JPH0634676B2 - アメリカンドツグ製造装置およびアメリカンドツグの衣付け方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、衣の均一なアメリカン
ドツグを大量生産するアメリカンドツグ製造装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のアメリカンドツグ製造装置は、特
公昭６０−６１６４号公報に示されたように、串を刺さ
れたソーセージの衣付けからフライ装置のチヤツクに挿
着するまでをロボツトに行なわせている。

【０００３】そして、串刺しソーセージ材の串部分をロ
ボツトハンドで把持し、ソーセージ材を液状衣材中に進
入浸漬せしめ、さらにソーセージ材を前後左右に水平運
動させてソーセージ材の表面に衣材を付着せしめ、衣付
けされたソーセージ材を衣材中から垂直に所定の高さま
で引き上げ、ついでソーセージ材を振つて余分に付着し
た衣材を振り落とし衣材の付着を所定量とし、衣付けソ
ーセージ材の先端を所定角度をもつて上向きとし、その
まま数秒間停止せしめて衣材の垂れ状態の調整を行い、
所定の温度に加熱された油の入つたフライ装置の油中に
衣付けソーセージ材を垂直に進入浸漬せしめ、かつフラ
イ装置のチヤツクに衣付けソーセージ材の串部分を挿着
せしめている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のアメリカンドツ
グ製造装置において、アメリカンドツグ材料は１本のロ
ボツトハンドによつて供給コンベヤからフライ装置まで
移送されており、アメリカンドツグ材料の串部を把持す
るロボツトハンドは、片持ち型の汎用ロボツトに取付け
られている。

【０００５】そのため、ロボツトの能力によりその取付
できる数量が著しく制限され、アメリカンドツグ材料の
処理能力を増加する場合、複数のアメリカンドツグ製造
装置を並設するか、またはロボツトハンドの数を増した
り、あるいはロボツトハンドのクランプ部の数を増した
りする。

【０００６】しかしながら、ロボツトを用いたアメリカ
ンドツグ製造装置では、アメリカンドツグ材料の製造ラ
インに加えてロボツトの周囲に安全のための立入り禁止
区域を設けなければならないため、装置全体の床面積を
広くする必要があり、アメリカンドツグ製造装置を並設
すると、床面積を大きくとらなければならないといつた
問題がある。

【０００７】また、ロボツトハンドの数を増す場合、ロ
ボツトの能力により取付けできる数量が制限されるとと
もに、その制御が複雑になる。

【０００８】ロボツトハンドのクランプ部を増す場合、
ロボツトハンドは片持ち構造となつているため、例え
ば、１４個のクランプ部をロボツトハンドに取り付ける
と、両端と中央ではロボツトハンドの撓みや精度により
動作および位置精度の信頼性が異なり、アメリカンドツ
グ材料の約５％はロボツトハンドによる確実な把持がな
されなくなつたり、落としたりするようになり、クラン
プ部に把持できるように人手によつて補われていた。し
たがつて、一人の作業者が必要となり、無人化を図るこ
とができなくなる。

【０００９】しかも汎用ロボツトの動きは、アメリカン
ドツグ材料に付いた衣材の流れを十分に制御できる動き
ではなく、特に回転軸の回転動作がエヤーシリンダによ
つて行われている場合は顕著である。すなわち、途中の
速度コントロールが行われず、動作の終点で衝撃的に停
止する動きとなる。したがつて、アメリカンドツグ材料
に厚さの厚い衣材を付けることはできず、衣材を振り落
とし、その厚さを薄くしておいしさをある程度犠牲に
し、なるべく厚さが均等になるようにして品質を確保し
ていた。

【００１０】本発明は、上記に鑑み、アメリカンドツグ
の処理能力を向上させ、かつアメリカンドツグ材料の衣
を厚くしたおいしいアメリカンドツクを製造できるアメ
リカンドツグ製造装置の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明請求項１による課
題解決手段は、図１，２の如く、ソーセージＳに串Ｋを
刺し込んだアメリカンドツグ材料Ｄをその串Ｋが進行方
向に対して直交する方向に並べられた水平状態で搬送す
る供給コンベヤ１と、該供給コンベヤ１の進行方向と直
交する方向の一側に配されアメリカンドツグ材料Ｄにつ
ける衣を収容するバター槽２と、該バター槽２よりも供
給コンベヤ１から離間した位置に並設され衣がつけられ
たアメリカンドツグ材料Ｄを油で揚げる油槽３と、供給
コンベヤ１上のアメリカンドツグ材料Ｄの串Ｋを把持す
る複数の並設された第一クランプ４と、該第一クランプ
４を供給コンベヤ１からバター槽２まで移動させるハン
ドリング装置５と、前記第一クランプ４により運搬され
たアメリカンドツグ材料Ｄを受け取りその串Ｋを把持す
る複数の並設された第二クランプ６と、該第二クランプ
６をバター槽２から油槽３まで移動させるバタリング装
置７と、前記第二クランプ６により運搬されたアメリカ
ンドツグ材料Ｄを受け取り油槽３中を搬送する搬送装置
８と、油揚げされたアメリカンドツグ材料Ｄを取り出す
回収装置９とから構成されたものである。

【００１２】請求項２による課題解決手段は、第一クラ
ンプ４は、枠体２０の左右両側に形成されたレール２７
上を移動自在とされた前橋体２８に両持ち支持され、第
二クランプ６は、前記レール２７上を移動自在とされた
後橋体７３に両持ち支持され、前記前橋体２８は、枠体
２０の供給コンベヤ１側に配され、前記後橋体７３は、
枠体２０の油槽３側に配されたものである。

【００１３】請求項３による課題解決手段は、第二クラ
ンプ６に衣の付いたソーセージＳが下側になるよう串Ｋ
を把持されたアメリカンドツグ材料Ｄに対して、ソーセ
ージＳが上側になり再びソーセージＳが下側になるよう
に連続的に回転させながらバター槽２から油槽３まで運
搬させたものである。

【００１４】

【作用】上記課題解決手段において、供給コンベヤ１で
搬送されてきたアメリカンドツグ材料Ｄを第一クランプ
４で把持して、ハンドリング装置５により９０度回転さ
せながらバター槽２まで運搬する。

【００１５】アメリカンドツグ材料Ｄを第二クランプ６
に引き渡して、バター槽２内で衣をつけ、バタリング装
置７により油槽３へ運搬しながら、アメリカンドツグ材
料Ｄを約１８０度回転させ再び元に戻して、付着した衣
が垂れ落ちることなく均一になるようにする。

【００１６】衣がつけられたアメリカンドツグ材料Ｄ
は、油槽３中を搬送装置８により油揚げされながら搬送
され、回収装置９で取り出される。

【００１７】このように、第二クランプ６が第一クラン
プ４からアメリカンドツグ材料Ｄを受け継いで動作を開
始すると、第一クランプ４はその次のアメリカンドツグ
材料Ｄの運搬を始めている。

【００１８】したがつて、２種類のクランプを用いて同
時に作動させることができるので、効率よくアメリカン
ドツグを大量に製造することができる。また、クランプ
は安定のよい両持ち支持構造とされているため、把持位
置精度を高めることができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００２０】図１−Ａ，Ｂは本発明の一実施例を示すア
メリカンドツグ製造装置の斜視図、図２はアメリカンド
ツグ製造装置の主要部正面図、図３−Ａ，Ｂは制御ブロ
ツク図、図４はハンドリング装置の側面図、図５はハン
ドリング装置のクランプ部の平面図、図６は第一クラン
プの把持装置の一部破断側面図、図７は第一クランプの
回転装置の正面図、図８は第一クランプの回転装置の側
面図、図９はバター槽の平面図、第１０図はバター槽の
受渡しチヤツクの斜視図、図１１はバタリング装置の側
面図、図１２は第二クランプの把持装置の一部破断平面
図、図１３は第二クランプの回転装置の一部破断側面
図、図１４は第二クランプの回転装置の正面図、図１５
はフライ装置の正面図、図１６はフライ装置の搬送装置
の斜視図、図１７はアメリカンドツグ材料のバター槽か
ら油槽までの動線図、図１８−Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはアメリ
カンドツグ製造フローチヤートである。

【００２１】本実施例のアメリカンドツグ製造装置は、
図示の如く、ソーセージＳに串Ｋを刺し込んだアメリカ
ンドツグ材料Ｄをその串Ｋが進行方向に対して直交する
方向に並べられた水平状態で搬送する供給コンベヤ１
と、該供給コンベヤ１の進行方向と直交する方向の一側
に配されアメリカンドツグ材料Ｄにつける衣を収容する
バター槽２と、該バター槽２よりも供給コンベヤ１から
離間した位置に並設され衣がつけられたアメリカンドツ
グ材料Ｄを油で揚げる油槽３と、供給コンベヤ１上のア
メリカンドツグ材料Ｄの串Ｋを把持する複数の並設され
た第一クランプ４と、該第一クランプ４を供給コンベヤ
１からバター槽２まで移動させるハンドリング装置５
と、前記第一クランプ４により運搬されたアメリカンド
ツグ材料Ｄを受け取りその串Ｋを把持する複数の並設さ
れた第二クランプ６と、該第二クランプ６をバター槽２
から油槽３まで移動させるバタリング装置７と、前記第
二クランプ６により運搬されたアメリカンドツグ材料Ｄ
を受け取り油槽３中を搬送する搬送装置８と、油揚げさ
れたアメリカンドツグ材料Ｄを取り出す回収装置９とか
ら構成されている。

【００２２】前記供給コンベヤ１は、表面にソーセージ
載置用の凹部１ａが形成されたベルトコンベヤからな
り、所定の速度で間欠的に移動可能とされているそし
て、供給コンベヤ１の一端側に、ソーセージＳを供給コ
ンベヤ１の凹部１ａに供給するためのソーセージ供給機
１０が配設され、供給コンベヤ１の片側にソーセージＳ
に串Ｋを差し込む自動串刺機１１が配設されている。

【００２３】前記供給コンベヤ１に載置されたアメリカ
ンドツグ材料Ｄは、供給コンベヤ１の搬送方向と直交す
る方向に串Ｋが並べられ、そのアメリカンドツグ材料Ｄ
の串Ｋ側に、バター槽２が配設され、バター槽２の運搬
方向下流側に油槽３が配設されている。そして、供給コ
ンベヤ１からバター槽２の上方にかけて枠体２０が設け
られ、該枠体２０は四本の脚２１によつて支持され、枠
体２０上に供給コンベヤ１側から前記ハンドリング装置
５、バタリング装置７が順に移動自在に並設されてい
る。

【００２４】前記バター槽２は、小麦粉等を水で溶かし
た液状の衣材を所定温度に保持して収容するもので、衣
材の液面を検知する液位センサが取付けられている。そ
して、バター槽２は、衣材を自動的に供給する衣材供給
装置を備えている。

【００２５】また、バター槽２には、図９，１０の如
く、供給コンベヤ１側の上面に一本の横棒２２が横架さ
れ、該横棒２２の側面に前記第一クランプ４と同数の串
Ｋを挟み込むための受渡しチヤツク２３が横一列に取付
けられている。

【００２６】前記ハンドリング装置５は、前記第一クラ
ンプ４を運搬方向に前後進させる第一移動装置２４と、
第一クランプ４を上下動させる第一昇降装置２５と、第
一クランプ４を９０度だけ回転させる第一回転装置２６
とからなり、前記第一クランプ４は、枠体２０の左右両
側に形成されたレール２７上を移動自在とされた前橋体
２８に上下動自在に支持された水平板２９に両持ち支持
されている。

【００２７】そして、該水平板２９は、図４の如く、そ
の中央に前橋体２８に取付けられた昇降用シリンダ３０
のロツド３０ａが取付けられ、シリンダ３０の左右両側
に中空シヤフト３１が取付けられ、該中空シヤフト３１
は、前橋体２８にブツシユ３２を介して上下動自在に支
持されており、これらシリンダ３０および中空シヤフト
３１により前記第一昇降装置２５が構成されている。

【００２８】前記第一クランプ４は、図５，８の如く、
互いに対向した複数組の右爪４０および左爪４１と、そ
れぞれの右爪４０と左爪４１とを近接離間させる第一把
持装置４２とからなる。

【００２９】前記右爪４０は、中央に串Ｋを挟みつける
ための凹みが形成された長板から形成され、取付片４０
ａを介して下軸４３にそれぞれ取付けられている。ま
た、左爪４１は、右爪４０と同様に中央に凹みが形成さ
れたコ字状の長板から成形され、取付片４１ａを介して
上軸４４にそれぞれ取付けられている。

【００３０】そして、図６の如く前記水平板２９の両端
の側板４５に中軸４６が支持され、該中軸４６の右端側
に前記上軸４４の一端を固定した保持板４７が摺動自在
かつ回転自在に外嵌されている。また、同様に中軸４６
の左端側に前記下軸４３の保持板４７が摺動自在にかつ
回転自在に外嵌されている。また、各保持板４７には、
第一クランプ４が串Ｋを挟み込んだとき、上軸４４ある
いは下軸４３の保持板４７とは反対側端部が当接するよ
うそれぞれ凹み４７ａが形成されている。

【００３１】前記第一把持装置４２は、上軸４４を中軸
４６に沿つて左右動させる右チヤツキング用シリンダ５
０と、下軸４３を同様に左右動させる左チヤツキング用
シリンダ５１と、各シリンダ５０，５１を上軸４４ある
いは下軸４３と連結するための連結体５２とからなる。

【００３２】各シリンダ５０，５１は、それぞれ前記側
板４５の外面側に固定されている。そして、前記連結体
５２は、シリンダ５０，５１のロツドに取付けられ、側
板４５に固定された上下一対のガイドピン５３により軸
方向に案内されている。該連結体５２の下部に、前記保
持板４７が軸受５４を介して回転自在に内嵌されてい
る。

【００３３】前記第一回転装置２６は、図４，５の如
く、水平板２９の左右両端より少し内側に入つた位置に
取付けられており、図７，８の如く、左右一対の回転用
シリンダ６０と、該シリンダ６０のロツド６０ａの先端
にピン６１を介して回転自在に取付けられた回転体６２
とからなる。該回転体６２に前記上軸４４、中軸４６お
よび下軸４３がそれぞれ挿通され、中軸４６を中心にし
て回転される。

【００３４】また、アメリカンドツグ材料Ｄが水平状態
あるいは垂下状態となるように前記回転体６２の回転を
規制するとともに回転停止時の衝撃を緩和するための一
対のシヨツクアブソーバ６３が水平板２９の下側に取付
けられ、該シヨツクアブソーバ６３に当接し前記ロツド
６０ａのピン６１に回転自在に支持された規制板６４が
軸６５周りに回転自在に水平板２９に取付けられてい
る。

【００３５】前記第一移動装置２４は、図２の如く、前
記前橋体２８を枠体２０のレール２７上を前後進させる
走行用シリンダ６６からなり、該シリンダ６６は、枠体
２０の左右両側上面に配設されており、ハンドリング装
置５を供給コンベヤ１からバター槽２の受渡しチヤツク
２３の上方までの間を移動させる。また、走行用シリン
ダ６６と前橋体２８との間に、微動走行用のサブシリン
ダ６７が介装されている。

【００３６】前記バタリング装置７は、図１１の如く、
前記第二クランプ６を運搬方向に前後進させる第二移動
装置７０と、第二クランプ６を上下動させる第二昇降装
置７１と、第二クランプ６を連続的に回転させる第二回
転装置７２とからなる。そして、前記第一クランプ４と
同様に、枠体２０のレール２７上に移動自在とされた後
橋体７３に上下動自在に支持された水平板７４に両持ち
支持されている。

【００３７】そして、前記第二昇降装置７１は、前記水
平板７４の中央を支持する昇降駆動ユニツト８０と、そ
の左右両側に取付けられ前記後橋体７３に上下動自在に
支持された中空シヤフト８１とからなり、前記昇降駆動
ユニツト８０は、後橋体７３の上方に筒体８２を介して
取付けらた昇降用サーボモータ８３と、該サーボモータ
８３からベルト８４を介して回転力を伝達されるボール
ねじとからなり、該ボールねじは筒体８２に内装されて
おり、後橋体７３に対してボールねじが上下動すること
により水平板７４が上下動される。

【００３８】前記第二クランプ６は、前記第一クランプ
４と同様、右爪９０、左爪９１および第二把持装置９２
とからなり、右爪９０および左爪９１は、前記第一クラ
ンプ４のものと同じ形状であり、右爪９０は前軸９３に
前連結片９４を介して取付けられ、左爪９１は後軸９５
に後連結片９６を介して取付けられている。

【００３９】そして、前記前軸９３と後軸９５との間
に、中軸９７が配設され、その両端が前記水平板７４の
側板９８に支持されている。中軸９７の右側部に、前軸
９３および後軸９５を支持するための支持片９９が中ピ
ン１００を介して揺動自在に取付けられ、該支持片９９
の前端に前軸９３が前ピン１０１を介して回動自在に取
付けられ、後端には後軸９５が同様に後ピン１０２によ
り取付けられている。

【００４０】また、後軸９５の左側端は、前記側板９８
に摺動自在に支持されており、前軸９３の左側端は、固
定片１０３に固定されている。

【００４１】該固定片１０３は、側板９８に固定された
チヤツキング用シリンダ１０４のロツドに取付けられて
おり、前記第二把持装置９２は、前軸９３を軸方向に移
動させる前記シリンダ１０４と、前軸９３の移動および
前記支持片９９を介した後軸９５の反対方向への移動に
より前記右爪９０と左爪９１とを近接離間させる把持手
段１０５とからなる。

【００４２】該把持手段１０５は、図１２の如く、前軸
９３に外嵌された前記前連結片９４の両側の位置にねじ
１０６により前軸９３に外嵌固定された一対の左カラー
１０７および右カラー１０８と、右爪９０を左爪９１の
方向に押しつけるよう前連結片９４を左側に付勢する圧
縮ばね１０９とからなり、同様の機構が左爪９１に対し
て逆方向に移動するように設けられている。前記ばね１
０９は、前軸９３に外嵌され、一端が右カラー１０８に
当接され、他端が前連結片９４の凹部９４ａに当接され
ている。

【００４３】なお、前記前連結片９４は、前軸９３およ
び中軸９７に摺動自在に外嵌され、後軸９５を挿通する
孔９４ｂが形成され、中軸９７の下方に右爪９０が形成
されている。また、後連結片９６も同様に後軸９５に対
して構成されている。

【００４４】前記第二回転装置７２は、図１３，１４の
如く、中軸９７に外嵌固定された第一歯車１２０と、該
第一歯車１２０に噛合された第二歯車１２１と、該第二
歯車１２１が外嵌固定され水平板７４から垂設された吊
下片１２２に軸受１２３を介して回転自在に支持された
回転軸１２４と、該回転軸１２４を回転させる回転駆動
手段１２５とからなる。

【００４５】前記第一歯車１２０および第二歯車１２１
は、左右に一対ずつ配され、その外側寄りに前記吊下片
１２２が配されている。そして前記回転軸１２４の右側
端部は、プーリ軸１２６にボルト１２７を介して連結さ
れている。

【００４６】該プーリ軸１２６は、側板９８に回転自在
に挿通され、その外側端部にタイミングプーリ１２８が
固定されている。また、側板９８とタイミングプーリ１
２８との間に、プーリ軸１２６を内装した取付筒１２９
が側板９８に取り付けられている。

【００４７】前記回転駆動手段１２５は、前記タイミン
グプーリ１２８に歯付のタイミングベルト１３０を介し
て接続された駆動プーリ１３１と、該駆動プーリ１３１
を回転駆動する回転駆動ユニツト１３２と、その駆動源
としての回転用サーボモータ１３３からなり、それぞれ
水平板７４の上部に配設されている。

【００４８】前記回転駆動ユニツト１３２は、サーボモ
ータ１３３のモータ軸と駆動プーリ１３１に内嵌固定さ
れた従動軸とを連結するハーモニツクドライブからな
り、前記駆動プーリ１３１にトルクリミターが取付けら
れている。また、タイミングベルト１３０に、テンシヨ
ンプーリ１３４が外接され、該テンシヨンプーリ１３４
は支持部材１３５により前記取付筒１２９に取付けられ
ている。

【００４９】前記第二移動装置７０は、前記後橋体７３
の枠体２０より内側の位置に螺合された左右一対のボー
ルねじ１４０ａ，１４０ｂと、該ボールねじ１４０ａ，
１４０ｂを回転させる走行用サーボモータ１４１とから
なり、該サーボモータ１４１と左側のボールねじ１４０
ａとはベルトを介して接続されている。そして、該ボー
ルねじ１４０ａのモータ側にベベルギヤが取付けられて
おり、左右のボールねじ１４０ａ，１４０ｂの間で両端
にベベルギヤを備えボールねじ１４０ａ，１４０ｂと直
交する方向の中継軸１４２が枠体２０上に配設され、左
側のボールねじ１４０ａのベベルギヤと右側のボールね
じ１４０ｂのベベルギヤとに前記中継軸１４２が噛合さ
れており、モータ１４１の回転駆動力が右側のボールね
じ１４０ｂにも中継軸１４２を介して伝達される。

【００５０】前記油槽３は、図１５，１６の如く、所定
温度に加熱された油が入れられており、該油槽３に前記
搬送装置８が配設されている。

【００５１】該搬送装置８は、図１６の如く、アメリカ
ンドツグ材料Ｄの串Ｋをバタリング装置７の第二クラン
プ６から受け取つて挟み込む受取チヤツク１５２と、横
一列に複数個の受取チヤツク１５２を取付け油槽３の上
面に横架された横棒１５３と、該横棒１５３を一定間隔
でその両端を保持しながら搬送するチエーンコンベヤ１
５４とからなる。

【００５２】また前記油槽３の搬送方向下流側に、前記
回収装置９が配設されており、該回収装置９は、その上
部に取り付けられ受取チヤツク１５２に挟み込まれたア
メリカンドツグ材料Ｄの串Ｋを引つかけて外す引掻片１
５５と、受取チヤツク１５２から外されたアメリカンド
ツグ材料Ｄを図示しない回収容器の中へ滑り落とすシユ
ータ１５６とからなる。

【００５３】前記チエーンコンベヤ１５４は、油槽３中
に取付けられた従動プーリ１６０と、回収装置９の上部
に取付けられた駆動プーリ１６１と、油槽３の上部に取
付けられ油槽３から開口１６２を通つて回収装置９の上
部へ導く第一プーリ１６３と、回収装置９の下部に取付
けられ回収装置９の下部を通つて上方に導く第二、第三
プーリ１６４，１６５と、回収装置９の開口１６２に取
付けられ回収装置９から油槽３へ導く第四プーリ１６６
と、油槽３中に取付けられた第五プーリ１６７とを備
え、図示しない駆動装置によりチエーンコンベヤ１５４
は間欠的に移動され、油槽３から回収装置９の中を通つ
て循環される。

【００５４】そして、前橋体２８には、第一クランプ４
が供給コンベヤ１の側端位置に後退したことを検出する
第一後限センサ１７０ｂと、バター槽２の受渡しチヤツ
ク２３の上方まで前進したことを検出する第一前限セン
サ１７０ａとが設けられ、後橋体７３には、第二クラン
プ６がバター槽２の受渡しチヤツク２３まで後退したこ
とを検出する第二後限センサ１７１ｂと、油槽３の受取
チヤツク１５２の上方まで前進したことを検出する第二
前限センサ１７１ａとが設けられている。

【００５５】また、第一昇降装置２５には、第一クラン
プ４が供給コンベヤ１上のアメリカンドツグ材料Ｄを把
持する位置およびバター槽２の受渡しチヤツク２３にア
メリカンドツグ材料Ｄを引き渡す位置まで下降したこと
を検出する第一下限センサ１７２ｂと、第一クランプ４
がアメリカンドツグ材料Ｄを運搬する位置まで上昇した
ことを検出する第一上限センサ１７２ａとが設けられて
いる。

【００５６】ハンドリング装置５の第一回転装置２６に
は、第一クランプ４が水平状態であることを検出する第
一始点センサ１７３ａと、そこから下側に９０度回転し
た位置を検出する第一終点センサ１７３ｂとが設けら
れ、第一把持装置４２には第一クランプ４の右爪４０と
左爪４１との近接離間状態を検出する第一開閉センサ１
７４が設けられている。

【００５７】また、第二昇降装置７１には、第二クラン
プ６がバター槽２の受渡しチヤツク２３にあるアメリカ
ンドツグ材料Ｄを把持する位置および油槽３の受取チヤ
ツク１５２にアメリカンドツグ材料Ｄを引き渡す位置ま
で下降したことを検出する第二下限センサ１７５ｂと、
第二クランプ６がアメリカンドツグ材料Ｄを運搬する位
置まで上昇したことを検出する第二上限センサ１７５ａ
と、運搬中にアメリカンドツグ材料Ｄを回転させながら
下降させるときの下限位置を検出する第二中限センサ１
７５ｃとが設けられている。

【００５８】第二クランプ６の第二回転装置７２には、
第二クランプ６がアメリカンドツグ材料Ｄを垂下状態と
する位置を検出する第二始点センサ１７６ａと、アメリ
カンドツグ材料Ｄが反時計回りに１８５度回転したこと
を検出する第二終点センサ１７６ｂとが設けられ、第二
把持装置９２には第二クランプ６の右爪９０と左爪９１
との近接離間状態を検出する第二開閉センサ１７７が設
けられている。

【００５９】そして、これらのセンサは、リミツトスイ
ツチからなり、そのオンオフ信号が制御装置１７８に出
力される。

【００６０】該制御装置１７８は、図３の如く、前記供
給コンベヤ１、第一クランプ４、ハンドリング装置５、
第二クランプ６、バタリング装置７および搬送装置８を
予め定めた順序で作動させるもので、運転スイツチ１８
０のオンによりソーセージ供給機１０および自動串刺機
１１を作動させてアメリカンドツグ材料Ｄを作り、供給
コンベヤ１を間欠的に駆動するアメリカンドツグ準備手
段１８１と、供給コンベヤ１上のアメリカンドツグ材料
Ｄを第一クランプ４が把持して持上げ、９０度下向きに
回転させながらバター槽２まで運搬する運搬手段１８２
と、バター槽２に挿入したアメリカンドツグ材料Ｄを受
渡しチヤツク２３に引き渡す引渡手段１８３と、第二ク
ランプ６が受渡しチヤツク２３からアメリカンドツグ材
料Ｄを受け取りバター槽２内で上下動させてアメリカン
ドツグ材料Ｄに衣を付着させる衣付手段１８４と、衣の
ついたアメリカンドツグ材料Ｄを持上げて衣が均一厚さ
になるようアメリカンドツグ材料Ｄを回転させながら油
槽３まで運搬するバタリング手段１８５と、アメリカン
ドツグ材料Ｄを油槽３内に挿入して搬送装置８の受取チ
ヤツク１５２に移し替える移乗手段１８６と、アメリカ
ンドツグ材料Ｄが受取チヤツク１５２に移るときにチエ
ーンコンベヤ１５４が一時停止するように間欠的に移動
させてアメリカンドツグ材料Ｄを油で揚げ、かつ回収装
置９でアメリカンドツグ材料Ｄを受取チヤツク１５２か
ら取り外すフライ回収手段１８７とを備えている。

【００６１】なお、制御装置１７８は、バター槽２の衣
材の量が少ないと液位センサにより検出されたとき、衣
材供給装置を作動させて一定レベルまで供給する機能を
有している。また、停止スイツチのオンにより各装置が
停止するようにもされている。

【００６２】そして、制御装置１７８は、シーケンサに
よりリミツトスイツチのオンオフに基づいて予め定めら
れた順序に従つて判断しながら次の動作を行わせていく
ように制御している。

【００６３】このようなシーケンス制御の動作を図１８
に基づいて説明する。

【００６４】まず、ハンドリング装置５が後限位置にあ
り、第一クランプ４が上限位置にあり、かつ水平状態で
開いた状態となつた初期状態とされ、バタリング装置７
も同じく後限位置にあり、第二クランプ６が上限位置に
あり、かつ水平状態で開いた状態となつた初期状態とさ
れている。

【００６５】そして、バター槽２に衣材が所定レベルに
入つており、異常ランプ等が点灯していないときには、
運転準備完了ランプが点灯される。このとき、運転スイ
ツチ１７０をオンすると、運転が開始される。

【００６６】アメリカンドツグ準備手段１８１により供
給コンベヤ１が駆動され、ソーセージ供給機１０が作動
して、供給コンベヤ１の凹部１ａにソーセージＳが１個
ずつ投入されていく。そして、ソーセージＳが自動串刺
機１１に到達するまでの数秒後に、自動串刺機１１が作
動してソーセージＳに串Ｋが刺される。

【００６７】また、油槽３がバーナ等で加熱されて、油
温が高められている。

【００６８】ソーセージＳに串Ｋが刺されたアメリカン
ドツグ材料Ｄが、第一クランプ４の数だけ作られて、供
給コンベヤ１によりハンドリング装置５の所まで搬送さ
れてくると、供給コンベヤ１は一時停止される。同時に
自動串刺機１１の運転が停止される。

【００６９】すると、運搬手段１８２により昇降シリン
ダ３０が伸長して、第一クランプ４を供給コンベヤ１の
高さまで下降させる。次に第一把持装置４２のチヤツキ
ング用シリンダ５０，５１が伸長して、右爪４０と左爪
４１を互いに近づけて、供給コンベヤ１上のアメリカン
ドツグ材料Ｄの串Ｋを把持する。このとき、第一クラン
プ４の位置と供給コンベヤ１上のアメリカンドツグ材料
Ｄの位置とがずれている場合、第一クランプ４を一旦上
昇させてから供給コンベヤ１を少しだけ駆動して、位置
合わせをして、もう一度第一クランプ４を下降させる。

【００７０】第一クランプ４がアメリカンドツグ材料Ｄ
を水平状態で把持すると、昇降用シリンダ３０を短縮し
て、第一クランプ４を所定高さまで上昇させる。そし
て、回転用シリンダ６０が短縮されると、回転体６２が
中軸４６の周りを反時計回りに９０度だけ回転する。そ
れにつれて、第一クランプ４も回転して、アメリカンド
ツグ材料Ｄは串Ｋが上になつた垂下状態で保持される。

【００７１】この状態で第一移動装置２４の走行用シリ
ンダ６６が伸長され、第一クランプ４を支持している前
橋体２８が枠体２０のレール２７上を前進して、バター
槽２の受渡しチヤツク２３の上方まで移動され、サブシ
リンダ６７によつて微動することにより位置合わせが行
われる。

【００７２】次に、昇降用シリンダ３０を伸長させて、
第一クランプ４を下降させ、アメリカンドツグ材料Ｄを
バター槽２の衣の中に挿入する。そして、引渡手段１８
３によりサブシリンダ６７を作動させて第一クランプ４
を少しだけ後退させて、アメリカンドツグ材料Ｄの串Ｋ
をバター槽２の受渡しチヤツク２３に押し込む。第一ク
ランプ４を開状態にして上昇させると、アメリカンドツ
グ材料Ｄの串Ｋは受渡しチヤツク２３に挟み込まれてバ
ター槽２内に保持される。

【００７３】この後、第一クランプ４は、供給コンベヤ
１の上方の位置まで後退して、９０度回転されて、初期
状態に戻されて次のアメリカンドツグ材料Ｄがくるまで
待機される。また、搬送装置８のチエーンコンベヤ１５
４が停止され、バタリング装置７の作動が開始される。

【００７４】まず、衣付手段１８４により、昇降用サー
ボモータ８３および走行用サーボモータ１４１が駆動さ
れ、第二クランプ６は下降しながら後退して、受渡しチ
ヤツク２３に保持されたアメリカンドツグ材料Ｄの串Ｋ
に近づく。そして、チヤツキング用シリンダ１０４が短
縮されると、固定片１０３が左側に移動して前軸９３も
移動し、支持片９９を中軸９７を中心にして時計回りに
揺動させる。すると、右爪９０と左爪９１が互いに近接
して、アメリカンドツグ材料Ｄの串Ｋを把持する。

【００７５】そして、図１７に示すように、第二クラン
プ６がアメリカンドツグ材料Ｄを把持した状態（Ｗ₀）
から、第二クランプ６を前側に水平移動させる
（Ｗ₁）。

【００７６】第二クランプ６を少しだけ下げて
（Ｗ₂）、アメリカンドツグ材料Ｄに衣材を付着させ
る。次に、バタリング手段１８５により、そのまま第二
クランプ６を所定高さまで上昇させる（Ｗ₄）。

【００７７】このとき、アメリカンドツグ材料Ｄがバタ
ー槽２から出たとき、第二クランプ６を１回上下動させ
て、余分な衣を振り落とす。

【００７８】ここで、走行用サーボモータ１４１を駆動
して、第二クランプ６を油槽３まで前進させながら、回
転用サーボモータ１３３および昇降用サーボモータ８３
を駆動して、第二クランプ６を上下動させながら回転さ
せる。

【００７９】すなわち、アメリカンドツグ材料Ｄをソー
セージＳが下側にある垂下状態から進行方向に向かう反
時計回りに回転させていき（Ｗ₅〜Ｗ₆）、水平状態（Ｗ
₇）にする。そのまま、回転させながら、第二クランプ
６を下降させいく（Ｗ₈〜Ｗ₁₀）。アメリカンドツグ材
料Ｄが１８０度回転してソーセージＳが上側にきたとき
（Ｗ₁₁）、第二クランプ６の下降を停止させ、もう少し
回転を続けて１８５度になるまで回転させる（Ｗ₁₂）。

【００８０】そして、第二クランプ６を水平に前進させ
ながら、逆方向に回転させ始める（Ｗ₁₃）。回転させな
がら、第二クランプ６を少し上昇させて（Ｗ₁₅）、水平
状態にする（Ｗ₁₆〜Ｗ₁₈）。さらに、第二クランプ６を
上昇させながら回転させて、ソーセージＳが下側にくる
垂下状態として（Ｗ₂₀）、油槽３の上方に到達する。

【００８１】このように、アメリカンドツグ材料Ｄを半
回転させて元に戻すことにより、ソーセージＳの先端に
かたまつて付着した衣が串Ｋの方に向かつて流れ、ソー
セージＳの串側に多く付着するが、再び逆回転するにつ
れてソーセージＳの先端の方に流れて、ソーセージＳの
上下で衣の付着厚さは均等になる。このとき、衣はソー
セージＳから垂れ落ちようとするが、ソーセージＳから
脱落する前にソーセージＳの傾きが変わるため、落ちる
よりも早く流れ出すので、垂れ落ちることなく、衣の付
着量は多くできる。

【００８２】第二クランプ６が受取チヤツク１５２の上
方まできたところで、第二クランプ６の前進動作を停止
させて、ソーセージＳが油槽３に挿入されるまで第二ク
ランプ６を下降させる（Ｗ₂₁）。そして、移乗手段１８
６により第二クランプ６を少しだけ前進させて、串Ｋを
受取チヤツク１５２に押し込み、第二クランプ６を開状
態にして、アメリカンドツグ材料Ｄを受取チヤツク１５
２に保持させる（Ｗ₂₂）。その後、供給コンベヤ１は上
昇して、初期状態に戻される。なお、このとき、チエー
ンコンベヤ１５４のタクト間隔が判断され、適正ならば
チエーンコンベヤ１５４は駆動されてアメリカンドツグ
材料Ｄは油中を移動される。短いときは、チエーンコン
ベヤ１５４はしばらく停止された後、駆動される。

【００８３】アメリカンドツグ材料Ｄは、フライ回収手
段１８７により油槽３中を間欠的に移送されながら、所
定時間油揚げされる。そして、油揚げされたアメリカン
ドツグ材料Ｄは、チエーンコンベヤ１５４により油槽３
から引き上げられて、回収装置９に送り込まれる。

【００８４】受取チヤツク１５２に串Ｋを保持されたア
メリカンドツグ材料Ｄは、移動中に回収装置９の引掻片
１５５により串Ｋが引つかけられて、受取チヤツク１５
２から外れ、シユータ１５６を滑り落ちてアメリカンド
ツグとして回収容器に収容される。

【００８５】このように、ハンドリング装置５およびバ
タリング装置７は１サイクルを終えると初期状態に戻
り、同様の動作が繰り返される。そのため、第二クラン
プ６が動作しているとき、第一クランプ４は次の動作を
開始しており、第二クランプ６が第一クランプ４からア
メリカンドツグ材料Ｄを受け継いで動作を開始すると、
第一クランプ４はその次のアメリカンドツグ材料Ｄの運
搬を始めている。なお、１回運転スイツチが押される
と、上記の動作は１回だけ行われる。

【００８６】したがつて、２種類のクランプを用いて同
時に作動させることができるので、従来のように製造装
置の床面積を増大させることなく、効率よくアメリカン
ドツグを大量に製造することができる。また、クランプ
は安定のよい門型構造とされているため、処理能力の大
きい設備を作る場合でもクランプの数を増して横に広げ
るだけでよく、容易に製造装置の改造を行なうことがで
きる。しかも、装置全体の制御は、マイクロコンピユー
タを使わずにシーケンサによつて行なつており、コスト
を安くできる。

【００８７】また、クランプは安定した支持構造になつ
ているので、位置精度を高めることができ、アメリカン
ドツグ材料Ｄの串Ｋを確実に把持することができる。そ
のため、従来のように人手によつてアメリカンドツグ材
料Ｄの脱落を補う必要がなく、完全な無人化を図ること
ができる。

【００８８】しかも、バター槽２から油槽３にアメリカ
ンドツグ材料Ｄを移動させるとき、第二クランプ６はモ
ータにより連続した動きで制御されているので、アメリ
カンドツグ材料Ｄに停止時の衝撃が伝わらず、アメリカ
ンドツグ材料Ｄに付着した衣が落ちることはなく、衣を
均一にしかも厚く付着させることができ、衣の厚いおい
しいアメリカンドツグを製造することができる。

【００８９】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。

【００９０】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明請
求項１によると、第二クランプが第一クランプからアメ
リカンドツグ材料を受け継いで動作を開始すると、第一
クランプは次のアメリカンドツグ材料の運搬を始めてい
るので、従来のように製造装置の床面積を増大させるこ
となく、２種類のクランプを用いて効率よくアメリカン
ドツグを大量に製造することができる。

【００９１】請求項２によると、クランプは安定のよい
両持ち支持構造とされているため、処理能力の大きい設
備を作る場合でもクランプの数を増して横に広げるだけ
でよく、容易に製造装置の改造を行なうことができる。

【００９２】また、クランプの把持位置の精度を高める
ことができ、アメリカンドツグ材料の串を確実に把持す
ることができる。そのため、従来のように人手によつて
アメリカンドツグ材料の脱落を補う必要がなく、完全な
無人化を図ることができる。

【００９３】請求項３によると、バター槽から油槽にア
メリカンドツグ材料を移動させるとき、第二クランプは
モータにより連続した動きで制御されているので、アメ
リカンドツグ材料に停止時の衝撃が伝わらず、アメリカ
ンドツグ材料に付着した衣が落ちることはなく、衣を均
一にしかも厚く付着させることができ、衣の厚いおいし
いアメリカンドツグを製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１−Ａ】図１−Ａは本発明の一実施例を示すアメリ
カンドツグ製造装置の斜視図である。

【図１−Ｂ】図１−Ｂは本発明の一実施例を示すアメリ
カンドツグ製造装置の斜視図である。

【図２】図２はアメリカンドツグ製造装置の主要部正面
図である。

【図３−Ａ】図３−Ａは制御ブロツク図である。

【図３−Ｂ】図３−Ｂは制御ブロツク図である。

【図４】図４はハンドリング装置の側面図である。

【図５】図５はハンドリング装置のクランプ部の平面図
である。

【図６】図６は第一クランプの把持装置の一部破断側面
図である。

【図７】図７は第一クランプの回転装置の正面図であ
る。

【図８】図８は第一クランプの回転装置の側面図であ
る。

【図９】図９はバター槽の平面図である。

【図１０】図１０はバター槽の受渡しチヤツクの斜視図
である。

【図１１】図１１はバタリング装置の側面図である。

【図１２】図１２は第二クランプの把持装置の一部破断
平面図である。

【図１３】図１３は第二クランプの回転装置の一部破断
側面図である。

【図１４】図１４は第二クランプの回転装置の正面図で
ある。

【図１５】図１５はフライ装置の正面図である。

【図１６】図１６はフライ装置の搬送装置の斜視図であ
る。

【図１７】図１７はアメリカンドツグ材料のバター槽か
ら油槽までの動線図である。

【図１８−Ａ】図１８−Ａはアメリカンドツグ製造フロ
ーチヤートである。

【図１８−Ｂ】図１８−Ｂはアメリカンドツグ製造フロ
ーチヤートである。

【図１８−Ｃ】図１８−Ｃはアメリカンドツグ製造フロ
ーチヤートである。

【図１８−Ｄ】図１８−Ｄはアメリカンドツグ製造フロ
ーチヤートである。

【符号の説明】

１ 供給コンベヤ ２ バター槽 ３ 油槽 ４ 第一クランプ ５ ハンドリング装置 ６ 第二クランプ ７ バタリング装置 ８ 搬送装置 ９ 回収装置 ２０ 枠体 ２７ レール ２８ 前橋体 ７３ 後橋体 Ｄ アメリカンドツグ材料 Ｓ ソーセージ Ｋ 串

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阪辻 修 大阪府大阪市此花区桜島１丁目４番６号 日立造船エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 西村 公一 大阪府大阪市此花区桜島１丁目４番６号 日立造船エンジニアリング株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ソーセージに串を刺し込んだアメリカン
   ドツグ材料をその串が進行方向に対して直交する方向に
   並べられた水平状態で搬送する供給コンベヤと、該供給
   コンベヤの進行方向と直交する方向の一側に配されアメ
   リカンドツグ材料につける衣を収容するバター槽と、該
   バター槽よりも供給コンベヤから離間した位置に並設さ
   れ衣がつけられたアメリカンドツグ材料を油で揚げる油
   槽と、供給コンベヤ上のアメリカンドツグ材料の串を把
   持する複数の並設された第一クランプと、該第一クラン
   プを供給コンベヤからバター槽まで移動させるハンドリ
   ング装置と、前記第一クランプにより運搬されたアメリ
   カンドツグ材料を受け取りその串を把持する複数の並設
   された第二クランプと、該第二クランプをバター槽から
   油槽まで移動させるバタリング装置と、前記第二クラン
   プにより運搬されたアメリカンドツグ材料を受け取り油
   槽中を搬送する搬送装置と、油揚げされたアメリカンド
   ツグ材料を取り出す回収装置とから構成されたことを特
   徴とするアメリカンドツグ製造装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の第一クランプは、枠体の
   左右両側に形成されたレール上を移動自在とされた前橋
   体に両持ち支持され、請求項１記載の第二クランプは、
   前記レール上を移動自在とされた後橋体に両持ち支持さ
   れ、前記前橋体は、枠体の供給コンベヤ側に配され、前
   記後橋体は、枠体の油槽側に配されたことを特徴とする
   アメリカンドツグ製造装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の第二クランプに衣の付い
   たソーセージが下側になるよう串を把持されたアメリカ
   ンドツグ材料に対して、ソーセージが上側になり再びソ
   ーセージが下側になるように連続的に回転させながらバ
   ター槽から油槽まで運搬させたことを特徴とするアメリ
   カンドツグの衣付け方法。