JPH0634637B2 - Time division control type automatic voltage regulator - Google Patents
Time division control type automatic voltage regulatorInfo
- Publication number
- JPH0634637B2 JPH0634637B2 JP60251691A JP25169185A JPH0634637B2 JP H0634637 B2 JPH0634637 B2 JP H0634637B2 JP 60251691 A JP60251691 A JP 60251691A JP 25169185 A JP25169185 A JP 25169185A JP H0634637 B2 JPH0634637 B2 JP H0634637B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- output
- output voltage
- feedback
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、発電機の出力電圧を一定に制御するための
自動電圧調整装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic voltage regulator for controlling the output voltage of a generator at a constant level.
［従来技術とその問題点］ 第３図は先願に係る時分割制御形自動電圧調整（以下Ａ
ＶＲという）装置のブロック図を示している。[Prior Art and its Problems] FIG. 3 is a time division control type automatic voltage adjustment (hereinafter referred to as A
2 shows a block diagram of a device (called VR).
同期発電機１の交流出力側には励磁電流供給回路２が設
けられていて、この同期発電機１の交流出力電圧は、変
圧器2aで適宜な電圧に変成され、リアクトル2bを介して
整流用のダイオード３に印加され整流されて前記発電機
１の励磁コイル1aに供給されるとともに、同期発電機１
の出力電流も、変流器2cで変流され前記ダイオード３で
整流され励磁コイル1aに供給される。この励磁コイル1a
にはパワーMOSFET１１が並列関係に接続され、このパワ
ーMOSFET１１のオン・オフにより同期発電機１への励磁
電流を分流させることで、同期発電機１の出力電圧が制
御されるようになっている。An exciting current supply circuit 2 is provided on the AC output side of the synchronous generator 1, and the AC output voltage of the synchronous generator 1 is transformed into an appropriate voltage by a transformer 2a and rectified via a reactor 2b. Is supplied to the exciting coil 1a of the generator 1 while being rectified by being applied to the diode 3 of the synchronous generator 1.
The output current is also transformed by the current transformer 2c, rectified by the diode 3 and supplied to the exciting coil 1a. This exciting coil 1a
A power MOSFET 11 is connected in parallel with the power MOSFET 11, and the output voltage of the synchronous generator 1 is controlled by shunting the exciting current to the synchronous generator 1 by turning the power MOSFET 11 on and off.
又、同期発電機１の出力電圧は電圧検出用の変圧器４を
介して整流器５に入力され、整流器５により直流電圧に
整流され、加算器６に同期発電機１の出力電圧に対応し
た検出電圧として加算入力される。この加算器６には同
期発電機１の出力電圧を設定するための電圧設定器７か
らの基準電圧が減算信号として入力されるとともに後述
する信号反転器１０からの帰還電圧が加算入力される。
加算器６の出力電圧は積分器８に入力され、積分された
電圧はコンパレータ９に入力される。コンパレータ９の
出力電圧は信号反転器１０に入力されるとともにパワー
MOSFET１１のゲートにも入力される。信号反転器１０の
出力電圧は抵抗Ｒ１とＲ２とで分割された後、抵抗Ｒ３
を介して帰還電圧として前記加算器６に加算入力され
る。The output voltage of the synchronous generator 1 is input to the rectifier 5 via the voltage detection transformer 4, rectified into a DC voltage by the rectifier 5, and the adder 6 detects the output voltage of the synchronous generator 1 according to the output voltage. The voltage is added and input. The reference voltage from the voltage setting device 7 for setting the output voltage of the synchronous generator 1 is input to the adder 6 as a subtraction signal, and the feedback voltage from the signal inverter 10 to be described later is additionally input.
The output voltage of the adder 6 is input to the integrator 8, and the integrated voltage is input to the comparator 9. The output voltage of the comparator 9 is input to the signal inverter 10 and the power
It is also input to the gate of the MOSFET 11. The output voltage of the signal inverter 10 is divided by the resistors R1 and R2 and then divided by the resistor R3.
Is input to the adder 6 as a feedback voltage via.
次に上記ブロック図における動作を簡単に説明する。Next, the operation in the above block diagram will be briefly described.
同期発電機１の出力電圧は変圧器４と整流器５により直
流に変換され、同期発電機１の検出電圧として加算器６
に印加され、電圧設定器７からの基準電圧との偏差を表
わす信号が演算され、更に、この偏差信号は信号反転器
１０からの帰還電圧と加算される。尚、積分器８の積分
開始時点での帰還電圧は後述するように０Ｖである。従
って、加算器６から正の出力電圧が出力され、それが積
分器８で積分される。その積分値はコンパレータ９で比
較され、しきい値を越えたとき、コンパレータ９の出力
レベルは負の電圧VLから正の電圧VHに切り替わる。The output voltage of the synchronous generator 1 is converted into direct current by the transformer 4 and the rectifier 5, and the adder 6 is detected as the detected voltage of the synchronous generator 1.
A signal representing the deviation from the reference voltage from the voltage setting device 7 is calculated, and this deviation signal is added to the feedback voltage from the signal inverter 10. The feedback voltage at the start of integration of the integrator 8 is 0V as described later. Therefore, a positive output voltage is output from the adder 6 and integrated by the integrator 8. The integrated value is compared by the comparator 9, and when it exceeds the threshold value, the output level of the comparator 9 switches from the negative voltage VL to the positive voltage VH.
これによりパワーMOSFET１１はオンとなり、電流供給回
路２からの励磁電流はパワーMOSFET１１に分流して励磁
コイル1aに流れる電流が減少するので同期発電機１の出
力電圧は低下する。又、このときコンパレータ９から出
力された正の電圧VHは信号反転器１０によって極性が反
転されてVLが出力される。この場合、抵抗Ｒ１とＲ２と
の接続点もVLとなり、このVLが加算器１２に加算される
ので、積分器８による積分電圧が帰還電圧VLによって低
下する。As a result, the power MOSFET 11 is turned on, the exciting current from the current supply circuit 2 is shunted to the power MOSFET 11 and the current flowing through the exciting coil 1a is reduced, so that the output voltage of the synchronous generator 1 is reduced. At this time, the positive voltage VH output from the comparator 9 is inverted in polarity by the signal inverter 10 and output as VL. In this case, the connection point between the resistors R1 and R2 also becomes VL, and this VL is added to the adder 12, so the integrated voltage of the integrator 8 is lowered by the feedback voltage VL.
そしてその積分電圧がしきい値以下になれば、コンパレ
ータ９は負の電圧VLを出力する。これによりパワーMOSF
ET１１はオフとなり、励磁電流供給回路２から供給され
る電流はすべて励磁コイル1aに流れて同期発電機１の出
力電圧は上昇する。又、このとき信号反転器１０からは
正の電圧VHが出力されているが、電圧VHとVLとの絶対値
が等しく、かつ抵抗Ｒ１とＲ２との抵抗値が等しい場合
には、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とで分圧された接続点の電位
は丁度０Ｖとなり、加算器１４への帰還電圧はなくな
る。その後は再び上述したような制御が繰り返される。Then, when the integrated voltage becomes equal to or less than the threshold value, the comparator 9 outputs the negative voltage VL. This allows the power MOSF
The ET 11 is turned off, all the current supplied from the exciting current supply circuit 2 flows into the exciting coil 1a, and the output voltage of the synchronous generator 1 rises. At this time, the positive voltage VH is output from the signal inverter 10, but if the absolute values of the voltages VH and VL are the same and the resistance values of the resistors R1 and R2 are the same, the resistance R1 is The potential of the connection point divided by the resistor R2 becomes just 0 V, and the feedback voltage to the adder 14 disappears. After that, the control as described above is repeated again.
このように同期発電機１の出力電圧の大きさに対応して
パワーMOSFET１１のオンあるいはオフ期間を時分割的に
制御することにより、発電機１の励磁電流を増減して、
発電機１の出力電圧を一定に保っている。In this way, by controlling the ON or OFF period of the power MOSFET 11 in a time-division manner in accordance with the magnitude of the output voltage of the synchronous generator 1, the exciting current of the generator 1 is increased or decreased,
The output voltage of the generator 1 is kept constant.
ところが、上述した制御回路においては、同期発電機１
の出力電圧が変動しても、加算器６に入力される同期発
電機１からの検出電圧と電圧設定器７からの基準電圧と
の差がそれほど顕著に変化しないために、積分器８とコ
ンパレータ９にてなる時分割演算回路の動作も緩慢とな
り、同期発電機１の電圧変動に対してなされる電圧補正
の精度が低く、同期発電機１の出力電圧の制御精度は設
定電圧の±２〜３％程度とするのが限度であった。However, in the control circuit described above, the synchronous generator 1
, The difference between the detected voltage from the synchronous generator 1 input to the adder 6 and the reference voltage from the voltage setter 7 does not change significantly, so that the integrator 8 and the comparator The operation of the time-divisional arithmetic circuit of 9 also becomes slow, the accuracy of the voltage correction made for the voltage fluctuation of the synchronous generator 1 is low, and the accuracy of controlling the output voltage of the synchronous generator 1 is within ± 2 of the set voltage. The limit was about 3%.
そこで同期発電機１の出力電圧精度を改善したものとし
て、第４図に示すようなＡＶＲ装置が提案されている。To improve the output voltage accuracy of the synchronous generator 1, an AVR device as shown in FIG. 4 has been proposed.
尚、第３図のＡＶＲ装置と同じ部分については同一の符
号を付している。The same parts as those of the AVR device shown in FIG. 3 are designated by the same reference numerals.
検出電圧用加算器１２の加算入力端子には同期発電機１
の交流出力電圧を表わす検出電圧が変圧器４と整流器５
とを介して入力されるとともに電圧設定器７からの基準
電圧が減算端子に入力される。この検出電圧用加算器１
２の出力電圧、即ち、偏差電圧は増幅器であるＰＩ調節
器１３に入力される。時分割演算用加算器１４の加算入
力端子には調節器１３の出力電圧が入力されるとともに
減算入力端子には信号反転器１０からの帰還電圧が入力
され、時分割演算用加算器１４は加算器１２の出力電圧
と信号反転器１０の出力電圧との差を演算する。そして
時分割演算用加算器１４の出力電圧は積分器８に入力さ
れる。The synchronous generator 1 is connected to the addition input terminal of the detection voltage adder 12.
The detected voltage representing the AC output voltage of the transformer 4 and the rectifier 5 is
And the reference voltage from the voltage setter 7 is input to the subtraction terminal. This detection voltage adder 1
The output voltage of 2, that is, the deviation voltage is input to the PI controller 13 which is an amplifier. The output voltage of the controller 13 is input to the addition input terminal of the time-division operation adder 14 and the feedback voltage from the signal inverter 10 is input to the subtraction input terminal. The difference between the output voltage of the voltage converter 12 and the output voltage of the signal inverter 10 is calculated. The output voltage of the time-division operation adder 14 is input to the integrator 8.
今、同期発電機１の検出電圧が電圧設定器７で設定され
た基準電圧よりも高い場合、検出電圧用加算器１２から
検出電圧と基準電圧との偏差値が出力され、この偏差値
がＰＩ調節器１３で増幅される。ＰＩ調節器１３で増幅
された出力電圧は時分割演算用加算器１４に印加され、
信号反転器１０の出力電圧との差が演算され、この差信
号が積分器８に印加される。そして積分器８の出力電圧
がコンパレータ９の所定のしきい値を越えたときにコン
パレータ９は正の電圧をVHを出力し、パワーMOSFET１１
をオンとして、励磁コイル1aに流れる電流を制御する。If the detected voltage of the synchronous generator 1 is higher than the reference voltage set by the voltage setter 7, the detected voltage adder 12 outputs a deviation value between the detected voltage and the reference voltage, and the deviation value is PI. It is amplified by the controller 13. The output voltage amplified by the PI controller 13 is applied to the time division arithmetic adder 14,
The difference from the output voltage of the signal inverter 10 is calculated, and this difference signal is applied to the integrator 8. Then, when the output voltage of the integrator 8 exceeds a predetermined threshold value of the comparator 9, the comparator 9 outputs a positive voltage VH and the power MOSFET 11
Is turned on to control the current flowing through the exciting coil 1a.
一方、コンパレータ９の出力電圧は信号反転器１０で反
転されて抵抗Ｒ１，Ｒ３を介して時分割演算用加算器１
４の減算入力端子に印加される。上述の動作によって、
偏差値の大きさにより、積分器８及びコンパレータ９か
らなる時分割演算回路から出力される信号のオンあるい
はオフとなる持続時間が変化するが、加算器１２の出力
はＰＩ調節器１３で増幅されるので、わずかな発電機電
圧の変動でも積分器８に大きな電圧変動として入力され
るようになり、積分器８による積分電圧の立上がり（検
出電圧が基準電圧値を逆に下回っているときは立下が
り）が早くなり、コンパレータ９から出力される信号の
オンとなる持続時間が長くなることで、パワーMOSFET１
１のオン期間が長くなる。これにより、励磁電流供給回
路２からの励磁電流はパワーMOSFET１１に分流する期間
が長くなることで励磁コイル1aに流れる電流が減少し、
発電機１の出力電圧の設定電圧への回復時間が短くな
り、電圧変動に対する制御応答性が向上し、電圧制御精
度が向上する。On the other hand, the output voltage of the comparator 9 is inverted by the signal inverter 10 and passed through the resistors R1 and R3 to add the time division operation adder 1
4 is applied to the subtraction input terminal. By the above operation,
Depending on the size of the deviation value, the duration of ON or OFF of the signal output from the time division operation circuit including the integrator 8 and the comparator 9 changes, but the output of the adder 12 is amplified by the PI adjuster 13. Therefore, even a slight fluctuation of the generator voltage is input as a large voltage fluctuation to the integrator 8, and the rising of the integrated voltage by the integrator 8 (when the detected voltage is lower than the reference voltage value, it rises Falling) becomes faster and the duration that the signal output from the comparator 9 is on becomes longer, so that the power MOSFET 1
The ON period of 1 becomes longer. As a result, the exciting current from the exciting current supply circuit 2 is shunted to the power MOSFET 11 for a longer period, so that the current flowing through the exciting coil 1a decreases.
The recovery time of the output voltage of the generator 1 to the set voltage is shortened, the control response to voltage fluctuation is improved, and the voltage control accuracy is improved.
しかし上述した二つのＡＶＲ装置は、いずれも時分割演
算回路からパワーMOSFET１１をオフさせる信号が出力さ
れるまでの時分割量を制御する負帰還回路に分圧抵抗Ｒ
１，Ｒ２及び帰還量を決める抵抗Ｒ３を用いている。こ
のようなＡＶＲ装置であれば、パワーMOSFET１１がオン
となってから負帰還量によりオフ信号を出力するまでの
時間は抵抗Ｒ３による減衰量に比例するる。従って励磁
電流供給回路２からの励磁電流供給量に応じてその都度
抵抗Ｒ３の値を変える必要がある。However, in each of the two AVR devices described above, a voltage dividing resistor R is provided in the negative feedback circuit that controls the time division amount until the signal for turning off the power MOSFET 11 is output from the time division arithmetic circuit.
1, R2 and a resistor R3 that determines the feedback amount are used. In such an AVR device, the time from when the power MOSFET 11 is turned on until the OFF signal is output due to the negative feedback amount is proportional to the amount of attenuation by the resistor R3. Therefore, it is necessary to change the value of the resistor R3 each time according to the amount of exciting current supplied from the exciting current supply circuit 2.
又、パワーMOSFET１１をオフしてからオンにさせる信号
を出力するまでの期間は抵抗Ｒ３を介しての負帰還量を
完全に遮断していなければ、次にオンとなるまでの時間
を正確に演算することができない。If the negative feedback amount via the resistor R3 is not completely shut off during the period from turning off the power MOSFET 11 to outputting a signal to turn it on, the time to turn on next is accurately calculated. Can not do it.
ところが上記のＡＶＲ装置では信号反転器１０から出力
される電圧VHと抵抗Ｒ２に印加される電圧VLを分圧抵抗
Ｒ１，Ｒ２により得られる０電位を負帰還の遮断信号と
しているが、電圧VH，VLや抵抗Ｒ１，２の不均衡あるい
は抵抗の温度係数の不均衡により、必ずしも０電位とは
ならない。この結果、ある程度負帰還がかかるようにな
り、時分割演算回路において正確な演算ができなくな
り、同期発電機１の電圧制御精度が低下する恐れがあっ
た。However, in the above AVR device, the voltage VH output from the signal inverter 10 and the voltage VL applied to the resistor R2 are set to 0 potential obtained by the voltage dividing resistors R1 and R2 as a negative feedback cutoff signal. Due to the imbalance of VL and the resistors R1 and R2 or the imbalance of the temperature coefficient of resistance, the potential is not always 0 potential. As a result, negative feedback is applied to some extent, accurate calculation cannot be performed in the time-division operation circuit, and the voltage control accuracy of the synchronous generator 1 may decrease.
［発明の目的］ この発明は上述した問題点をなくすためになされたもの
であり、同期発電機の出力電圧の変動時における電圧制
御精度を向上させた時分割制御形自動電圧調整装置を提
供することを目的とする。[Object of the Invention] The present invention has been made to eliminate the above-mentioned problems, and provides a time-division control type automatic voltage adjustment device with improved voltage control accuracy when the output voltage of a synchronous generator fluctuates. The purpose is to
［発明の構成］ この発明は、自励形同期発電機(1)の励磁電流供給回路
(2)より励磁コイル(1a)に供給される励磁電流を時分割
的に制御することによって出力電圧を一定に保持する時
分割制御形自動電圧調整装置であって、 発電機(1)の出力電圧を検出する電圧検出手段(4)と、電
圧検出手段(4)で検出した電圧を直流に整流する整流器
(5)と、整流器(5)の出力電圧(Vi)と設定電圧(V0)との差
電圧(Vi-V0)をとる手段(12)と、前記手段(12)の出力電
圧を増幅する増幅手段(13)と、前記増幅手段(13)の出力
電圧から後記の帰還電圧を減じるよう取り込む手段(14)
と、前記手段(14)よりの出力電圧を積分する積分器(8)
と、積分器(8)の出力電圧が規定値より上回ったか否か
によって正の電圧(VH)、または負の電圧(VL)を出力する
コンパレータ(9)と、前記正の電圧(VH)の印加によりオ
フからオンとなることで励磁コイル(1a)に供給される励
磁電流を分流させるパワーMOSFET(11)と、正の電圧(VH)
が出力された時のみ、該電圧(VH)を前記帰還電圧として
供給できるよう帰還経路に挿入したダイオード(15)と、
その帰還量を調整するために前記帰還経路に挿入された
可変抵抗(16)とを備えたことを特徴とする。[Structure of the Invention] The present invention relates to an exciting current supply circuit for a self-excited synchronous generator (1).
(2) A time-division control type automatic voltage regulator that keeps the output voltage constant by controlling the excitation current supplied to the excitation coil (1a) in a time-division manner. Voltage detecting means (4) for detecting the voltage and a rectifier for rectifying the voltage detected by the voltage detecting means (4) into direct current
(5), a means (12) for taking the difference voltage (Vi-V 0 ) between the output voltage (Vi) of the rectifier (5) and the set voltage (V 0 ), and amplifying the output voltage of the means (12) Amplifying means (13), and means (14) for taking in so as to subtract a feedback voltage described later from the output voltage of the amplifying means (13)
And an integrator (8) for integrating the output voltage from the means (14)
And a comparator (9) that outputs a positive voltage (VH) or a negative voltage (VL) depending on whether or not the output voltage of the integrator (8) exceeds a specified value, and the positive voltage (VH) A positive voltage (VH) and a power MOSFET (11) that diverts the exciting current supplied to the exciting coil (1a) by turning it on from off.
And a diode (15) inserted in the feedback path so that the voltage (VH) can be supplied as the feedback voltage only when is output,
A variable resistor (16) inserted in the feedback path for adjusting the amount of feedback is provided.
［発明の要点］ この発明は、発電機の励磁電流を時分割的に制御すべ
く、励磁電流供給回路(2)から励磁コイルに供給される
励磁電流を分流させるためのパワーMOSFET(11)をオン
（分流期）してからオフ（非分流期）するまでの時間精
度を高めれば、発電機の出力電圧制御精度が向上するこ
とに着目したものである。[Points of the Invention] The present invention includes a power MOSFET (11) for shunting an exciting current supplied from an exciting current supply circuit (2) to an exciting coil in order to control the exciting current of a generator in a time division manner. The focus is on improving the output voltage control accuracy of the generator by increasing the time accuracy from turning on (diversion period) to turning off (non-division period).
パワーMOSFET(11)を時分割的にオンオフさせるための時
分割演算回路(14,8,9,10等)は、該回路から出力される
オンオフ信号に基づく信号が帰還されることで、時分割
になるオンオフ信号を出力している。該時分割演算回路
では、パワーMOSFET(11)のオフ（分流）期に、前記帰還
信号は本来、０でないと、パワーMOSFET(11)のオン（分
流期）からオフ（非分流期）までの時間精度を望めな
い。そこで、本発明では、そのオフ（分流）期に、帰還
信号が完全に０となるよう、帰還経路にダイオード(15)
を挿入しており、これにより、パワーMOSFET(11)のオン
（分流期）からオフ（非分流期）までの時間精度を高
め、発電機の出力電圧制御精度を向上させている。The time-division operation circuit (14, 8, 9, 10, etc.) for turning on / off the power MOSFET (11) in a time-division manner is fed back by the signal based on the on / off signal output from the circuit, thereby performing time division. The ON / OFF signal is output. In the time division arithmetic circuit, if the feedback signal is not originally 0 during the off period (shunt period) of the power MOSFET (11), the power MOSFET (11) is turned on (shunt period) to off (non-shunt period). I can't expect time accuracy. Therefore, in the present invention, in the off (shunt) period, the diode (15) is provided in the feedback path so that the feedback signal becomes completely zero.
In this way, the accuracy of the time from turning on (diversion period) to turning off (non-division period) of the power MOSFET (11) is improved, and the output voltage control accuracy of the generator is improved.
又、励磁電流供給回路(2)よりの励磁電流供給量に応じ
て、発電機出力の大きさに応じて、パワーMOSFET(11)の
オン（分流期）からオフ（非分流期）までの時間を変え
る必要があり、そのために、ダイオード(15)が挿入され
た前記帰還経路に可変抵抗(16)も挿入している。Also, depending on the amount of exciting current supplied from the exciting current supply circuit (2), depending on the size of the generator output, the time from turning on (shunting period) to turning off (non-shunting period) the power MOSFET (11). Therefore, the variable resistor (16) is also inserted in the feedback path in which the diode (15) is inserted.
［実施例］ 第１図はこの発明の１実施例を示していて、第４図のＡ
ＶＲ装置と同じ部分については同一の符号を付してい
る。[Embodiment] FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, which is represented by A in FIG.
The same parts as those of the VR device are designated by the same reference numerals.
この実施例では分圧用抵抗Ｒ１，Ｒ２を省略し、信号反
転器１０の出力側にはダイオード１５のカソードが接続
され、このダイオード１５のアノード側と前記加算器１
４の帰還入力点間にはは、直列接続した抵抗Ｒ３及び可
変抵抗１６が接続される。In this embodiment, the voltage dividing resistors R1 and R2 are omitted, the cathode of a diode 15 is connected to the output side of the signal inverter 10, and the anode side of the diode 15 and the adder 1 are connected.
A resistor R3 and a variable resistor 16 connected in series are connected between the feedback input points of No. 4.
このように負帰還回路にダイオード１５を挿入すること
により、コンパレータ９から正の電圧VHが出力されてい
る時は（励磁電流の分流期）、信号反転器１０より出力
される負の電圧VLは、ダイオード１５を介して加算器１
４に帰還電圧として与えられる。By thus inserting the diode 15 in the negative feedback circuit, when the positive voltage VH is output from the comparator 9 (excitation current shunt period), the negative voltage VL output from the signal inverter 10 is , Adder 1 via diode 15
4 as a feedback voltage.
一方、コンパレータ９からは負の電圧VLが出力された時
は（励磁電流の非分流期）、信号反転器１０から出力さ
れる正の電圧VHはこのダイオード１５で阻止され、時分
割演算用加算器１４への帰還量は０となる。この結果、
調節器１３からの検出電圧と基準電圧との差電圧のみが
積分器８で積分されることになり、次にパワーMOSFET１
１がオンとなるまでの時間を正確に演算することができ
る。又、励磁電流供給回路２からの励磁電流供給量に応
じて変化させる必要のある帰還量は、負帰還回路に挿入
した可変抵抗１５の値を調節することにより、変えるこ
とができる。On the other hand, when the negative voltage VL is output from the comparator 9 (the non-shunting period of the exciting current), the positive voltage VH output from the signal inverter 10 is blocked by the diode 15, and the time division calculation addition is performed. The amount of feedback to the container 14 becomes zero. As a result,
Only the difference voltage between the detected voltage from the regulator 13 and the reference voltage will be integrated by the integrator 8, and then the power MOSFET 1
The time until 1 is turned on can be accurately calculated. The amount of feedback that needs to be changed according to the amount of exciting current supplied from the exciting current supply circuit 2 can be changed by adjusting the value of the variable resistor 15 inserted in the negative feedback circuit.
第２図は上述したように同期発電機１の出力電圧が電圧
設定器７で設定した電圧を上回ったとき、即ち検出電圧
が基準電圧を上回ったとき、時分割演算用加算器１４，
積分器８，コンパレータ９及び同期発電機１の出力電圧
の波形を示していて、励磁電流を時分割的に制御するこ
とにより、同期発電機１の出力電圧を一定に保つ状態を
示している。FIG. 2 shows that, when the output voltage of the synchronous generator 1 exceeds the voltage set by the voltage setting device 7, that is, when the detected voltage exceeds the reference voltage, the time-division operation adder 14,
The waveforms of the output voltages of the integrator 8, the comparator 9 and the synchronous generator 1 are shown, and the state in which the output voltage of the synchronous generator 1 is kept constant by controlling the exciting current in a time division manner is shown.
［発明の効果］ 以上説明したように、この発明は、時分割にスイッチン
グさせるための負帰還回路に適切な回路を設け、発電機
からの検出電圧と電圧設定用の基準電圧との差電圧の大
きさに対応して正確に時分割でスイッチングされるよう
にしたので、時分割の演算が正確になり、発電機の電圧
変動に対する電圧制御精度が改善される。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, an appropriate circuit is provided in the negative feedback circuit for time-division switching, and the difference voltage between the detected voltage from the generator and the reference voltage for voltage setting is set. Since the time-division switching is performed accurately in accordance with the size, the time-division calculation becomes accurate and the voltage control accuracy with respect to the voltage fluctuation of the generator is improved.
第１図はこの発明の１実施例である制御装置のブロック
図、 第２図は第１図の制御ブロックにおける動作を示すタイ
ミングチャート、 第３図及び第４図は先の提案にかかわる時分割制御形自
動電圧調整装置のブロック図である。 １……同期発電機、２……励磁電流供給回路 ３……ダイオード、４……変圧器 ５……整流器、７……電圧設定器 ８……積分器、９……コンパレータ １０……信号反転器、１１……パワーMOSFET １２，１４……加算器、１３……調節器 １５……ダイオード、１６……可変抵抗 Ｒ３……帰還抵抗FIG. 1 is a block diagram of a control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a timing chart showing the operation in the control block of FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are time divisions related to the above proposal. It is a block diagram of a control type automatic voltage regulator. 1 ... Synchronous generator, 2 ... Exciting current supply circuit 3 ... Diode, 4 ... Transformer 5 ... Rectifier, 7 ... Voltage setting device 8 ... Integrator, 9 ... Comparator 10 ... Signal inversion Device, 11 ... Power MOSFET 12, 14 ... Adder, 13 ... Regulator 15 ... Diode, 16 ... Variable resistance R3 ... Feedback resistance
Claims (1)
(2)より励磁コイル1aに供給される励磁電流を時分割的
に制御することによって出力電圧を一定に保持する時分
割制御形自動電圧調整装置であって、 発電機(1)の出力電圧を検出する電圧検出手段(4)と、電
圧検出手段(4)で検出した電圧を直流に整流する整流器
(5)と、整流器(5)の出力電圧(Vi)と設定電圧(V0)との差
電圧(Vi-V0)をとる手段(12)と、前記手段(12)の出力電
圧を増幅する増幅手段(13)と、前記増幅手段(13)の出力
電圧から後記の帰還電圧を減じるよう取り込む手段(14)
と、前記手段(14)よりの出力電圧を積分する積分器(8)
と、積分器(8)の出力電圧が規定値より上回ったか否か
によって正の電圧(VH)、または負の電圧(VL)を出力する
コンパレータ(9)と、前記正の電圧(VH)の印加によりオ
フからオンとなることで励磁コイル(1a)に供給される励
磁電流を分流させるパワーMOSFET(11)と、正の電圧(VH)
が出力された時のみ、該電圧(VH)を前記帰還電圧として
供給できるよう帰還経路に挿入したダイオード(15)と、
その帰還量を調整するために前記帰還経路に挿入された
可変抵抗(16)とを備えたことを特徴とする時分割制御形
自動電圧調整装置。1. An exciting current supply circuit for a self-excited synchronous generator (1).
(2) A time-division control type automatic voltage regulator that keeps the output voltage constant by controlling the excitation current supplied to the excitation coil 1a in a time-division manner.The output voltage of the generator (1) Voltage detecting means (4) for detecting and a rectifier for rectifying the voltage detected by the voltage detecting means (4) into direct current
(5), a means (12) for taking the difference voltage (Vi-V 0 ) between the output voltage (Vi) of the rectifier (5) and the set voltage (V 0 ), and amplifying the output voltage of the means (12) Amplifying means (13), and means (14) for taking in so as to subtract a feedback voltage described later from the output voltage of the amplifying means (13)
And an integrator (8) for integrating the output voltage from the means (14)
And a comparator (9) that outputs a positive voltage (VH) or a negative voltage (VL) depending on whether or not the output voltage of the integrator (8) exceeds a specified value, and the positive voltage (VH) A positive voltage (VH) and a power MOSFET (11) that diverts the exciting current supplied to the exciting coil (1a) by turning it on from off.
And a diode (15) inserted in the feedback path so that the voltage (VH) can be supplied as the feedback voltage only when is output,
A time division control type automatic voltage adjusting device, comprising: a variable resistor (16) inserted in the feedback path for adjusting the amount of feedback.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60251691A JPH0634637B2 (en) | 1985-11-09 | 1985-11-09 | Time division control type automatic voltage regulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60251691A JPH0634637B2 (en) | 1985-11-09 | 1985-11-09 | Time division control type automatic voltage regulator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62114500A JPS62114500A (en) | 1987-05-26 |
| JPH0634637B2 true JPH0634637B2 (en) | 1994-05-02 |
Family
ID=17226574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60251691A Expired - Lifetime JPH0634637B2 (en) | 1985-11-09 | 1985-11-09 | Time division control type automatic voltage regulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634637B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0634636B2 (en) * | 1985-07-24 | 1994-05-02 | 富士電機株式会社 | Time division control type automatic voltage regulator |
-
1985
- 1985-11-09 JP JP60251691A patent/JPH0634637B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62114500A (en) | 1987-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0377932B2 (en) | ||
| US4612610A (en) | Power supply circuit utilizing transformer winding voltage integration for indirect primary current sensing | |
| JPS5529222A (en) | Regulating device for excitation | |
| JPH0634637B2 (en) | Time division control type automatic voltage regulator | |
| JP3090461B2 (en) | Charging circuit | |
| JPS5829659B2 (en) | pulse width modulator | |
| JPH0884438A (en) | Battery charger | |
| JP2697170B2 (en) | Oil pump burner electromagnetic pump controller | |
| JPS6225900A (en) | Time division control type automatic voltage regulator | |
| JPH0572199B2 (en) | ||
| RU2006903C1 (en) | Temperature regulator | |
| JPH0549163A (en) | DC power supply | |
| JPH0270284A (en) | Control method for induction motor | |
| JPH0527128B2 (en) | ||
| JPS608142B2 (en) | Constant current control method and device for high-speed intermittent current welding machine | |
| JP2637178B2 (en) | Power converter | |
| JPH08149712A (en) | Charger and charging method | |
| JPH0116174Y2 (en) | ||
| JPH04351436A (en) | Battery charging control method for vehicle | |
| JPS6360622B2 (en) | ||
| SU1024891A1 (en) | Device for temperature control | |
| JPH0721067Y2 (en) | Lead acid battery charge control circuit | |
| JPH078113B2 (en) | Charger temperature compensation circuit | |
| JP2921147B2 (en) | Internal combustion engine drive generator | |
| SU421098A1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE MAXIMUM CURRENT OF THE ROTOR OF THE SYNCHRONOUS GENERATOR |