JPH063495Y2

JPH063495Y2 - 硬貨処理装置における硬貨送り出し停止装置

Info

Publication number: JPH063495Y2
Application number: JP1986176018U
Authority: JP
Inventors: 嘉庸飯束; 学亀井
Original assignee: 東和メックス株式会社
Priority date: 1986-11-18
Filing date: 1986-11-18
Publication date: 1994-01-26
Anticipated expiration: 2001-11-18
Also published as: JPS6384675U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考察は、硬貨計数機、硬貨選別機または硬貨包装機な
どの硬貨処理装置において送り出される硬貨の枚数が設
定枚数に達したときに硬貨の送り出しを停止させる装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、この種の硬貨処理装置では、硬貨の枚数を計数
する場合、硬貨通路上に星形の計数輪を臨ませ、硬貨通
路上を通過する硬貨により前記計数輪を順次所定角度回
動させるように構成していた。そしてこの計数輪の回動
量によって硬貨の枚数を計算し、この枚数が予め設定し
た枚数になると硬貨の送り出しを停止させている。この
送り出し停止手段としては、計数輪に連動した歯車に孔
を設け、この孔内に停止杆を突入させて歯車の回転を阻
止し、計数輪の回動を停止させて硬貨の送り出しを阻止
していた。

しかし、このように、星形の計数輪を硬貨自体で回動さ
せていたのでは計数速度を高めることは無理である。そ
こで、硬貨と無接触のままその通過を検知する検知装
置、例えば近接スイッチやフォトセンサー等を用い、こ
れを硬貨通路に臨ませて硬貨の通過枚数を検知するもの
が出現したが、この場合、前記した星形の計数輪がない
ため、硬貨の通過枚数が設定数になると、硬貨通過阻止
用のストッパーを硬貨通路に突出させて硬貨の送り出し
を停止させている。

第４図は上述のストッパーを使用した停止装置の一例
（特開昭58-66187号の第１図）を示すものである。

図中１は硬貨送り出し用の回転盤で、この回転盤１の回
転により、図示しないホッパから投入された硬貨２を遠
心力により周囲に設けた規制板３に沿って順次配列させ
るようになっている。そして配列した硬貨２は図示しな
い誘導部材を介して回転盤１に接続する硬貨通路４上に
送り出される。硬貨通路４は、回転盤１から送り出され
た硬貨２を一列に整列させるもので、平行に配置された
固定案内板５と、可動案内板６とで構成されている。こ
れら両案内板５、６の互いに対向する辺には肩部５ａ、
６ａがそれぞれ全長に亘って形成されており、前記硬貨
２は、これら肩部５ａ、６ａ上を移動する。従って、こ
の肩部５ａ、６ａの対向間隔より小径の硬貨はこの硬貨
通路４上から落下する。また、上記可動案内板６は、固
定案内板５との間隔を変更すべくその長さ方向と直交す
る方向に移動可能に構成されており、図示しないばね等
により、常時拡大方向、すなわち図における右方に力を
受けている。８は間隔設定用のカム板で、上記可動案内
板６の外側辺と接しており、その回動により可動案内板
６をカム山の高さに応じて移動させ、固定案内板５との
間隔を任意に設定できるようになっている。10は搬送装
置で、硬貨通路４の長さ方向の両端部に配置したプーリ
11、12と、これらプーリ11、12間にかけわたされたベルト
13とで構成されている。そして図示しないモータ等の駆
動機構によりプーリ11、12を図において右廻りに回転さ
せ、ベルト13を同方向に駆動することにより、硬貨通路
４上に一列に整列した硬貨２をその整列方向に沿って送
り出すようになっている。15は第１の検知装置、16は第
２の検知装置で、これら上記硬貨通路４の硬貨２の搬送
方向に沿って順次配設されている。そして、これら検知
装置15、16は、対向する硬貨通路４上を硬貨２が通過す
る毎に検知能力を生じる。なお、これら検知装置15、16
としては種々考えられるが、この場合は近接スイッチが
用いられている。

18は硬貨送り出し停止装置で、上記第１および第２の検
知装置15、16間に配置されたストッパーとしての阻止棒1
9と、この阻止棒19を駆動するソレノイド20とで構成さ
れている。すなわち、阻止棒19は硬貨通路４の定位置に
対し進退動可能に配設され、進出状態において硬貨２と
接触して該硬貨２を通路４上に定位置に停止させ、後退
状態において硬貨２の停止を解除し、硬貨２の送り出し
を可能とするものである。ここで、上記阻止棒19はその
中間部が枢支されており、かつ下端がソレノイド20のプ
ランジャー21に連結されている。従って、ソレノイド20
の励磁に伴うプランジャー21の吸引動作により図におい
て左廻りに回動し、その先端が硬貨通路４上に進出して
硬貨２の通過、すなわち送り出しを停止するようになっ
ている。これに対し、ソレノイド20を非励磁状態にする
ことで、図示しないばねの作用により阻止棒19の先端が
硬貨通路４から後退するように構成し、これにより硬貨
２の停止を解除し、硬貨通路４における硬貨２の送り出
しを可能としていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら上述した従来のストッパー（阻止棒）19
は、第２図および第３図（図中前記符号と同一の符号は
同等のものを示す。）に示すように、ストッパー19の作
動方向（矢印Ａ）が硬貨送り出し通路４上の硬貨２の進
行方向（矢印Ｂ）に対して直交していた。

この場合、硬貨２の送り速度が比較的低速の場合は、ス
トッパー19が通路４上に突出する時間的余裕があるた
め、ストッパー19先端と硬貨２との接触点T1が第３図
(a)に示すように比較的深い位置になる。

これに対して硬貨２の送り速度が高速になると、ストッ
パー19が通路４上に進出する時間的余裕がなくなるた
め、ストッパー19の進出動が遅れることによりストッパ
ー19の先端と硬貨２との接触点T2が第３図(a)に示すよ
うに比較的浅い位置になる。

第３図(b)は接触点T1に作用する合力F1と、その分力f
1、f2を示すもので、第３図(c)は接触点T2に作用する合
力F2と、その分力f3、f4を示すものである。

ここで分力f1、f3はストッパー19を押し戻そうとする力
であり、分力f2、f4はストッパー19に直角に作用する力
であるからストッパー19を押し戻す作用はない。そし
て、f1＜f3で、かつf2＞f4はであるから、接触点T1の場
合は、ストッパー19が押し戻されるおそれが少ないこと
となる。これに対し、接触点T2の場合、すなわち硬貨２
の送り速度が速くなると、従来のストッパー19は、通路
４に対し直交方向に進退動するため、硬貨停止時の保持
力が小さく、ストッパー19が分力f3によって押し戻され
て硬貨２を確実に停止されることができなくなるという
問題点があった。

このため、たとえ硬貨の送り速度が高速の場合であって
も硬貨送り出し通路における定位置に迅速かつ確実に硬
貨を停止することのできる装置の開発が望まれていた。

本考案は、上記従来の問題点に着目してなされたもので
あり、硬貨の送り速度が低速あるいは高速状態において
も、確実に送り出し通路における定位置に硬貨を停止可
能とすることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上述の問題点を解決するため本考案に係る硬貨送り出し
停止装置は、硬貨送り出し通路に対する直交方向を基準
とする硬貨進行方向側に向けて斜めに進退動可能とさ
れ、該進退動方向を、進出状態での硬貨停止時における
硬貨との接触点において硬貨が作用する力の方向に対す
る接線方向に配設したストッパーにて構成したものであ
る。

〔作用〕

上述のように本考案においては、硬貨送り出し通路に対
する直交方向を基準とする硬貨進行方向側に向けて斜め
に進退動するストッパーにて停止装置を構成し、さらに
該ストッパーの進退動方向を、進出状態での硬貨停止時
における硬貨とストッパーとの接触点において、硬貨が
作用する力の方向に対する接線方向となるように設定し
たものである。

このため、通路に対して進出したストッパーは、進行す
る硬貨と接触する際に、該接触位置でストッパーに作用
する進行速度作用方向の力を、直交方向で受けることが
可能となり、従来のようにストッパーが硬貨の進行方向
に作用する力により、押し戻されるということが解消さ
れ、たとえ硬貨の送り速度が高速な状態においても、確
実に送り出し通路における定位置に硬貨を停止させるこ
とが可能となる。

また、本考案に係るストッパーによれば、たとえ進出長
が短かくても、その突出角度の選択によって上述の条件
を満足させることができるから、ストッパーのストロー
クが短くとも、すなわち硬貨の送り速度が速くても確実
に硬貨を停止させることができる。

〔実施例〕

以下、第１図について本考案の一実施例を説明する。図
中前記符号と同一の符号は同等のものを示す。

本実施例においては、停止装置を硬貨処理装置における
硬貨送り出し通路４の定位置に対し進退動可能に配設さ
れるストッパー19にて構成している。すなわち、ストッ
パー19は通路４に対する進出状態のおいて硬貨２と接触
して該硬貨２を定位置に停止させ、後退状態において硬
貨２の停止を解除し、硬貨の送り出しを可能とするもの
である。ストッパー19は通路４に対する直交方向を基準
とする進行方向側に向けて斜めに進退動可能とされる。
ストッパー19の進退動方向は、ストッパー19が通路４上
に進出され、硬貨２と接触した状態において、接触点T3
で作用する力F3のベクトル、すなわち硬貨２がストッパ
ー19に対して作用する力の方向に対し、ほぼ接線方向
（第１図Ａ方向）に配設されるよう構成される。

このため、第２図で示すようなストッパー19を押し戻す
分力はほとんど生じることがなく、ストッパー19に対し
て硬貨２が楔状に喰い込むようになるから、硬貨２が通
路４上の定位置に確実に停止されることとなる。すなわ
ち、ストッパー19の接触点T3に作用する進行速度の作用
方向の力F3を、硬貨に対する接線方向（第１図Ａ方向）
に進退動するストッパー19で受けることができるので、
従来と異なり力F3の各分力f1,f2はストッパー19を押し
戻す方向で作用せず、ストッパー19の作用方向Ａに対す
る反作用方向の力fvは接点T3において存在しないため、
たとえ硬貨２の送り速度が高速な場合でも十分対応する
ことが可能となる。

また、本実施例によれば、ストッパー19の進出長が短く
ても、その突出角度の選択によって上述の条件を満足さ
せることができるから、ストッパー19のストロークが短
くとも、すなわち硬貨２の送り速度が速くても確実に硬
貨を停止させることができる。

〔考案の効果〕

以上のように、本考案によれば、硬貨の送り速度が低速
あるいは高速状態においても、確実に送り出し通路にお
ける定位置に硬貨を停止することができるという効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図(a)は本考案の原理説明用の平面図、第１図(b)はそのストッパーの作用説明図第２図は従来装置の平面図、第３図(a)はそのストッパーの作用説明図、同図(b)、(c)
はストッパーに作用する力の説明図、第４図は従来の硬貨処理装置の一例を示す部分斜視図で
ある。１……回転盤２……硬貨４……硬貨送り出し通路５……固定案内板６……可動案内板 19……ストッパーＡ……ストッパーの作動方向Ｂ……硬貨の進行方向 T3……接触点 F3……接触点T3に作用する力

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭60−142796（ＪＰ，Ａ) 実開昭57−103577（ＪＰ，Ｕ) 実開昭55−159470（ＪＰ，Ｕ) 実開昭56−164367（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】硬貨処理装置における硬貨送り出し通路の
定位置に対し進退動可能に配設され、進退状態において
硬貨と接触して該硬貨を定位置に停止させ、後退状態に
おいて硬貨の停止を解除し、硬貨の送り出しを可能とす
る硬貨処理装置における硬貨送り出し停止装置におい
て、硬貨送り出し通路に対する直交方向を基準とする硬貨進
行方向側に向けて斜めに進退動可能とされ、該進退動方
向を、進出状態での硬貨停止時における硬貨との接触点
において硬貨が作用する力の方向に対する接線方向に配
設したストッパーにて構成したことを特徴とする硬貨処
理装置における硬貨送り出し停止装置。