JPH06351277A - 誘導電動機のベクトル制御装置 - Google Patents
誘導電動機のベクトル制御装置Info
- Publication number
- JPH06351277A JPH06351277A JP5139683A JP13968393A JPH06351277A JP H06351277 A JPH06351277 A JP H06351277A JP 5139683 A JP5139683 A JP 5139683A JP 13968393 A JP13968393 A JP 13968393A JP H06351277 A JPH06351277 A JP H06351277A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- induction motor
- exciting
- rated
- current
- torque current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims abstract description 41
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 誘導電動機をベクトル制御するのに、励磁電
流及び定格トルク電流の設定を確実、容易にする。 【構成】 励磁電流指令ＩOと、誘導機の定格トルク電
流値に対する比率として求めるトルク電流指令ＩTとか
ら誘導機をベクトル制御するにおいて、励磁電流指令Ｉ
0は誘導電動機の一次インダクタンスＬ1と、この電動機
の基底速度で無負荷時の端子電圧Ｖ0及び一次周波数Ｆn
から励磁電流設定部１１で設定し、トルク電流指令ＩT
を求めるための定格トルク電流値は誘導電動機の定格出
力Ｐowerと一次インダクタンスＬ1と励磁インダクタン
スＭ’及び前記端子電圧Ｖ0から定格トルク電流設定部
１２で設定する。
流及び定格トルク電流の設定を確実、容易にする。 【構成】 励磁電流指令ＩOと、誘導機の定格トルク電
流値に対する比率として求めるトルク電流指令ＩTとか
ら誘導機をベクトル制御するにおいて、励磁電流指令Ｉ
0は誘導電動機の一次インダクタンスＬ1と、この電動機
の基底速度で無負荷時の端子電圧Ｖ0及び一次周波数Ｆn
から励磁電流設定部１１で設定し、トルク電流指令ＩT
を求めるための定格トルク電流値は誘導電動機の定格出
力Ｐowerと一次インダクタンスＬ1と励磁インダクタン
スＭ’及び前記端子電圧Ｖ0から定格トルク電流設定部
１２で設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、誘導電動機のベクトル
制御装置における励磁電流指令値と定格トルク電流の設
定に関する。
制御装置における励磁電流指令値と定格トルク電流の設
定に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３に従来例のベクトル制御装置を示
す。誘導電動機１の速度制御部２は、速度指令ω＊と速
度検出部３からの速度検出値ωrの偏差から比例積分演
算によってトルク電流指令ＩTを得る。
す。誘導電動機１の速度制御部２は、速度指令ω＊と速
度検出部３からの速度検出値ωrの偏差から比例積分演
算によってトルク電流指令ＩTを得る。
【０００３】トルク電流指令ＩTとこれに直交させる励
磁電流指令Ｉ0は、一次角周波数ω1に同期して回転する
ｄ−ｑ軸座標系での指令値となり、両指令と誘導電動機
１の二次時定数（τ2）からすべり周波数演算部４にす
べり周波数ωSを求める。
磁電流指令Ｉ0は、一次角周波数ω1に同期して回転する
ｄ−ｑ軸座標系での指令値となり、両指令と誘導電動機
１の二次時定数（τ2）からすべり周波数演算部４にす
べり周波数ωSを求める。
【０００４】すべり周波数ωSは、誘導電動機１の速度
検出値ωrと加算されて一次角速度ω1に変換され、さら
に角速度ω1は積分演算部５によって積分されて位相角
θOとして求められる。
検出値ωrと加算されて一次角速度ω1に変換され、さら
に角速度ω1は積分演算部５によって積分されて位相角
θOとして求められる。
【０００５】電流制御部６はトルク電流指令ＩT及び励
磁電流指令Ｉ0に対して夫々のトルク電流検出値ＩTFB及
び励磁電流検出値ＩOFBとの偏差から比例積分演算によ
る演算を行い、回転座標のトルク軸電圧ＶTと励磁軸電
圧ＶOを得る。
磁電流指令Ｉ0に対して夫々のトルク電流検出値ＩTFB及
び励磁電流検出値ＩOFBとの偏差から比例積分演算によ
る演算を行い、回転座標のトルク軸電圧ＶTと励磁軸電
圧ＶOを得る。
【０００６】トルク電流検出値ＩTFB及び励磁電流検出
値ＩOFBは誘導電動機１の二相電流検出値から演算され
る。
値ＩOFBは誘導電動機１の二相電流検出値から演算され
る。
【０００７】電流制御部６からの電圧制御信号ＶO，ＶT
は座標変換部７によって固定座標の三相電圧ＶU，ＶV，
ＶWに変換され、ＰＷＭインバータ８の出力電圧制御信
号にされる。
は座標変換部７によって固定座標の三相電圧ＶU，ＶV，
ＶWに変換され、ＰＷＭインバータ８の出力電圧制御信
号にされる。
【０００８】ここで、励磁電流指令値Ｉ0は、誘導電動
機の定格トルク電流に従って設定される。また、トルク
電流指令値ＩTは、速度制御部２の演算結果に定格トル
ク電流に対する比率演算を行って得る。
機の定格トルク電流に従って設定される。また、トルク
電流指令値ＩTは、速度制御部２の演算結果に定格トル
ク電流に対する比率演算を行って得る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のベクトル制御装
置において、励磁電流指令値Ｉ0及び定格トルク電流値
は設定入力データとして与えられ、一般に誘導電動機の
定格電流（設計値）に対する比率で与えられる。
置において、励磁電流指令値Ｉ0及び定格トルク電流値
は設定入力データとして与えられ、一般に誘導電動機の
定格電流（設計値）に対する比率で与えられる。
【００１０】しかし、設定入力される励磁電流値及び定
格トルク電流値と実機電動機の定格電流値と設計値に誤
差があると、その誤差に比例してトルク出力に誤差が発
生する。
格トルク電流値と実機電動機の定格電流値と設計値に誤
差があると、その誤差に比例してトルク出力に誤差が発
生する。
【００１１】この課題には、実機毎に励磁電流及び定格
トルク電流の両設定値を調整することで対処している
が、これには使用する誘導電動機を実負荷運転や無負荷
試験を行ってトルク計測や各種定数算出を必要とし、設
定値の算出に多くの手間を必要とする。
トルク電流の両設定値を調整することで対処している
が、これには使用する誘導電動機を実負荷運転や無負荷
試験を行ってトルク計測や各種定数算出を必要とし、設
定値の算出に多くの手間を必要とする。
【００１２】この手間は、同じ誘導電動機でもその減定
格運転を行うときに再度各計測を必要とすることにな
る。
格運転を行うときに再度各計測を必要とすることにな
る。
【００１３】また、励磁インダクタンスや漏れインダク
タンスの計測に実機定数とに誤差があると、この誤差に
は再度の設定変更が必要となるが、この調整後には励磁
電流指令及びトルク電流指令の基準となる定格トルク電
流データを再度調整する必要があり、調整の手間は大き
い。
タンスの計測に実機定数とに誤差があると、この誤差に
は再度の設定変更が必要となるが、この調整後には励磁
電流指令及びトルク電流指令の基準となる定格トルク電
流データを再度調整する必要があり、調整の手間は大き
い。
【００１４】本発明の目的は、励磁電流及び定格トルク
電流の設定を確実、容易にするベクトル制御装置を提供
することにある。
電流の設定を確実、容易にするベクトル制御装置を提供
することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題の解
決を図るため、誘導電動機のベクトル制御装置におい
て、誘導電動機の励磁電流指令Ｉ0は誘導電動機の一次
インダクタンスＬ1と、この電動機の基底速度で無負荷
時の端子電圧Ｖ0及び一次周波数Ｆnから次式
決を図るため、誘導電動機のベクトル制御装置におい
て、誘導電動機の励磁電流指令Ｉ0は誘導電動機の一次
インダクタンスＬ1と、この電動機の基底速度で無負荷
時の端子電圧Ｖ0及び一次周波数Ｆnから次式
【００１６】
【数３】
【００１７】に従って設定し、誘導電動機のトルク電流
指令ＩTを求めるための定格トルク電流値Ｉ2は誘導電動
機の定格出力Ｐowerと一次インダクタンスＬ1と励磁イ
ンダクタンスＭ’及び前記端子電圧Ｖ0から次式
指令ＩTを求めるための定格トルク電流値Ｉ2は誘導電動
機の定格出力Ｐowerと一次インダクタンスＬ1と励磁イ
ンダクタンスＭ’及び前記端子電圧Ｖ0から次式
【００１８】
【数４】
【００１９】に従って設定することを特徴とする。
【００２０】
【作用】（１）励磁電流の演算 ベクトル制御された誘導電動機において、トルク電流が
零の場合の電圧電流方程式は、下記（１）、（２）式で
表せる。
零の場合の電圧電流方程式は、下記（１）、（２）式で
表せる。
【００２１】
【数５】 Ｖ1d＝Ｒ1・Ｉ1d ……（１） Ｖ1q＝（Ｌσ＋Ｍ’）ω1・Ｉ1d ……（２） Ｖ1d；一次ｄ軸巻線電圧 Ｒ1；一次巻線抵抗 Ｖ1q；一次ｑ軸巻線電圧 Ｌσ；等価漏れインダクタ
ンス Ｉ1d；励磁電流 Ｍ’；等価励磁インダクタ
ンス ω1；一次角周波数 ところで、一次角周波数ω1に同期して回転するｄ−ｑ
軸座標系で表された誘導電動機電圧Ｖ1d、Ｖ1qを三相交
流量の電圧Ｖ1で表すと下記（３）、（４）式になる。
ンス Ｉ1d；励磁電流 Ｍ’；等価励磁インダクタ
ンス ω1；一次角周波数 ところで、一次角周波数ω1に同期して回転するｄ−ｑ
軸座標系で表された誘導電動機電圧Ｖ1d、Ｖ1qを三相交
流量の電圧Ｖ1で表すと下記（３）、（４）式になる。
【００２２】
【数６】
【００２３】また、ｄ−ｑ軸座標系で表された励磁電流
Ｉ1dを三相交流量Ｉ0で表すと下記（５）式になる。
Ｉ1dを三相交流量Ｉ0で表すと下記（５）式になる。
【００２４】
【数７】
【００２５】上記（２）、（４）、（５）式より、誘導電
動機の電圧Ｖ1は下記（６）式になる。
動機の電圧Ｖ1は下記（６）式になる。
【００２６】
【数８】
【００２７】ここで、誘導電動機が基底速度で無負荷の
場合を考え、この時の電圧をＶ0とし、一次周波数波は
定格周波数Ｆnで近似する。すると、（６）式より励磁
電流Ｉ0は下記（７）式で求まる。
場合を考え、この時の電圧をＶ0とし、一次周波数波は
定格周波数Ｆnで近似する。すると、（６）式より励磁
電流Ｉ0は下記（７）式で求まる。
【００２８】
【数９】
【００２９】 Ｖ0；基底速度で無負荷時の電動機端子電圧（Ｖ） Ｌ1；一次インダクタンス（Ｈ） また、（５）式からｄ−ｑ軸座標系での励磁電流Ｉ1dは
下記（８）式又は（９）式のようになる。
下記（８）式又は（９）式のようになる。
【００３０】
【数１０】
【００３１】従って、本発明は、励磁電流を（７）式又
は（８）、（９）式に従って定数Ｌ1と端子電圧Ｖ0及び
一次角周波数ω0から求め、これを励磁電流設定値とす
る。
は（８）、（９）式に従って定数Ｌ1と端子電圧Ｖ0及び
一次角周波数ω0から求め、これを励磁電流設定値とす
る。
【００３２】（２）定格トルク電流の演算 誘導電動機の出力Ｐower及びトルクＴの算出式は、夫々
下記（１０）、（１１）式になる。
下記（１０）、（１１）式になる。
【００３３】
【数１１】
【００３４】Ｐole；極数 （１１）式を（１０）式に代入して整理すると、誘導電
動機の出力は（１２）式のようになる。
動機の出力は（１２）式のようになる。
【００３５】
【数１２】 Ｐower＝（２πｆ・Ｍ’・Ｉ1d・Ｉ1q） ……（１２） Ｐower；誘導電動機出力（Ｗ） Ｉ1d；励磁電流
（Ａ） ｆ；一次周波数（ＨZ） Ｉ1q；トルク電流
（Ａ） ここで、ｄ−ｑ軸座標系で表された励磁電流Ｉ1d、トル
ク電流Ｉ1qを三相交流量の励磁電流Ｉ0及びトルク電流
Ｉ2で表すと（１３）、（１４）式になる。
（Ａ） ｆ；一次周波数（ＨZ） Ｉ1q；トルク電流
（Ａ） ここで、ｄ−ｑ軸座標系で表された励磁電流Ｉ1d、トル
ク電流Ｉ1qを三相交流量の励磁電流Ｉ0及びトルク電流
Ｉ2で表すと（１３）、（１４）式になる。
【００３６】
【数１３】
【００３７】この（１３）、（１４）式を（１２）式に
代入すると、誘導電動機の出力は（１５）式で表せる。
代入すると、誘導電動機の出力は（１５）式で表せる。
【００３８】
【数１４】 Ｐower＝３・（２πｆ・Ｍ’）Ｉ0・Ｉ2 ＝３・Ｖm・Ｉ2 ……（１５） この（１５）式のＶmは、図１に示す誘導機のＴ−Ｉ型
等価回路の励磁インダクタンスＭ’に誘起される電圧
（相電圧）に相当する。
等価回路の励磁インダクタンスＭ’に誘起される電圧
（相電圧）に相当する。
【００３９】ここで、基底速度で無負荷時の誘導電動機
の端子電圧をＶ0とすると、Ｖ0は等価励磁インダクタン
スＭ’と等価漏れインダクタンスＬσによってほぼ分圧
されるため、Ｖmは（１６）式のように表せる。
の端子電圧をＶ0とすると、Ｖ0は等価励磁インダクタン
スＭ’と等価漏れインダクタンスＬσによってほぼ分圧
されるため、Ｖmは（１６）式のように表せる。
【００４０】
【数１５】
【００４１】上記（１６）式を（１５）式に代入し、
Ｍ’＋Ｌσ＝Ｌ1とすると、誘導電動機の出力は次式に
なる。
Ｍ’＋Ｌσ＝Ｌ1とすると、誘導電動機の出力は次式に
なる。
【００４２】
【数１６】
【００４３】従って、（１７）式より定格トルク電流Ｉ
2は下記（１８）式で求まる。
2は下記（１８）式で求まる。
【００４４】
【数１７】
【００４５】また、ｄ−ｑ軸座標系での定格トルク電流
Ｉ1qは、（１９）式にて求めることができる。
Ｉ1qは、（１９）式にて求めることができる。
【００４６】
【数１８】
【００４７】従って、本発明は、定格トルク電流を（１
８）式又は（１９）式に従って定数Ｌ1と端子電圧Ｖ0及
び等価励磁インダクタンスＭ’から求め、これをトルク
電流指令を求めるための定格トルク電流設定値とする。
８）式又は（１９）式に従って定数Ｌ1と端子電圧Ｖ0及
び等価励磁インダクタンスＭ’から求め、これをトルク
電流指令を求めるための定格トルク電流設定値とする。
【００４８】
【実施例】図２は本発明の一実施例を示す要部ブロック
図である。同図が図３と異なる部分は、励磁電流設定値
Ｉ0を前記（８）又は（９）式の演算で求める励磁電流
設定部１１と、定格トルク電流を前記（１９）式の演算
で求める定格トルク電流設定部１２とを設けた点にあ
る。
図である。同図が図３と異なる部分は、励磁電流設定値
Ｉ0を前記（８）又は（９）式の演算で求める励磁電流
設定部１１と、定格トルク電流を前記（１９）式の演算
で求める定格トルク電流設定部１２とを設けた点にあ
る。
【００４９】これら設定部１１、１２は、ｄ−ｑ軸座標
系での演算と設定を行う。
系での演算と設定を行う。
【００５０】従って、励磁電流指令の演算には、誘導電
動機の無負荷電圧値Ｖ0と基底速度で無負荷時の一次周
波数Ｆnと一次インダクタンスＬ1から実機に応じた設定
ができる。
動機の無負荷電圧値Ｖ0と基底速度で無負荷時の一次周
波数Ｆnと一次インダクタンスＬ1から実機に応じた設定
ができる。
【００５１】また、定格トルク電流の演算には、誘導電
動機の定格出力Ｐowerと等価励磁インダクタンスＭ’及
び無負荷電圧Ｖ0から実機に応じた設定ができる。
動機の定格出力Ｐowerと等価励磁インダクタンスＭ’及
び無負荷電圧Ｖ0から実機に応じた設定ができる。
【００５２】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、誘導電
動機の励磁電流指令Ｉ0は誘導電動機の一次インダクタ
ンスＬ1と、この電動機の基底速度で無負荷時の端子電
圧Ｖ0及び一次周波数Ｆnから設定し、トルク電流指令Ｉ
Tを求めるための定格トルク電流値は誘導電動機の定格
出力Ｐowerと一次インダクタンスＬ1と励磁インダクタ
ンスＭ’及び前記端子電圧Ｖ0から設定するようにした
ため、以下の効果がある。
動機の励磁電流指令Ｉ0は誘導電動機の一次インダクタ
ンスＬ1と、この電動機の基底速度で無負荷時の端子電
圧Ｖ0及び一次周波数Ｆnから設定し、トルク電流指令Ｉ
Tを求めるための定格トルク電流値は誘導電動機の定格
出力Ｐowerと一次インダクタンスＬ1と励磁インダクタ
ンスＭ’及び前記端子電圧Ｖ0から設定するようにした
ため、以下の効果がある。
【００５３】（１）励磁電流指令値及び定格トルク電流
値の算出は互いに独立しており、定格時のトルク電流値
を電動機の定格出力値に応じて算出するため、例えば電
動機の定格出力値の設定変更のみで設定値の変更がで
き、電動機の減定格運転のための設定が容易になる。
値の算出は互いに独立しており、定格時のトルク電流値
を電動機の定格出力値に応じて算出するため、例えば電
動機の定格出力値の設定変更のみで設定値の変更がで
き、電動機の減定格運転のための設定が容易になる。
【００５４】（２）従来、励磁インダクタンス及び漏れ
インダクタンスの設定データと実機定数とに誤差がある
場合、これらのデータ変更と共に、調整終了後には励磁
電流指令及びトルク電流指令値の基準となる定格トルク
電流データを再度調整する必要がある。この点、本発明
では定数データの変更で自動的に励磁電流指令と定格ト
ルク電流値の変更がなされ、調整が簡単になる。
インダクタンスの設定データと実機定数とに誤差がある
場合、これらのデータ変更と共に、調整終了後には励磁
電流指令及びトルク電流指令値の基準となる定格トルク
電流データを再度調整する必要がある。この点、本発明
では定数データの変更で自動的に励磁電流指令と定格ト
ルク電流値の変更がなされ、調整が簡単になる。
【００５５】（３）従来、励磁電流指令値及び定格トル
ク電流値は、電動機の定格電流（設計値）に対する比率
データで設定入力する場合、実機の定格電流値と設計値
の誤差が励磁電流指令値及び定格トルク電流値の誤差と
なるが、本発明では励磁電流指令値及び定格トルク電流
値の算出に電動機の定格電流値を用いないため誤差の発
生が無くなる。
ク電流値は、電動機の定格電流（設計値）に対する比率
データで設定入力する場合、実機の定格電流値と設計値
の誤差が励磁電流指令値及び定格トルク電流値の誤差と
なるが、本発明では励磁電流指令値及び定格トルク電流
値の算出に電動機の定格電流値を用いないため誤差の発
生が無くなる。
【００５６】（４）励磁インダクタンス又は漏れインダ
クタンスの設定値と実機定数とに誤差がある場合にも無
負荷時の電動機電圧は設定値通りに制御され、従来の両
インダクタンス調整に比して調整が容易になる。
クタンスの設定値と実機定数とに誤差がある場合にも無
負荷時の電動機電圧は設定値通りに制御され、従来の両
インダクタンス調整に比して調整が容易になる。
【図１】誘導機のＴ−Ｉ型等価回路。
【図２】本発明の一実施例を示す要部ブロック図。
【図３】ベクトル制御装置の構成例。
１…誘導電動機 ２…速度制御部 ４…すべり演算部 ６…電流制御部 １１…励磁電流設定部 １２…定格トルク電流設定部
Claims (1)
- 【請求項１】 誘導電動機のベクトル制御装置におい
て、 誘導電動機の励磁電流指令Ｉ0は誘導電動機の一次イン
ダクタンスＬ1と、この電動機の基底速度で無負荷時の
端子電圧Ｖ0及び一次周波数Ｆnから次式 【数１】 に従って設定し、 誘導電動機のトルク電流指令ＩTを求めるための定格ト
ルク電流値Ｉ2は誘導電動機の定格出力Ｐowerと一次イ
ンダクタンスＬ1と励磁インダクタンスＭ’及び前記端
子電圧Ｖ0から次式 【数２】 に従って設定することを特徴とする誘導電動機のベクト
ル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05139683A JP3123304B2 (ja) | 1993-06-11 | 1993-06-11 | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05139683A JP3123304B2 (ja) | 1993-06-11 | 1993-06-11 | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06351277A true JPH06351277A (ja) | 1994-12-22 |
| JP3123304B2 JP3123304B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=15251003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05139683A Expired - Fee Related JP3123304B2 (ja) | 1993-06-11 | 1993-06-11 | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3123304B2 (ja) |
-
1993
- 1993-06-11 JP JP05139683A patent/JP3123304B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3123304B2 (ja) | 2001-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0535281B1 (en) | Apparatus for a universal field oriented controller for an induction machine | |
| US4800327A (en) | Three-phase induction motor control method | |
| EP0117514B1 (en) | Method for controlling induction motor and apparatus therefor | |
| JPH07110160B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| WO1987001250A1 (fr) | Procede de commande d'un moteur a induction triphase | |
| JP3099159B2 (ja) | 電動機定数測定方法及び装置 | |
| JPH07250500A (ja) | 誘導電動機の可変速制御装置 | |
| JP3337039B2 (ja) | 誘導電動機のベクトル制御インバータのチューニング方法 | |
| CN107615641A (zh) | 感应电机的功率转换装置、二次时间常数测量方法和速度控制方法 | |
| JP3123304B2 (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JP2971762B2 (ja) | 三相誘導電動機の簡易ベクトル制御装置 | |
| JPH07274600A (ja) | 誘導電動機の加減速制御方法及び制御装置 | |
| JPH0344509B2 (ja) | ||
| JPH0570394B2 (ja) | ||
| JPS60237880A (ja) | 三相誘導機の速度制御ｐａｍ方式インバ−タ | |
| JP3118940B2 (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JP2940167B2 (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JP4839552B2 (ja) | 誘導電動機の制御方法 | |
| JPH01107692A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JPH02241389A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| SU1108597A2 (ru) | Электропривод с асинхронной машиной с фазным ротором | |
| JPH06225573A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JP3307086B2 (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JPH11151000A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPH02250690A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |