JPH06348901A - 多重解像度画像特徴抽出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置規模の増大を招くことなく、位置ズレ吸
収可能なテンプレートの畳み込みによる多重解像度の特
徴抽出装置を可能にする。 【構成】 第１の多重解像度の画像特徴抽出装置では、
スケール制御部１０６で生成した拡大縮小比率に対応す
るスケール信号に従って像形成部１０１で、拡大縮小像
を生成する。その像に対してテンプレート畳み込み部１
０２では、複数のテンプレートを畳み込み、生成された
畳み込み信号を加算部１０３で加算して加算画像を生成
する。さらに、再サンプリング部１０４で、スケール信
号に従って間引きして画像特徴を出力する。第２の多重
解像度の画像特徴抽出装置では、スケール信号に従っ
て、テンプレート畳み込み部１０２で、テンプレートを
拡大縮小した後に、像形成部１０１の出力像に畳み込み
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像特徴抽出装置に関
し、特に多重解像度の画像特徴抽出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像特徴抽出装置は、画
像認識、特に文字認識において、認識の鍵となる図形特
徴を抽出して、手ぶれや、雑音重畳による図形歪を吸収
して、変動に影響されない特徴を抽出して、その特徴デ
ータを認識部に引き渡すことを目的として用いられてい
る。例えば、「１９７８年、デジタル画像処理、近代科
学社、４４３ページ〜４４５ページ」には、文字のスト
ロークなどをテンプレートとして、それを畳み込み演算
により、対象画像に対して畳込みを行うことにより、対
象画像中のテンプレートの形状と類似する部分を検出す
る技術が記載されている。

【０００３】図１０は、畳込みを用いた従来の画像特徴
抽出装置の動作の一例を示す図である。入力された画像
１００１に対して、テンプレート１００２を畳み込み部
１００３において、数１に従った計算を実行する。

【０００４】

【数１】

【０００５】ここで、入力された画像１００１のサイズ
をＮ×Ｎ画素とし、座標（ｘ，ｙ）での値をｈ（ｘ，
ｙ）とし、テンプレート１００２の座標（ａ，ｂ）での
値をｆ（ａ，ｂ）とし、畳み込み後の画像１００３の座
標（ｘ，ｙ）での値をＨ（ｆ）とする。これにより、Ｈ
（ｆ）の値が、入力画像１００１中の座標（ｘ，ｙ）に
テンプレート１００２が存在する程度が求められる。こ
の値が大きいほどテンプレート１００２に似た局所パタ
ーンが存在することを示す。入力画像１００１の全ての
座標（ｘ，ｙ）に対して同様の処理を行い、入力画像の
全ての場所でのテンプレート１００２の存在の程度を検
出する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この従来の画像特徴抽
出装置では、局所的な特徴をテンプレートで表現し、入
力画像中での局所特徴の検出のために、畳み込み演算を
実行している。少し位置のずれた局所特徴の検出は、全
ての位置ズレの可能性のある入力画像中の座標（ｘ，
ｙ）で畳込みを実行することにより求めているため、実
現するための計算量や記憶容量が増大して、実現が困難
になる。局所特徴が拡大したり、縮小している場合にも
この従来の画像特徴抽出装置では検出できず、検出した
い局所特徴を拡大したり、縮小したパターンをテンプレ
ートとして、多数種類備えておく必要がある。

【０００７】本発明の目的は、装置規模の増大を招くこ
となく、位置ズレ吸収可能なテンプレートの畳み込みに
よる多重解像度の特徴抽出を可能にする多重解像度画像
特徴抽出装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、画像の局
所特徴をテンプレートとして備え、入力画像にそのテン
プレートを畳み込むことによって画像の特徴を抽出する
画像特徴抽出装置において、拡大縮小比率に対応するス
ケール信号を生成するスケール制御部と、前記スケール
制御部からのスケール信号に従って像を生成する像形成
部と、複数のテンプレートを畳み込むテンプレート畳み
込み部と、前記テンプレート畳み込み部において生成さ
れた畳み込み信号を加算し記憶する加算部と、前記加算
部から出力された畳み込み信号を前記スケール制御部か
らのスケール信号に従って間引きして特徴を出力する再
サンプリング部と、を備えることを特徴とする。

【０００９】第２の発明は、第１の発明において、前記
テンプレート畳み込み部が、複数のテンプレートを前記
スケール制御部からのスケール信号に従って拡大縮小し
た後に畳み込むことを特徴とする。

【００１０】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、第１の発明の一実施例を示すブロック図で
ある。図１を参照すると、本実施例は、画像から抽出す
る特徴の大きさを制御するスケール制御部１０６と、像
形成部１０１、テンプレート畳み込み部１０２、加算部
１０３、再サンプリング部１０４、出力端子１０５から
構成される。スケール制御部１０６は、抽出する局所特
徴の大きさに従ってスケール信号を生成する。例えば、
テンプレート畳み込み部１０２で用いる局所特徴のテン
プレートの大きさに対して、２^1/2 倍，２倍，２×２
^1/2 倍，２^-1/2倍、１／２倍の６種類の大きさの局所特
徴の存否を特徴として抽出する場合に、その倍率を示す
スケール信号ｓを像形成部１０１と再サンプリング部１
０４に送出する。像形成部１０１の動作を図３を用いて
説明する。なお図３は、像形成部における画像の拡大縮
小部分の説明図である。特徴抽出の対象となる画像を、
端子３０１から入力して像記憶部３０２に記憶する。ス
ケール制御部１０６から送出されたスケール信号ｓは端
子３０５から入力され拡大縮小部３０４が起動される。
スケール信号ｓは、画像をｓ倍に拡大することを示す。
像記憶部３０２に記憶された入力画像の（ｘ，ｙ）座標
での画像の濃淡値をｈ（ｘ，ｙ）で表現した時に、ｓ倍
に拡大した画像の濃淡値ｈ′（ｘ′，ｙ′）は、数２で
示される式に従って計算される。

【数２】 ｈ′（ｘ′，ｙ′）＝（ｙ′／ｓ−Ｆ（ｙ′／ｓ）） （（ｘ′／ｓ−Ｆ（ｘ′／ｓ））ｈ（Ｃ（ｘ′／ｓ），Ｃ（ｙ′／ｓ）） ＋（Ｃ（ｘ′／ｓ）−ｘ′／ｓ）ｈ（Ｆ（ｘ′／ｓ），Ｃ（ｙ′／ｓ））） ＋（Ｃ（ｙ′／ｓ）−ｙ′／ｓ） （（ｘ′／ｓ−Ｆ（ｘ′／ｓ））ｈ（Ｃ（ｘ′／ｓ），Ｆ（ｙ′／ｓ）） ＋（Ｃ（ｘ′／ｓ）−ｘ′／ｓ）ｈ（Ｆ（ｘ′／ｓ），Ｆ（ｙ′／ｓ））） ここで、Ｃ（Ｒ）は、実数値Ｒ以上で最小の整数値を表
し、Ｆ（Ｒ）は、実数値Ｒより小さい中で最大の整数値
を表す。また、元の画像の大きさを６４画素×６４画素
とすると、ｘ，ｙの値は１から６４の間の整数値をと
る。また、ｓ倍された画像ｈ′の座標値ｘ′，ｙ′は１
から６４ｓの間の整数値をとる。以上のようにｓ倍に拡
大された画像ｈ′（ｘ′，ｙ′）は、像記憶部３０２に
記憶され、端子３０３からテンプレート畳み込み部１０
２に送出される。

【００１１】次に図１のテンプレート畳み込み部１０２
について説明する。テンプレート畳み込み部１０２は、
予め生成した画像の局所特徴を表すテンプレートを複数
持つとともに、１つの局所特徴を表すテンプレートｆに
対して、その局所特徴が少々の位置ズレを起こした場合
に相当するテンプレートｆ′を合わせて持つ。そのテン
プレートの生成方法の例を説明する。例えば、第ｉ番目
の局所特徴に相当するテンプレートｆ（ｉ，ａ，ｂ）を
数３で表す。

【数３】 ｆ（ｉ，ａ，ｂ）＝ （１／ｎ）ｃｏｓ（（２π／Ｌ）（Ａ（ｉ）ａ＋Ｂ（ｉ）ｂ）） ×ｅｘｐ（−２（ａ² ＋ｂ² ）／Ｌ² ） ここで、ｉは０から７までの整数値を表し、ｎは１、Ｌ
の値は８とするが、ｎ，Ｌはこれ以外の値をとっても問
題はない。これにより、πｉ／８ラジアン分回転してお
り、Ｌ画素おきに平行に存在する線分からなる局所特徴
を表すテンプレートを構成する。また、Ａ（ｉ），Ｂ
（ｉ）は第ｉ番目の局所特徴に依存する値をとり、下の
数４，数５で与えることができるが、これは本質的な問
題ではなく、他の値もとり得る。

【数４】Ａ（ｉ）＝ｃｏｓ（πｉ／８）

【数５】Ｂ（ｉ）＝ｓｉｎ（πｉ／８）この場合に、ｉ
は０から７までの整数値とすると、８種類の局所特徴を
表すテンプレートを用いることになる。数３で定められ
たテンプレートを用いる場合に、そのテンプレートを少
し位置ずれさせたテンプレートｆ′（ｉ，ａ，ｂ）は数
６で与える。

【数６】 ｆ′（ｉ，ａ，ｂ）＝ （１／ｎ）ｓｉｎ（（２π／Ｌ）（Ａ（ｉ）ａ＋Ｂ（ｉ）ｂ）） ×ｅｘｐ（−２（ａ² ＋ｂ² ）／Ｌ² ） これにより定められたテンプレートｆ′は、元のテンプ
レートｆに対して約Ｌ／４画素、つまり約２画素分の位
置ズレを起こしたものとなっている。以上により、８種
類の方向からなる平行線分を表すテンプレートとそれが
少し位置ズレした８種類のテンプレートが生成できる。
このように生成されたテンプレートは予めテンプレート
畳み込み部１０２に記憶されており、テンプレート畳み
込み部１０２では数３，数６で示したｉ番目の２つのテ
ンプレートを数１と同様の畳み込み演算を実行すること
により、２種類の結果画像Ｈ（ｉ，ｆ）（ｘ，ｙ）とＨ
（ｉ，ｆ′）（ｘ，ｙ）を生成し、加算部１０３に送出
する。

【００１２】加算部１０３では、受け取った（ｘ，ｙ）
座標の２種類の画像データＨ（ｉ，ｆ）とＨ（ｉ，
ｆ′）から、数７に従って加算を行う。

【数７】 Ｇ（ｉ，ｆ）＝（Ｈ（ｉ，ｆ）² ＋Ｈ（ｉ，ｆ′）² ）^1/2 この計算を実行して得られた（ｘ，ｙ）座標での値Ｇ
（ｉ，ｆ）（ｘ，ｙ）を、再サンプリング部１０４に転
送する。ここでは、位置ズレテンプレート数を２つにし
て、説明したが、３以上の場合も同様である。

【００１３】再サンプリング部１０４では、ｘ方向，ｙ
方向ともにｋ画素毎にサンプリングを行い、サンプリン
グされた画素のＧ（ｉ，ｆ）については端子１０５から
特徴として送出し、それ以外の画素の値Ｇ（ｉ，ｆ）は
消去する。ここでパラメータｋは便宜上１とするが、そ
れ以外の値でも本質的な問題ではない。スケール信号ｓ
を順次変更することにより、同一画像から異なる解像度
に相当する同一特徴を抽出することができる。

【００１４】図４，図５は、第１の発明の他の実施例で
ある。特徴抽出の対象となる入力画像ｈ（ｘ，ｙ）は、
入力端子４１０から入力され、スケール制御部１０６か
ら転送されたスケール信号ｓに従って、２次元レーザア
レイ４０１の各画素のスイッチングを行うものとする。
２次元レーザアレイの各画素には図５に示すレーザコン
ポーネントを配列する。（ｘ，ｙ）座標に配置されたレ
ーザコンポーネントの動作を図５を用いて３つのスケー
ルで特徴抽出する場合を説明する。ここでは、３スケー
ルの場合を説明するが、スケール数は３には限らない。
画素値入力端子５０１からは、入力画像の（ｘ，ｙ）座
標の値ｆ（ｘ，ｙ）が入力される。スケール制御部１０
６から転送されたスケール信号ｓは端子５１２から入力
されてセレクタ５０６を起動し、第ｓ番目のスケールに
対応する信号線を選択し、３つのアンプ５０２の内の１
つを駆動する。それにより、異なる周波数のコヒーレン
ト光を照射する３つのレーザ素子５０３，５０４，５０
５の内の１つからレーザ光が照射される。２次元レーザ
アレイ４０１のｆ（ｘ，ｙ）が定められたしきい値より
も大きい値を持つ座標（ｘ，ｙ）にあるレーザコンポー
ネント全てから、選択された１つのコヒーレント光が照
射される。ここで選択されたコヒーレント光の波長をＰ
とする。２次元レーザアレイ４０１から照射された光
は、ビームスプリッタ４０２で２方向の光に分けられ
る。１つはレンズ４０４を透過して空間変調器４０５に
至る。もう１つはミラー４０３で反射して、レンズ４０
４を透過して空間変調器４０６に至る。空間変調器４０
５は、数３で定めたテンプレートをフーリエ変換して得
られる画像を濃淡にして透明フィルムに焼き付けること
により実現できる。また、空間変調器４０６は、同様に
数６で定めたテンプレートをフーリエ変換して得られる
画像を濃淡にして透明フィルムに焼き付けることにより
実現できる。２次元レーザアレイ４０１からレンズ４０
４に至る光路長と、レンズ４０４から空間変調器４０
５、空間変調器４０６に至る光路長を、レンズ４０４の
焦点距離に一致させることにより空間変調器４０５と空
間変調器４０６の面上に、入射コヒーレント光の波長Ｐ
に反比例した大きさで端子４１０から入力された画像の
フーリエ変換像に相当する画像が投影される。そこで投
影光が空間変調器４０５を透過することにより、入力画
像に対して数３で与えたテンプレートを数１に従って畳
み込み演算を実行したものをフーリエ変換したものと同
等の結果が得られる。同様に空間変調器４０６を透過し
た光は、数６で定めたテンプレートを数１に従って畳み
込み演算を実行したものをフーリエ変換したものと同等
のものを表す。さらに、空間変調器４０５，４０６を透
過した光はレンズ４０９を透過して、プリズム４０７を
透過し、２次元光電変換素子アレイ４０８に至る。ここ
でも、空間変調器４０５，４０６からレンズ４０９に至
る光路長と、レンズ４０９から光電変換素子４０８に至
る光路長をレンズ４０９の焦点距離に一致させる。これ
により光電変換素子アレイ４０８上には空間変調器４０
５，４０６を透過した画像の逆フーリエ変換像が重ね合
わせて投影され、入力画像に数３と数６で定めた２つの
テンプレートを畳み込んで、数７に従ってその２つの畳
み込み画像を加算した結果のＧ（ｉ，ｆ）² （ｘ′，
ｙ′）が得られる。この結果を再サンプリング部１０４
に転送し、スケール制御部１０６から転送されたスケー
ル信号に従って、ｋ画素おきに間引き、そのデータを端
子１０５から画像特徴として抽出する。ここでは、ｋを
波長Ｐに反比例した値に定めたが、これは本質的な問題
ではない。スケール信号ｓを順次変更することにより、
同一画像から異なる解像度に相当する同一特徴を抽出す
ることができる。

【００１５】図６を用いて第１の発明のさらに他の実施
例を説明する。スケール制御部１０６から転送されたス
ケール信号は、レーザ照射部６０１に転送される。レー
ザ照射部６０１は、例えば図５に示されるようなレーザ
コンポーネントを１つ以上並置したもので、スケール信
号ｓに従って波長Ｐのコヒーレント光を対象画像６０２
に照射する。反射光はレンズ４０４、空間変調器４０
５，４０６、レンズ４０９、プリズム４０７を透過し
て、光電変換素子アレイ４０８に照射される。この光電
変換素子アレイ上には、図４に示した実施例と同様の動
作により、入力画像に数３と数６で定めた２つのテンプ
レートを畳み込んで、数７に従ってその２つの畳み込み
画像を加算した結果のＧ（ｉ，ｆ）² （ｘ′，ｙ′）が
得られる。この結果を再サンプリング部１０４に転送
し、スケール制御部１０６から転送されたスケール信号
に従って、ｋ画素おきに間引き、そのデータを端子１０
５から画像特徴として送出する。ここでは、ｋを波長Ｐ
に反比例した値に定めたが、これは本質的な問題ではな
い。スケール信号ｓを順次変更することにより、同一画
像から異なる解像度に相当する同一特徴を抽出すること
ができる。

【００１６】次に図２と図７を用いて第２の発明の一実
施例を説明する。図２に示す多重解像度画像特徴抽出装
置の実施例は、像形成部１０１、テンプレートを拡大縮
小可能なテンプレート畳み込み部２０１、加算部１０
３、再サンプリング部１０４、スケール制御部１０６、
出力端子１０５からなる。像形成部１０１、スケール制
御部１０６、加算部１０３は図１の実施例と同一のた
め、テンプレート畳み込み部２０１を図７を用いて説明
する。数３または数６に従った計算により生成されたテ
ンプレートｆ（ａ，ｂ）は端子７０７から入力され、テ
ンプレート記憶部７０４に記憶される。拡大縮小部７０
５では、スケール制御部１０６から転送されたスケール
信号ｓを端子７０６から入力し、その値ｓに従ってテン
プレート記憶部７０４に記憶されたテンプレートｆ
（ａ，ｂ）を下記の数８に従った計算を実行して拡大縮
小してテンプレートｆ′（ａ′，ｂ′）を得る。

【数８】 ｆ′（ａ′，ｂ′）＝（ａ′ｓ−Ｆ（ｂ′ｓ）） （（ａ′ｓ−Ｆ（ａ′ｓ））ｆ（Ｃ（ａ′ｓ），Ｃ（ｂ′ｓ）） ＋（Ｃ（ａ′ｓ）−ａ′ｓ）ｆ（Ｆ（ａ′ｓ），Ｃ（ｂ′ｓ））） ＋（Ｃ（ｂ′ｓ）−ｂ′ｓ） （（ａ′ｓ−Ｆ（ａ′ｓ））ｆ（Ｃ（ａ′ｓ），Ｆ（ｂ′ｓ）） ＋（Ｃ（ａ′ｓ）−ａ′ｓ）ｆ（Ｆ（ａ′ｓ），Ｆ（ｂ′ｓ））） 得られたテンプレートｆ′（ａ′，ｂ′）は再びテンプ
レート記憶部７０４に記憶される。畳み込み計算部７０
２で端子７０１を通して像生成部１０１から転送された
画像ｈ（ｘ，ｙ）に対して、数３，数６に従って得た２
つのテンプレートを拡大縮小したものを用い、数１に従
った計算を実行することにより、２つの畳み込み画像Ｈ
（ｉ，ｆ′，ｘ，ｙ）を求め端子７０３を通して加算部
１０３に転送する。数７に従った計算により、加算部１
０３で生成された画像Ｇ（ｉ，ｆ′）（ｘ，ｙ）は、再
サンプリング制御部１０４に転送され、スケール制御部
１０６から転送されたスケール信号ｓに従って、ｋ画素
毎に間引きを行い、端子１０５から画像特徴として出力
する。ここではｋをｓに反比例する値として定めたが、
これは本質的な問題ではない。この実施例では、像形成
部１０１にて画像の拡大縮小を行わない場合にも、ｓ倍
の拡大を行ったのと同様の効果が得られる。さらに、像
形成部１０１にてｓ倍の拡大を行った場合、ｓ² 倍に入
力画像を拡大した場合と同様の効果が得られる。スケー
ル信号ｓを順次変更することにより、同一画像から異な
る解像度に相当する同一特徴を抽出することができる。

【００１７】次に、第２の発明の他の実施例を図８を用
いて説明する。入力端子４１０、２次元レーザアレイ４
０１、ビームスプリッタ４０２、ミラー４０３、レンズ
４０４、レンズ４０９、プリズム４０７、光電変換素子
アレイ４０８、再サンプリング部１０４、端子１０５は
図４の実施例と同一であり、テンプレート記憶部７０
４、拡大縮小部７０５、端子７０６，７０７は、図７の
実施例と同一であるため、可変空間変調器８０５につい
て説明する。図４での実施例では、空間変調器４０５，
４０６は固定でテンプレートをフィルムに焼き付けたも
のを用いたが、ここでは数３及び数６に従って生成さ
れ、ｓ倍に拡大されたテンプレートを、それぞれ液晶表
示装置で構成された空間変調器８０５，８０６に表示す
る。これにより、２次元レーザアレイ４０１で、レーザ
光の波長を切り替えることなく、スケール信号ｓを順次
変更することにより、同一画像から異なる解像度に相当
する同一特徴を抽出することができる。また、２次元レ
ーザアレイ４０１で、レーザ光の波長を切り替えた場合
には、より多種類の解像度の特徴を抽出することができ
る。

【００１８】次に、図９を用いて第２の発明のさらに他
の実施例を説明する。図９の実施例では、対象画像６０
２、レーザ照射部６０１、レンズ４０４、レンズ４０
９、プリズム４０７、光電変換素子アレイ４０８、再サ
ンプリング部１０４、出力端子１０５、スケール制御部
１０６は、図６の実施例と同じであり、拡大縮小部７０
５、テンプレート記憶部７０４、端子７０６，７０７
は、実施例の図７と同じである。また、可変空間変調器
８０５，８０６も図８で説明したものと同じものであ
る。ｓ倍に拡大されたテンプレートを可変空間変調器８
０５，８０６に表示することにより、スケール信号ｓ倍
のスケールの特徴を抽出できる。スケール信号ｓを順次
変更して、画像特徴を出力することにより、同一画像か
ら異なる解像度に相当する異なる大きさの同一形状特徴
を抽出することができる。

【００１９】

【発明の効果】以上に説明した多重解像度特徴抽出装置
は、位置ズレに対応する複数のテンプレートを備えて、
それぞれを用いて畳み込まれた画像を加算することによ
り、中間的な位置ズレに影響されずにテンプレートで表
した特徴を抽出できる。

【００２０】また、拡大縮小されたテンプレートを予め
備えることなしに、画像自体を拡大縮小するのと同等の
効果を実現することやテンプレートを拡大縮小すること
により、１種類の局所特徴に対応するテンプレートは１
つだけ備えればよく、簡易に多重特徴抽出装置を実現で
き、多重特徴の分のテンプレート数を減らし、効率よく
多数種類の局所特徴に対応するテンプレートを備えるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の多重解像度抽出装置の実施例を示
す構成図である。

【図２】第２の発明の多重解像度抽出装置の実施例を示
す構成図である。

【図３】像形成部における画像の拡大縮小部分の説明図
である。

【図４】第１の発明の多重解像度抽出装置の実施例を示
す構成図である。

【図５】２次元レーザアレイのレーザコンポーネントの
構成を示す図である。

【図６】第１の発明の多重解像度抽出装置の実施例を示
す構成図である。

【図７】テンプレート畳み込み部のテンプレートの拡大
縮小部分の実施例の説明である。

【図８】第２の発明の多重解像度抽出装置の実施例を示
す構成図である。

【図９】第２の発明の多重解像度抽出装置の実施例を示
す構成図である。

【図１０】従来の畳み込みを用いた特徴抽出の説明図で
ある。

【符号の説明】

１０１ 像形成部 １０２ テンプレート畳み込み部 １０３ 加算部 １０４ 再サンプリング部 １０５ 出力端子 １０６ スケール制御部 ２０１ テンプレート畳み込み部 ３０１ 画像入力端子 ３０２ 像記憶部 ３０３ 像出力端子 ３０４，７０５ 拡大縮小部 ３０５ スケール入力端子 ４０１ ２次元レーザアレイ ４０２ ビームスプリッタ ４０３ ミラー ４０４，４０９ レンズ ４０５，４０６ 空間変調器 ４０７ プリズム ４０８ 光電変換素子アレイ ５０１ 画素値入力端子 ５０２ アンプ ５０３，５０４，５０５ レーザ素子 ５０６ セレクタ ５１２ スケール入力端子 ６０１ レーザ照射部 ６０２ 対象画像 ７０１，７０３，７０６，７０７ 端子 ７０２ 畳み込み計算部 ７０４ テンプレート記憶部 ８０５，８０６ 可変空間変調器 １００１ 入力画像 １００２ テンプレート １００３ 畳み込み画像 １００４ 畳み込み処理

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像の局所特徴をテンプレートとして備
   え、入力画像にそのテンプレートを畳み込むことによっ
   て画像の特徴を抽出する画像特徴抽出装置において、 拡大縮小比率に対応するスケール信号を生成するスケー
   ル制御部と、 前記スケール制御部からのスケール信号に従って像を生
   成する像形成部と、 複数のテンプレートを畳み込むテンプレート畳み込み部
   と、 前記テンプレート畳み込み部において生成された畳み込
   み信号を加算し記憶する加算部と、 前記加算部から出力された畳み込み信号を前記スケール
   制御部からのスケール信号に従って間引きして特徴を出
   力する再サンプリング部と、を備えることを特徴とする
   多重解像度画像特徴抽出装置。
2. 【請求項２】前記テンプレート畳み込み部において、複
   数のテンプレートを前記スケール制御部からのスケール
   信号に従って拡大縮小した後に畳み込むことを特徴とす
   る請求項１記載の多重解像度画像特徴抽出装置。