JPH0634617B2 - ３相乗算型給電装置 - Google Patents
３相乗算型給電装置Info
- Publication number
- JPH0634617B2 JPH0634617B2 JP59260246A JP26024684A JPH0634617B2 JP H0634617 B2 JPH0634617 B2 JP H0634617B2 JP 59260246 A JP59260246 A JP 59260246A JP 26024684 A JP26024684 A JP 26024684A JP H0634617 B2 JPH0634617 B2 JP H0634617B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- differential amplifiers
- current
- output
- currents
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、同期式ＡＣサーボモータ、リニアサーボモー
タ等、３相ブラシレスモータの駆動回路に用いることの
できる３相乗算器を含む３相乗算型給電装置に関する。
タ等、３相ブラシレスモータの駆動回路に用いることの
できる３相乗算器を含む３相乗算型給電装置に関する。
従来の技術 近年、同期式ＡＣサーボモータが、ブラシレスでメイン
テナンスフリーという点から、ＤＣサーボモータの次世
代機として次第に普及し始めている。同期式ＡＣサーボ
モータは、３相巻線が主流であり、トルクリップル，駆
動時の騒音，振動等を低減させる為に、巻線電流を交番
する３相正弦波とする方式が用いられる。必要なトルク
を得るためには、巻線の３相正弦電流の振幅を制御する
が、巻線電流の基準となる３相正弦信号は、位置センサ
出力と巻線電流振幅指令との乗算結果が用いられるのが
一般的であり、従来この３相乗算は、単相乗算器２個
と、それら出力の加算反転器とによって実現されてい
た。
テナンスフリーという点から、ＤＣサーボモータの次世
代機として次第に普及し始めている。同期式ＡＣサーボ
モータは、３相巻線が主流であり、トルクリップル，駆
動時の騒音，振動等を低減させる為に、巻線電流を交番
する３相正弦波とする方式が用いられる。必要なトルク
を得るためには、巻線の３相正弦電流の振幅を制御する
が、巻線電流の基準となる３相正弦信号は、位置センサ
出力と巻線電流振幅指令との乗算結果が用いられるのが
一般的であり、従来この３相乗算は、単相乗算器２個
と、それら出力の加算反転器とによって実現されてい
た。
以下図面を参照しながら、上述した従来の３相乗算器の
一例について説明する。第２図は、従来の３相乗算器の
回路ブロック図である。１０，１１は四現象乗算器であ
りＳ１，Ｓ２はそれらの出力電圧である。１２は加算反
転器であり、Ｓ３はその出力電圧である。Ｐ１，Ｐ２は
2/3πの位相差を持つエンコーダからの正弦波の位置信
号電圧で、それぞれ四現象乗算器１０，１１のＸ入力と
なっている。Ｗは四現象乗算器１０，１１のＹ入力であ
り、巻線電流の大きさ、方向を指令する電圧である。
一例について説明する。第２図は、従来の３相乗算器の
回路ブロック図である。１０，１１は四現象乗算器であ
りＳ１，Ｓ２はそれらの出力電圧である。１２は加算反
転器であり、Ｓ３はその出力電圧である。Ｐ１，Ｐ２は
2/3πの位相差を持つエンコーダからの正弦波の位置信
号電圧で、それぞれ四現象乗算器１０，１１のＸ入力と
なっている。Ｗは四現象乗算器１０，１１のＹ入力であ
り、巻線電流の大きさ、方向を指令する電圧である。
以上のように構成された従来の３相乗算器について、以
下その動作について説明する。
下その動作について説明する。
今、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、Ｐ１，Ｐ２，Ｗを乗算，加算
反転した結果であり、次の如く表わすことができる。
反転した結果であり、次の如く表わすことができる。
Ｓ１＝Ｗ・Ｐ１ Ｓ２＝Ｗ・Ｐ２ Ｓ３＝−Ｗ（Ｐ１＋Ｐ２） ここで、Ｐ１，Ｐ２は振幅１ボルト、位置の関数αに関
して正弦的に変化するとすれば、 となり振幅Ｗなる３相正弦波信号が得られることとな
る。Ｓ１〜Ｓ３に比例する電流が巻線に流れるようにす
れば、Ｗによって巻線電流の方向、大きさを制御するこ
とができる。即ちＷによってモータの回転方向、トルク
を制御することができる。
して正弦的に変化するとすれば、 となり振幅Ｗなる３相正弦波信号が得られることとな
る。Ｓ１〜Ｓ３に比例する電流が巻線に流れるようにす
れば、Ｗによって巻線電流の方向、大きさを制御するこ
とができる。即ちＷによってモータの回転方向、トルク
を制御することができる。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような構成では、四現象乗算器を
２個必要とし、１個の四現象乗算器に２ケ所のオフセッ
ト調整を行なわなければ、精度の良い乗算結果を得るこ
とができない。この為これらをＩＣ内に構成しようとし
ても、ピン数の増加，チップ面積の増大のみならず、外
付け半固定抵抗の増加即ち、コストアップへつながり、
本機能をＩＣ内で実現させる場合の障害となると同時
に、オフセット調整ミスや、経年変化，振動等による調
整ズレが発生し、モータ回転不良の原因になっていた。
２個必要とし、１個の四現象乗算器に２ケ所のオフセッ
ト調整を行なわなければ、精度の良い乗算結果を得るこ
とができない。この為これらをＩＣ内に構成しようとし
ても、ピン数の増加，チップ面積の増大のみならず、外
付け半固定抵抗の増加即ち、コストアップへつながり、
本機能をＩＣ内で実現させる場合の障害となると同時
に、オフセット調整ミスや、経年変化，振動等による調
整ズレが発生し、モータ回転不良の原因になっていた。
本発明は、上記問題点を鑑み、無調整でしかも精度よ
く、ＩＣ化に適した安価な３相乗算器を含む３相乗算型
給電装置を提供するものである。
く、ＩＣ化に適した安価な３相乗算器を含む３相乗算型
給電装置を提供するものである。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の３相乗算型給電装
置の３相乗算器は、３相信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を入力と
する３差動増幅器Ａ，Ｂと、前記信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３
を反転したＶ４，Ｖ５，Ｖ６を入力とする３差動増幅器
Ｃ，Ｄと、前記３差動増幅器Ａ，Ｃの出力電流を制御す
る電流源Ｅと、前記電流源ＥがＯＦＦしている期間のみ
ＯＮして前記３差動増幅器Ｂ，Ｄの出力電流を制御する
電流源Ｆと、前記３差動増幅器ＡとＤの出力電流の和を
それぞれ入力とするカレントミラー回路Ｇ，Ｈ，Ｊと、
前記３差動増幅器ＢとＣの出力電流の和と前記カントミ
ラー回路Ｇ，Ｈ，Ｊの出力との差であるＭ１，Ｍ２，Ｍ
３を出力とする３相出力部とを備えた構成としている。
置の３相乗算器は、３相信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を入力と
する３差動増幅器Ａ，Ｂと、前記信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３
を反転したＶ４，Ｖ５，Ｖ６を入力とする３差動増幅器
Ｃ，Ｄと、前記３差動増幅器Ａ，Ｃの出力電流を制御す
る電流源Ｅと、前記電流源ＥがＯＦＦしている期間のみ
ＯＮして前記３差動増幅器Ｂ，Ｄの出力電流を制御する
電流源Ｆと、前記３差動増幅器ＡとＤの出力電流の和を
それぞれ入力とするカレントミラー回路Ｇ，Ｈ，Ｊと、
前記３差動増幅器ＢとＣの出力電流の和と前記カントミ
ラー回路Ｇ，Ｈ，Ｊの出力との差であるＭ１，Ｍ２，Ｍ
３を出力とする３相出力部とを備えた構成としている。
作 用 本発明は、上記した構成によって、電流源ＥまたはＦの
電流を、対称性の良い３差動増幅器Ａ〜Ｄによって直接
分配した後、カレントミラー回路Ｇ，Ｈ，Ｊを用いてこ
れら電流の加減算することにより、オフセット調整が不
要で精度が良く、したがってＩＣ化に適した安価な３相
乗算器を得ることができる。
電流を、対称性の良い３差動増幅器Ａ〜Ｄによって直接
分配した後、カレントミラー回路Ｇ，Ｈ，Ｊを用いてこ
れら電流の加減算することにより、オフセット調整が不
要で精度が良く、したがってＩＣ化に適した安価な３相
乗算器を得ることができる。
実施例 以下本発明の一実施例の３相乗算型給電装置の３相乗算
器について、図面を参照しながら説明する。
器について、図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の実施例における３相乗算型給電装置の
３相乗算器の回路ブロック図を示すものである。第１図
において１，２は３差動増幅器Ａ，Ｂであり、エンコー
ダより得られる３相位置信号電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を入
力とする。３，４は３差動増幅器Ｃ，Ｄであり、Ｖ１〜
Ｖ３をそれぞれ反転した電圧Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６を入力と
する。５，６は電流源Ｅ，Ｆであり、７，８，９はカレ
ントミラー回路Ｇ，Ｈ，Ｊである。Ｉ１〜Ｉ１２は３差
動増幅器１〜４のコレクタ電流である。Ｉ１３，Ｉ１
５，Ｉ１７はカレントミラー回路７，８，９の入力電流
であり、Ｉ１４，Ｉ１６，Ｉ１８は出力電流である。Ｉ
１９，Ｉ２０は電流源５，６の電流であり、巻線電流の
大きさ方向を指令する。Ｍ１〜Ｍ３は３相乗算器の出力
電流で、３相位置信号電圧Ｖ１〜Ｖ６と巻線電流指令Ｉ
１９またはＩ２０との乗算結果である。
３相乗算器の回路ブロック図を示すものである。第１図
において１，２は３差動増幅器Ａ，Ｂであり、エンコー
ダより得られる３相位置信号電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を入
力とする。３，４は３差動増幅器Ｃ，Ｄであり、Ｖ１〜
Ｖ３をそれぞれ反転した電圧Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６を入力と
する。５，６は電流源Ｅ，Ｆであり、７，８，９はカレ
ントミラー回路Ｇ，Ｈ，Ｊである。Ｉ１〜Ｉ１２は３差
動増幅器１〜４のコレクタ電流である。Ｉ１３，Ｉ１
５，Ｉ１７はカレントミラー回路７，８，９の入力電流
であり、Ｉ１４，Ｉ１６，Ｉ１８は出力電流である。Ｉ
１９，Ｉ２０は電流源５，６の電流であり、巻線電流の
大きさ方向を指令する。Ｍ１〜Ｍ３は３相乗算器の出力
電流で、３相位置信号電圧Ｖ１〜Ｖ６と巻線電流指令Ｉ
１９またはＩ２０との乗算結果である。
以上のように構成された３相乗算器について、以下第１
図を用いてその動作を説明する。
図を用いてその動作を説明する。
まず、３相位置信号電圧Ｖ１〜Ｖ６の振幅はよく揃って
おり、これをａとし、Ｖ１〜Ｖ６は以下に示す如く表わ
せるとする。
おり、これをａとし、Ｖ１〜Ｖ６は以下に示す如く表わ
せるとする。
３相位置信号電圧Ｖ１〜Ｖ６の入力電流は出力電流Ｉ１
〜Ｉ１２に比で微小であるから無視して考えると、Ｉ１
９，Ｉ２０はＶ１〜Ｖ６によって３相の電流Ｉ１〜Ｉ１
２に分配されＩ１〜Ｉ１２は以下に示す如く近似され
る。
〜Ｉ１２に比で微小であるから無視して考えると、Ｉ１
９，Ｉ２０はＶ１〜Ｖ６によって３相の電流Ｉ１〜Ｉ１
２に分配されＩ１〜Ｉ１２は以下に示す如く近似され
る。
ここで、ｂ，ｅは電流振幅であり、ｄ，ｆは直流電流成
分である。ｂ，ｅはＶ１〜Ｖ６の振幅ａが大きい時に大
きく取ることができ、逆にｄ，ｆはＶ１〜Ｖ６の振幅ａ
が小さい時に大きくなる。Ｖ１〜Ｖ６の振幅が非常に大
きくなると上記の近似式は成立しなくなり、ｄ，ｆは非
常に小さくなり、Ｉ１〜Ｉ１２は正弦波形の振幅ｂ，ｅ
が飽和して台形波的に周期的変化することとなる。
分である。ｂ，ｅはＶ１〜Ｖ６の振幅ａが大きい時に大
きく取ることができ、逆にｄ，ｆはＶ１〜Ｖ６の振幅ａ
が小さい時に大きくなる。Ｖ１〜Ｖ６の振幅が非常に大
きくなると上記の近似式は成立しなくなり、ｄ，ｆは非
常に小さくなり、Ｉ１〜Ｉ１２は正弦波形の振幅ｂ，ｅ
が飽和して台形波的に周期的変化することとなる。
なおＩ１＋Ｉ２＋Ｉ３＝Ｉ７＋Ｉ８＋Ｉ９＝Ｉ１９ Ｉ４＋Ｉ５＋Ｉ６＝Ｉ１０＋Ｉ１１＋Ｉ１２＝Ｉ２０ Ｉ１，Ｉ２，……Ｉ１２≧０ また、カレントミラー回路の特性から、以下の関係が成
立している。
立している。
Ｉ１＋Ｉ１０＝Ｉ１３＝Ｉ１４ Ｉ２＋Ｉ１１＝Ｉ１５＝Ｉ１６ Ｉ３＋Ｉ１２＝Ｉ１７＝Ｉ１８ 今、Ｉ１９が流れる時、Ｉ２０が流れないようにすれば Ｉ２０＝Ｉ４＝Ｉ５＝Ｉ６＝Ｉ１０＝Ｉ１１＝Ｉ１２＝
０となり、 なる３相乗算出力を得る。振幅ｂはＩ１９の大きさ、お
よび３相位置信号電圧の振幅ａに依存するが、ａが一定
であればＩ１９の大きさに比例する。
０となり、 なる３相乗算出力を得る。振幅ｂはＩ１９の大きさ、お
よび３相位置信号電圧の振幅ａに依存するが、ａが一定
であればＩ１９の大きさに比例する。
逆に、Ｉ２０が流れる時、Ｉ１９が流れないようにすれ
ば Ｉ１９＝Ｉ１＝Ｉ２＝Ｉ３＝Ｉ７＝Ｉ８＝Ｉ９＝０とな
り、 なる３相乗算出力を得る。負符号は、極性の反転を意味
しており、Ｉ１９を流しＩ２０を流さないか、またはＩ
２０を流しＩ１９を流さないかによって３相乗算出力の
極性の反転を行うことができる。また、３相乗算出力Ｍ
１〜Ｍ３はオフセット電流を持たず、振幅の揃った交番
する３相電流となっている。
ば Ｉ１９＝Ｉ１＝Ｉ２＝Ｉ３＝Ｉ７＝Ｉ８＝Ｉ９＝０とな
り、 なる３相乗算出力を得る。負符号は、極性の反転を意味
しており、Ｉ１９を流しＩ２０を流さないか、またはＩ
２０を流しＩ１９を流さないかによって３相乗算出力の
極性の反転を行うことができる。また、３相乗算出力Ｍ
１〜Ｍ３はオフセット電流を持たず、振幅の揃った交番
する３相電流となっている。
精度の良い３相乗算を行うためには、３差動増幅器１〜
４の電流分配の対称性、カレントミラー回路７〜９の入
出力電流の対称性，電流源５，６の精度等が必要である
が、これらは素子の集積化により無調整で容易に精度が
得られる。
４の電流分配の対称性、カレントミラー回路７〜９の入
出力電流の対称性，電流源５，６の精度等が必要である
が、これらは素子の集積化により無調整で容易に精度が
得られる。
以上のように本実施例によれば、３相位置信号電圧Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３を入力とする３差動増幅器１，２と、前
記Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を反転したＶ４，Ｖ５，Ｖ６を入力
とする３差動増幅器３，４と、前記３差動増幅器１，３
のコレクタ電流を制御する電流源５と、前記電流源５が
ＯＦＦしている期間のみＯＮして前記３差動増幅器２，
４のコレクタ電流を制御する電流源６と前記３差動増幅
器１，４のコレクタ電流の和をそれぞれ入力とするカレ
ントミラー回路７，８，９と、前記３差動増幅器２，３
のコレクタ電流の和と、前記カレントミラー回路７，
８，９の出力との差であるＭ１，Ｍ２，Ｍ３を出力とす
る３相出力部とを設けることにより、電流源５の電流Ｉ
１９または電流源６の電流Ｉ２０と、３相位置信号電圧
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３（Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６）との乗算を、無
調整で、しかも精度よく行うことができる。
１，Ｖ２，Ｖ３を入力とする３差動増幅器１，２と、前
記Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を反転したＶ４，Ｖ５，Ｖ６を入力
とする３差動増幅器３，４と、前記３差動増幅器１，３
のコレクタ電流を制御する電流源５と、前記電流源５が
ＯＦＦしている期間のみＯＮして前記３差動増幅器２，
４のコレクタ電流を制御する電流源６と前記３差動増幅
器１，４のコレクタ電流の和をそれぞれ入力とするカレ
ントミラー回路７，８，９と、前記３差動増幅器２，３
のコレクタ電流の和と、前記カレントミラー回路７，
８，９の出力との差であるＭ１，Ｍ２，Ｍ３を出力とす
る３相出力部とを設けることにより、電流源５の電流Ｉ
１９または電流源６の電流Ｉ２０と、３相位置信号電圧
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３（Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６）との乗算を、無
調整で、しかも精度よく行うことができる。
なお実施例において、３差動増幅器１，４のコレクタ電
流の和をカレントミラー回路７〜９の入力とし、３差動
増幅器２，３のコレクタ電流の和と、カレントミラー回
路７〜９の出力との差を３相乗算出力Ｍ１〜Ｍ３とした
が、３差動増幅器２，３のコレクタ電流の和をカレント
ミラー回路７〜９の入力とし、３差動増幅器１，４のコ
レクタ電流の和と、カレントミラー回路７〜９の出力と
の差を３相乗算出力Ｍ′１〜Ｍ′３としてもよい。この
時。Ｍ１＝−M1′，Ｍ２＝−M2′，Ｍ３＝−M3′となり
極性が反転するのみで同様の効果が得られる。
流の和をカレントミラー回路７〜９の入力とし、３差動
増幅器２，３のコレクタ電流の和と、カレントミラー回
路７〜９の出力との差を３相乗算出力Ｍ１〜Ｍ３とした
が、３差動増幅器２，３のコレクタ電流の和をカレント
ミラー回路７〜９の入力とし、３差動増幅器１，４のコ
レクタ電流の和と、カレントミラー回路７〜９の出力と
の差を３相乗算出力Ｍ′１〜Ｍ′３としてもよい。この
時。Ｍ１＝−M1′，Ｍ２＝−M2′，Ｍ３＝−M3′となり
極性が反転するのみで同様の効果が得られる。
また、第１図では、３差動増幅器をＮＰＮ型のトランジ
スタで構成したが、同様にすればＰＮＰ型のトランジス
タで構成することもでき、更に電界効果型トランジスタ
で構成することも可能である。むろん個々のトランジス
タがダーリントン接続されたものであっても良く、結果
的に３差動動作する構成とすれば良い。
スタで構成したが、同様にすればＰＮＰ型のトランジス
タで構成することもでき、更に電界効果型トランジスタ
で構成することも可能である。むろん個々のトランジス
タがダーリントン接続されたものであっても良く、結果
的に３差動動作する構成とすれば良い。
発明の効果 以上のように、本発明は、３相位置信号電圧Ｖ１，Ｖ
２，Ｖ３を入力とする３差動増幅器Ａ，Ｂと、前記Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３を反転したＶ４，Ｖ５，Ｖ６を入力とす
る３差動増幅器Ｃ，Ｄと、前記３差動増幅器Ａ，Ｃの出
力電流を制御する電流源Ｅと、前記電流源ＥがＯＦＦし
ている期間のみＯＮして前記３差動増幅器Ｂ，Ｄの出力
電流を制御する電流源Ｆと、前記３差動増幅器ＡとＤの
出力電流の和をそれぞれ入力とするカレントミラー回路
Ｇ，Ｈ，Ｊと、前記３差動増幅器ＢとＣの出力電流の和
と前記カレントミラー回路Ｇ，Ｈ，Ｊの出力との差であ
るＭ１，Ｍ２，Ｍ３を出力とする３相出力部とを設ける
ことにより、無調整で精度が良く、したがってＩＣ化に
適した３相乗算器を持った３相乗算型給電装置を得るこ
とができる。
２，Ｖ３を入力とする３差動増幅器Ａ，Ｂと、前記Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３を反転したＶ４，Ｖ５，Ｖ６を入力とす
る３差動増幅器Ｃ，Ｄと、前記３差動増幅器Ａ，Ｃの出
力電流を制御する電流源Ｅと、前記電流源ＥがＯＦＦし
ている期間のみＯＮして前記３差動増幅器Ｂ，Ｄの出力
電流を制御する電流源Ｆと、前記３差動増幅器ＡとＤの
出力電流の和をそれぞれ入力とするカレントミラー回路
Ｇ，Ｈ，Ｊと、前記３差動増幅器ＢとＣの出力電流の和
と前記カレントミラー回路Ｇ，Ｈ，Ｊの出力との差であ
るＭ１，Ｍ２，Ｍ３を出力とする３相出力部とを設ける
ことにより、無調整で精度が良く、したがってＩＣ化に
適した３相乗算器を持った３相乗算型給電装置を得るこ
とができる。
第１図は本発明の実施例における３相乗算型給電装置の
３相乗算器の回路ブロック図、第２図は従来の３相乗算
器の回路ブロック図である。 １〜４……３差動増幅器Ａ〜Ｄ、５，６……電流源Ｅ，
Ｆ、７〜９……カレントミラー回路、Ｖ１〜Ｖ６……３
相位置信号電圧、Ｍ１〜Ｍ３……３相乗算出力、１０，
１１……四現象乗算器、１２……加算反転器。
３相乗算器の回路ブロック図、第２図は従来の３相乗算
器の回路ブロック図である。 １〜４……３差動増幅器Ａ〜Ｄ、５，６……電流源Ｅ，
Ｆ、７〜９……カレントミラー回路、Ｖ１〜Ｖ６……３
相位置信号電圧、Ｍ１〜Ｍ３……３相乗算出力、１０，
１１……四現象乗算器、１２……加算反転器。
Claims (1)
- 【請求項１】３相信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を入力とする３
差動増幅器Ａ，Ｂと、前記信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を反転
した信号Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６を入力とする３差動増幅器
Ｃ，Ｄと、前記３差動増幅器Ａ，Ｃの出力電流を制御す
る電流源Ｅと、前記電流源ＥがＯＦＦしている期間のみ
ＯＮして前記３差動増幅器Ｂ，Ｄの出力電流を制御する
電流源Ｆと、前記３差動増幅器のＡとＤの出力電流の和
をそれぞれ入力とするカレントミラー回路Ｇ，Ｈ，Ｊ
と、前記３差動増幅器ＢとＣの出力電流の和と前記カン
トミラー回路Ｇ，Ｈ，Ｊの出力との差であるＭ１，Ｍ
２，Ｍ３信号を出力とする３相出力部とを備えたことを
特徴とする３相乗算型給電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59260246A JPH0634617B2 (ja) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | ３相乗算型給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59260246A JPH0634617B2 (ja) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | ３相乗算型給電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61139290A JPS61139290A (ja) | 1986-06-26 |
| JPH0634617B2 true JPH0634617B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=17345380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59260246A Expired - Lifetime JPH0634617B2 (ja) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | ３相乗算型給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634617B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63213493A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ３相電流出力回路 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5775591A (en) * | 1980-10-24 | 1982-05-12 | Hitachi Ltd | Motor drive circuit |
-
1984
- 1984-12-10 JP JP59260246A patent/JPH0634617B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61139290A (ja) | 1986-06-26 |
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