JPH06344975A - 船舶着桟誘導装置 - Google Patents
船舶着桟誘導装置Info
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- JPH06344975A JPH06344975A JP16604493A JP16604493A JPH06344975A JP H06344975 A JPH06344975 A JP H06344975A JP 16604493 A JP16604493 A JP 16604493A JP 16604493 A JP16604493 A JP 16604493A JP H06344975 A JPH06344975 A JP H06344975A
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 41
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
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- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 着桟時の船舶の誘導を、強制水流を船舶に与
えることにより簡単に行なえるようにした。 【構成】 岸壁２に、水流方向および出力を調節可能な
強制水流発生装置１を設置し、岸壁２の前面に基端部を
枢軸３ａにより回転可能に船舶着桟用ダンパ３を配設
し、ダンパ３に接岸すべく低速で進入してくる船舶10ａ
に、強制水流発生装置１により矢印Ａ方向の水流を与え
ることにより、船舶の対水速度を高めて船舶の操縦運動
性能と方向安定性とを向上させて、ダンパ３への船舶の
誘導を簡単に行なえるようにした。なおダンパ３に接岸
させた後、ダンパ３を船舶と共にＢ方向に回転して、岸
壁２へ接岸させる。
えることにより簡単に行なえるようにした。 【構成】 岸壁２に、水流方向および出力を調節可能な
強制水流発生装置１を設置し、岸壁２の前面に基端部を
枢軸３ａにより回転可能に船舶着桟用ダンパ３を配設
し、ダンパ３に接岸すべく低速で進入してくる船舶10ａ
に、強制水流発生装置１により矢印Ａ方向の水流を与え
ることにより、船舶の対水速度を高めて船舶の操縦運動
性能と方向安定性とを向上させて、ダンパ３への船舶の
誘導を簡単に行なえるようにした。なおダンパ３に接岸
させた後、ダンパ３を船舶と共にＢ方向に回転して、岸
壁２へ接岸させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船舶の着桟作業に適用
される装置に関し、特に強制水流発生装置を用いて船舶
の着桟時の誘導を簡単に行なえるようにした、船舶着桟
誘導装置に関する。また、水中／海中作業装置等の姿勢
／位置制御としての利用も可能である。
される装置に関し、特に強制水流発生装置を用いて船舶
の着桟時の誘導を簡単に行なえるようにした、船舶着桟
誘導装置に関する。また、水中／海中作業装置等の姿勢
／位置制御としての利用も可能である。
【０００２】
【従来の技術】従来、船舶の着桟時においては、船舶を
着桟させる作業が船陸協同作業により行なわれている。
すなわち小型船にあっては、桟橋（岸壁）近くまで自力
航走させ、船からロープ（係船索）を陸へ投げこれを陸
上で人が受け取り、ボラード等に巻き付けた上でムアリ
ングウインチにて係船索を巻き取り、船を係船させてい
る。また大型船では、タグボートの援助を得て上述と同
様の係船を行なっている。
着桟させる作業が船陸協同作業により行なわれている。
すなわち小型船にあっては、桟橋（岸壁）近くまで自力
航走させ、船からロープ（係船索）を陸へ投げこれを陸
上で人が受け取り、ボラード等に巻き付けた上でムアリ
ングウインチにて係船索を巻き取り、船を係船させてい
る。また大型船では、タグボートの援助を得て上述と同
様の係船を行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の着
桟作業は大きく (a) 係船場所へ必要な姿勢で船を近づける作業 (b) 係船する作業 の２つに分けられ、離桟作業はその逆の過程となる。と
ころで、上記(a)の作業では、船舶の操縦運動性能およ
び方向／姿勢安定性能は、対水速度の関数となり、対水
速度が下がると船舶の操縦運動性能が低下する。一般
に、大型タンカにおいては、５kt以下では性能保障はな
いとされている。このことから自力で条件を満たすこと
は困難で、煩雑な操船と外力（タグ等）とが必要となる
という問題点がある。
桟作業は大きく (a) 係船場所へ必要な姿勢で船を近づける作業 (b) 係船する作業 の２つに分けられ、離桟作業はその逆の過程となる。と
ころで、上記(a)の作業では、船舶の操縦運動性能およ
び方向／姿勢安定性能は、対水速度の関数となり、対水
速度が下がると船舶の操縦運動性能が低下する。一般
に、大型タンカにおいては、５kt以下では性能保障はな
いとされている。このことから自力で条件を満たすこと
は困難で、煩雑な操船と外力（タグ等）とが必要となる
という問題点がある。
【０００４】また上記(b)の作業では、上述のとおり対
水速度が低下すると船舶の姿勢の安定が充分でないこと
から、自動化・省力化がなされないという問題点があ
る。なお、何らかの装置（例えばサイドスラスタ）等に
より、上記(a)作業の問題点の改善を船舶側で持たせよ
うとすると、コストアップとなるほか、既存船の状態を
考えると船側の対応（投資）は現実的ではない。本発明
は、このような問題点の解決をはかろうとするもので、
強制水流発生装置を用いて船舶の対水速度を高めること
により、着桟時に船の操縦運動性能および方向安定性能
を高め、着桟に必要な船舶の着桟姿勢制御を可能とし
た、船舶着桟誘導装置を提供することを目的とする。
水速度が低下すると船舶の姿勢の安定が充分でないこと
から、自動化・省力化がなされないという問題点があ
る。なお、何らかの装置（例えばサイドスラスタ）等に
より、上記(a)作業の問題点の改善を船舶側で持たせよ
うとすると、コストアップとなるほか、既存船の状態を
考えると船側の対応（投資）は現実的ではない。本発明
は、このような問題点の解決をはかろうとするもので、
強制水流発生装置を用いて船舶の対水速度を高めること
により、着桟時に船の操縦運動性能および方向安定性能
を高め、着桟に必要な船舶の着桟姿勢制御を可能とし
た、船舶着桟誘導装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の船舶着桟誘導装置は、船舶の係留部におい
て、同係留部に設置された強制水流発生装置と、同強制
水流発生装置の水流方向および出力の制御装置と、上記
係留部に回動可能に配設されるとともに着桟装置を取り
付けられた船舶着桟用ダンパとをそなえ、上記制御装置
および上記船舶の舵機および推進器を上記の船舶あるい
は係留部のいずれか一方あるいは両方から操作して同期
的に制御するための船陸同期制御装置が設けられている
ことを特徴としている。
め、本発明の船舶着桟誘導装置は、船舶の係留部におい
て、同係留部に設置された強制水流発生装置と、同強制
水流発生装置の水流方向および出力の制御装置と、上記
係留部に回動可能に配設されるとともに着桟装置を取り
付けられた船舶着桟用ダンパとをそなえ、上記制御装置
および上記船舶の舵機および推進器を上記の船舶あるい
は係留部のいずれか一方あるいは両方から操作して同期
的に制御するための船陸同期制御装置が設けられている
ことを特徴としている。
【０００６】
【作用】上述の本発明の船舶着桟誘導装置では、強制水
流発生装置から流出される高速流により、船舶の対水速
度が大きくなり、着桟時の低速航行による舵効きの悪さ
および方向安定性の低下を回避することができる。
流発生装置から流出される高速流により、船舶の対水速
度が大きくなり、着桟時の低速航行による舵効きの悪さ
および方向安定性の低下を回避することができる。
【０００７】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
船舶着桟誘導装置について説明すると、図１はその模式
平面図、図２は船陸同期制御装置の模式図、図３，図４
は舵角と回頭角速度との関係を示すグラフ、図５は水流
の方向と船舶の姿勢との関係を説明する模式図である。
図１において、符号１は岸壁２の前面の水面下に設置さ
れた水流発生装置を示しており、この水流発生装置１は
出力および水流方向を調整可能に設置されている。
船舶着桟誘導装置について説明すると、図１はその模式
平面図、図２は船陸同期制御装置の模式図、図３，図４
は舵角と回頭角速度との関係を示すグラフ、図５は水流
の方向と船舶の姿勢との関係を説明する模式図である。
図１において、符号１は岸壁２の前面の水面下に設置さ
れた水流発生装置を示しており、この水流発生装置１は
出力および水流方向を調整可能に設置されている。
【０００８】岸壁２の前面に、浮体構造物からなる船舶
着桟用ダンパ３が、その基端部を海底から立設された枢
軸３ａに取り付けられて配設されている。なお枢軸３ａ
に回転装置（図示せず）が接続されている。符号10は船
舶を示している。なお説明の都合上符号10に補助符号ａ
〜ｃが付記されている。一般に、舵角をδ、回頭角速度
をφとしたとき、δとφとの関係は、船速が大なときは
図３に示すようになり、船速が小さくなるにつれて図４
に近づく。なお図３，図４中のｘは不感帯（または非線
形部）を示している。つまり、船速が小さくなるほど、
いわゆる「舵効きが悪い」状態となる。
着桟用ダンパ３が、その基端部を海底から立設された枢
軸３ａに取り付けられて配設されている。なお枢軸３ａ
に回転装置（図示せず）が接続されている。符号10は船
舶を示している。なお説明の都合上符号10に補助符号ａ
〜ｃが付記されている。一般に、舵角をδ、回頭角速度
をφとしたとき、δとφとの関係は、船速が大なときは
図３に示すようになり、船速が小さくなるにつれて図４
に近づく。なお図３，図４中のｘは不感帯（または非線
形部）を示している。つまり、船速が小さくなるほど、
いわゆる「舵効きが悪い」状態となる。
【０００９】また、図５に示すように、船舶10に矢印ａ
方向の水流が作用すると、船舶10は矢印ｂ方向に回頭し
て、方向の安定性が高められるが、これも船速の大なほ
ど方向の安定性は高いとされている。本発明は、強制水
流発生装置１により船舶10の対水速度を高めて、着桟時
の低速航行による舵効きの悪さを改善させると同時に、
船舶10を強制水流方向に回頭させて方向の安定をはかり
ながら、ダンパ３に微速で接近させて着桟させようとす
るもので、これを船舶および／あるいは岸壁からの操作
で行なうために、上述の装置のほか、船陸同期制御装置
として、図２に示す次のような器具が設けられている。
方向の水流が作用すると、船舶10は矢印ｂ方向に回頭し
て、方向の安定性が高められるが、これも船速の大なほ
ど方向の安定性は高いとされている。本発明は、強制水
流発生装置１により船舶10の対水速度を高めて、着桟時
の低速航行による舵効きの悪さを改善させると同時に、
船舶10を強制水流方向に回頭させて方向の安定をはかり
ながら、ダンパ３に微速で接近させて着桟させようとす
るもので、これを船舶および／あるいは岸壁からの操作
で行なうために、上述の装置のほか、船陸同期制御装置
として、図２に示す次のような器具が設けられている。
【００１０】すなわち、岸壁２上に、船舶10との間の送
受信器４，水流発生装置１の出力および水流方向の制御
器５がそなえられている。一方船舶10上に、岸壁２上の
送受信器４との間の通信を行なう送受信器６，舵機８お
よび推進器９の制御器７がそなえられている。上述の構
成において、船舶10が、ダンパ３に着桟すべく対地速度
（船速）を低下させながらダンパ３に接近してくる（図
１の符号10ａの状態）。このとき、強制水流発生装置１
を駆動して、矢印Ａ方向（ダンパ３と平行な方向）の水
流を発生させる。
受信器４，水流発生装置１の出力および水流方向の制御
器５がそなえられている。一方船舶10上に、岸壁２上の
送受信器４との間の通信を行なう送受信器６，舵機８お
よび推進器９の制御器７がそなえられている。上述の構
成において、船舶10が、ダンパ３に着桟すべく対地速度
（船速）を低下させながらダンパ３に接近してくる（図
１の符号10ａの状態）。このとき、強制水流発生装置１
を駆動して、矢印Ａ方向（ダンパ３と平行な方向）の水
流を発生させる。
【００１１】これにより、船速10の対水速度が増し、か
つ水流方向（矢印Ａ方向）に回頭し（符号10ｂで示した
状態）、さらにダンパ３と平行する符号10ｃで示す位置
まで微速で自航する。このとき、船舶10上の舵機８を操
縦して船舶10の回頭を迅速に行なうことが望ましい。上
述の符号10ａで示す位置から符号10ｃで示す位置に到達
するまで、船舶10には強制水流発生装置１の強制水流が
作用するため、船舶10は対地速度が低いにも拘わらず対
水速度が高くなる。したがって、船舶10の方向安定性な
らびに操縦性能が向上し、符号10ｃの位置まで容易に船
舶10を移動させることができる。
つ水流方向（矢印Ａ方向）に回頭し（符号10ｂで示した
状態）、さらにダンパ３と平行する符号10ｃで示す位置
まで微速で自航する。このとき、船舶10上の舵機８を操
縦して船舶10の回頭を迅速に行なうことが望ましい。上
述の符号10ａで示す位置から符号10ｃで示す位置に到達
するまで、船舶10には強制水流発生装置１の強制水流が
作用するため、船舶10は対地速度が低いにも拘わらず対
水速度が高くなる。したがって、船舶10の方向安定性な
らびに操縦性能が向上し、符号10ｃの位置まで容易に船
舶10を移動させることができる。
【００１２】そして船舶10を吸引装置のような自動着桟
装置（図示せず）等によりダンパ３に捕獲して着桟させ
るのであるが、船舶10の対地速度は低いため、この捕獲
は簡単な装置により行なうことができる。なお、上述の
各装置の制御を、岸壁２および船舶10上の送受信器４，
６を使用して岸壁２あるいは船舶10上の操作員の操作に
より同期的に行なうことができる。また、両方の送受信
器４．６の信号出力に基づいた自動操縦により行なうこ
とも可能である。そして、ダンパ３に船舶10を着桟させ
た後、ダンパを矢印Ｂ方向に回転して、船舶10をダンパ
３と共に岸壁２に接岸させる。離桟はこれと逆手順によ
り行なう。
装置（図示せず）等によりダンパ３に捕獲して着桟させ
るのであるが、船舶10の対地速度は低いため、この捕獲
は簡単な装置により行なうことができる。なお、上述の
各装置の制御を、岸壁２および船舶10上の送受信器４，
６を使用して岸壁２あるいは船舶10上の操作員の操作に
より同期的に行なうことができる。また、両方の送受信
器４．６の信号出力に基づいた自動操縦により行なうこ
とも可能である。そして、ダンパ３に船舶10を着桟させ
た後、ダンパを矢印Ｂ方向に回転して、船舶10をダンパ
３と共に岸壁２に接岸させる。離桟はこれと逆手順によ
り行なう。
【００１３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の船舶着桟
誘導装置によれば次のような効果ないし利点が得られ
る。 (1) 着桟時に特に問題となる船舶の操縦運動性能低下と
方向安定性の低下とを強制水流を船舶に与えることによ
り回避できて着桟時の誘導を簡単に行なうことが可能と
なり、煩雑な操船作業と船陸間の係船索の取り合いとを
最少化させて、着桟作業を大幅に減少することができ
る。さらに着桟装置として自動着桟装置を採用すると
き、作業員の大幅な減少が可能となる。また離桟時にも
ほぼ同様の効果が得られる。 (2) タグボート等の第３者（外力）が不要となる。 (3) 既存船への適用が可能であり、特に双胴船のような
高速船に適用したとき、着桟時間を大幅に減少できて高
速船の利点を充分発揮させることができる。
誘導装置によれば次のような効果ないし利点が得られ
る。 (1) 着桟時に特に問題となる船舶の操縦運動性能低下と
方向安定性の低下とを強制水流を船舶に与えることによ
り回避できて着桟時の誘導を簡単に行なうことが可能と
なり、煩雑な操船作業と船陸間の係船索の取り合いとを
最少化させて、着桟作業を大幅に減少することができ
る。さらに着桟装置として自動着桟装置を採用すると
き、作業員の大幅な減少が可能となる。また離桟時にも
ほぼ同様の効果が得られる。 (2) タグボート等の第３者（外力）が不要となる。 (3) 既存船への適用が可能であり、特に双胴船のような
高速船に適用したとき、着桟時間を大幅に減少できて高
速船の利点を充分発揮させることができる。
【図１】本発明の一実施例としての船舶着桟誘導装置の
模式平面図。
模式平面図。
【図２】同船陸同期制御装置の模式図。
【図３】舵角と回頭速度との関係を示すグラフ。
【図４】舵角と回頭速度との関係を示すグラフ。
【図５】水流の方向と船舶の姿勢との関係を説明する模
式図。
式図。
１ 強制水流発生装置 ２ 岸壁 ３ 船舶着桟用ダンパ ３ａ 枢軸 ４，６ 送受信器 ５，７ 制御器 ８ 舵機 ９ 推進器 10,10ａ,10ｂ,10ｃ 船舶
Claims (1)
- 【請求項１】 船舶の係留部において、同係留部に設置
された強制水流発生装置と、同強制水流発生装置の水流
方向および出力の制御装置と、上記係留部に回動可能に
配設されるとともに着桟装置を取り付けられた船舶着桟
用ダンパとをそなえ、上記制御装置および上記船舶の舵
機および推進器を上記の船舶あるいは係留部のいずれか
一方あるいは両方から操作して同期的に制御するための
船陸同期制御装置が設けられていることを特徴とする、
船舶着桟誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16604493A JPH06344975A (ja) | 1993-06-11 | 1993-06-11 | 船舶着桟誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16604493A JPH06344975A (ja) | 1993-06-11 | 1993-06-11 | 船舶着桟誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06344975A true JPH06344975A (ja) | 1994-12-20 |
Family
ID=15823916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16604493A Withdrawn JPH06344975A (ja) | 1993-06-11 | 1993-06-11 | 船舶着桟誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06344975A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102219137B1 (ko) * | 2019-10-25 | 2021-02-22 | 한국조선해양 주식회사 | 계류 시스템 및 이를 포함하는 선박 |
-
1993
- 1993-06-11 JP JP16604493A patent/JPH06344975A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102219137B1 (ko) * | 2019-10-25 | 2021-02-22 | 한국조선해양 주식회사 | 계류 시스템 및 이를 포함하는 선박 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000905 |