JPH063456A - 超音波検査装置 - Google Patents
超音波検査装置Info
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- JPH063456A JPH063456A JP16072992A JP16072992A JPH063456A JP H063456 A JPH063456 A JP H063456A JP 16072992 A JP16072992 A JP 16072992A JP 16072992 A JP16072992 A JP 16072992A JP H063456 A JPH063456 A JP H063456A
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- ultrasonic beam
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/11—Analysing solids by measuring attenuation of acoustic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
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- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被検体中の物体の有無を非破壊で自動的に確
度高く検査するようにした超音波検査装置を提供する。 【構成】 コンベヤ２における走行するベルト５の検査
用穴６の両側で送信用プローブ１１と受信用プローブ１
２を対峙するように配置する。ベルト５に備えた保持具
７に被検体Ｓを保持させて送信用と受信用のプローブ１
１と１２の間を移動させる。移動する被検体Ｓに送信用
プローブ１１から超音波ビームを放射する。被検体Ｓを
透過した超音波ビームを受信用プローブ１２で受信す
る。装置本体１３の判定器により受信信号の振幅が一定
値以下であるか否かについて検査し、被検体Ｓの良、不
良について判定する。
度高く検査するようにした超音波検査装置を提供する。 【構成】 コンベヤ２における走行するベルト５の検査
用穴６の両側で送信用プローブ１１と受信用プローブ１
２を対峙するように配置する。ベルト５に備えた保持具
７に被検体Ｓを保持させて送信用と受信用のプローブ１
１と１２の間を移動させる。移動する被検体Ｓに送信用
プローブ１１から超音波ビームを放射する。被検体Ｓを
透過した超音波ビームを受信用プローブ１２で受信す
る。装置本体１３の判定器により受信信号の振幅が一定
値以下であるか否かについて検査し、被検体Ｓの良、不
良について判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、非破壊で被検体の内部
を検査する超音波検査装置に関する。
を検査する超音波検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は従来の超音波検査装置の構成を示
している。図９において、９１は超音波プローブ、９２
は送信部、９３は受信部、９４は表示部、Ｓは被検体で
ある。
している。図９において、９１は超音波プローブ、９２
は送信部、９３は受信部、９４は表示部、Ｓは被検体で
ある。
【０００３】以上の構成について、以下、その動作とと
もに更に詳細に説明する。送信部９２からプローブ９１
にパルス駆動信号が送られると、プローブ９１により超
音波に変換され、このプローブ９１から超音波ビームが
被検体Ｓに向けて放射される。被検体Ｓからは、その構
造に従って反射や散乱波が生じ、それらが再び、プロー
ブ９１に達し、電気信号に変換され、受信信号として受
信部９３に送出される。受信信号は受信部９３で増幅、
検波などの処理が施され、表示部９４にその波形が表示
される。
もに更に詳細に説明する。送信部９２からプローブ９１
にパルス駆動信号が送られると、プローブ９１により超
音波に変換され、このプローブ９１から超音波ビームが
被検体Ｓに向けて放射される。被検体Ｓからは、その構
造に従って反射や散乱波が生じ、それらが再び、プロー
ブ９１に達し、電気信号に変換され、受信信号として受
信部９３に送出される。受信信号は受信部９３で増幅、
検波などの処理が施され、表示部９４にその波形が表示
される。
【０００４】このように上記従来の超音波検査装置にお
いても、受信信号の波形、振幅、到達時間などから、被
検体Ｓの内部の欠陥や傷、物体の存在の有無などについ
て非破壊で検査することができる。
いても、受信信号の波形、振幅、到達時間などから、被
検体Ｓの内部の欠陥や傷、物体の存在の有無などについ
て非破壊で検査することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の超音波検査装置では、超音波プローブ９１を手で操
作して被検体Ｓに超音波を照射していた。このため、照
射位置が再現性良く決められず、受信信号の変動が大き
くなり、検査において誤りを生じることがあるばかりで
なく、検査作業能率に劣るなどの問題があった。
来の超音波検査装置では、超音波プローブ９１を手で操
作して被検体Ｓに超音波を照射していた。このため、照
射位置が再現性良く決められず、受信信号の変動が大き
くなり、検査において誤りを生じることがあるばかりで
なく、検査作業能率に劣るなどの問題があった。
【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、透過法を用いることにより被検体の良否
の判定確度を高めることができ、また、被検体を連続的
に自動で検査することができるようにして検査作業能率
を向上させることができるようにした超音波検査装置を
提供することを目的とするものである。
るものであり、透過法を用いることにより被検体の良否
の判定確度を高めることができ、また、被検体を連続的
に自動で検査することができるようにして検査作業能率
を向上させることができるようにした超音波検査装置を
提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、被検体を連続的に移動する移動装置と、
この移動装置により移動する被検体に対して超音波ビー
ムを送信走査する送信用プローブおよびこの送信用プロ
ーブから送信され、被検体を透過した超音波ビームを受
信走査する受信用プローブと、この受信用プローブで受
信した信号の振幅が一定値以下にあるか否かについて検
出することにより、被検体の良、不良を判定する手段と
を備えたものである。
成するために、被検体を連続的に移動する移動装置と、
この移動装置により移動する被検体に対して超音波ビー
ムを送信走査する送信用プローブおよびこの送信用プロ
ーブから送信され、被検体を透過した超音波ビームを受
信走査する受信用プローブと、この受信用プローブで受
信した信号の振幅が一定値以下にあるか否かについて検
出することにより、被検体の良、不良を判定する手段と
を備えたものである。
【０００８】
【作用】したがって、本発明によれば、移動装置により
被検体を連続的に移動させ、この間、被検体に送信用プ
ローブにより超音波ビームを走査し、被検体を透過した
超音波ビームを、送信用プローブと同期して走査する受
信用プローブで受信し、この受信信号の振幅の変化を判
定部により検出することにより、被検体を連続して自動
的に検査することができる。
被検体を連続的に移動させ、この間、被検体に送信用プ
ローブにより超音波ビームを走査し、被検体を透過した
超音波ビームを、送信用プローブと同期して走査する受
信用プローブで受信し、この受信信号の振幅の変化を判
定部により検出することにより、被検体を連続して自動
的に検査することができる。
【０００９】
（実施例１）以下、本発明の第１の実施例について図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
【００１０】図１（ａ）および（ｂ）はそれぞれ本発明
の第１の実施例における超音波検査装置を示す概略平面
図および一部破断概略側面図である。
の第１の実施例における超音波検査装置を示す概略平面
図および一部破断概略側面図である。
【００１１】図１（ａ）、（ｂ）に示すように、水槽１
内に被検体Ｓを連続的に移動させる装置として、コンベ
ヤ２が設けられている。コンベヤ２はベルト車３、４に
ベルト５が掛けられ、一方のベルト車３がステッピング
モータ等の間歇駆動源（図示省略）により間歇回転され
ることにより、ベルト５が矢印ｘ方向に間歇的に走行さ
れる。ベルト５には一定間隔ごとに検査用の穴６が形成
され、ベルト５の外側面には各検査用の穴６の走行方向
の前後に一組の保持具７が取り付けられ、各組の保持具
７は検査用の穴６上で被検体Ｓを離脱可能に保持するこ
とができる。コンベヤ２は水槽１内に満たされた水８に
浸されている。コンベヤ２の移送側における上流側には
被検体Ｓの外縁部をベルト５上の保持具７に保持させる
供給装置９が設けられ、下流側には被検体Ｓを保持具７
から取り出し、良品と不良品に振り分ける選別装置１０
が設けられている。コンベヤ２の移送側における中間部
には検査用穴６に対峙するように超音波ビームの送信走
査および受信走査を司るリニア走査型の送信用プローブ
１１および受信用プローブ１２が設けられている。装置
本体１３は送信用プローブ１１に送信信号を送るための
送信部と、受信用プローブ１２から送出される受信信号
の増幅などの処理を行う受信部と、受信信号から被検体
Ｓの良、不良の判定を行う判定部と、供給装置９、選別
装置１０、コンベヤ２などを制御するコントローラを有
している。
内に被検体Ｓを連続的に移動させる装置として、コンベ
ヤ２が設けられている。コンベヤ２はベルト車３、４に
ベルト５が掛けられ、一方のベルト車３がステッピング
モータ等の間歇駆動源（図示省略）により間歇回転され
ることにより、ベルト５が矢印ｘ方向に間歇的に走行さ
れる。ベルト５には一定間隔ごとに検査用の穴６が形成
され、ベルト５の外側面には各検査用の穴６の走行方向
の前後に一組の保持具７が取り付けられ、各組の保持具
７は検査用の穴６上で被検体Ｓを離脱可能に保持するこ
とができる。コンベヤ２は水槽１内に満たされた水８に
浸されている。コンベヤ２の移送側における上流側には
被検体Ｓの外縁部をベルト５上の保持具７に保持させる
供給装置９が設けられ、下流側には被検体Ｓを保持具７
から取り出し、良品と不良品に振り分ける選別装置１０
が設けられている。コンベヤ２の移送側における中間部
には検査用穴６に対峙するように超音波ビームの送信走
査および受信走査を司るリニア走査型の送信用プローブ
１１および受信用プローブ１２が設けられている。装置
本体１３は送信用プローブ１１に送信信号を送るための
送信部と、受信用プローブ１２から送出される受信信号
の増幅などの処理を行う受信部と、受信信号から被検体
Ｓの良、不良の判定を行う判定部と、供給装置９、選別
装置１０、コンベヤ２などを制御するコントローラを有
している。
【００１２】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。供給装置９により被検体Ｓを駆動停止し
ているコンベヤ２の保持具７に保持させ、水８に浸す。
被検体Ｓの供給後、コンベヤ２を間歇駆動により駆動し
てベルト５を一定速度で矢印ｘ方向に間歇的に走行さ
せ、これに伴い、ベルト５の保持具７に保持されている
被検体Ｓを移動させる。被検体Ｓが測定範囲に入ると、
装置本体１３の送信部から送信用プローブ１１に送信信
号が送られ、測定を開始する。送信用プローブ１１はリ
ニアアレイ型であり、超音波ビームを矢印ｙ方向に順送
りに被検体Ｓを走査する。
いて説明する。供給装置９により被検体Ｓを駆動停止し
ているコンベヤ２の保持具７に保持させ、水８に浸す。
被検体Ｓの供給後、コンベヤ２を間歇駆動により駆動し
てベルト５を一定速度で矢印ｘ方向に間歇的に走行さ
せ、これに伴い、ベルト５の保持具７に保持されている
被検体Ｓを移動させる。被検体Ｓが測定範囲に入ると、
装置本体１３の送信部から送信用プローブ１１に送信信
号が送られ、測定を開始する。送信用プローブ１１はリ
ニアアレイ型であり、超音波ビームを矢印ｙ方向に順送
りに被検体Ｓを走査する。
【００１３】図２（ａ）〜（ｃ）は超音波ビーム走査状
態の説明図であり、図２（ａ）はコンベヤの進行方向か
ら見た図、図２（ｂ）は超音波ビームの走査方向から見
た図、図２（ｃ）は上部から見た被検体上の超音波ビー
ムの走査の軌跡を示す図である。送信用プローブ１１か
ら放射され、被検体Ｓを透過した超音波ビームは、受信
用プローブ１２で受信されて受信信号に変換され、装置
本体１３の受信部に送られる。受信用プローブ１２は送
信用プローブ１１と同型のリニアアレイ型であり、被検
体Ｓを介して対向する位置に配置されており、送信信号
に同期して受信信号を受信するようにリニア走査（図２
（ｃ）のＳ１〜ＳＮ）を行う。
態の説明図であり、図２（ａ）はコンベヤの進行方向か
ら見た図、図２（ｂ）は超音波ビームの走査方向から見
た図、図２（ｃ）は上部から見た被検体上の超音波ビー
ムの走査の軌跡を示す図である。送信用プローブ１１か
ら放射され、被検体Ｓを透過した超音波ビームは、受信
用プローブ１２で受信されて受信信号に変換され、装置
本体１３の受信部に送られる。受信用プローブ１２は送
信用プローブ１１と同型のリニアアレイ型であり、被検
体Ｓを介して対向する位置に配置されており、送信信号
に同期して受信信号を受信するようにリニア走査（図２
（ｃ）のＳ１〜ＳＮ）を行う。
【００１４】以下、具体例として、真珠養殖において、
養殖中の母貝の中における真珠の存在有無を非破壊で検
査する場合について説明する。
養殖中の母貝の中における真珠の存在有無を非破壊で検
査する場合について説明する。
【００１５】図３（ａ）は被検体である母貝を示す平面
図、図３（ｂ）は母貝を示す断面図、図３（ｃ）は母貝
をコンベヤ上の保持具７に保持させた状態を示す一部破
断側面図である。被検体Ｓである母貝は１〜２mm厚の２
枚の貝殻Ｓ１、Ｓ２からなり、５〜８mm径の真珠Ｓ３が
臓器の中に埋め込まれている。母貝Ｓに送信用プローブ
１１から超音波ビームを照射すると、入射ビームは母貝
Ｓを透過する過程で、母貝Ｓの構造に応じて、反射や吸
収により減衰して受信用プローブ１２に到達する。
図、図３（ｂ）は母貝を示す断面図、図３（ｃ）は母貝
をコンベヤ上の保持具７に保持させた状態を示す一部破
断側面図である。被検体Ｓである母貝は１〜２mm厚の２
枚の貝殻Ｓ１、Ｓ２からなり、５〜８mm径の真珠Ｓ３が
臓器の中に埋め込まれている。母貝Ｓに送信用プローブ
１１から超音波ビームを照射すると、入射ビームは母貝
Ｓを透過する過程で、母貝Ｓの構造に応じて、反射や吸
収により減衰して受信用プローブ１２に到達する。
【００１６】図４は送信音波と受信音波の関係を示す図
であり、受信音波は送信してから一定の伝搬時間後、受
信用プローブ１２に達し、その振幅は、入射音波の振幅
より小さくなる。図５（ａ）、（ｂ）は超音波ビームが
母貝Ｓを透過するように走査したときの受信音波の振幅
の分布を示している。母貝Ｓの貝殻Ｓ１、Ｓ２の厚み
は、ほぼ均一であるので、超音波ビームの照射箇所Ａ、
Ｂによる音波の吸収の変動は少なく、また、扁平である
ので、反射の変化も少ない。また、内蔵による吸収は貝
殻Ｓ１、Ｓ２に比べて小さいので、無視することができ
る。したがって、母貝Ｓによる音波の減衰は、各部にお
いてほぼ一定と見なすことができ、そのときの受信音波
の振幅Ｖ１はほぼ一定となる。母貝Ｓ中に真珠Ｓ３が入
っている場合、真珠Ｓ３の径より小さな幅の超音波ビー
ムが、Ｂのように真珠Ｓ３を透過すると、真珠Ｓ３での
反射と吸収により減衰し、受信音波の振幅はＶ２とな
り、Ｖ２はＶ１より小さくなる。一例として、３.５MHz
の周波数の音波が真珠Ｓ３を透過した場合、約４０dBの
減衰になる。したがって、装置本体１３の受信部に判定
器を付加することにより、真珠Ｓ３の有無による受信音
波の振幅の差が大きいことを利用して母貝Ｓ中の真珠Ｓ
３の存在の有無について判定することができる。
であり、受信音波は送信してから一定の伝搬時間後、受
信用プローブ１２に達し、その振幅は、入射音波の振幅
より小さくなる。図５（ａ）、（ｂ）は超音波ビームが
母貝Ｓを透過するように走査したときの受信音波の振幅
の分布を示している。母貝Ｓの貝殻Ｓ１、Ｓ２の厚み
は、ほぼ均一であるので、超音波ビームの照射箇所Ａ、
Ｂによる音波の吸収の変動は少なく、また、扁平である
ので、反射の変化も少ない。また、内蔵による吸収は貝
殻Ｓ１、Ｓ２に比べて小さいので、無視することができ
る。したがって、母貝Ｓによる音波の減衰は、各部にお
いてほぼ一定と見なすことができ、そのときの受信音波
の振幅Ｖ１はほぼ一定となる。母貝Ｓ中に真珠Ｓ３が入
っている場合、真珠Ｓ３の径より小さな幅の超音波ビー
ムが、Ｂのように真珠Ｓ３を透過すると、真珠Ｓ３での
反射と吸収により減衰し、受信音波の振幅はＶ２とな
り、Ｖ２はＶ１より小さくなる。一例として、３.５MHz
の周波数の音波が真珠Ｓ３を透過した場合、約４０dBの
減衰になる。したがって、装置本体１３の受信部に判定
器を付加することにより、真珠Ｓ３の有無による受信音
波の振幅の差が大きいことを利用して母貝Ｓ中の真珠Ｓ
３の存在の有無について判定することができる。
【００１７】図６は判定器の概略ブロック図、図７は判
定器の動作説明用のタイミングチャートである。図６、
図７に示すように、判定器は送信信号トリガ６１により
ゲート信号発生器６２からゲート信号を発生させ、この
ゲート信号６３によりゲート６４を受信時間に開かせ、
このゲート６４に受信信号６５を入力させ、選別して入
力６６をコンパレータ６７に導く。コンパレータ６７に
より受信信号が一定の振幅Ｖ以下になったとき、それに
応じた出力６８を出力するように構成されている。した
がって、この判定器により、真珠Ｓ３の有無を判定する
ことができ、それに応じて、送別装置１０（図１参照）
により判定の終った被検体Ｓを停止したコンベヤ２から
取り出して分別することができる。以下、上記動作を繰
り返すことにより、母貝Ｓにおける真珠Ｓ３の存在の有
無について連続的に、かつ自動的に検査して分別するこ
とができる。
定器の動作説明用のタイミングチャートである。図６、
図７に示すように、判定器は送信信号トリガ６１により
ゲート信号発生器６２からゲート信号を発生させ、この
ゲート信号６３によりゲート６４を受信時間に開かせ、
このゲート６４に受信信号６５を入力させ、選別して入
力６６をコンパレータ６７に導く。コンパレータ６７に
より受信信号が一定の振幅Ｖ以下になったとき、それに
応じた出力６８を出力するように構成されている。した
がって、この判定器により、真珠Ｓ３の有無を判定する
ことができ、それに応じて、送別装置１０（図１参照）
により判定の終った被検体Ｓを停止したコンベヤ２から
取り出して分別することができる。以下、上記動作を繰
り返すことにより、母貝Ｓにおける真珠Ｓ３の存在の有
無について連続的に、かつ自動的に検査して分別するこ
とができる。
【００１８】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について図面を参照しながら説明する。
について図面を参照しながら説明する。
【００１９】図８は本発明の第２の実施例における超音
波検査装置を示し、コンベヤの進行方向から見た図であ
る。
波検査装置を示し、コンベヤの進行方向から見た図であ
る。
【００２０】本実施例においては、図８に示すように、
送信用プローブ８１、受信用プローブ８２としてシング
ルエレメントプローブが用いられて駆動部８３、８４に
より矢印ｙ方向に機械的に走査するように構成されたも
のであり、その他の構成については上記第１の実施例と
同様である。
送信用プローブ８１、受信用プローブ８２としてシング
ルエレメントプローブが用いられて駆動部８３、８４に
より矢印ｙ方向に機械的に走査するように構成されたも
のであり、その他の構成については上記第１の実施例と
同様である。
【００２１】なお、図８に示す上記第２の実施例におい
ては、送受のいずれにもシングルエレメントプローブを
用いているが、送受の一方に上記第１の実施例のように
リニア走査型プローブを用いて超音波ビームを電子走査
するようにし、他方にシングルエレメントプローブを用
いて機械走査するように組み合わせることもできる。本
発明は、このほか、その基本的技術思想を逸脱しない範
囲で種々設計変更することができる。
ては、送受のいずれにもシングルエレメントプローブを
用いているが、送受の一方に上記第１の実施例のように
リニア走査型プローブを用いて超音波ビームを電子走査
するようにし、他方にシングルエレメントプローブを用
いて機械走査するように組み合わせることもできる。本
発明は、このほか、その基本的技術思想を逸脱しない範
囲で種々設計変更することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、透
過法を用いて、被検体中の物体の有無を判定するので、
上記従来例の反射法に比べ、確度の高い判定を行うこと
ができる。また、連続移動している被検体に対して超音
波ビームを走査して検査し、しかも、検査の判定を受信
信号の振幅によって行うので、迅速に自動検査を行うこ
とができる。
過法を用いて、被検体中の物体の有無を判定するので、
上記従来例の反射法に比べ、確度の高い判定を行うこと
ができる。また、連続移動している被検体に対して超音
波ビームを走査して検査し、しかも、検査の判定を受信
信号の振幅によって行うので、迅速に自動検査を行うこ
とができる。
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施例における超音波
検査装置を示す概略平面図 （ｂ）は同超音波検査装置を示す一部破断概略側面図
検査装置を示す概略平面図 （ｂ）は同超音波検査装置を示す一部破断概略側面図
【図２】（ａ）は同超音波検査装置による超音波ビーム
の走査状態をコンベヤの進行方向から示す説明図 （ｂ）は同超音波検査装置による超音波ビームの走査状
態を走査方向から示す説明図 （ｃ）は同超音波検査装置による被検体上の超音波ビー
ムの走査軌跡を示す平面図
の走査状態をコンベヤの進行方向から示す説明図 （ｂ）は同超音波検査装置による超音波ビームの走査状
態を走査方向から示す説明図 （ｃ）は同超音波検査装置による被検体上の超音波ビー
ムの走査軌跡を示す平面図
【図３】（ａ）は被検体の一例である真珠の母貝を示す
平面図 （ｂ）は母貝を示す断面図 （ｃ）は母貝をコンベヤ上の保持具に保持させた状態を
示す一部破断側面図
平面図 （ｂ）は母貝を示す断面図 （ｃ）は母貝をコンベヤ上の保持具に保持させた状態を
示す一部破断側面図
【図４】本発明実施例の超音波検査装置による放射音波
と受信信号の関係を示す説明図
と受信信号の関係を示す説明図
【図５】（ａ）は本発明実施例の超音波検査装置による
被検体に対する超音波ビームの照射位置を示す図 （ｂ）は（ａ）に示す超音波ビーム照射位置と受信信号
の振幅の分布を示す説明図
被検体に対する超音波ビームの照射位置を示す図 （ｂ）は（ａ）に示す超音波ビーム照射位置と受信信号
の振幅の分布を示す説明図
【図６】本発明実施例の超音波検査装置に用いる判定器
を示す概略ブロック図
を示す概略ブロック図
【図７】同判定器の動作説明用のタイミングチャート
【図８】本発明の第２の実施例における超音波検査装置
を示し、コンベヤの進行方向から見た概略説明図
を示し、コンベヤの進行方向から見た概略説明図
【図９】従来例の超音波検査装置を示す概略ブロック図
１ 水槽 ２ コンベヤ ７ 保持具 ９ 供給装置 １０ 選別装置 １１ 送信用プローブ １２ 受信用プローブ １３ 装置本体 Ｓ 被検体
Claims (1)
- 【請求項１】 被検体を連続的に移動する移動装置と、
この移動装置により移動する被検体に対して超音波ビー
ムを送信走査する送信用プローブおよびこの送信用プロ
ーブから送信され、被検体を透過した超音波ビームを受
信走査する受信用プローブと、この受信用プローブで受
信した信号の振幅が一定値以下にあるか否かについて検
出することにより、被検体の良、不良を判定する手段と
を備えた超音波検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16072992A JPH063456A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 超音波検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16072992A JPH063456A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 超音波検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH063456A true JPH063456A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=15721204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16072992A Pending JPH063456A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 超音波検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063456A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110530986A (zh) * | 2018-05-23 | 2019-12-03 | 株式会社日立电力解决方案 | 位置控制装置、位置控制方法以及超声波影像系统 |
| JP2021081381A (ja) * | 2019-11-22 | 2021-05-27 | 柳井電機工業株式会社 | 二枚貝の測定装置 |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP16072992A patent/JPH063456A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110530986A (zh) * | 2018-05-23 | 2019-12-03 | 株式会社日立电力解决方案 | 位置控制装置、位置控制方法以及超声波影像系统 |
| JP2021081381A (ja) * | 2019-11-22 | 2021-05-27 | 柳井電機工業株式会社 | 二枚貝の測定装置 |
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