JPH06348879A - 外部光の影響をなくした画像処理と高速画像切り出し方法 - Google Patents
外部光の影響をなくした画像処理と高速画像切り出し方法Info
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- JPH06348879A JPH06348879A JP5168301A JP16830193A JPH06348879A JP H06348879 A JPH06348879 A JP H06348879A JP 5168301 A JP5168301 A JP 5168301A JP 16830193 A JP16830193 A JP 16830193A JP H06348879 A JPH06348879 A JP H06348879A
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- Japan
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- waveforms
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】画像認識、画像計測の分野において１次元及び
２次元ＣＣＤカメラを視覚センサーとして使用する場
合、外部光の影響を軽減及び受けずに画像認識及び計測
を行う事。また、標的とする被写体の信号成分画像を高
速に切り出しを行うという事を目的とする。 【構成】１次元及び２次元ＣＣＤカメラより採取された
両像信号を輝度信号除去フィルタ、及び標的とする被写
体の周波数信号成分を通過させるバンドパスフィルタを
通す事によって、外部光の影響を軽減及びなくしたしき
い値設定ができる事。及び標的とする被写体の画像信号
を切り出す事ができるという事を特徴とする。
２次元ＣＣＤカメラを視覚センサーとして使用する場
合、外部光の影響を軽減及び受けずに画像認識及び計測
を行う事。また、標的とする被写体の信号成分画像を高
速に切り出しを行うという事を目的とする。 【構成】１次元及び２次元ＣＣＤカメラより採取された
両像信号を輝度信号除去フィルタ、及び標的とする被写
体の周波数信号成分を通過させるバンドパスフィルタを
通す事によって、外部光の影響を軽減及びなくしたしき
い値設定ができる事。及び標的とする被写体の画像信号
を切り出す事ができるという事を特徴とする。
Description
【発明の詳細な説明】
０００１
［産業上の利用分野］本発明は画像認識、画像計測の分
野において、太陽光、外部光の変動による誤認識、誤計
測をなくす事ができ、安定に、安価で高速化をはかるこ
とができる画像処理に関する。 ［従来の技術］近年は省力化、自動化の社会といわれ、
１次元及び２次元ＣＣＤカメラを使用した画像認識、画
像計測は、工場、オフィス、学校、図書館、スーパー、
デパート、屋外では、建築、土木現場で使用される工事
車輌、自動車等、あらゆる所に利用されているこれらの
装置は、太陽光及び外部光の変動により、誤認識、誤計
測が多発している。又、被写体の信号成分をとり出す為
にコンピューターによる信号成分認識処理、及び空間フ
ィルタ処理等のデータ処理に依存している為、システム
の大型化、リアルタイム性の喪失、高コスト化を生んで
いる。 ０００３ ［発明が解決しようとする課題］しかしながら従来は、
太陽光、外部光の影響を少なくしたり、なくしたりする
為に、高いコストをかけて、それらの光の遮閉及び、自
動調光等を行っている光を遮閉する方法については、デ
ザイン面及び実用面において問題を有し、自動調光によ
る方法については、瞬時の変動に追従することができな
いという問題を有している。また、コスト面においても
問題を有している。 ０００４ また、被写体の信号成分をとり出す為にコンピューター
による前処理を行われているが、画面のデータ量が多い
為、処理速度が遅いという問題を有している。 ０００５ ［課題を解決する為の手段］前期問題点を解決する為
に、本発明の外部光の影響をなくした画像処理は１次元
及び２次元ＣＣＤカメラに入射する。外部光量が変化し
ても、輝度信号除去フィルタにより輝度成分が除去さ
れ、しきい値設定を外部光の影響を受けずに行う事がで
きるという事を特徴とする。 ０００６ また、１次元及び２次元ＣＣＤカメラより採取された画
像信号を被写体の周波数信号成分に応じたバンドパスフ
ィルターを通す事によって、必要な信号成分を高速に切
り出す事ができるという事を特徴とする。 ０００７ ［作用］本発明によれば、画像認識、画像計測分野にお
ける外部光の変動によるしきい値の変動をなくす事がで
き、屋内、屋外問わずそれらの機器に適用する事がで
き、外部光の変動による誤認識、誤計測の問題を、解決
する事ができる。また、コスト面においても低コストで
実現する事ができる。 ０００８ また、標的となる被写体の画像の切り出しにおいては、
リアルタイムに画像切り出しを行う事により、画像認
識、画像計測分野のコンピュータ画像処理を高速化する
ことが可能となる。 ０００９ ［実施例］本発明の実施例を図面に従って詳細に説明す
る。なおこの実施例では、物流ライン及び工場の組み立
てライン等で、使用される被接触のバーコードリーダー
の設置を例として説明する。図１は本発明の第１実施例
にかかり、（ａ）は設置図、（ｂ）はバーコードリーダ
外観図。図２はプレシジョン社により開発された被接触
のバーコードリーダーの一例にかかり、（ａ）はバーコ
ードリーダ説明図、（ｂ）は、バンドパスフィルタ特性
図、（ｃ）は、輝度成分除去、バーコード信号成分切り
出し説明図である。 ００１０ 非接触バーコードリーダーＡを物流ラインの移動コンベ
アー２に設置し、コンベアー上に流れてくる物体１には
ってあるバーコードＢ１を自動認識し、読み取ったコー
ド番号をＡ′より出力するシステムである。この場合、
照明３によりバーコードＢ１を照らし、その光の反射を
ＣＣＤカメラ４で映像信号として読む。その時の波形が
図２（ｃ）のＢ２である。バーコードＢ１の下地は均一
な白であるが外部光、照明光のムラにより傾いた波形と
なり、このまましきい値設定すると、バーコードの情報
が喪失する場合がある。そこで、図２（ａ）で示すバン
ドパスフィルターＣを通す事により、Ｂ３の波形を得る
事ができ、Ｂ３をＡ／Ｄ変換５を行い、メモリ６に格納
する。そのデータをＣＰＵ６により２直化及びバーコー
ド認識を行っている。（ｂ）はその時のバンドパスフィ
ルタの周波数特性図である。このように外部光、照明光
のムラを除去し必要とする周波数成分のみを取り出す事
により、バーコード成分と同成分以外のデータを減らす
ことができる。 ００１１ 前記実施例では、物流ライン及び工場の組み立てライン
等で使用される非接触のバーコードリーダーでの利用し
た場合についての説明をしたが、画像認識、画像計測分
野における１次元及び２次元のＣＣＤカメラより採取さ
れた画像信号に対して、輝度信号除去フィルタを通し、
標的とする被写体の輝度成分を除去する事により、標的
とする被写体にしきい値設定を外部光の影響を軽減及び
なくす事、又バンドパスフィルタを通し、標的とする被
写体の信号成分を切り出す事に関し、ＣＣＤカメラ内部
に配置される事も含めて、単に前記実施例に限られるも
のではない事は勿論の事である。 ［発明の効果］本発明によれば、画像認識及び画像計測
の分野において、外部光の変動を無視して、画像処理を
行う事ができ、屋外にＣＣＤカメラを配置して処理を行
うことが容易になり、ＣＣＤカメラ自体の視覚センサと
して、応用が広がる事は確実である。
野において、太陽光、外部光の変動による誤認識、誤計
測をなくす事ができ、安定に、安価で高速化をはかるこ
とができる画像処理に関する。 ［従来の技術］近年は省力化、自動化の社会といわれ、
１次元及び２次元ＣＣＤカメラを使用した画像認識、画
像計測は、工場、オフィス、学校、図書館、スーパー、
デパート、屋外では、建築、土木現場で使用される工事
車輌、自動車等、あらゆる所に利用されているこれらの
装置は、太陽光及び外部光の変動により、誤認識、誤計
測が多発している。又、被写体の信号成分をとり出す為
にコンピューターによる信号成分認識処理、及び空間フ
ィルタ処理等のデータ処理に依存している為、システム
の大型化、リアルタイム性の喪失、高コスト化を生んで
いる。 ０００３ ［発明が解決しようとする課題］しかしながら従来は、
太陽光、外部光の影響を少なくしたり、なくしたりする
為に、高いコストをかけて、それらの光の遮閉及び、自
動調光等を行っている光を遮閉する方法については、デ
ザイン面及び実用面において問題を有し、自動調光によ
る方法については、瞬時の変動に追従することができな
いという問題を有している。また、コスト面においても
問題を有している。 ０００４ また、被写体の信号成分をとり出す為にコンピューター
による前処理を行われているが、画面のデータ量が多い
為、処理速度が遅いという問題を有している。 ０００５ ［課題を解決する為の手段］前期問題点を解決する為
に、本発明の外部光の影響をなくした画像処理は１次元
及び２次元ＣＣＤカメラに入射する。外部光量が変化し
ても、輝度信号除去フィルタにより輝度成分が除去さ
れ、しきい値設定を外部光の影響を受けずに行う事がで
きるという事を特徴とする。 ０００６ また、１次元及び２次元ＣＣＤカメラより採取された画
像信号を被写体の周波数信号成分に応じたバンドパスフ
ィルターを通す事によって、必要な信号成分を高速に切
り出す事ができるという事を特徴とする。 ０００７ ［作用］本発明によれば、画像認識、画像計測分野にお
ける外部光の変動によるしきい値の変動をなくす事がで
き、屋内、屋外問わずそれらの機器に適用する事がで
き、外部光の変動による誤認識、誤計測の問題を、解決
する事ができる。また、コスト面においても低コストで
実現する事ができる。 ０００８ また、標的となる被写体の画像の切り出しにおいては、
リアルタイムに画像切り出しを行う事により、画像認
識、画像計測分野のコンピュータ画像処理を高速化する
ことが可能となる。 ０００９ ［実施例］本発明の実施例を図面に従って詳細に説明す
る。なおこの実施例では、物流ライン及び工場の組み立
てライン等で、使用される被接触のバーコードリーダー
の設置を例として説明する。図１は本発明の第１実施例
にかかり、（ａ）は設置図、（ｂ）はバーコードリーダ
外観図。図２はプレシジョン社により開発された被接触
のバーコードリーダーの一例にかかり、（ａ）はバーコ
ードリーダ説明図、（ｂ）は、バンドパスフィルタ特性
図、（ｃ）は、輝度成分除去、バーコード信号成分切り
出し説明図である。 ００１０ 非接触バーコードリーダーＡを物流ラインの移動コンベ
アー２に設置し、コンベアー上に流れてくる物体１には
ってあるバーコードＢ１を自動認識し、読み取ったコー
ド番号をＡ′より出力するシステムである。この場合、
照明３によりバーコードＢ１を照らし、その光の反射を
ＣＣＤカメラ４で映像信号として読む。その時の波形が
図２（ｃ）のＢ２である。バーコードＢ１の下地は均一
な白であるが外部光、照明光のムラにより傾いた波形と
なり、このまましきい値設定すると、バーコードの情報
が喪失する場合がある。そこで、図２（ａ）で示すバン
ドパスフィルターＣを通す事により、Ｂ３の波形を得る
事ができ、Ｂ３をＡ／Ｄ変換５を行い、メモリ６に格納
する。そのデータをＣＰＵ６により２直化及びバーコー
ド認識を行っている。（ｂ）はその時のバンドパスフィ
ルタの周波数特性図である。このように外部光、照明光
のムラを除去し必要とする周波数成分のみを取り出す事
により、バーコード成分と同成分以外のデータを減らす
ことができる。 ００１１ 前記実施例では、物流ライン及び工場の組み立てライン
等で使用される非接触のバーコードリーダーでの利用し
た場合についての説明をしたが、画像認識、画像計測分
野における１次元及び２次元のＣＣＤカメラより採取さ
れた画像信号に対して、輝度信号除去フィルタを通し、
標的とする被写体の輝度成分を除去する事により、標的
とする被写体にしきい値設定を外部光の影響を軽減及び
なくす事、又バンドパスフィルタを通し、標的とする被
写体の信号成分を切り出す事に関し、ＣＣＤカメラ内部
に配置される事も含めて、単に前記実施例に限られるも
のではない事は勿論の事である。 ［発明の効果］本発明によれば、画像認識及び画像計測
の分野において、外部光の変動を無視して、画像処理を
行う事ができ、屋外にＣＣＤカメラを配置して処理を行
うことが容易になり、ＣＣＤカメラ自体の視覚センサと
して、応用が広がる事は確実である。
【図面の簡単な説明】
［図１］非接触バーコードリーダを、物流ラインの移動
コンベアーに設置した第１実施例にかかり、（ａ）はラ
イン設置図、（ｂ）はバーコードリーダ外観図である。 ［図２］プレシジョン社により開発されたバーコードリ
ーダの一例にかかり、（ａ）はバーコードリーダ説明
図、（ｂ）はバンドパスフィルタ特性図、（ｃ）は輝度
成分除、バーコード信号成分切り出し説明図である。 ［符号の簡単な説明］ Ａ． バーコードリーダ １． 物体 ２． 移動コンベアー ３． 照明 ４． ＣＣＤカメラ ５． Ａ／Ｄ変換回路 ６． メモリ回路 ７． ＣＰＵ回路 ８． 照明用電源 Ｂ１．バーコード Ｂ２．カメラ出力波形 Ｂ３．バンドパス出力波形 Ｃ． バンドパスフィルタ回路 Ａ′．通信ポート
コンベアーに設置した第１実施例にかかり、（ａ）はラ
イン設置図、（ｂ）はバーコードリーダ外観図である。 ［図２］プレシジョン社により開発されたバーコードリ
ーダの一例にかかり、（ａ）はバーコードリーダ説明
図、（ｂ）はバンドパスフィルタ特性図、（ｃ）は輝度
成分除、バーコード信号成分切り出し説明図である。 ［符号の簡単な説明］ Ａ． バーコードリーダ １． 物体 ２． 移動コンベアー ３． 照明 ４． ＣＣＤカメラ ５． Ａ／Ｄ変換回路 ６． メモリ回路 ７． ＣＰＵ回路 ８． 照明用電源 Ｂ１．バーコード Ｂ２．カメラ出力波形 Ｂ３．バンドパス出力波形 Ｃ． バンドパスフィルタ回路 Ａ′．通信ポート
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ［請求項１］１次元、及び２次元ＣＣＤカメラより採取
された画像信号を輝度信号除去フィルタを通し、標的と
する被写体の輝度成分を除去する事により、画像認識、
画像計測における標的とする被写体のしきい値設定を太
陽光及び外部光の影響を受けずに行う事ができる方法 ［請求項２］１次元及び２次元ＣＣＤカメラより採取さ
れた画像信号をバンドパスフィルターを通し、標的とす
る被写体の信号成分を映像信号としてとり出し、画像認
識、画像計測を行うことができる方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5168301A JPH06348879A (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | 外部光の影響をなくした画像処理と高速画像切り出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5168301A JPH06348879A (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | 外部光の影響をなくした画像処理と高速画像切り出し方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06348879A true JPH06348879A (ja) | 1994-12-22 |
Family
ID=15865485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5168301A Withdrawn JPH06348879A (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | 外部光の影響をなくした画像処理と高速画像切り出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06348879A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000231600A (ja) * | 1998-12-22 | 2000-08-22 | Datalogig Spa | 光符号読み取りシステムにおける特性変数の自動調節方法 |
| WO2002059825A1 (en) * | 2001-01-26 | 2002-08-01 | Fujitsu Limited | Information reading method and device, signal capturing method for information reading device, band limiting method therefor, timing point amplitude extracting method therefor, and signal processing method therefor, read signal processing unit, and read signal processing method and device |
| JP2004219152A (ja) * | 2003-01-10 | 2004-08-05 | Tsubakimoto Chain Co | コード読み取りシステム |
| US6827268B2 (en) | 2001-01-30 | 2004-12-07 | Fujitsu Limited | Imaging device |
| CN109410309A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-03-01 | 深圳市商汤科技有限公司 | 重光照方法和装置、电子设备和计算机存储介质 |
| CN112651993A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-04-13 | 合肥市卓迩无人机科技服务有限责任公司 | 多路4k准实时拼接视频的动目标分析识别算法 |
-
1993
- 1993-06-01 JP JP5168301A patent/JPH06348879A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000231600A (ja) * | 1998-12-22 | 2000-08-22 | Datalogig Spa | 光符号読み取りシステムにおける特性変数の自動調節方法 |
| WO2002059825A1 (en) * | 2001-01-26 | 2002-08-01 | Fujitsu Limited | Information reading method and device, signal capturing method for information reading device, band limiting method therefor, timing point amplitude extracting method therefor, and signal processing method therefor, read signal processing unit, and read signal processing method and device |
| US6978937B2 (en) | 2001-01-26 | 2005-12-27 | Fujitsu Limited | Method of reading information and apparatus therefor, method of acquiring signal for use with information reading apparatus, method of processing band limitation, method of extracting timing point amplitude and method of processing signal thereof, read signal processing unit, and method of processing read signal and processing apparatus thereof |
| KR100715754B1 (ko) * | 2001-01-26 | 2007-05-08 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | 정보 판독 방법 및 장치 |
| US6827268B2 (en) | 2001-01-30 | 2004-12-07 | Fujitsu Limited | Imaging device |
| JP2004219152A (ja) * | 2003-01-10 | 2004-08-05 | Tsubakimoto Chain Co | コード読み取りシステム |
| CN109410309A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-03-01 | 深圳市商汤科技有限公司 | 重光照方法和装置、电子设备和计算机存储介质 |
| CN109410309B (zh) * | 2018-09-30 | 2024-03-08 | 深圳市商汤科技有限公司 | 重光照方法和装置、电子设备和计算机存储介质 |
| CN112651993A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-04-13 | 合肥市卓迩无人机科技服务有限责任公司 | 多路4k准实时拼接视频的动目标分析识别算法 |
| CN112651993B (zh) * | 2020-11-18 | 2022-12-16 | 合肥市卓迩无人机科技服务有限责任公司 | 多路4k准实时拼接视频的运动目标分析识别算法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000801 |