JPH06351278A - 誘導電動機のベクトル制御装置 - Google Patents
誘導電動機のベクトル制御装置Info
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- JPH06351278A JPH06351278A JP5135009A JP13500993A JPH06351278A JP H06351278 A JPH06351278 A JP H06351278A JP 5135009 A JP5135009 A JP 5135009A JP 13500993 A JP13500993 A JP 13500993A JP H06351278 A JPH06351278 A JP H06351278A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ベクトル制御インバータが所定以外の誘導電動
機とでも組み合わせて使用できるようにすることにあ
る。 【構成】複数の電動機定数を別個に設定する手段と、こ
の電動機定数を選択する定数切替えスイッチをインバー
タ又はインバータよりも上位の制御手段例えばプログラ
マブルコントローラ）に設置し、インバータと誘導電動
機との組合せを切り換える電流切替えスイッチと、電動
機に付属しているパルスエンコーダと温度検出器が検出
する信号を他の電動機付属のパルスエンコーダと温度検
出器検出信号に切り換える信号切替えスイッチとを設
け、電流切替えスイッチ，定数切替えスイッチ，信号切
替えスイッチを電動機切替え指令に同期して切り換え
る。
機とでも組み合わせて使用できるようにすることにあ
る。 【構成】複数の電動機定数を別個に設定する手段と、こ
の電動機定数を選択する定数切替えスイッチをインバー
タ又はインバータよりも上位の制御手段例えばプログラ
マブルコントローラ）に設置し、インバータと誘導電動
機との組合せを切り換える電流切替えスイッチと、電動
機に付属しているパルスエンコーダと温度検出器が検出
する信号を他の電動機付属のパルスエンコーダと温度検
出器検出信号に切り換える信号切替えスイッチとを設
け、電流切替えスイッチ，定数切替えスイッチ，信号切
替えスイッチを電動機切替え指令に同期して切り換え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電力変換手段と誘導
電動機とを組み合わせてベクトル制御で運転する際に、
他の誘導電動機との組合せに変更して運転することがで
きる誘導電動機のベクトル制御装置に関する。
電動機とを組み合わせてベクトル制御で運転する際に、
他の誘導電動機との組合せに変更して運転することがで
きる誘導電動機のベクトル制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】誘導電動機は構造が単純で頑丈であり、
低価格であることから広く使用されているが、回転速度
を自由に変えるのが困難であった。しかしながら半導体
スイッチ素子の性能向上と価格の低下、及び制御技術の
向上により、可変電圧・可変周波数の交流を出力するイ
ンバータを使用すれば、誘導電動機の回転速度を広い範
囲で自由に変化させることが可能になったことは周知で
ある。電力変換により交流を得るインバータには各種の
制御方法があるが、誘導電動機の電流を磁束に平行な励
磁電流と磁束に直交するトルク電流とに分解し、これら
励磁電流とトルク電流とを別個に調節する、所謂ベクト
ル制御インバータを使用すれば、誘導電動機の速度を素
早く且つ高い精度で制御できるので多用されている。
低価格であることから広く使用されているが、回転速度
を自由に変えるのが困難であった。しかしながら半導体
スイッチ素子の性能向上と価格の低下、及び制御技術の
向上により、可変電圧・可変周波数の交流を出力するイ
ンバータを使用すれば、誘導電動機の回転速度を広い範
囲で自由に変化させることが可能になったことは周知で
ある。電力変換により交流を得るインバータには各種の
制御方法があるが、誘導電動機の電流を磁束に平行な励
磁電流と磁束に直交するトルク電流とに分解し、これら
励磁電流とトルク電流とを別個に調節する、所謂ベクト
ル制御インバータを使用すれば、誘導電動機の速度を素
早く且つ高い精度で制御できるので多用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ベクトル制御インバー
タで誘導電動機を駆動する場合は、当該誘導電動機の諸
定数、例えば一次巻線の抵抗とインダクタンス、二次巻
線の抵抗とインダクタンス、相互インダクタンス等をデ
ータとしてベクトル制御装置内に取り込んでおく必要が
ある。これはベクトル制御インバータとこのインバータ
が制御する誘導電動機との組合せが予め定まっていなけ
ればならないことを意味しており、たとえ別の誘導電動
機の電圧・電流が使用中の誘導電動機のそれと同じかそ
れとも下回った値であっても、電動機定数まで同じにな
ることは殆ど無い。従って、ベクトル制御インバータと
組み合わせて運転中の誘導電動機を別の電動機と交換し
て使用するわけにはいかない。
タで誘導電動機を駆動する場合は、当該誘導電動機の諸
定数、例えば一次巻線の抵抗とインダクタンス、二次巻
線の抵抗とインダクタンス、相互インダクタンス等をデ
ータとしてベクトル制御装置内に取り込んでおく必要が
ある。これはベクトル制御インバータとこのインバータ
が制御する誘導電動機との組合せが予め定まっていなけ
ればならないことを意味しており、たとえ別の誘導電動
機の電圧・電流が使用中の誘導電動機のそれと同じかそ
れとも下回った値であっても、電動機定数まで同じにな
ることは殆ど無い。従って、ベクトル制御インバータと
組み合わせて運転中の誘導電動機を別の電動機と交換し
て使用するわけにはいかない。
【０００４】例えば多数の誘導電動機を備えている設備
で、しかも各誘導電動機が交代で運転するので、全誘導
電動機が一斉に運転することが無いような場合でも、前
述した理由で各誘導電動機はそれぞれの定数を設定して
いるベクトル制御インバータとのみの組合せで運転をす
ることになる。それ故、全数を同時に使用することが無
いにもかかわらず、誘導電動機と同数のベクトル制御イ
ンバータを設置しなければならないので、設置場所や費
用に無駄を生じる不都合があるし、予備インバータも多
数が必要になり、ますます費用に無駄を生じる不都合が
ある。
で、しかも各誘導電動機が交代で運転するので、全誘導
電動機が一斉に運転することが無いような場合でも、前
述した理由で各誘導電動機はそれぞれの定数を設定して
いるベクトル制御インバータとのみの組合せで運転をす
ることになる。それ故、全数を同時に使用することが無
いにもかかわらず、誘導電動機と同数のベクトル制御イ
ンバータを設置しなければならないので、設置場所や費
用に無駄を生じる不都合があるし、予備インバータも多
数が必要になり、ますます費用に無駄を生じる不都合が
ある。
【０００５】そこでこの発明の目的は、ベクトル制御イ
ンバータが所定以外の誘導電動機とでも組み合わせて使
用できるようにすることにある。
ンバータが所定以外の誘導電動機とでも組み合わせて使
用できるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めにこの発明の誘導電動機のベクトル制御装置は、パル
スエンコーダ又は電動機温度検出手段を付属している第
１誘導電動機へ電流を供給する電力変換手段に前記第１
誘導電動機の定数を設定する第１定数設定手段を設置
し、この第１定数設定手段設定値と前記電力変換手段へ
入力する前記パルスエンコーダ又は電動機温度検出手段
の出力信号との演算により、電動機電流を磁束に平行な
励磁電流成分と磁束に直交するトルク電流成分とに分解
し、これら両電流成分を別個に調節して得られる電流を
当該電力変換手段が出力して前記第１誘導電動機を制御
する構成の誘導電動機のベクトル制御装置において、パ
ルスエンコーダ又は電動機温度検出手段を付属している
第２誘導電動機の定数を設定する第２定数設定手段と、
この第２定数設定手段設定値と前記第１定数設定手段設
定値のいずれかを選択する定数切替え手段とを前記電力
変換手段に設置し、この電力変換手段出力電流を前記第
１誘導電動機と第２誘導電動機のいずれに供給するかを
選択する電流切替え手段と、前記第１誘導電動機に付属
しているパルスエンコーダ又は電動機温度検出手段の出
力信号と、前記第２誘導電動機に付属しているパルスエ
ンコーダ又は電動機温度検出手段の出力信号のいずれか
を選択して前記電力変換手段へ入力させる信号切替え手
段とを設け、電動機切替え指令信号に対応して前記定数
切替え手段と電流切替え手段と信号切替え手段とを同期
して切り換えるものとする。
めにこの発明の誘導電動機のベクトル制御装置は、パル
スエンコーダ又は電動機温度検出手段を付属している第
１誘導電動機へ電流を供給する電力変換手段に前記第１
誘導電動機の定数を設定する第１定数設定手段を設置
し、この第１定数設定手段設定値と前記電力変換手段へ
入力する前記パルスエンコーダ又は電動機温度検出手段
の出力信号との演算により、電動機電流を磁束に平行な
励磁電流成分と磁束に直交するトルク電流成分とに分解
し、これら両電流成分を別個に調節して得られる電流を
当該電力変換手段が出力して前記第１誘導電動機を制御
する構成の誘導電動機のベクトル制御装置において、パ
ルスエンコーダ又は電動機温度検出手段を付属している
第２誘導電動機の定数を設定する第２定数設定手段と、
この第２定数設定手段設定値と前記第１定数設定手段設
定値のいずれかを選択する定数切替え手段とを前記電力
変換手段に設置し、この電力変換手段出力電流を前記第
１誘導電動機と第２誘導電動機のいずれに供給するかを
選択する電流切替え手段と、前記第１誘導電動機に付属
しているパルスエンコーダ又は電動機温度検出手段の出
力信号と、前記第２誘導電動機に付属しているパルスエ
ンコーダ又は電動機温度検出手段の出力信号のいずれか
を選択して前記電力変換手段へ入力させる信号切替え手
段とを設け、電動機切替え指令信号に対応して前記定数
切替え手段と電流切替え手段と信号切替え手段とを同期
して切り換えるものとする。
【０００７】前記各誘導電動機にパルスエンコーダ又は
電動機温度検出手段を付属していない場合は、信号切替
え手段を除いて前記と同様に電動機切替え指令信号に対
応して前記定数切替え手段と電流切替え手段とを同期し
て切り換えるものとする。或いは前記第１定数設定手段
と、第２定数設定手段と、この第２定数設定手段設定値
と前記第１定数設定手段設定値のいずれかを選択して前
記電力変換手段へ出力する定数切替え手段とを、前記電
力変換手段よりも上位の制御手段に設置するものとす
る。
電動機温度検出手段を付属していない場合は、信号切替
え手段を除いて前記と同様に電動機切替え指令信号に対
応して前記定数切替え手段と電流切替え手段とを同期し
て切り換えるものとする。或いは前記第１定数設定手段
と、第２定数設定手段と、この第２定数設定手段設定値
と前記第１定数設定手段設定値のいずれかを選択して前
記電力変換手段へ出力する定数切替え手段とを、前記電
力変換手段よりも上位の制御手段に設置するものとす
る。
【０００８】複数巻線で構成し、パルスエンコーダ又は
電動機温度検出手段を付属している複巻線誘導電動機の
各巻線に別個の電力変換手段を接続し、これらのうちの
特定電力変換手段には複巻線誘導電動機の定数を設定す
る複巻線定数設定手段と、この複巻線定数設定手段の設
定値と前記パルスエンコーダ又は電動機温度検出手段の
出力信号との演算により、電動機電流を磁束に平行な励
磁電流成分と磁束に直交するトルク電流成分とに分解
し、これら両電流成分を別個に調節する複巻線ベクトル
制御手段とを設置し、前記各電力変換手段はこの複巻線
ベクトル制御手段の出力信号に従って前記複巻線誘導電
動機の各巻線へ電流を供給する構成の誘導電動機のベク
トル制御装置において、前記複数巻線と同数の、それぞ
れがパルスエンコーダ又は電動機温度検出手段を付属し
ている誘導電動機と、前記各電力変換手段の出力電流を
前記複巻線誘導電動機の各巻線とそれぞれの誘導電動機
のいずれに供給するかを選択する電流切替え手段と、前
記各電力変換手段へ入力する前記複巻線誘導電動機付属
パルスエンコーダ又は電動機温度検出手段出力信号と各
誘導電動機付属パルスエンコーダ又は電動機温度検出手
段出力信号とのいずれかを選択する信号切替え手段とを
設置し、前記各電力変換手段にはそれぞれに対応した前
記誘導電動機の定数を設定する定数設定手段と、それぞ
れに対応した前記誘導電動機に付属するパルスエンコー
ダ又は電動機温度検出手段出力信号と前記定数設定手段
設定値との演算により、各電動機電動機を磁束に平行な
励磁電流成分と磁束に直交するトルク電流成分とに分解
し、これら両電流成分を別個に調節する個別のベクトル
制御手段と、この個別のベクトル制御手段出力信号と前
記複巻線ベクトル制御手段出力信号とを切り換える複巻
線切替え手段とを別個に設置し、電動機切替え指令信号
に対応して前記複巻線切替え手段と電流切替え手段と信
号切替え手段とを同期して切り換えるものとする。
電動機温度検出手段を付属している複巻線誘導電動機の
各巻線に別個の電力変換手段を接続し、これらのうちの
特定電力変換手段には複巻線誘導電動機の定数を設定す
る複巻線定数設定手段と、この複巻線定数設定手段の設
定値と前記パルスエンコーダ又は電動機温度検出手段の
出力信号との演算により、電動機電流を磁束に平行な励
磁電流成分と磁束に直交するトルク電流成分とに分解
し、これら両電流成分を別個に調節する複巻線ベクトル
制御手段とを設置し、前記各電力変換手段はこの複巻線
ベクトル制御手段の出力信号に従って前記複巻線誘導電
動機の各巻線へ電流を供給する構成の誘導電動機のベク
トル制御装置において、前記複数巻線と同数の、それぞ
れがパルスエンコーダ又は電動機温度検出手段を付属し
ている誘導電動機と、前記各電力変換手段の出力電流を
前記複巻線誘導電動機の各巻線とそれぞれの誘導電動機
のいずれに供給するかを選択する電流切替え手段と、前
記各電力変換手段へ入力する前記複巻線誘導電動機付属
パルスエンコーダ又は電動機温度検出手段出力信号と各
誘導電動機付属パルスエンコーダ又は電動機温度検出手
段出力信号とのいずれかを選択する信号切替え手段とを
設置し、前記各電力変換手段にはそれぞれに対応した前
記誘導電動機の定数を設定する定数設定手段と、それぞ
れに対応した前記誘導電動機に付属するパルスエンコー
ダ又は電動機温度検出手段出力信号と前記定数設定手段
設定値との演算により、各電動機電動機を磁束に平行な
励磁電流成分と磁束に直交するトルク電流成分とに分解
し、これら両電流成分を別個に調節する個別のベクトル
制御手段と、この個別のベクトル制御手段出力信号と前
記複巻線ベクトル制御手段出力信号とを切り換える複巻
線切替え手段とを別個に設置し、電動機切替え指令信号
に対応して前記複巻線切替え手段と電流切替え手段と信
号切替え手段とを同期して切り換えるものとする。
【０００９】前記複巻線誘導電動機と他の誘導電動機に
パルスエンコーダ又は電動機温度検出手段を付属してい
ない場合は、信号切替え手段を除いて前記と同様に電動
機切替え指令信号に対応して前記定数切替え手段と電流
切替え手段とを同期して切り換えるものとする。
パルスエンコーダ又は電動機温度検出手段を付属してい
ない場合は、信号切替え手段を除いて前記と同様に電動
機切替え指令信号に対応して前記定数切替え手段と電流
切替え手段とを同期して切り換えるものとする。
【００１０】
【作用】この発明は、電力変換手段か又はこの電力変換
手段よりも上位の制御手段に、この電力変換手段で駆動
する所定誘導電動機の定数を設定する手段と、他の誘導
電動機の定数を設定する手段と、これらが設定した定数
の何れかを選択する定数切替え手段とを設置し、電力変
換手段に接続して運転している所定誘導電動機を電流切
替え手段を使って他の誘導電動機へ切り換える際に、こ
の定数切替え手段も同時に切り換える（但し、誘導電動
機にパルスエンコーダ又は電動機温度検出手段などのセ
ンサが付属している場合は、これらセンサの出力信号も
信号切替え手段を使って同時に切り換える）。この切替
え操作により電動機定数（或いは各センサの出力信号）
が、新たに電力変換手段に接続される電動機に対応した
データに切り換わるので、当該電力変換手段は支障なく
円滑に新たな誘導電動機を駆動できる。
手段よりも上位の制御手段に、この電力変換手段で駆動
する所定誘導電動機の定数を設定する手段と、他の誘導
電動機の定数を設定する手段と、これらが設定した定数
の何れかを選択する定数切替え手段とを設置し、電力変
換手段に接続して運転している所定誘導電動機を電流切
替え手段を使って他の誘導電動機へ切り換える際に、こ
の定数切替え手段も同時に切り換える（但し、誘導電動
機にパルスエンコーダ又は電動機温度検出手段などのセ
ンサが付属している場合は、これらセンサの出力信号も
信号切替え手段を使って同時に切り換える）。この切替
え操作により電動機定数（或いは各センサの出力信号）
が、新たに電力変換手段に接続される電動機に対応した
データに切り換わるので、当該電力変換手段は支障なく
円滑に新たな誘導電動機を駆動できる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の第１実施例を表した回路図で
あって、請求項１に対応する。この図１の第１実施例回
路において、インバータ３１は通常は第１誘導電動機１
１との組合せで運転するのであるが、第１誘導電動機１
１の代わりに第２誘導電動機２１への切り換えにより、
この第２誘導電動機２１をインバータ３１で駆動できる
ように回路を構成している。即ち、第１誘導電動機１１
の定数を設定している第１定数設定器１４と、第２誘導
電動機２１の定数を設定している第２定数設定器２４
と、これら第１定数設定器１４の設定値と第２定数設定
器２４の設定値のいずれかを選択する定数切替えスイッ
チ３と、この定数切替えスイッチ３が選択した定数を取
り入れてベクトル制御を行うベクトル制御回路６とがイ
ンバータ３１に設置されており、通常は定数切替えスイ
ッチ３が第１定数設定器１４を選択しているので、イン
バータ３１の出力電流は電流切替えスイッチ２を介して
第１誘導電動機１１へ与えられている。第１誘導電動機
１１にはパルスエンコーダ１２と温度検出器１３とが付
属しており、パルスエンコーダ１２の検出信号は信号切
替えスイッチ４を介して、又温度検出器１３の検出信号
は信号切替えスイッチ５を介してインバータ３１へ入力
し、前記の電動機定数と共にベクトル制御演算に使用さ
れる。
あって、請求項１に対応する。この図１の第１実施例回
路において、インバータ３１は通常は第１誘導電動機１
１との組合せで運転するのであるが、第１誘導電動機１
１の代わりに第２誘導電動機２１への切り換えにより、
この第２誘導電動機２１をインバータ３１で駆動できる
ように回路を構成している。即ち、第１誘導電動機１１
の定数を設定している第１定数設定器１４と、第２誘導
電動機２１の定数を設定している第２定数設定器２４
と、これら第１定数設定器１４の設定値と第２定数設定
器２４の設定値のいずれかを選択する定数切替えスイッ
チ３と、この定数切替えスイッチ３が選択した定数を取
り入れてベクトル制御を行うベクトル制御回路６とがイ
ンバータ３１に設置されており、通常は定数切替えスイ
ッチ３が第１定数設定器１４を選択しているので、イン
バータ３１の出力電流は電流切替えスイッチ２を介して
第１誘導電動機１１へ与えられている。第１誘導電動機
１１にはパルスエンコーダ１２と温度検出器１３とが付
属しており、パルスエンコーダ１２の検出信号は信号切
替えスイッチ４を介して、又温度検出器１３の検出信号
は信号切替えスイッチ５を介してインバータ３１へ入力
し、前記の電動機定数と共にベクトル制御演算に使用さ
れる。
【００１２】ここで運転中の第１誘導電動機１１を第２
誘導電動機２１へ切り換えるべく電動機切替え指令が発
令されると、電流切替えスイッチ２，定数切替えスイッ
チ３，信号切替えスイッチ４，及び信号切替えスイッチ
５が同期して一斉に切り換えられるので、ベクトル制御
回路６へは第２誘導電動機２１の定数を設定している第
２定数設定器２４の設定値と、第２誘導電動機２１に付
属したパルスエンコーダ２２と温度検出器２３からの検
出信号が入力する。従ってベクトル制御回路６は第２誘
導電動機２１に適応した制御を行い、この制御結果に従
った交流電力がインバータ３１から電流切替えスイッチ
２を介して第２誘導電動機２１へ出力されることにな
る。
誘導電動機２１へ切り換えるべく電動機切替え指令が発
令されると、電流切替えスイッチ２，定数切替えスイッ
チ３，信号切替えスイッチ４，及び信号切替えスイッチ
５が同期して一斉に切り換えられるので、ベクトル制御
回路６へは第２誘導電動機２１の定数を設定している第
２定数設定器２４の設定値と、第２誘導電動機２１に付
属したパルスエンコーダ２２と温度検出器２３からの検
出信号が入力する。従ってベクトル制御回路６は第２誘
導電動機２１に適応した制御を行い、この制御結果に従
った交流電力がインバータ３１から電流切替えスイッチ
２を介して第２誘導電動機２１へ出力されることにな
る。
【００１３】図２は本発明の第２実施例を表した回路図
であって、請求項２に対応する。この図２に図示の第２
実施例回路に記載している電流切替えスイッチ２，定数
切替えスイッチ３，信号切替えスイッチ４，信号切替え
スイッチ５，ベクトル制御回路６，第１誘導電動機１
１，パルスエンコーダ１２，温度検出器１３，第１定数
設定器１４，第２誘導電動機２１，パルスエンコーダ２
２，温度検出器２３，及び第２定数設定器２４の名称・
用途・機能は前述した第１実施例回路と同じであるか
ら、これらの説明は省略する。
であって、請求項２に対応する。この図２に図示の第２
実施例回路に記載している電流切替えスイッチ２，定数
切替えスイッチ３，信号切替えスイッチ４，信号切替え
スイッチ５，ベクトル制御回路６，第１誘導電動機１
１，パルスエンコーダ１２，温度検出器１３，第１定数
設定器１４，第２誘導電動機２１，パルスエンコーダ２
２，温度検出器２３，及び第２定数設定器２４の名称・
用途・機能は前述した第１実施例回路と同じであるか
ら、これらの説明は省略する。
【００１４】この第２実施例回路ではベクトル制御回路
６を内蔵しているインバータ３２よりも上位の制御手段
としてプログラマブルコントローラ３０が設置されてい
る。このプログラマブルコントローラ３０には第１定数
設定器１４，第２定数設定器２４，及び定数切替えスイ
ッチ３を備えていて、電動機切替え指令に対応して動作
する定数切替えスイッチ３が、第１定数設定器１４の設
定値か第２定数設定器２４の設定値かを選択してベクト
ル制御回路６へ与える構成になっているが、これ以外は
図１で既述の第１実施例回路と同じである。
６を内蔵しているインバータ３２よりも上位の制御手段
としてプログラマブルコントローラ３０が設置されてい
る。このプログラマブルコントローラ３０には第１定数
設定器１４，第２定数設定器２４，及び定数切替えスイ
ッチ３を備えていて、電動機切替え指令に対応して動作
する定数切替えスイッチ３が、第１定数設定器１４の設
定値か第２定数設定器２４の設定値かを選択してベクト
ル制御回路６へ与える構成になっているが、これ以外は
図１で既述の第１実施例回路と同じである。
【００１５】図３は本発明の第３実施例を表した回路図
であって、請求項３に対応する。この図３の第３実施例
回路では、ベクトル制御を行う際のデータを電動機電圧
と電流から算出することで、誘導電動機に付属するパル
スエンコーダと温度検出器を省略してセンサレスにして
いる。即ちベクトル制御回路７へは、定数切替えスイッ
チ３の切替えにより第１定数設定器１４が設定した第１
誘導電動機１１の定数か、又は第２定数設定器２４が設
定した第２誘導電動機２１の定数のいずれかが入力する
が、更に電動機電圧と電流とを入力してベクトル演算が
なされ、その演算結果に基づいてインバータ３３から出
力される交流電力が第１誘導電動機１１か又は第２誘導
電動機２１を駆動する。よってこの第３実施例回路で
は、電動機切替え指令により切替え動作を行うのは電流
切替えスイッチ２と定数切替えスイッチ３のみである。
であって、請求項３に対応する。この図３の第３実施例
回路では、ベクトル制御を行う際のデータを電動機電圧
と電流から算出することで、誘導電動機に付属するパル
スエンコーダと温度検出器を省略してセンサレスにして
いる。即ちベクトル制御回路７へは、定数切替えスイッ
チ３の切替えにより第１定数設定器１４が設定した第１
誘導電動機１１の定数か、又は第２定数設定器２４が設
定した第２誘導電動機２１の定数のいずれかが入力する
が、更に電動機電圧と電流とを入力してベクトル演算が
なされ、その演算結果に基づいてインバータ３３から出
力される交流電力が第１誘導電動機１１か又は第２誘導
電動機２１を駆動する。よってこの第３実施例回路で
は、電動機切替え指令により切替え動作を行うのは電流
切替えスイッチ２と定数切替えスイッチ３のみである。
【００１６】図４は本発明の第４実施例を表した回路図
であって、請求項４に対応する。この図４に図示の第４
実施例では、インバータ３４にはベクトル制御回路７を
内蔵しており、定数切替えスイッチ３と第１定数設定器
１４及び第２定数設定器２４は、インバータ３４よりも
上位の制御手段としてのプログラマブルコントローラ３
０に内蔵している。即ちプログラマブルコントローラ３
０からインバータ３４へ定数が与えられる構成になって
いるのが前述の第３実施例回路とは異なる点であり、電
流切替えスイッチ２，定数切替えスイッチ３，第１誘導
電動機１１，第１定数設定器１４，第２誘導電動機２
１，及び第２定数設定器２４の名称・用途・機能は図３
で既述の第３実施例回路の場合と同じであるから、これ
らの説明は省略する。
であって、請求項４に対応する。この図４に図示の第４
実施例では、インバータ３４にはベクトル制御回路７を
内蔵しており、定数切替えスイッチ３と第１定数設定器
１４及び第２定数設定器２４は、インバータ３４よりも
上位の制御手段としてのプログラマブルコントローラ３
０に内蔵している。即ちプログラマブルコントローラ３
０からインバータ３４へ定数が与えられる構成になって
いるのが前述の第３実施例回路とは異なる点であり、電
流切替えスイッチ２，定数切替えスイッチ３，第１誘導
電動機１１，第１定数設定器１４，第２誘導電動機２
１，及び第２定数設定器２４の名称・用途・機能は図３
で既述の第３実施例回路の場合と同じであるから、これ
らの説明は省略する。
【００１７】図５は本発明の第５実施例を表した回路図
であって、請求項５に対応する。この図５の第５実施例
回路は、２組の巻線を備えた複巻線誘導電動機４１の一
方の巻線へは電流切替えスイッチ５１を介してインバー
タ３５から交流電力を供給し、他方の巻線へは電流切替
えスイッチ５２を介してインバータ３６から交流電力を
供給するが、電流切替えスイッチ５１と電流切替えスイ
ッチ５２とを図示とは逆の方向へ切り換えることによ
り、インバータ３５と第１誘導電動機１１とを接続し、
インバータ３６と第２誘導電動機２１とを接続する。即
ち、通常は１台の複巻線誘導電動機４１を２組のインバ
ータ３５，３６で駆動しているが、電動機切替え指令に
より２組のインバータ３５，３６はそれぞれが第１誘導
電動機１１，第２誘導電動機２１を駆動する。この場合
第１誘導電動機１１と第２誘導電動機２１の合計容量は
複巻線誘導電動機４１の容量を越えないようにすること
は勿論である。
であって、請求項５に対応する。この図５の第５実施例
回路は、２組の巻線を備えた複巻線誘導電動機４１の一
方の巻線へは電流切替えスイッチ５１を介してインバー
タ３５から交流電力を供給し、他方の巻線へは電流切替
えスイッチ５２を介してインバータ３６から交流電力を
供給するが、電流切替えスイッチ５１と電流切替えスイ
ッチ５２とを図示とは逆の方向へ切り換えることによ
り、インバータ３５と第１誘導電動機１１とを接続し、
インバータ３６と第２誘導電動機２１とを接続する。即
ち、通常は１台の複巻線誘導電動機４１を２組のインバ
ータ３５，３６で駆動しているが、電動機切替え指令に
より２組のインバータ３５，３６はそれぞれが第１誘導
電動機１１，第２誘導電動機２１を駆動する。この場合
第１誘導電動機１１と第２誘導電動機２１の合計容量は
複巻線誘導電動機４１の容量を越えないようにすること
は勿論である。
【００１８】前述した切替えを行うために、インバータ
３５には下記のものを内蔵する。即ち複巻線誘導電動機
４１の定数を設定している複巻線定数設定器４４と、第
１誘導電動機１１の定数を設定している第１定数設定器
１４と、これら両設定器４４，１４の設定値のうちのい
ずれかを選択する定数切替えスイッチ３と、これら各設
定値とパルスエンコーダ又は温度検出器の信号を受けて
ベクトル制御演算を行うベクトル制御回路６と、このベ
クトル制御回路６が出力する電流指令値と電流検出器４
７が出力する電流検出値との偏差を零に調節する制御信
号を出力するスイッチング素子４６とが、インバータ３
５には備えてある。一方インバータ３６は第２誘導電動
機２１の定数を設定している第２定数設定器２４，ベク
トル制御回路６１，電流調節器４５，スイッチング素子
４６，電流検出器４７，及び複巻線切替えスイッチ５７
とを備えていて、通常は複巻線誘導電動機４１の各種デ
ータを入力しているベクトル制御回路６が、その演算結
果として出力する電流指令値を複巻線切替えスイッチ５
７を介してインバータ３６へ入力しているので、当該イ
ンバータ３６は電流切替えスイッチ５２を介して複巻線
誘導電動機４１の他方の巻線へその出力交流電力を与え
ている。
３５には下記のものを内蔵する。即ち複巻線誘導電動機
４１の定数を設定している複巻線定数設定器４４と、第
１誘導電動機１１の定数を設定している第１定数設定器
１４と、これら両設定器４４，１４の設定値のうちのい
ずれかを選択する定数切替えスイッチ３と、これら各設
定値とパルスエンコーダ又は温度検出器の信号を受けて
ベクトル制御演算を行うベクトル制御回路６と、このベ
クトル制御回路６が出力する電流指令値と電流検出器４
７が出力する電流検出値との偏差を零に調節する制御信
号を出力するスイッチング素子４６とが、インバータ３
５には備えてある。一方インバータ３６は第２誘導電動
機２１の定数を設定している第２定数設定器２４，ベク
トル制御回路６１，電流調節器４５，スイッチング素子
４６，電流検出器４７，及び複巻線切替えスイッチ５７
とを備えていて、通常は複巻線誘導電動機４１の各種デ
ータを入力しているベクトル制御回路６が、その演算結
果として出力する電流指令値を複巻線切替えスイッチ５
７を介してインバータ３６へ入力しているので、当該イ
ンバータ３６は電流切替えスイッチ５２を介して複巻線
誘導電動機４１の他方の巻線へその出力交流電力を与え
ている。
【００１９】電動機切替え指令が発令されると、定数切
替えスイッチ３，電流切替えスイッチ５１，電流切替え
スイッチ５２，信号切替えスイッチ５３，信号切替えス
イッチ５４，信号切替えスイッチ５５，信号切替えスイ
ッチ５６，及び複巻線切替えスイッチ５７が同期して一
斉に図示の位置とは逆の位置に切り換わる。その結果、
第１定数設定器１４の設定値が定数切替えスイッチ３を
経てベクトル制御回路６へ入力するのと同時に、第１誘
導電動機１１に付属しているパルスエンコーダ１２の検
出信号が信号切替えスイッチ５３を介してベクトル制御
回路６へ、且つ第１誘導電動機１１に付属している温度
検出器１３の検出信号が信号切替えスイッチ５５を介し
てベクトル制御回路６へ入力する。即ちインバータ３５
は第１誘導電動機１１に適合した制御がなされ、電流切
替えスイッチ５１を介して当該インバータ３５から出力
する交流電力が第１誘導電動機１１へ与えられる。これ
と同時にインバータ３６では第２定数設定器２４の設定
値がベクトル制御回路６１へ入力すると共に、第２誘導
電動機２１に付属しているパルスエンコーダ２２からの
検出信号が信号切替えスイッチ５４を介してベクトル制
御回路６１へ、且つ第２誘導電動機２１に付属している
温度検出器２３からの検出信号も信号切替えスイッチ５
６を介してベクトル制御回路６１へ入力するので、ベク
トル制御回路６１は演算結果である電流指令値を出力す
る。複巻線切替えスイッチ５７を介して得られる前記電
流指令値と、電流検出器４７が検出する電流検出値との
偏差が電流調節器４５へ入力し、この入力偏差を零にす
る制御信号を受けてスイッチング素子４６が動作する。
即ちインバータ３６は第２誘導電動機２１に適合した交
流電力を、電流切替えスイッチ５２を介して第２誘導電
動機２１へ出力する。
替えスイッチ３，電流切替えスイッチ５１，電流切替え
スイッチ５２，信号切替えスイッチ５３，信号切替えス
イッチ５４，信号切替えスイッチ５５，信号切替えスイ
ッチ５６，及び複巻線切替えスイッチ５７が同期して一
斉に図示の位置とは逆の位置に切り換わる。その結果、
第１定数設定器１４の設定値が定数切替えスイッチ３を
経てベクトル制御回路６へ入力するのと同時に、第１誘
導電動機１１に付属しているパルスエンコーダ１２の検
出信号が信号切替えスイッチ５３を介してベクトル制御
回路６へ、且つ第１誘導電動機１１に付属している温度
検出器１３の検出信号が信号切替えスイッチ５５を介し
てベクトル制御回路６へ入力する。即ちインバータ３５
は第１誘導電動機１１に適合した制御がなされ、電流切
替えスイッチ５１を介して当該インバータ３５から出力
する交流電力が第１誘導電動機１１へ与えられる。これ
と同時にインバータ３６では第２定数設定器２４の設定
値がベクトル制御回路６１へ入力すると共に、第２誘導
電動機２１に付属しているパルスエンコーダ２２からの
検出信号が信号切替えスイッチ５４を介してベクトル制
御回路６１へ、且つ第２誘導電動機２１に付属している
温度検出器２３からの検出信号も信号切替えスイッチ５
６を介してベクトル制御回路６１へ入力するので、ベク
トル制御回路６１は演算結果である電流指令値を出力す
る。複巻線切替えスイッチ５７を介して得られる前記電
流指令値と、電流検出器４７が検出する電流検出値との
偏差が電流調節器４５へ入力し、この入力偏差を零にす
る制御信号を受けてスイッチング素子４６が動作する。
即ちインバータ３６は第２誘導電動機２１に適合した交
流電力を、電流切替えスイッチ５２を介して第２誘導電
動機２１へ出力する。
【００２０】図６は本発明の第６実施例を表した回路図
であって、請求項６に対応する。この図６の第６実施例
回路では、ベクトル制御を行う際のデータを電動機電圧
と電流から算出することで、複巻線誘導電動機４１や第
１誘導電動機１１と第２誘導電動機２１に付属するパル
スエンコーダと温度検出器を省略してセンサレスにして
いる。従ってベクトル制御回路７とベクトル制御回路７
１とはパルスエンコーダや温度検出器の検出信号を入力
しないところが図５で既述の第５実施例回路とは異なっ
ているが、それ以外のもの、即ち定数切替えスイッチ
３，第１誘導電動機１１，第１定数設定器１４，第２誘
導電動機２１，第１定数設定器２４，複巻線誘導電動機
４１，複巻線定数設定器４４，電流調節器４５，スイッ
チング素子４６，電流検出器４７，電流切替えスイッチ
５１，電流切替えスイッチ５２，及び複巻線切替えスイ
ッチ５７の名称・用途・機能は図５で既述の第５実施例
回路の場合と同じであるから、これらの説明は省略す
る。
であって、請求項６に対応する。この図６の第６実施例
回路では、ベクトル制御を行う際のデータを電動機電圧
と電流から算出することで、複巻線誘導電動機４１や第
１誘導電動機１１と第２誘導電動機２１に付属するパル
スエンコーダと温度検出器を省略してセンサレスにして
いる。従ってベクトル制御回路７とベクトル制御回路７
１とはパルスエンコーダや温度検出器の検出信号を入力
しないところが図５で既述の第５実施例回路とは異なっ
ているが、それ以外のもの、即ち定数切替えスイッチ
３，第１誘導電動機１１，第１定数設定器１４，第２誘
導電動機２１，第１定数設定器２４，複巻線誘導電動機
４１，複巻線定数設定器４４，電流調節器４５，スイッ
チング素子４６，電流検出器４７，電流切替えスイッチ
５１，電流切替えスイッチ５２，及び複巻線切替えスイ
ッチ５７の名称・用途・機能は図５で既述の第５実施例
回路の場合と同じであるから、これらの説明は省略す
る。
【００２１】以上に記述した本発明の実施例は、２台の
誘導電動機のうちのいずれか１台に切り換えて運転する
場合を説明しているが、電流切替えスイッチ，定数切替
えスイッチ，信号切替えスイッチ等の切替え極数などを
変え、且つ接続回路を変更すれば、２台よりも多い誘導
電動機のうちのいずれか１台に切り換えて運転する場合
でも、本発明を適用できるのは勿論である。
誘導電動機のうちのいずれか１台に切り換えて運転する
場合を説明しているが、電流切替えスイッチ，定数切替
えスイッチ，信号切替えスイッチ等の切替え極数などを
変え、且つ接続回路を変更すれば、２台よりも多い誘導
電動機のうちのいずれか１台に切り換えて運転する場合
でも、本発明を適用できるのは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】ベクトル制御インバータは、このインバ
ータで駆動する誘導電動機の諸定数を予めその内部に設
定しておかなければならないので、従来はベクトル制御
インバータとこれが駆動する誘導電動機との組合せを変
更することは困難であった。そのために、例えば多数の
誘導電動機が設置されているが、これらの電動機全部が
一斉に使用されることが無い場合でも、各電動機毎に専
用のベクトル制御インバータを用意しなければならない
ので、常時使用する数よりも多い量のインバータを設置
し、スペースと費用が嵩む不都合があった。しかし本発
明によれば、ベクトル制御インバータと組み合わせて使
用する可能性のある誘導電動機の定数を、予めそのベク
トル制御インバータの内部に設定しておき、電動機を切
り換えるのと同時にこれらの定数も切り換える。尚、誘
導電動機にパルスエンコーダや温度検出手段等が付属し
ている場合は、これらパルスエンコーダや温度検出手段
の検出信号も同時に切り換える。その結果、ベクトル制
御インバータに組み合わせる誘導電動機を別の誘導電動
機へ切り換えることが可能となる。従って、必要以上に
多くのベクトル制御インバータを準備するような無駄を
解消できるので、設置場所を縮小し、且つコストを低減
できる効果が得られる。更に、故障の際は運転していな
い機器を組み合わせることができるので、予備機を用意
する無駄を回避できる効果も合わせて得られる。
ータで駆動する誘導電動機の諸定数を予めその内部に設
定しておかなければならないので、従来はベクトル制御
インバータとこれが駆動する誘導電動機との組合せを変
更することは困難であった。そのために、例えば多数の
誘導電動機が設置されているが、これらの電動機全部が
一斉に使用されることが無い場合でも、各電動機毎に専
用のベクトル制御インバータを用意しなければならない
ので、常時使用する数よりも多い量のインバータを設置
し、スペースと費用が嵩む不都合があった。しかし本発
明によれば、ベクトル制御インバータと組み合わせて使
用する可能性のある誘導電動機の定数を、予めそのベク
トル制御インバータの内部に設定しておき、電動機を切
り換えるのと同時にこれらの定数も切り換える。尚、誘
導電動機にパルスエンコーダや温度検出手段等が付属し
ている場合は、これらパルスエンコーダや温度検出手段
の検出信号も同時に切り換える。その結果、ベクトル制
御インバータに組み合わせる誘導電動機を別の誘導電動
機へ切り換えることが可能となる。従って、必要以上に
多くのベクトル制御インバータを準備するような無駄を
解消できるので、設置場所を縮小し、且つコストを低減
できる効果が得られる。更に、故障の際は運転していな
い機器を組み合わせることができるので、予備機を用意
する無駄を回避できる効果も合わせて得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を表した回路図
【図２】本発明の第２実施例を表した回路図
【図３】本発明の第３実施例を表した回路図
【図４】本発明の第４実施例を表した回路図
【図５】本発明の第５実施例を表した回路図
【図６】本発明の第６実施例を表した回路図
２，５１，５２ 電流切替えスイッチ ３ 定数切替えスイッチ ４，５ 信号切替えスイッチ ５３〜５６ 信号切替えスイッチ ６，７ ベクトル制御回路 ６１，７１ ベクトル制御回路 １１ 第１誘導電動機 １２，２２，４２ パルスエンコーダ １３，２３，４３ 温度検出器 １４ 第１定数設定器 ２１ 第２誘導電動機 ２４ 第２定数設定器 ３０ プログラマブルコントローラ ３１〜３８ インバータ ４１ 複巻線誘導電動機 ４４ 複巻線定数設定器 ４５ 電流調節器 ４６ スイッチング素子 ４７ 電流検出器 ５７ 複巻線切替えスイッチ
Claims (6)
- 【請求項１】パルスエンコーダ又は電動機温度検出手段
を付属している第１誘導電動機へ電流を供給する電力変
換手段に前記第１誘導電動機の定数を設定する第１定数
設定手段を設置し、この第１定数設定手段設定値と前記
電力変換手段へ入力する前記パルスエンコーダ又は電動
機温度検出手段の出力信号との演算により、電動機電流
を磁束に平行な励磁電流成分と磁束に直交するトルク電
流成分とに分解し、これら両電流成分を別個に調節して
得られる電流を当該電力変換手段が出力して前記第１誘
導電動機を制御する構成の誘導電動機のベクトル制御装
置において、 パルスエンコーダ又は電動機温度検出手段を付属してい
る第２誘導電動機の定数を設定する第２定数設定手段
と、この第２定数設定手段設定値と前記第１定数設定手
段設定値のいずれかを選択する定数切替え手段とを前記
電力変換手段に設置し、この電力変換手段出力電流を前
記第１誘導電動機と第２誘導電動機のいずれに供給する
かを選択する電流切替え手段と、前記第１誘導電動機に
付属しているパルスエンコーダ又は電動機温度検出手段
の出力信号と、前記第２誘導電動機に付属しているパル
スエンコーダ又は電動機温度検出手段の出力信号のいず
れかを選択して前記電力変換手段へ入力させる信号切替
え手段とを設け、電動機切替え指令信号に対応して前記
定数切替え手段と電流切替え手段と信号切替え手段とを
同期して切り換えることを特徴とする誘導電動機のベク
トル制御装置。 - 【請求項２】パルスエンコーダ又は電動機温度検出手段
を付属している第１誘導電動機へ電流を供給する電力変
換手段に前記第１誘導電動機の定数を設定する第１定数
設定手段を設置し、この第１定数設定手段設定値と前記
電力変換手段へ入力する前記パルスエンコーダ又は電動
機温度検出手段の出力信号との演算により、電動機電流
を磁束に平行な励磁電流成分と磁束に直交するトルク電
流成分とに分解し、これら両電流成分を別個に調節して
得られる電流を当該電力変換手段が出力して前記第１誘
導電動機を制御する構成の誘導電動機のベクトル制御装
置において、 前記第１定数設定手段と、パルスエンコーダ又は電動機
温度検出手段を付属している第２誘導電動機の定数を設
定する第２定数設定手段と、この第２定数設定手段設定
値と前記第１定数設定手段設定値のいずれかを選択して
前記電力変換手段へ出力する定数切替え手段とを前記電
力変換手段よりも上位の制御手段に設置し、前記電力変
換手段出力電流を前記第１誘導電動機と第２誘導電動機
のいずれに供給するかを選択する電流切替え手段と、前
記第１誘導電動機に付属しているパルスエンコーダ又は
電動機温度検出手段の出力信号と、前記第２誘導電動機
に付属しているパルスエンコーダ又は電動機温度検出手
段の出力信号のいずれかを選択して前記電力変換手段へ
入力させる信号切替え手段とを設け、電動機切替え指令
信号に対応して前記定数切替え手段と電流切替え手段と
信号切替え手段とを同期して切り換えることを特徴とす
る誘導電動機のベクトル制御装置。 - 【請求項３】第１誘導電動機へ電流を供給する電力変換
手段に前記第１誘導電動機の定数を設定する第１定数設
定手段を設置し、前記第１誘導電動機の電圧・電流から
推定する電動機磁束位置と前記第１定数設定手段設定値
とを入力して、この電力変換手段が出力する電動機電流
を磁束に平行な励磁電流成分と磁束に直交するトルク電
流成分とに分解してこれら両電流成分を別個に調節する
ことにで前記第１誘導電動機をセンサレスで制御する構
成の誘導電動機のベクトル制御装置において、 第２誘導電動機の定数を設定する第２定数設定手段と、
この第２定数設定手段設定値と前記第１定数設定手段設
定値のいずれかを選択する定数切替え手段とを前記電力
変換手段に設置し、この電力変換手段出力電流を前記第
１誘導電動機と第２誘導電動機のいずれに供給するかを
選択する電流切替え手段を設け、電動機切替え指令信号
に対応して前記定数切替え手段と電流切替え手段とを同
期して切り換えることを特徴とする誘導電動機のベクト
ル制御装置。 - 【請求項４】第１誘導電動機へ電流を供給する電力変換
手段に前記第１誘導電動機の定数を設定する第１定数設
定手段を設置し、前記第１誘導電動機の電圧・電流から
推定する電動機磁束位置と前記第１定数設定手段設定値
とを入力して、この電力変換手段が出力する電動機電流
を磁束に平行な励磁電流成分と磁束に直交するトルク電
流成分とに分解してこれら両電流成分を別個に調節する
ことにで前記第１誘導電動機をセンサレスで制御する構
成の誘導電動機のベクトル制御装置において、 前記第１定数設定手段と、第２誘導電動機の定数を設定
する第２定数設定手段と、この第２定数設定手段設定値
と前記第１定数設定手段設定値のいずれかを選択して前
記電力変換手段へ出力する定数切替え手段とを前記電力
変換手段よりも上位の制御手段に設置し、前記電力変換
手段出力電流を前記第１誘導電動機と第２誘導電動機の
いずれに供給するかを選択する電流切替え手段とを設
け、電動機切替え指令信号に対応して前記定数切替え手
段と電流切替え手段とを同期して切り換えることを特徴
とする誘導電動機のベクトル制御装置。 - 【請求項５】複数巻線で構成し、パルスエンコーダ又は
電動機温度検出手段を付属している複巻線誘導電動機の
各巻線に別個の電力変換手段を接続し、これらのうちの
特定電力変換手段には複巻線誘導電動機の定数を設定す
る複巻線定数設定手段と、この複巻線定数設定手段の設
定値と前記パルスエンコーダ又は電動機温度検出手段の
出力信号との演算により、電動機電流を磁束に平行な励
磁電流成分と磁束に直交するトルク電流成分とに分解
し、これら両電流成分を別個に調節するベクトル制御手
段とを設置し、前記各電力変換手段はこのベクトル制御
手段の出力信号に従って前記複巻線誘導電動機の各巻線
へ電流を供給する構成の誘導電動機のベクトル制御装置
において、 前記複数巻線と同数の、それぞれがパルスエンコーダ又
は電動機温度検出手段を付属している誘導電動機と、前
記各電力変換手段の出力電流を前記複巻線誘導電動機の
各巻線とそれぞれの誘導電動機のいずれに供給するかを
選択する電流切替え手段と、前記各電力変換手段へ入力
する前記複巻線誘導電動機付属パルスエンコーダ又は電
動機温度検出手段出力信号と各誘導電動機付属パルスエ
ンコーダ又は電動機温度検出手段出力信号とのいずれか
を選択する信号切替え手段とを設置し、前記各電力変換
手段にはそれぞれに対応した前記誘導電動機の定数を設
定する定数設定手段と、それぞれに対応した前記誘導電
動機に付属するパルスエンコーダ又は電動機温度検出手
段出力信号と前記定数設定手段設定値との演算により、
各電動機電動機を磁束に平行な励磁電流成分と磁束に直
交するトルク電流成分とに分解し、これら両電流成分を
別個に調節する個別のベクトル制御手段と、この個別の
ベクトル制御手段出力信号と前記ベクトル制御手段出力
信号とを切り換える複巻線切替え手段とを別個に設置
し、電動機切替え指令信号に対応して前記複巻線切替え
手段と電流切替え手段と信号切替え手段とを同期して切
り換えることを特徴とする誘導電動機のベクトル制御装
置。 - 【請求項６】複数巻線で構成している複巻線誘導電動機
の各巻線に別個の電力変換手段を接続し、これらのうち
の特定電力変換手段には複巻線誘導電動機の定数を設定
する複巻線定数設定手段と、この複巻線定数設定手段の
設定値と前記複巻線誘導電動機の電圧・電流から推定す
る電動機磁束位置とを入力して、電動機電流を磁束に平
行な励磁電流成分と磁束に直交するトルク電流成分とに
分解し、これら両電流成分を別個に調節するベクトル制
御手段とを設置し、前記各電力変換手段はこの複巻線ベ
クトル制御手段の出力信号に従って前記複巻線誘導電動
機の各巻線へ電流を供給する構成の誘導電動機のベクト
ル制御装置において、 前記複数巻線と同数の誘導電動機と、前記各電力変換手
段の出力電流を前記複巻線誘導電動機の各巻線とそれぞ
れの誘導電動機のいずれに供給するかを選択する電流切
替え手段とを設置し、前記各電力変換手段にはそれぞれ
に対応した前記誘導電動機の定数を設定する定数設定手
段と、それぞれに対応した前記誘導電動機の電圧・電流
から推定する電動機磁束位置と前記定数設定手段設定値
との演算により、各電動機電動機を磁束に平行な励磁電
流成分と磁束に直交するトルク電流成分とに分解し、こ
れら両電流成分を別個に調節する個別のベクトル制御手
段と、この個別のベクトル制御手段出力信号と前記ベク
トル制御手段出力信号とを切り換える複巻線切替え手段
とを別個に設置し、電動機切替え指令信号に対応して前
記複巻線切替え手段と電流切替え手段とを同期して切り
換えることを特徴とする誘導電動機のベクトル制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13500993A JP3259441B2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13500993A JP3259441B2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06351278A true JPH06351278A (ja) | 1994-12-22 |
| JP3259441B2 JP3259441B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=15141803
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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1993
- 1993-06-07 JP JP13500993A patent/JP3259441B2/ja not_active Expired - Lifetime
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