JPH0634754A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JPH0634754A JPH0634754A JP4192235A JP19223592A JPH0634754A JP H0634754 A JPH0634754 A JP H0634754A JP 4192235 A JP4192235 A JP 4192235A JP 19223592 A JP19223592 A JP 19223592A JP H0634754 A JPH0634754 A JP H0634754A
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- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 230000035559 beat frequency Effects 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 レ−ダの変調方式に関わりなく、近距離の物
標を正確に探知することができるレ−ダ装置を提供する
こと。 【構成】 送受信出入力部１１と送受信回路１３、ある
いは送信出力部１４及び受信入力部１８と送受信回路１
６との間に遅延回路１２、１５、１７が介装されている
レ−ダ装置。
標を正確に探知することができるレ−ダ装置を提供する
こと。 【構成】 送受信出入力部１１と送受信回路１３、ある
いは送信出力部１４及び受信入力部１８と送受信回路１
６との間に遅延回路１２、１５、１７が介装されている
レ−ダ装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はレ−ダ装置に関し、より
詳細には、車間距離の測定等に用いられるレ−ダ装置に
関する。
詳細には、車間距離の測定等に用いられるレ−ダ装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】レ−ダ装置は、送信信号の変調方式によ
り、以下の２方式に分けられる。 （１）ＦＭ−ＣＷレ−ダ ＦＭ−ＣＷレ−ダとは、送信信号が一定の振幅を持つ連
続波（ＣＷ）に周波数変調（ＦＭ）を施したものであ
り、その周波数は、例えば、正弦波、三角波、のこぎり
波のように周期的に変化する。図３に三角波の繰り返し
で周波数変調を行なう場合におけるＦＭ−ＣＷレ−ダの
周波数と時間との関係を示す。（ａ）は送信信号と距離
Ｒの（静止）位置にある目標からの反射信号（受信信
号）の周波数と時間との関係を概略的に示したグラフで
あり、実線のグラフは送信信号Ｓを示し、点線および一
点鎖線のグラフはそれぞれ受信信号Ｓr1、Ｓr2を示して
いる。（ｂ）は送信信号と受信信号とのビ−ト周波数ｆ
r における周波数と時間との関係を概略的に示したグラ
フである。
り、以下の２方式に分けられる。 （１）ＦＭ−ＣＷレ−ダ ＦＭ−ＣＷレ−ダとは、送信信号が一定の振幅を持つ連
続波（ＣＷ）に周波数変調（ＦＭ）を施したものであ
り、その周波数は、例えば、正弦波、三角波、のこぎり
波のように周期的に変化する。図３に三角波の繰り返し
で周波数変調を行なう場合におけるＦＭ−ＣＷレ−ダの
周波数と時間との関係を示す。（ａ）は送信信号と距離
Ｒの（静止）位置にある目標からの反射信号（受信信
号）の周波数と時間との関係を概略的に示したグラフで
あり、実線のグラフは送信信号Ｓを示し、点線および一
点鎖線のグラフはそれぞれ受信信号Ｓr1、Ｓr2を示して
いる。（ｂ）は送信信号と受信信号とのビ−ト周波数ｆ
r における周波数と時間との関係を概略的に示したグラ
フである。
【０００３】図３において、ＦＭの繰り返し周波数をｆ
m 、周波数偏移をΔf とすると、ビ−ト周波数ｆr は下
式で示される。 ｆr ＝４Ｒ・ｆm・Δf ／ｃ ‥‥ ここで、ｃは光
速、Ｒは目標までの距離を示している。上式から解るよ
うに、ビ−ト周波数ｆr を測定すれば、目標までの距離
Ｒを求めることができる。ＦＭ−ＣＷレ−ダを用いる
と、原理的には、目標までの距離Ｒが零でも正確に測定
することが可能である。
m 、周波数偏移をΔf とすると、ビ−ト周波数ｆr は下
式で示される。 ｆr ＝４Ｒ・ｆm・Δf ／ｃ ‥‥ ここで、ｃは光
速、Ｒは目標までの距離を示している。上式から解るよ
うに、ビ−ト周波数ｆr を測定すれば、目標までの距離
Ｒを求めることができる。ＦＭ−ＣＷレ−ダを用いる
と、原理的には、目標までの距離Ｒが零でも正確に測定
することが可能である。
【０００４】（２）パルスレ−ダ パルス変調された高周波の送信信号を目標に向かって間
欠的に放射し、該目標に当たって再放射された電波を受
信することで、目標までの距離等を測定する方式であ
る。上記したようにパルスレ−ダでは、パルス変調され
た送信信号が繰り返し放射されるが、目標までの距離を
測定するには、一つの送信パルスが発射されて目標に当
たって戻ってくるまで次の送信パルスが発射されないよ
うにしなければならない。したがって、もし、目標まで
の距離があまりに近すぎると、送信パルスを放射し終ら
ないうちに反射パルスが戻ってきてしまい、目標物を探
知することができない場合がある。このようにパルスレ
−ダには、目標を正確に探知することができる限界を示
す最小探知距離というものがある。
欠的に放射し、該目標に当たって再放射された電波を受
信することで、目標までの距離等を測定する方式であ
る。上記したようにパルスレ−ダでは、パルス変調され
た送信信号が繰り返し放射されるが、目標までの距離を
測定するには、一つの送信パルスが発射されて目標に当
たって戻ってくるまで次の送信パルスが発射されないよ
うにしなければならない。したがって、もし、目標まで
の距離があまりに近すぎると、送信パルスを放射し終ら
ないうちに反射パルスが戻ってきてしまい、目標物を探
知することができない場合がある。このようにパルスレ
−ダには、目標を正確に探知することができる限界を示
す最小探知距離というものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記したＦＭ−ＣＷレ
−ダ又はパルスレ−ダを用いて近距離の物標を探知する
場合には、以下の課題がある。 ＦＭ−ＣＷレ−ダの場合 ＦＭ−ＣＷレ−ダは上記したように原理的には目標まで
の距離Ｒが零でも物標を探知することができるレ−ダ技
術である。しかし、検波方式がホモダイン検波方式であ
る場合には、低周波領域に周波数変調に相関した雑音、
いわゆるＦＭ−ＡＭ変換雑音が発生し、低周波領域の受
信感度が低下していた。そこで、立ち上がりが急峻なハ
イパスフィルタを使用し、低周波領域に発生する前記Ｆ
Ｍ−ＡＭ変換雑音を除去する措置が取られている。確か
に、ハイパスフィルタを使用し、しかも該ハイパスフィ
ルタの立ち上がりが急峻であればあるほど前記雑音を効
率よく除去することができる。しかし、ハイパスフィル
タを使用すれば、前記ＦＭ−ＡＭ変換雑音の帯域にある
近距離物標の探知を示す信号（＝ビ−ト周波数）も前記
雑音と同時に除去されてしまい、近距離にある物標を正
確に探知することができなくなってしまう。つまり、従
来のＦＭ−ＣＷレ−ダには、低周波領域に発生する雑音
を除去する目的で使用されているハイパスフィルタによ
り近距離物標の探知を示す信号も同時に除去されてしま
い、原理的には目標までの距離が零でも物標を探知する
ことができるレ−ダ技術でありながら、近距離の物標を
精度よく探知することができないという課題がある。
−ダ又はパルスレ−ダを用いて近距離の物標を探知する
場合には、以下の課題がある。 ＦＭ−ＣＷレ−ダの場合 ＦＭ−ＣＷレ−ダは上記したように原理的には目標まで
の距離Ｒが零でも物標を探知することができるレ−ダ技
術である。しかし、検波方式がホモダイン検波方式であ
る場合には、低周波領域に周波数変調に相関した雑音、
いわゆるＦＭ−ＡＭ変換雑音が発生し、低周波領域の受
信感度が低下していた。そこで、立ち上がりが急峻なハ
イパスフィルタを使用し、低周波領域に発生する前記Ｆ
Ｍ−ＡＭ変換雑音を除去する措置が取られている。確か
に、ハイパスフィルタを使用し、しかも該ハイパスフィ
ルタの立ち上がりが急峻であればあるほど前記雑音を効
率よく除去することができる。しかし、ハイパスフィル
タを使用すれば、前記ＦＭ−ＡＭ変換雑音の帯域にある
近距離物標の探知を示す信号（＝ビ−ト周波数）も前記
雑音と同時に除去されてしまい、近距離にある物標を正
確に探知することができなくなってしまう。つまり、従
来のＦＭ−ＣＷレ−ダには、低周波領域に発生する雑音
を除去する目的で使用されているハイパスフィルタによ
り近距離物標の探知を示す信号も同時に除去されてしま
い、原理的には目標までの距離が零でも物標を探知する
ことができるレ−ダ技術でありながら、近距離の物標を
精度よく探知することができないという課題がある。
【０００６】パルスレ−ダの場合 上記したようにパルスレ−ダには最小探知距離というも
のがあり、最小探知距離は送信パルスのパルス幅によっ
て決定される。もし、最小探知距離を小さくして近距離
物標を精度よく探知しようするならば、パルスの立ち上
がり・立ち下がりを急峻にして前記パルス幅を小さくす
る必要がある。しかし、パルス幅を小さくすると、送信
パルスに含まれている周波数成分の帯域幅が広がり、そ
れにつれて送受信機の帯域幅も広くしなければならなく
なる。つまり、パルスレ−ダには、最小探知距離を小さ
くしようとすると、送受信機の帯域幅を広くしなければ
ならないという課題がある。
のがあり、最小探知距離は送信パルスのパルス幅によっ
て決定される。もし、最小探知距離を小さくして近距離
物標を精度よく探知しようするならば、パルスの立ち上
がり・立ち下がりを急峻にして前記パルス幅を小さくす
る必要がある。しかし、パルス幅を小さくすると、送信
パルスに含まれている周波数成分の帯域幅が広がり、そ
れにつれて送受信機の帯域幅も広くしなければならなく
なる。つまり、パルスレ−ダには、最小探知距離を小さ
くしようとすると、送受信機の帯域幅を広くしなければ
ならないという課題がある。
【０００７】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、ＦＭ−ＣＷレ−ダであるかパルスレ−ダであるかを
問わず、近距離物標を精度よく探知することができるレ
−ダ装置を提供することを目的としている。
り、ＦＭ−ＣＷレ−ダであるかパルスレ−ダであるかを
問わず、近距離物標を精度よく探知することができるレ
−ダ装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係るレ−ダ装置は、送受信出入力部と送受信
回路部との間に遅延回路が介装されていることを特徴と
している。
に本発明に係るレ−ダ装置は、送受信出入力部と送受信
回路部との間に遅延回路が介装されていることを特徴と
している。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、送受信出入力部と送受信回
路部との間に遅延回路が介装されているので、本発明に
係るレ−ダ装置を用いれば、前記遅延回路により近距離
にある物標を精度よく探知することが可能となる。以
下、ＦＭ−ＣＷレ−ダの場合とパルスレ−ダの場合とに
分けて説明する。
路部との間に遅延回路が介装されているので、本発明に
係るレ−ダ装置を用いれば、前記遅延回路により近距離
にある物標を精度よく探知することが可能となる。以
下、ＦＭ−ＣＷレ−ダの場合とパルスレ−ダの場合とに
分けて説明する。
【００１０】ＦＭ−ＣＷレ−ダの場合 図３および
図４に基づいて説明する。なお、図４は低周波領域に発
生する雑音を除去する目的で使用されているハイパスフ
ィルタの周波数特性を概略的に示したグラフであり、横
軸に周波数、縦軸に信号レベルを取っている。遅延回路
を介装すれば、図３（ａ）に示したように、送信信号と
受信信号との時間差がＴ（＝２Ｒ／ｃ）からＴ＋ＴD に
大きくなり、送信信号Ｓに対する受信信号がＳr1からＳ
r2になる。それにつれてビ−ト周波数もｆr1からｆr2へ
と変化し、図３（ｂ）に示したように受信信号がＴD 遅
延した分、周波数値が大きくなる。したがって、もし、
物標までの距離Ｒが小さく、遅延回路が介装されていな
い場合における物標の探知を示す信号であるビ−ト周波
数ｆr1が図４に示したハイパスフィルタの減衰域に入っ
ていたとしても、遅延回路を介装することにより、物標
の探知を示す信号のビ−ト周波数をｆr1からｆr2へと変
化させ、該信号をハイパスフィルタの通過域に位置させ
ることが可能となる。これにより、ＦＭ−ＡＭ変換雑音
の帯域にある近距離物標の探知を示す信号がハイパスフ
ィルタにより除去されなくなり、レ−ダ技術の原理にも
示されている如く、近距離の物標を正確に探知すること
が可能になる。
図４に基づいて説明する。なお、図４は低周波領域に発
生する雑音を除去する目的で使用されているハイパスフ
ィルタの周波数特性を概略的に示したグラフであり、横
軸に周波数、縦軸に信号レベルを取っている。遅延回路
を介装すれば、図３（ａ）に示したように、送信信号と
受信信号との時間差がＴ（＝２Ｒ／ｃ）からＴ＋ＴD に
大きくなり、送信信号Ｓに対する受信信号がＳr1からＳ
r2になる。それにつれてビ−ト周波数もｆr1からｆr2へ
と変化し、図３（ｂ）に示したように受信信号がＴD 遅
延した分、周波数値が大きくなる。したがって、もし、
物標までの距離Ｒが小さく、遅延回路が介装されていな
い場合における物標の探知を示す信号であるビ−ト周波
数ｆr1が図４に示したハイパスフィルタの減衰域に入っ
ていたとしても、遅延回路を介装することにより、物標
の探知を示す信号のビ−ト周波数をｆr1からｆr2へと変
化させ、該信号をハイパスフィルタの通過域に位置させ
ることが可能となる。これにより、ＦＭ−ＡＭ変換雑音
の帯域にある近距離物標の探知を示す信号がハイパスフ
ィルタにより除去されなくなり、レ−ダ技術の原理にも
示されている如く、近距離の物標を正確に探知すること
が可能になる。
【００１１】パルスレ−ダの場合 遅延回路を介装
することにより、パルス幅を小さくすることなく最小探
知距離を小さくすることが可能となり、例えばパルス幅
よりも大きな遅延時間を有する遅延回路を用いれば、零
メ−トルの物標を探知することも可能になる。
することにより、パルス幅を小さくすることなく最小探
知距離を小さくすることが可能となり、例えばパルス幅
よりも大きな遅延時間を有する遅延回路を用いれば、零
メ−トルの物標を探知することも可能になる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明に係るレ−ダ装置の実施例を図
面に基づいて説明する。図１は実施例に係るレ−ダ装置
を概略的に示したブロック図である。（ａ）図におい
て、１１は送受信出入力部を示しており、送受信出入力
部１１は遅延回路１２に接続され、遅延回路１２は送受
信回路１３に接続されている。（ｂ）図において、１４
は送信出力部、１８は受信入力部を示しており、送信出
力部１４は遅延回路１５、受信入力部１８は遅延回路１
７に接続され、遅延回路１５および１７は共に送受信回
路１６に接続されている。
面に基づいて説明する。図１は実施例に係るレ−ダ装置
を概略的に示したブロック図である。（ａ）図におい
て、１１は送受信出入力部を示しており、送受信出入力
部１１は遅延回路１２に接続され、遅延回路１２は送受
信回路１３に接続されている。（ｂ）図において、１４
は送信出力部、１８は受信入力部を示しており、送信出
力部１４は遅延回路１５、受信入力部１８は遅延回路１
７に接続され、遅延回路１５および１７は共に送受信回
路１６に接続されている。
【００１３】電波レ−ダの場合、送受信出入力部１１、
送信出力部１４および受信入力部１８はアンテナで構成
され、遅延回路１２、１５および１７は導波管または導
波管よりも低ロスで信号の伝送を行なうことができる誘
電体線路等で構成される。一方、レ−ザレ−ダの場合に
は、送受信出入力部１１、送信出力部１４および受信入
力部１８はレンズにより構成され、遅延回路１２、１５
および１７は光ファイバ等で構成される。上記のように
レ−ダ装置を構成すれば、送受信出入力部と送受信回路
との間に
送信出力部１４および受信入力部１８はアンテナで構成
され、遅延回路１２、１５および１７は導波管または導
波管よりも低ロスで信号の伝送を行なうことができる誘
電体線路等で構成される。一方、レ−ザレ−ダの場合に
は、送受信出入力部１１、送信出力部１４および受信入
力部１８はレンズにより構成され、遅延回路１２、１５
および１７は光ファイバ等で構成される。上記のように
レ−ダ装置を構成すれば、送受信出入力部と送受信回路
との間に
【００１４】介装された遅延回路１２、１５および１７
により、
により、
【作用】のところで述べたようにレ−ダ装置の変調方式
にかかわりなく、距離が零メ−トルの場合をも含めて近
距離物標を正確に探知することができるようになる。な
お、遅延回路１２、１５および１７は近距離物標の探知
を示すビ−ト周波数がハイパスフィルタの減衰域に入ら
ないようにする手段であるから、該手段が達成できるな
らば、遅延回路は送信側あるいは受信側のどちらか一方
のみに介装されるだけでも良い。
にかかわりなく、距離が零メ−トルの場合をも含めて近
距離物標を正確に探知することができるようになる。な
お、遅延回路１２、１５および１７は近距離物標の探知
を示すビ−ト周波数がハイパスフィルタの減衰域に入ら
ないようにする手段であるから、該手段が達成できるな
らば、遅延回路は送信側あるいは受信側のどちらか一方
のみに介装されるだけでも良い。
【００１５】また、導波管、誘電体線路および光ファイ
バ等で数ｍ分（ハイパスフィルタの周波数特性を考慮し
て適正に決定された長さ）の遅延回路１２、１５および
１７を構成すれば、送受信出入力部１１と送受信回路１
３、あるいは送信出力部１４及び受信入力部１８と送受
信回路１６とを離れた位置に設置することができるよう
になる。これにより、例えば、車載用のレ−ダ装置にあ
っては、従来、車両のエンジンル−ム付近に設置され
て、設置場所の環境条件が激しかった場合に比べ、図２
に示したように送受信回路１３、１６を車室内に設置す
ることができるようになり、送受信回路１３、１６に対
する周辺の環境条件を緩和することができる。
バ等で数ｍ分（ハイパスフィルタの周波数特性を考慮し
て適正に決定された長さ）の遅延回路１２、１５および
１７を構成すれば、送受信出入力部１１と送受信回路１
３、あるいは送信出力部１４及び受信入力部１８と送受
信回路１６とを離れた位置に設置することができるよう
になる。これにより、例えば、車載用のレ−ダ装置にあ
っては、従来、車両のエンジンル−ム付近に設置され
て、設置場所の環境条件が激しかった場合に比べ、図２
に示したように送受信回路１３、１６を車室内に設置す
ることができるようになり、送受信回路１３、１６に対
する周辺の環境条件を緩和することができる。
【００１６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係るレ−ダ
装置にあっては、レ−ダ装置に用いられる変調方式にか
かわりなく、近距離物標を正確に探知することができ、
また送受信回路部の設置場所の環境条件の緩和を図るこ
とが可能となる。
装置にあっては、レ−ダ装置に用いられる変調方式にか
かわりなく、近距離物標を正確に探知することができ、
また送受信回路部の設置場所の環境条件の緩和を図るこ
とが可能となる。
【図１】本発明に係るレ−ダ装置の実施例を概略的に示
したブロック図である。
したブロック図である。
【図２】本発明に係るレ−ダ装置を車載用として用いた
場合の実施例を示した概略図である。
場合の実施例を示した概略図である。
【図３】（ａ）は三角波の繰り返しで周波数変調を行な
う場合におけるＦＭ−ＣＷレ−ダの周波数と時間との関
係を概略的に示したグラフであり、（ｂ）はビ−ト周波
数と時間との関係を概略的に示したグラフである。
う場合におけるＦＭ−ＣＷレ−ダの周波数と時間との関
係を概略的に示したグラフであり、（ｂ）はビ−ト周波
数と時間との関係を概略的に示したグラフである。
【図４】ハイパスフィルタの周波数特性を概略的に示し
たグラフである。
たグラフである。
１１ 送受信出入力部 １２、１５、１７ 遅延回路 １３、１６ 送受信回路 １４ 送信出力部 １８ 受信入力部
Claims (1)
- 【請求項１】 送受信出入力部と送受信回路部との間に
遅延回路が介装されていることを特徴とするレ−ダ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4192235A JPH0634754A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4192235A JPH0634754A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0634754A true JPH0634754A (ja) | 1994-02-10 |
Family
ID=16287903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4192235A Pending JPH0634754A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634754A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003207561A (ja) * | 2002-01-16 | 2003-07-25 | Fujitsu Ltd | レーダ動作監視システム |
| JP2009109380A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Toyota Central R&D Labs Inc | レーダ装置 |
| WO2012008001A1 (ja) * | 2010-07-16 | 2012-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | レーダ装置 |
| US9304088B2 (en) | 2011-02-18 | 2016-04-05 | Nihon Kohden Corporation | Method and apparatus for measuring PH of solution |
| JP2016524707A (ja) * | 2013-05-23 | 2016-08-18 | オートリブ ディベロップメント エービー | Ｆｍｃｗレーダーブロッキング検出 |
| JP2017003453A (ja) * | 2015-06-11 | 2017-01-05 | 国立研究開発法人 電子航法研究所 | レーダ装置における相互干渉を回避する方法及びこの方法を用いた監視装置。 |
| EP4237874A1 (en) * | 2020-11-02 | 2023-09-06 | Widmo Spectral Technologies SP. ZO.O. | Device for radiolocation of objects in space and a gpr system |
-
1992
- 1992-07-20 JP JP4192235A patent/JPH0634754A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2023547513A (ja) * | 2020-11-02 | 2023-11-10 | ウィドモ スペクトラル テクノロジーズ エスピー． ゼット オー．オー． | 空間内の物体の電波探知のための装置、及びｇｐｒシステム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000912 |