JPH0634545B2 - リモートコントロール送受信方式 - Google Patents
リモートコントロール送受信方式Info
- Publication number
- JPH0634545B2 JPH0634545B2 JP1314663A JP31466389A JPH0634545B2 JP H0634545 B2 JPH0634545 B2 JP H0634545B2 JP 1314663 A JP1314663 A JP 1314663A JP 31466389 A JP31466389 A JP 31466389A JP H0634545 B2 JPH0634545 B2 JP H0634545B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- noise
- header
- pulse
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Communication Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主として螢光灯ノイズの影響を避けて送受信
を行うことができるリモートコントロール送受信方式に
関するものである。
を行うことができるリモートコントロール送受信方式に
関するものである。
（従来の技術） 最近、インバータ式螢光灯を設置することが多くなり、
赤外線リモートコントロール装置に螢光灯より発せられ
る同波長の光によるノイズが混入してくることが問題に
なっている。
赤外線リモートコントロール装置に螢光灯より発せられ
る同波長の光によるノイズが混入してくることが問題に
なっている。
従来は、この問題を避けるために、第１３図に示すよう
に螢光灯１のノイズ（光）が直接受信機２の受光素子３
に当たらないように障壁４を設けたり、或は螢光灯１を
天井内に埋め込んだりしていた。なお、５は受光素子３
の前面に設けられているフィルターである。
に螢光灯１のノイズ（光）が直接受信機２の受光素子３
に当たらないように障壁４を設けたり、或は螢光灯１を
天井内に埋め込んだりしていた。なお、５は受光素子３
の前面に設けられているフィルターである。
この他、送信機６から送るデータ群の回数を第１４図
（Ａ）に示すように増し、その中で解読できた１つのデ
ータの照合により第１４図（Ｂ）に示すように判定を行
っていた。
（Ａ）に示すように増し、その中で解読できた１つのデ
ータの照合により第１４図（Ｂ）に示すように判定を行
っていた。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、障壁４を設けても、受信機２の置かれる
場所はさまざまであり、これら種々の置かれる場所を予
想して該障壁４が設けられているわけではないので、十
分に障壁４としての効果が得られない問題点があった。
場所はさまざまであり、これら種々の置かれる場所を予
想して該障壁４が設けられているわけではないので、十
分に障壁４としての効果が得られない問題点があった。
一方、螢光灯１は、天井に埋込んだ場合と、埋込まれな
い場合とがあり、埋込まない場合にはノイズ回避効果が
得られない問題点があった。
い場合とがあり、埋込まない場合にはノイズ回避効果が
得られない問題点があった。
また、フィルターはデータの波長と螢光灯ノイズの波長
とが同周波なので、除去できない問題点があった。
とが同周波なので、除去できない問題点があった。
更に信号の受信入力がノイズ入力より十分大きな場合は
ノイズを抑えることができるが、送信機が遠距離になる
と信号の受信入力よりノイズ入力の方が大きくなり、信
号とノイズが相乗した波形になり、解読不可能になる問
題点があった。
ノイズを抑えることができるが、送信機が遠距離になる
と信号の受信入力よりノイズ入力の方が大きくなり、信
号とノイズが相乗した波形になり、解読不可能になる問
題点があった。
更に、送信データの回数を増しても、データの解読の仕
方がよくないので、解読できない場合が多い等問題点が
あった。
方がよくないので、解読できない場合が多い等問題点が
あった。
本発明の目的は、螢光灯ノイズの影響を可及的に避けて
送受信を行うことができるリモートコントロール送受信
方式を提供することにある。
送受信を行うことができるリモートコントロール送受信
方式を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するための本発明の手段を説明する
と、本発明に係るリモートコントロール送受信方式は、 送信機側では、複数のヘッダーにより規準位置を設定
し、その後に続くデータを前記ヘッダーの位置より時間
管理して螢光灯ノイズが１群のヘッダー及び１群のデー
タにそれぞれ３パルス以上連続して乗らない短いパルス
周期の１，０のコードパターンにより送信し、 受信機側では、前記各ヘッダーの中から予め定められた
時間幅の箇所から規準点を設定して１，０のコードパタ
ーンのパルス周期を受信データに当てはめてそのパルス
周期に合致しないノイズを除去しつつ該受信データを解
読することを特徴とする。
と、本発明に係るリモートコントロール送受信方式は、 送信機側では、複数のヘッダーにより規準位置を設定
し、その後に続くデータを前記ヘッダーの位置より時間
管理して螢光灯ノイズが１群のヘッダー及び１群のデー
タにそれぞれ３パルス以上連続して乗らない短いパルス
周期の１，０のコードパターンにより送信し、 受信機側では、前記各ヘッダーの中から予め定められた
時間幅の箇所から規準点を設定して１，０のコードパタ
ーンのパルス周期を受信データに当てはめてそのパルス
周期に合致しないノイズを除去しつつ該受信データを解
読することを特徴とする。
（作用） 送信機側では、ヘッダーにより規準点を設定してその後
に続くデータ作りをし、しかも螢光灯ノイズが１群のヘ
ッダー及び１群のデータにそれぞれ連続して３パルス以
上乗らない短いパルス周期の１，０のコードパターンに
より送信するので、受信機側ではノイズが乗っていない
ヘッダーの正常な箇所から規準点を設定してデータを解
読でき、しかも１群のデータの中には連続して３パルス
以上螢光灯ノイズが乗っていないので、解読が容易であ
り、データの回数を従来のように増加する必要がない。
に続くデータ作りをし、しかも螢光灯ノイズが１群のヘ
ッダー及び１群のデータにそれぞれ連続して３パルス以
上乗らない短いパルス周期の１，０のコードパターンに
より送信するので、受信機側ではノイズが乗っていない
ヘッダーの正常な箇所から規準点を設定してデータを解
読でき、しかも１群のデータの中には連続して３パルス
以上螢光灯ノイズが乗っていないので、解読が容易であ
り、データの回数を従来のように増加する必要がない。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
る。
第１図は、本実施例で送信機６が出す送信信号の一例を
示したものである。図において、Ｈ１，Ｈ２はパルス幅
の異なるヘッダー、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３……はパルス幅は
等しいが１，０の信号に応じてパルス周期が異なるデー
タである。
示したものである。図において、Ｈ１，Ｈ２はパルス幅
の異なるヘッダー、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３……はパルス幅は
等しいが１，０の信号に応じてパルス周期が異なるデー
タである。
本実施例では、ヘッダーＨ１，Ｈ２の各パルス幅、パル
ス間隔、パルス周期を所定の値に定めている。
ス間隔、パルス周期を所定の値に定めている。
また、データＤ１，Ｄ２，Ｄ３……は、１又は０のコー
ドパターンで構成するが、これらコードパターンはその
パルス幅は等しく、そのパルス周期を１のコードパター
ンに対して０のコードパターンは1/2にすること等によ
り区別できるようにしている。
ドパターンで構成するが、これらコードパターンはその
パルス幅は等しく、そのパルス周期を１のコードパター
ンに対して０のコードパターンは1/2にすること等によ
り区別できるようにしている。
また、ヘッダーＨ１，Ｈ２及びデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３
……は、螢光灯ノイズ（５０Hzでは、パルス幅１ｍSec
以下、パルス周期１０ｍSec）が１群のヘッダー及び１
群のデータの中にそれぞれ３パルス以上連続して乗らな
い短いパルス周期（例えば、１のコードパターンの場合
には、パルス幅0.5mSecパルス周期2.0mSec）で出るよう
にしてコード作りをしている。
……は、螢光灯ノイズ（５０Hzでは、パルス幅１ｍSec
以下、パルス周期１０ｍSec）が１群のヘッダー及び１
群のデータの中にそれぞれ３パルス以上連続して乗らな
い短いパルス周期（例えば、１のコードパターンの場合
には、パルス幅0.5mSecパルス周期2.0mSec）で出るよう
にしてコード作りをしている。
第２図は、このようにして決めたヘッダーＨ１〜Ｈ５と
データＤ１，Ｄ２，Ｄ３……からなる送信信号の具体例
の時間関係を示したものである。
データＤ１，Ｄ２，Ｄ３……からなる送信信号の具体例
の時間関係を示したものである。
次に、第３図に示すようなヘッダーＨ１，Ｈ２，に、第
４図に示す螢光灯ノイズＮ１〜Ｎ５のいずれか１つが乗
ったときの受信機２での規準点の定め方に付いて説明す
る。
４図に示す螢光灯ノイズＮ１〜Ｎ５のいずれか１つが乗
ったときの受信機２での規準点の定め方に付いて説明す
る。
第５図は、ヘッダーＨ１の前にノイズＮ１が乗った場合
について示している。受信機２側では、矢印ａ，ｂ，
ｃ，ｄで示すパルスの立ち上り点、立ち下り点を検出
し、立ち上り点ａ，ヘッダーＨ１，Ｈ２間のパルス間
隔、立ち下り点ｂ，立ち上り点ｃ、立ち下り点ｄの時間
間隔を調べ、正常な時間関係になっているヘッダー
Ｈ１，Ｈ２間のパルス間隔及びヘッダーＨ２のパルス幅
より立ち上り点ｃを規準点として定める。
について示している。受信機２側では、矢印ａ，ｂ，
ｃ，ｄで示すパルスの立ち上り点、立ち下り点を検出
し、立ち上り点ａ，ヘッダーＨ１，Ｈ２間のパルス間
隔、立ち下り点ｂ，立ち上り点ｃ、立ち下り点ｄの時間
間隔を調べ、正常な時間関係になっているヘッダー
Ｈ１，Ｈ２間のパルス間隔及びヘッダーＨ２のパルス幅
より立ち上り点ｃを規準点として定める。
第６図は、ヘッダーＨ１の後にノイズＮ２が乗った場合
について示している。受信機２側では、受信された信号
の時間関係を調べ、正常な時間関係になっている立ち上
り点ａ，ｃ間の時間幅及びヘッダーＨ２のパルス幅よ
り、立ち上り点ｃを規準点として定める。
について示している。受信機２側では、受信された信号
の時間関係を調べ、正常な時間関係になっている立ち上
り点ａ，ｃ間の時間幅及びヘッダーＨ２のパルス幅よ
り、立ち上り点ｃを規準点として定める。
第７図は、ヘッダーＨ１とＨ２との間にノイズＮ３が乗
った場合について示している。受信機２側では、立ち下
り点ｂと立ち上り点ｃ′間の時間幅及びノイズＮ３のパ
ルス幅（ｃ′ｄ′）により立ち上り点ｃ′と立ち下り点
ｄ′間の信号は、ノイズと判定でき、立ち下り点ｂと立
ち上り点ｃの時間幅及びヘッダーＨ２のパルス幅（ｃ
ｄ）が正常であると判定することにより立ち上り点ｃを
規準点として定める。
った場合について示している。受信機２側では、立ち下
り点ｂと立ち上り点ｃ′間の時間幅及びノイズＮ３のパ
ルス幅（ｃ′ｄ′）により立ち上り点ｃ′と立ち下り点
ｄ′間の信号は、ノイズと判定でき、立ち下り点ｂと立
ち上り点ｃの時間幅及びヘッダーＨ２のパルス幅（ｃ
ｄ）が正常であると判定することにより立ち上り点ｃを
規準点として定める。
第８図は、ヘッダーＨ２の前にノイズＮ４が乗った場合
について示している。受信機２側では、立ち上り点ｃ′
と立ち下り点ｄ間の時間幅、立ち下り点ｂと立ち下り点
ｄ間の距離によりｂ−ｄ間にノイズＮ４が乗っていると
判定し、立ち上り点ｃ′を規準点としない。次に、立ち
下り点ｄ，立ち上り点ｅ間の時間幅及び立ち上り点ｅ，
立ち下り点ｆ間のパルス幅（Ｈ３）が正常であると判定
することにより立ち上り点ｅを規準点として定める。
について示している。受信機２側では、立ち上り点ｃ′
と立ち下り点ｄ間の時間幅、立ち下り点ｂと立ち下り点
ｄ間の距離によりｂ−ｄ間にノイズＮ４が乗っていると
判定し、立ち上り点ｃ′を規準点としない。次に、立ち
下り点ｄ，立ち上り点ｅ間の時間幅及び立ち上り点ｅ，
立ち下り点ｆ間のパルス幅（Ｈ３）が正常であると判定
することにより立ち上り点ｅを規準点として定める。
第９図は、ヘッダーＨ２の後にノイズＮ５が乗った場合
について示している。受信機２側では、ヘッダーＨ１の
パルス幅、立ち下り点ｂと立ち上り点ｃ間の時間幅、立
ち上り点ｃと立ち下り点ｄ′間の時間幅によりヘッダー
Ｈ２の後にノイズＮ５が乗っていると判定でき、立ち上
り点ｃを規準点として定める。
について示している。受信機２側では、ヘッダーＨ１の
パルス幅、立ち下り点ｂと立ち上り点ｃ間の時間幅、立
ち上り点ｃと立ち下り点ｄ′間の時間幅によりヘッダー
Ｈ２の後にノイズＮ５が乗っていると判定でき、立ち上
り点ｃを規準点として定める。
このようにして第１０図に示すようにヘッダーａ〜各
ｃ，ｄ間，ｂ〜各ｃ，ｄ間の時間幅が変らないノイズを
対象としてヘッダーＨ１〜Ｈ４間に複数のノイズが発生
した場合には、順次規準点を移行して次に来るデータＤ
１，Ｄ２，Ｄ３……のパルスを読んで行く。
ｃ，ｄ間，ｂ〜各ｃ，ｄ間の時間幅が変らないノイズを
対象としてヘッダーＨ１〜Ｈ４間に複数のノイズが発生
した場合には、順次規準点を移行して次に来るデータＤ
１，Ｄ２，Ｄ３……のパルスを読んで行く。
なお、全てにまたがるノイズに対しては、規準点が定ま
らないため対象外とする。
らないため対象外とする。
また、データの読みも、前述したと同様にしてヘッダー
Ｈ２の規準点からの時間関係からノイズを除いて順次読
んで行く。
Ｈ２の規準点からの時間関係からノイズを除いて順次読
んで行く。
これらデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３……間の各パルス幅も１
ｍSec以上としておく。
ｍSec以上としておく。
このようなリモートコントロール送受信方式は、赤外線
方式のみならず、電波方式や音波方式の場合にも同様に
適用することができる。
方式のみならず、電波方式や音波方式の場合にも同様に
適用することができる。
また、他のリモートコントロール送受信方式との混信も
本発明によれば防止できる。
本発明によれば防止できる。
次に実際の波形処理について第１１図（Ａ）〜（Ｆ）を
参照して説明する。
参照して説明する。
即ち、データの読みは、第１１図（Ａ）（Ｂ）に示すよ
うに１，０のコードパターンを設定しておき、そのコー
ドパターンにあったものにより判定する。
うに１，０のコードパターンを設定しておき、そのコー
ドパターンにあったものにより判定する。
第１１図（Ｃ）はノイズが乗った第１のデータ波形であ
り、第１１図（Ｄ）は該第１のデータ波形より０と判定
されたデータ波形である。この第１１図（Ｃ）では、δ
だけ波形がずれているが、この場合には全波形がδだけ
ずれていると仮定して判定する。
り、第１１図（Ｄ）は該第１のデータ波形より０と判定
されたデータ波形である。この第１１図（Ｃ）では、δ
だけ波形がずれているが、この場合には全波形がδだけ
ずれていると仮定して判定する。
第１１図（Ｅ）はノイズが乗った第２のデータ波形であ
り、第１１図（Ｆ）は該第２のデータ波形より１と判定
されたデータ波形である。
り、第１１図（Ｆ）は該第２のデータ波形より１と判定
されたデータ波形である。
以上の説明では、ノイズが１群のヘッダー及び１群のデ
ータにそれぞれ１パルスを越えないパスル幅で乗った場
合について説明したが、受信機２が螢光灯１に近い場合
又は螢光灯の照度が高い場合には、ノイズのパルス幅が
約３ｍSecということにもなる場合がある。この場合で
も、本発明のリモートコントロール送受方式を適用して
ノイズの除去を行うことができる。
ータにそれぞれ１パルスを越えないパスル幅で乗った場
合について説明したが、受信機２が螢光灯１に近い場合
又は螢光灯の照度が高い場合には、ノイズのパルス幅が
約３ｍSecということにもなる場合がある。この場合で
も、本発明のリモートコントロール送受方式を適用して
ノイズの除去を行うことができる。
第１２図（Ａ）〜（Ｅ）は、この場合の例を示したもの
である。図において、第１２図（Ａ）はデータの例、第
１２図（Ｂ）はノイズの例、第１２図（Ｃ）は第１２図
（Ａ）に示すデータに第１２（Ｂ）を示すノイズが乗っ
た例を示したものである。即ち、１つのノイズがデータ
の２パルスに連続して乗った場合の例に付いて示してい
る。この場合には、第１２図（Ｄ）（Ｅ）に示すよう
に、ハッチングで示す前段、後段の規準パルスを使用し
てデータの波形を仮定１，仮定２のように仮定をし、こ
れら仮定１，仮定２のデータ波形の時間関係より仮定１
の×印の時間関係は不適当と判断し、仮定２の波形の時
間関係は全て正しいと判断し、仮定２のコードを読んで
行く。
である。図において、第１２図（Ａ）はデータの例、第
１２図（Ｂ）はノイズの例、第１２図（Ｃ）は第１２図
（Ａ）に示すデータに第１２（Ｂ）を示すノイズが乗っ
た例を示したものである。即ち、１つのノイズがデータ
の２パルスに連続して乗った場合の例に付いて示してい
る。この場合には、第１２図（Ｄ）（Ｅ）に示すよう
に、ハッチングで示す前段、後段の規準パルスを使用し
てデータの波形を仮定１，仮定２のように仮定をし、こ
れら仮定１，仮定２のデータ波形の時間関係より仮定１
の×印の時間関係は不適当と判断し、仮定２の波形の時
間関係は全て正しいと判断し、仮定２のコードを読んで
行く。
なお、仮定１，２は１例であり、実際は不明な部分を
０，１の全ての組合せにより判定する。また、前後の規
準パルスはヘッダーの規準点よりの時間測定とデータ判
定により確定する。後段の規準パルスは、その前に大き
な幅のパルスがあるので、ここにノイズは乗っていない
と判定する。
０，１の全ての組合せにより判定する。また、前後の規
準パルスはヘッダーの規準点よりの時間測定とデータ判
定により確定する。後段の規準パルスは、その前に大き
な幅のパルスがあるので、ここにノイズは乗っていない
と判定する。
（発明の効果） 以上説明したように本発明に係るリモートコントロール
送受信方式においては、送信機側ではヘッダーにより規
準点を設定してその後に続くデータ作りをし、しかも螢
光灯ノイズが１群のヘッダー及び１群のデータにそれぞ
れ連続して３パルス以上乗らない短いパルス周期の１，
０のコードパターンにより送信するので、受信機側では
ノイズが乗っていないヘッダーの正常な箇所から規準点
を設定してデータを解読でき、しかも１群のデータの中
には連続して３パルス以上螢光灯ノイズが乗っていない
ので、解読が容易であり、データの回数を従来のように
増加する必要がない利点がある。また本発明によれば、
受信機側には障壁を設けないでも支障なくデータの解読
を行うことができる。
送受信方式においては、送信機側ではヘッダーにより規
準点を設定してその後に続くデータ作りをし、しかも螢
光灯ノイズが１群のヘッダー及び１群のデータにそれぞ
れ連続して３パルス以上乗らない短いパルス周期の１，
０のコードパターンにより送信するので、受信機側では
ノイズが乗っていないヘッダーの正常な箇所から規準点
を設定してデータを解読でき、しかも１群のデータの中
には連続して３パルス以上螢光灯ノイズが乗っていない
ので、解読が容易であり、データの回数を従来のように
増加する必要がない利点がある。また本発明によれば、
受信機側には障壁を設けないでも支障なくデータの解読
を行うことができる。
第１図は本発明で用いる送信機からの送信信号の一例を
示す波形図、第２図は本発明で用いる送信機からの送信
信号の具体例を示す波形図、第３図はこの送信信号中の
正規なヘッダーの波形図、第４図は第３図に示すヘッダ
ーのいずれかの位置に乗るノイズの例を示す波形図、第
５図乃至第９図はヘッダーの各位置に乗ったノイズと規
準点の定め方を示す波形図、第１０図はヘッダーの規準
点と後続のデータの関係を示す波形図、第１１図（Ａ）
〜（Ｆ）はコードパターンと実際のデータの読み方の例
を示す波形図、第１２図（Ａ）〜（Ｅ）はデータに１つ
のノイズが２パルス以上に連続して乗った場合の解読の
仕方の例を示す波形図、第１３図は従来のリモートコン
トロール設置の位置関係を示す説明図、第１４図は従来
のデータとその判定の例を示す波形図である。 １……螢光灯、２……受信機、３……受光素子、 ４……障壁、５……フィルター、６……送信機、 Ｈ１，Ｈ２……ヘッダー、 Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３……データ。
示す波形図、第２図は本発明で用いる送信機からの送信
信号の具体例を示す波形図、第３図はこの送信信号中の
正規なヘッダーの波形図、第４図は第３図に示すヘッダ
ーのいずれかの位置に乗るノイズの例を示す波形図、第
５図乃至第９図はヘッダーの各位置に乗ったノイズと規
準点の定め方を示す波形図、第１０図はヘッダーの規準
点と後続のデータの関係を示す波形図、第１１図（Ａ）
〜（Ｆ）はコードパターンと実際のデータの読み方の例
を示す波形図、第１２図（Ａ）〜（Ｅ）はデータに１つ
のノイズが２パルス以上に連続して乗った場合の解読の
仕方の例を示す波形図、第１３図は従来のリモートコン
トロール設置の位置関係を示す説明図、第１４図は従来
のデータとその判定の例を示す波形図である。 １……螢光灯、２……受信機、３……受光素子、 ４……障壁、５……フィルター、６……送信機、 Ｈ１，Ｈ２……ヘッダー、 Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３……データ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 9/14 Ｚ 7170−5Ｋ
Claims (1)
- 【請求項１】送信機側では、複数のヘッダーにより規準
位置を設定し、その後に続くデータを前記ヘッダーの位
置より時間管理して螢光灯ノイズが１群のヘッダー及び
１群のデータにそれぞれ３パルス以上連続して乗らない
短いパルス周期の１，０のコードパターンにより送信
し、 受信機側では、前記各ヘッダーの中から予め定められた
時間幅の箇所から規準点を設定して１，０のコードパタ
ーンのパルス周期を受信データに当てはめてそのパルス
周期に合致しないノイズを除去しつつ該受信データを解
読することを特徴とするリモートコントロール送受信方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1314663A JPH0634545B2 (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | リモートコントロール送受信方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1314663A JPH0634545B2 (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | リモートコントロール送受信方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03174899A JPH03174899A (ja) | 1991-07-30 |
| JPH0634545B2 true JPH0634545B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=18056043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1314663A Expired - Lifetime JPH0634545B2 (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | リモートコントロール送受信方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634545B2 (ja) |
-
1989
- 1989-12-04 JP JP1314663A patent/JPH0634545B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03174899A (ja) | 1991-07-30 |
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