JPH0634586B2 - 電力変換装置 - Google Patents
電力変換装置Info
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- JPH0634586B2 JPH0634586B2 JP60210134A JP21013485A JPH0634586B2 JP H0634586 B2 JPH0634586 B2 JP H0634586B2 JP 60210134 A JP60210134 A JP 60210134A JP 21013485 A JP21013485 A JP 21013485A JP H0634586 B2 JPH0634586 B2 JP H0634586B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術的分野〕 本発明は、改良した制御方法によってＰＷＭ制御（パル
ス幅変調制御）を行なう電力変換装置に関するものであ
る。
ス幅変調制御）を行なう電力変換装置に関するものであ
る。
電圧形インバータは、その出力電圧を可変する手段とし
てインバータ入力の直流電圧を可変することにより行な
う方法、いわゆるＰＡＭ制御。直流電圧を一定にしてお
き、出力の電圧をパルス状に分割してパルスの幅を可変
することにより平均値的に出力電圧を可変してやるＰＷ
Ｍ制御（パルス幅変調制御）が代表的である。しかしな
がらＰＡＭ制御は可変直流電源が必要なこと、及びＰＷ
Ｍ制御は、その制御方式によっては出力電流を正弦波に
制御可能なことから一般的にＰＷＭ制御が用いられてい
る。ＰＷＭ制御による出力電圧の可変方法を第４図によ
り説明する。ＰＷＭ制御の方法として第４図に示すよう
に搬送波Ｓｃと変調波ＳＭの差の極性でパルスＳｐを作
り、このパルスＳｐを電圧形インバータの主スイッチン
グ素子へ通電信号として与える。出力電圧はパルスＳｐ
の幅によって決まり、搬送波Ｓｃの最大値Ｓcpと変調波
ＳＭの最大値ＳMPの比（ＳCP：ＳMP）を変調率ＫＭとす
ると、変調率ＫＭが１に近ずくにつれパルスＳＰのそれ
ぞれの幅が広くなり、出力電圧としては最大値に近ずく
ことになる。第４図において、パルス幅ｔＰは変調率Ｋ
Ｍが１に近ずくにつれて小さくなることに注目すると、
主スイッチング素子の通電幅が小さくなり最後には通電
幅が零になることを意味している。すなわち、出力電圧
を最大にするには、主スイッチング素子の通電幅が零方
向に移行することになる。
てインバータ入力の直流電圧を可変することにより行な
う方法、いわゆるＰＡＭ制御。直流電圧を一定にしてお
き、出力の電圧をパルス状に分割してパルスの幅を可変
することにより平均値的に出力電圧を可変してやるＰＷ
Ｍ制御（パルス幅変調制御）が代表的である。しかしな
がらＰＡＭ制御は可変直流電源が必要なこと、及びＰＷ
Ｍ制御は、その制御方式によっては出力電流を正弦波に
制御可能なことから一般的にＰＷＭ制御が用いられてい
る。ＰＷＭ制御による出力電圧の可変方法を第４図によ
り説明する。ＰＷＭ制御の方法として第４図に示すよう
に搬送波Ｓｃと変調波ＳＭの差の極性でパルスＳｐを作
り、このパルスＳｐを電圧形インバータの主スイッチン
グ素子へ通電信号として与える。出力電圧はパルスＳｐ
の幅によって決まり、搬送波Ｓｃの最大値Ｓcpと変調波
ＳＭの最大値ＳMPの比（ＳCP：ＳMP）を変調率ＫＭとす
ると、変調率ＫＭが１に近ずくにつれパルスＳＰのそれ
ぞれの幅が広くなり、出力電圧としては最大値に近ずく
ことになる。第４図において、パルス幅ｔＰは変調率Ｋ
Ｍが１に近ずくにつれて小さくなることに注目すると、
主スイッチング素子の通電幅が小さくなり最後には通電
幅が零になることを意味している。すなわち、出力電圧
を最大にするには、主スイッチング素子の通電幅が零方
向に移行することになる。
ところで、電圧形インバータの主スイッチング素子とし
ては、自己消弧形の電力素子が用いられ、例えばゲート
ターンオフサイリスタ（ＧＴＯ），トランジスタ，電力
用ＦＥＴ，強制転流回路を有したサイリスタ等が用いら
れている。これらの自己消弧形の電力素子においては、
素子そのものの特性や付随する回路等から主スイッチン
グ素子として通電，非通電できる最小の時間に制限をも
っている。すなわち、ＰＷＭ制御を行ない主スイッチン
グ素子へ通電信号を与えても主スイッチング素子として
は、これ以上通電幅を小さくできない限界を有してい
る。従がって第４図におけるパルス幅ｔＰは、これ以上
小さくできない限度がある。その最小限度のパルス幅は
主スイッチング素子の特性や付随回路によって決まる。
出力電圧は、パルス幅ｔＰを小さくするほど高くなるこ
とから、最小限度のパルス幅を必要とすることは出力電
圧の低下を意味し、ＰＷＭ制御により出力電圧を可変す
るにも最小限度パルス幅近くでは上記制限により制御不
能になる。ＰＷＭ制御を用いて全範囲出力電圧を可変す
るようにするには、出力電圧最大近くで、上記最小限度
パルス幅にならないように充分に余裕を必要とする。こ
のことは最大出力電圧時にパルス幅ｔＰを広く確保する
ことになり出力電圧を能力以下に低下させて用いること
になり変換装置容量を充分に活用することができなかっ
た。
ては、自己消弧形の電力素子が用いられ、例えばゲート
ターンオフサイリスタ（ＧＴＯ），トランジスタ，電力
用ＦＥＴ，強制転流回路を有したサイリスタ等が用いら
れている。これらの自己消弧形の電力素子においては、
素子そのものの特性や付随する回路等から主スイッチン
グ素子として通電，非通電できる最小の時間に制限をも
っている。すなわち、ＰＷＭ制御を行ない主スイッチン
グ素子へ通電信号を与えても主スイッチング素子として
は、これ以上通電幅を小さくできない限界を有してい
る。従がって第４図におけるパルス幅ｔＰは、これ以上
小さくできない限度がある。その最小限度のパルス幅は
主スイッチング素子の特性や付随回路によって決まる。
出力電圧は、パルス幅ｔＰを小さくするほど高くなるこ
とから、最小限度のパルス幅を必要とすることは出力電
圧の低下を意味し、ＰＷＭ制御により出力電圧を可変す
るにも最小限度パルス幅近くでは上記制限により制御不
能になる。ＰＷＭ制御を用いて全範囲出力電圧を可変す
るようにするには、出力電圧最大近くで、上記最小限度
パルス幅にならないように充分に余裕を必要とする。こ
のことは最大出力電圧時にパルス幅ｔＰを広く確保する
ことになり出力電圧を能力以下に低下させて用いること
になり変換装置容量を充分に活用することができなかっ
た。
本発明の目的は前記問題点を除去するために成されたも
ので、電力変換装置が最大出力を出すポイントにおいて
電力変換装置の容量を最大限に活用することにより経済
的な容量で制御的に安定した高性能な電力変換装置を提
供することにある。
ので、電力変換装置が最大出力を出すポイントにおいて
電力変換装置の容量を最大限に活用することにより経済
的な容量で制御的に安定した高性能な電力変換装置を提
供することにある。
前記目的達成のためには、主スイッチング素子の通電幅
を決めるＰＷＭ制御回路において、定められている主ス
イッチング素子の最小通電幅を監視しながらＰＷＭ制御
の結果、最小通電幅以下の通電幅を必要としても主スイ
ッチング素子には最小通電幅そのものを与える。すなわ
ち、ＰＷＭ制御に対して最小通電幅で制限を加え、通電
幅に制限を加えたことにより発生する出力の低下、ある
いは制御の不安定は出力電圧の高さ、すなわち、インバ
ータ入力の直流電圧を可変するＰＡＭ制御を並用するこ
とにより目的を達成できる。
を決めるＰＷＭ制御回路において、定められている主ス
イッチング素子の最小通電幅を監視しながらＰＷＭ制御
の結果、最小通電幅以下の通電幅を必要としても主スイ
ッチング素子には最小通電幅そのものを与える。すなわ
ち、ＰＷＭ制御に対して最小通電幅で制限を加え、通電
幅に制限を加えたことにより発生する出力の低下、ある
いは制御の不安定は出力電圧の高さ、すなわち、インバ
ータ入力の直流電圧を可変するＰＡＭ制御を並用するこ
とにより目的を達成できる。
本発明の一実施例について第１図によって構成を説明す
る。第１図において交流電源１１は整流回路１２を介し
て直流電源に変換され、リアクトル１３、及びコンデン
サ１４のフィルタ回路を通してインバータ回路１５に接
続されている。インバータ回路１５では後述する制御回
路により可変周波数の交流を出力して負荷となる誘導電
動機１６を駆動している。制御回路は設定器２１により
与えられる速度基準信号が直流電圧基準発生器２２を介
して直流電圧基準Ｅref が得られる。電圧基準信号Ｅ
ref は直流電圧検出器２６によって検出されたインバー
タ回路１５の入力である直流電圧信号を帰還信号として
電圧制御回路２５によって比較増幅されて位相基準信号
を出力する。この位相基準信号と変圧器２８を介して得
られる交流電源１１の電圧位相を入力した位相制御回路
２９により整流回路１２を構成するサイリスタへゲート
パルスを与える。整流回路１２は、サイリスタによって
構成されたサイリスタ整流回路であり、その出力から見
ればサイリスタの点弧タイミングを適当に制御すること
によりインバータ回路１５へ入力する直流電圧を可変す
ることができ、いわゆる可変直流電源を構成している。
る。第１図において交流電源１１は整流回路１２を介し
て直流電源に変換され、リアクトル１３、及びコンデン
サ１４のフィルタ回路を通してインバータ回路１５に接
続されている。インバータ回路１５では後述する制御回
路により可変周波数の交流を出力して負荷となる誘導電
動機１６を駆動している。制御回路は設定器２１により
与えられる速度基準信号が直流電圧基準発生器２２を介
して直流電圧基準Ｅref が得られる。電圧基準信号Ｅ
ref は直流電圧検出器２６によって検出されたインバー
タ回路１５の入力である直流電圧信号を帰還信号として
電圧制御回路２５によって比較増幅されて位相基準信号
を出力する。この位相基準信号と変圧器２８を介して得
られる交流電源１１の電圧位相を入力した位相制御回路
２９により整流回路１２を構成するサイリスタへゲート
パルスを与える。整流回路１２は、サイリスタによって
構成されたサイリスタ整流回路であり、その出力から見
ればサイリスタの点弧タイミングを適当に制御すること
によりインバータ回路１５へ入力する直流電圧を可変す
ることができ、いわゆる可変直流電源を構成している。
一方、電力変換装置としての可変電圧可変周波数は速度
基準より周波数基準発生器３３，出力電圧基準発生器３
４を介してそれぞれ周波数基準ref 及び出力電圧基準
Ｖref が得られ、ＰＷＭ制御回路３２に与えられ、出力
周波数，出力電圧がＰＷＭ制御により決められる。ＰＷ
Ｍ制御回路３２の出力はインバータ回路１５を構成して
いる主スイッチング素子へ通電信号を与えるゲートパル
ス発生器３１へ与えられ、ゲートパルスが作られてい
る。
基準より周波数基準発生器３３，出力電圧基準発生器３
４を介してそれぞれ周波数基準ref 及び出力電圧基準
Ｖref が得られ、ＰＷＭ制御回路３２に与えられ、出力
周波数，出力電圧がＰＷＭ制御により決められる。ＰＷ
Ｍ制御回路３２の出力はインバータ回路１５を構成して
いる主スイッチング素子へ通電信号を与えるゲートパル
ス発生器３１へ与えられ、ゲートパルスが作られてい
る。
通電幅監視回路３５は、ＰＷＭ制御回路３２の出力信号
を入力してインバータ回路１５の主スイッチング素子へ
与える通電幅を監視している。この通電幅監視回路３５
は、定められた通電幅以下の信号がＰＷＭ制御回路３２
から出力されると、出力電圧基準発生器３４に制限信号
ｖcon を与え、かつ直流電圧基準発生器２２へ補正信号
ｅcoN を与えることによりＰＷＭ制御回路３５の出力が
定められた通電幅以下にならないようにする。
を入力してインバータ回路１５の主スイッチング素子へ
与える通電幅を監視している。この通電幅監視回路３５
は、定められた通電幅以下の信号がＰＷＭ制御回路３２
から出力されると、出力電圧基準発生器３４に制限信号
ｖcon を与え、かつ直流電圧基準発生器２２へ補正信号
ｅcoN を与えることによりＰＷＭ制御回路３５の出力が
定められた通電幅以下にならないようにする。
次に、第２図により本実施例の作用を説明する。第２図
(a)は速度基準から得られた周波数基準ref で時間Ｔ
２で最大周波数及び最大出力電圧で変換装置として最大
出力のポイントである。(b)はインバータ回路１５に与
える直流電圧基準Ｅｒｅｆ で時間Ｔ１までは一定値を
保っている。(e)出力電圧基準Ｖref である。すなわ
ち、出力電圧基準Ｖref は第４図によって説明したＰＷ
Ｍ制御における変調率ＫＭである。変調率ＫＭを出力電
圧基準Ｖref により要求される出力電圧となるように変
化させている。ここで、第４図にて説明したように時間
Ｔ１にてＰＷＭ制御の結果、主スイッチング素子へ与え
る通電幅が定められた制限の値に到達し、それを通電幅
監視回路３５が検出し、Ｔ１からＴ２の間にそれぞれ
(d)に示した直流電圧補正信号ｅcon 及び出力電圧制限
信号ｖcon が直流電圧基準Ｅref に加えられる。第２図
(b)及び(c)のＴ１からＴ２の間のΔＥ及びΔｖは補正さ
れた結果のＴ２における値である。
(a)は速度基準から得られた周波数基準ref で時間Ｔ
２で最大周波数及び最大出力電圧で変換装置として最大
出力のポイントである。(b)はインバータ回路１５に与
える直流電圧基準Ｅｒｅｆ で時間Ｔ１までは一定値を
保っている。(e)出力電圧基準Ｖref である。すなわ
ち、出力電圧基準Ｖref は第４図によって説明したＰＷ
Ｍ制御における変調率ＫＭである。変調率ＫＭを出力電
圧基準Ｖref により要求される出力電圧となるように変
化させている。ここで、第４図にて説明したように時間
Ｔ１にてＰＷＭ制御の結果、主スイッチング素子へ与え
る通電幅が定められた制限の値に到達し、それを通電幅
監視回路３５が検出し、Ｔ１からＴ２の間にそれぞれ
(d)に示した直流電圧補正信号ｅcon 及び出力電圧制限
信号ｖcon が直流電圧基準Ｅref に加えられる。第２図
(b)及び(c)のＴ１からＴ２の間のΔＥ及びΔｖは補正さ
れた結果のＴ２における値である。
すなわち、時間Ｔ１からＴ２の間で、ＰＷＭ制御による
出力電圧の制御は定められた制限の通電幅を維持し、か
つ出力周波数を最大値まで出力し、ＰＷＭ制御における
最大出力電圧を出力している。また、ＰＷＭ制御に対し
て制限が与えられ不足した出力電圧は直流電圧を制御す
ることにより、変換装置の出力電圧としては満足されて
いる。いわゆる時間Ｔ１からＴ２の間では、ＰＡＭ制御
とＰＷＭ制御が並用して変換装置の出力電圧を制御して
いる。
出力電圧の制御は定められた制限の通電幅を維持し、か
つ出力周波数を最大値まで出力し、ＰＷＭ制御における
最大出力電圧を出力している。また、ＰＷＭ制御に対し
て制限が与えられ不足した出力電圧は直流電圧を制御す
ることにより、変換装置の出力電圧としては満足されて
いる。いわゆる時間Ｔ１からＴ２の間では、ＰＡＭ制御
とＰＷＭ制御が並用して変換装置の出力電圧を制御して
いる。
以上説明した実施例によれば、ＰＷＭ制御の使用範囲を
制限値に固定したまま、出力電圧はＰＡＭ制御により補
なうことにより、インバータ回路の主スイッチング素子
は能力最大に通電し、変換装置としても最大の出力で運
転できる。また、ＰＷＭ制御により制限された分を補な
うＰＡＭ制御は、第２図(b)補正量ΔＥで表わされるよ
うに非常に小さい補正量である。すなわち、ＰＡＭ制御
で補正する量は主スイッチング素子の最小通電幅の分で
あり、その量は出力電圧に対しては充分に小さいからで
ある。
制限値に固定したまま、出力電圧はＰＡＭ制御により補
なうことにより、インバータ回路の主スイッチング素子
は能力最大に通電し、変換装置としても最大の出力で運
転できる。また、ＰＷＭ制御により制限された分を補な
うＰＡＭ制御は、第２図(b)補正量ΔＥで表わされるよ
うに非常に小さい補正量である。すなわち、ＰＡＭ制御
で補正する量は主スイッチング素子の最小通電幅の分で
あり、その量は出力電圧に対しては充分に小さいからで
ある。
本発明の他の実施例としては、例えば第１図における通
電幅監視回路３５はＰＷＭ制御回路３２の出力ではな
く、インバータ回路１５の出力電圧を直接監視すことに
よっても本発明の効果には変わりがない。その構成例を
第３図に示す。第１図の実施例と異なる点はトランス２
３からの出力電圧信号を通電幅監視回路３５に与えるこ
とであり、他は第１図の構成と同じである。
電幅監視回路３５はＰＷＭ制御回路３２の出力ではな
く、インバータ回路１５の出力電圧を直接監視すことに
よっても本発明の効果には変わりがない。その構成例を
第３図に示す。第１図の実施例と異なる点はトランス２
３からの出力電圧信号を通電幅監視回路３５に与えるこ
とであり、他は第１図の構成と同じである。
また、第１図，第３図にて説明した実施例において直流
可変電圧を得る手段としてサイスタを使用した整流回路
を例としたが、本発明の目的から、直流電圧を制御でき
る別の直流電源、例えばバッテリー等の直流電源にチョ
ッパ回路等を付加した構成でも同様の効果となる。
可変電圧を得る手段としてサイスタを使用した整流回路
を例としたが、本発明の目的から、直流電圧を制御でき
る別の直流電源、例えばバッテリー等の直流電源にチョ
ッパ回路等を付加した構成でも同様の効果となる。
以上の説明から、ＰＷＭ制御における能力を制限値で使
用し、不足分をＰＡＭ制御により補なうことにより、 １）電力変換装置の容量を最大限に活用することができ
るため経済的な装置とすることできる。尚、本発明によ
り装置の容量を大きくする必要もない。
用し、不足分をＰＡＭ制御により補なうことにより、 １）電力変換装置の容量を最大限に活用することができ
るため経済的な装置とすることできる。尚、本発明によ
り装置の容量を大きくする必要もない。
２）ＰＷＭ制御に制限が加えられても、出力電圧の制御
はＰＡＭ制御にて行なうが前述のごとく、その量は非常
に小さく、制御的な応答性も失なうことなく制御できる
ため安定した高性能の出力電圧制御が可能な電力変換装
置である。
はＰＡＭ制御にて行なうが前述のごとく、その量は非常
に小さく、制御的な応答性も失なうことなく制御できる
ため安定した高性能の出力電圧制御が可能な電力変換装
置である。
以上の様な特徴をもった電力変換装置を提供することが
できる。
できる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は本発
明の動作を説明するための図、第３図は本発明の他の実
施例を示す構成図、第４図はＰＷＭ制御を説明する概念
図である。 １１……交流電源、１２……整流回路、１３……リアク
トル、１４……コンデンサ、１５……インバータ回路、
１６……誘導電動機、２１……設定器、２２……直流電
圧基準発生器、２５……電圧制御回路、２６……直流電
圧検出器、２８……変圧器、２９……位相制御回路、３
１……ゲートパルス発生器、３２……ＰＷＭ制御回路、
３３……周波数基準発生器、３４……出力電圧基準発生
器、３５……通電幅監視回路。
明の動作を説明するための図、第３図は本発明の他の実
施例を示す構成図、第４図はＰＷＭ制御を説明する概念
図である。 １１……交流電源、１２……整流回路、１３……リアク
トル、１４……コンデンサ、１５……インバータ回路、
１６……誘導電動機、２１……設定器、２２……直流電
圧基準発生器、２５……電圧制御回路、２６……直流電
圧検出器、２８……変圧器、２９……位相制御回路、３
１……ゲートパルス発生器、３２……ＰＷＭ制御回路、
３３……周波数基準発生器、３４……出力電圧基準発生
器、３５……通電幅監視回路。
Claims (1)
- 【請求項１】主スイッチング素子の通電幅を可変するこ
とにより、出力の電力を可変するパルス幅変調制御方式
の電力変換装置において、出力のパルス幅、あるいは出
力のパルス幅に対応する信号から、主スイッチング素子
の通電幅を検出し、検出した主スイッチング素子の通電
幅が定められた通電幅以下にならないようにパルス幅変
調制御回路に制限を加えることにより、主スイッチング
素子の通電幅を定められた値を越えないように固定し、
固定したことにより発生する過不足電力分を出力のパル
ス高さを制御し、過不足電力分を補なうことを特徴とし
た電力変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60210134A JPH0634586B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 電力変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60210134A JPH0634586B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 電力変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6271477A JPS6271477A (ja) | 1987-04-02 |
| JPH0634586B2 true JPH0634586B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=16584346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60210134A Expired - Fee Related JPH0634586B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 電力変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634586B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19531899B4 (de) * | 1995-08-30 | 2004-11-25 | Robert Bosch Gmbh | Elektronische Einrichtung und Betriebsverfahren für diese |
-
1985
- 1985-09-25 JP JP60210134A patent/JPH0634586B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6271477A (ja) | 1987-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| S531 | Written request for registration of change of domicile |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |