してアシスト力を調整することによって、半導
体パワーユニットのような高価なパワーユニットを用い
る必要がなくなる。
【００２２】次に、第２発明に係るパワーステアリング
装置においては、ステアリングロッド２にステアリング
トルクを検出するためのトルクセンサ（ステアリングセ
ンサ）２１を設け、このトルクセンサ２１の検出信号を
コントロールユニット２２に入力し、一方コントロール
ユニット２２にて回転駆動を制御されるアクチュエータ
２３を設けて、このアクチュエータ２３の回転をモータ
７のブラシ部９に伝達する伝達ベルト２４を設けてい
る。
装置においては、ステアリングロッド２にステアリング
トルクを検出するためのトルクセンサ（ステアリングセ
ンサ）２１を設け、このトルクセンサ２１の検出信号を
コントロールユニット２２に入力し、一方コントロール
ユニット２２にて回転駆動を制御されるアクチュエータ
２３を設けて、このアクチュエータ２３の回転をモータ
７のブラシ部９に伝達する伝達ベルト２４を設けてい
る。
【００２３】このように構成したパワーステアリング装
置においては、トルクセンサ２１でステアリングロッド
２の負荷を検出して、この検出結果に応じてコントロー
ルユニット２２がアクチュエータ２３を回転制御して伝
達ベルト２４を介してモータ７のブラシ部９を回転させ
て、モータ７のブラシ部９とマグネット部１０との相対
角度を変化させる。
置においては、トルクセンサ２１でステアリングロッド
２の負荷を検出して、この検出結果に応じてコントロー
ルユニット２２がアクチュエータ２３を回転制御して伝
達ベルト２４を介してモータ７のブラシ部９を回転させ
て、モータ７のブラシ部９とマグネット部１０との相対
角度を変化させる。
【００２４】それによって、前述したパワーステアリン
グ装置と同様にモータ７の発生トルクが変化する。この
ようにしても、アクチュエータ２３を回転駆動するため
に従来のような大電流を扱う半導パワーユニットを用い
る必要がなくなる。
グ装置と同様にモータ７の発生トルクが変化する。この
ようにしても、アクチュエータ２３を回転駆動するため
に従来のような大電流を扱う半導パワーユニットを用い
る必要がなくなる。
【００２５】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
モータのブラシ部とマグネット部を相対回転可能に形成
し、ステアリングロッドのトーションバーの２箇所の各
捩れ量に応じて、或いはステアリングロッドのトルクの
検出結果に応じてモータのブラシ部とマグネット部とを
相対回転させて機械的にモータの発生トルクを調整する
ようにしたので、半導体パワーユニットにような高価な
装置が不要になって、コストの廉価なパワーステアリン
グ装置を得ることができる。
モータのブラシ部とマグネット部を相対回転可能に形成
し、ステアリングロッドのトーションバーの２箇所の各
捩れ量に応じて、或いはステアリングロッドのトルクの
検出結果に応じてモータのブラシ部とマグネット部とを
相対回転させて機械的にモータの発生トルクを調整する
ようにしたので、半導体パワーユニットにような高価な
装置が不要になって、コストの廉価なパワーステアリン
グ装置を得ることができる。
【図１】本発明に係るパワーステアリング装置の正面図
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う平面図
【図３】同装置のモータの発生トルクの説明に供する定
常位置状態の説明図
常位置状態の説明図
【図４】同装置のモータの発生トルクの説明に供する４
５°相対位置回転した状態の説明図
５°相対位置回転した状態の説明図
【図５】同装置のモータの発生トルクの説明に供する９
０°相対位置回転した状態の説明図
０°相対位置回転した状態の説明図
【図６】別の本発明に係るパワーステアリング装置の正
面図
面図
【図７】図６のＢ−Ｂ線に沿う平面図
【図８】従来のパワーステアリング装置の説明図
１…ハウジング、２…ステアリングロッド、３…トーシ
ョンバー、４…ピニオン、５…ラック軸、７…モータ、
９…ブラシ部、１０…マグネット部、１３…第１検出ギ
ヤ、１４…第２検出ギヤ、１６…第１伝達ギヤ、１７…
第２伝達ギヤ、１８…第１伝達ロッド、１９…第２伝達
ロッド、２１…トルクセンサ（ステアリングセンサ）、
２２…コントロールユニット、２３…アクチュエータ、
２４…伝達ベルト。
ョンバー、４…ピニオン、５…ラック軸、７…モータ、
９…ブラシ部、１０…マグネット部、１３…第１検出ギ
ヤ、１４…第２検出ギヤ、１６…第１伝達ギヤ、１７…
第２伝達ギヤ、１８…第１伝達ロッド、１９…第２伝達
ロッド、２１…トルクセンサ（ステアリングセンサ）、
２２…コントロールユニット、２３…アクチュエータ、
２４…伝達ベルト。
Claims (2)
- 【請求項１】 ステアリングロッドをラック・ピニオン
機構を介してステアリングホイールに連結するととも
に、モータの発生トルクを前記ラックに伝達するように
したパワーステアリング装置において、前記モータはブ
ラシ部とマグネット部が相対回転可能に形成され、前記
ステアリングロッドのトーションバーの２箇所の各捩れ
量を検出する第１，第２の捩れ量検出手段と、この第１
の捩れ量検出手段の検出結果を前記モータのブラシ部に
伝達する第１の伝達手段と、前記第２の捩れ量検出手段
の検出結果を前記モータのマグネット部に伝達する第２
の伝達手段とが設けられていることを特徴とするパワー
ステアリング装置。 - 【請求項２】 ステアリングロッドをラック・ピニオン
機構を介してステアリングホイールに連結するととも
に、モータの発生トルクを前記ラックに伝達するパワー
ステアリング装置において、前記モータはブラシ部とマ
グネット部が相対回転可能に形成され、前記ステアリン
グロッドのトーションバーにステアリングトルクを検出
するトルク検出手段が設けられ、このトルク検出手段の
検出結果に応じて前記モータのブラシ部及びマグネット
部を相対回転させるアクチュエータが設けられているこ
とを特徴とするパワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14080193A JPH06344928A (ja) | 1993-06-11 | 1993-06-11 | パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14080193A JPH06344928A (ja) | 1993-06-11 | 1993-06-11 | パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06344928A true JPH06344928A (ja) | 1994-12-20 |
Family
ID=15277061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14080193A Pending JPH06344928A (ja) | 1993-06-11 | 1993-06-11 | パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06344928A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19642396A1 (de) * | 1995-10-13 | 1997-04-17 | Toyota Motor Co Ltd | Elektromotor |
| WO2008102112A1 (en) * | 2007-02-20 | 2008-08-28 | Trw Limited | An electrical servo-assistance unit |
-
1993
- 1993-06-11 JP JP14080193A patent/JPH06344928A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19642396A1 (de) * | 1995-10-13 | 1997-04-17 | Toyota Motor Co Ltd | Elektromotor |
| US5719459A (en) * | 1995-10-13 | 1998-02-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric motor for a steering mechanism |
| DE19642396C2 (de) * | 1995-10-13 | 1998-06-18 | Toyota Motor Co Ltd | Elektromotor |
| WO2008102112A1 (en) * | 2007-02-20 | 2008-08-28 | Trw Limited | An electrical servo-assistance unit |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021126 |