JPH0635149B2 - プラスチック吹込成形機の金型にラベルを施す装置および方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発はプラスチック吹込成形機に関し、特に金型をパリ
ソンの周囲で閉鎖すると共にパリソンを金型の領域に吹
き付けた際にプラスチック物品にラベルを付着させうる
ようラベルを開放金型に供給する装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

加熱パリソンの周囲で金型を閉鎖すると共に金型の領域
に対しパリソンを外方向へ吹き付けて中空物品を形成す
ることにより、たとえば容器のような中空プラスチック
物品を作成するのが慣例である。ラベルは、金型が閉鎖
されかつパリソンが吹込まれた際にラベルが付着して吹
込中空物品の１部となるよう、開放金型に供給してこの
金型のキャビティに付着させることができる。米国特許
第４，３９７，６２５号においては、往復するキャリジ
を用いて吹込成形機の枠体に装着されたホッパーからラ
ベルを採取すると共に、これらを金型のセクションに供
給する。したがって、この種の配置は固定された機械部
分となり、ラベルを金型の両セクションに同時供給す
る。

或る種の機械においては、ラベルを開放金型中へ供給す
るための空間が機械の構造のため制約される。より詳細
には、１種の吹込成形機の場合、複数組の金型を水平軸
線の周囲で回転しうるホイールに装着する。金型は互い
に接近離間移動して、パリソンを包封することができ、
次いで空気をホイールが回転する際に金型セクション間
のキャビティの領域に施してパリソンを吹込ませる。吹
込物品を一般に１２時位置にて吹込成形機から取り出す
と共に押出パリソンを３時位置にて導入し、したがって
金型が開放する領域が制限される。この種の配置におい
ては空間が極めて制限されると共に、開放金型へのラベ
ルの設置問題が困難となる。２枚のラベルを中空物品の
対向側部に設置すべく供給する場合、問題は一層困難と
なる。金型が複数のキャビティを備えてラベルを複数の
キャビティに同時供給すべき場合は、問題が一層複雑化
する。

本出願人に係る米国特許第4,680,000号公報は、プラス
チック吹込成形機の金型にラベルを施す方法および装置
を開示しており、ラベルは１個もしくはそれ以上のマガ
ジンから連続的に取り出され、開放金型に隣接した位置
までラベルを輸送する無端コンベヤに載置し、次いでコ
ンベヤから金型内の位置まで横方向に移送する。金型が
プラスチックパリソンの周囲で閉鎖してパリソンを吹込
む際、ラベルは吹込プラスチック壜に付着される。上記
米国特許に開示された技術はかなり認められかつ成功を
収めているが、さらに改良することが望ましい。たとえ
ば、ラベルをマガジンから取り出してこれらをコンベヤ
上に載置するためのピックアップ配置において改善が望
まれる。上記米国特許のピックアップ機構は１対のバネ
偏倚されたカム作動型連結アームを備え、これらアーム
は操作の間の遠心力により伸長するので望ましくなく、
角度付マガジンからラベルを取り出してこれらを連続移
動するコンベヤ上に載置するための制御が困難である。
同様に、上記米国特許の装置における挿入機の運動を正
確に制御して、ラベルをコンベヤから取り出すと共にこ
れらを金型セクションに位置せしめることが困難であ
る。

〔発明の要点〕

したがって本発明の課題は開放金型のセクション間にラ
ベルを供給する方法および装置を提供することにあり、
この方法および装置は特に上記ホイール型の機械に適用
することができ、２放のラベルを中空物品の対向側部に
施すべく利用することができ、たとえば二重キャビティ
金型のような複数キャビティの金型に適用することがで
き、各種の寸法のラベルを処理することができ、単一キ
ャビティに関する使用から二重キャビティの金型まで容
易に変換することができ、ラベル供給装置を吹込成形機
に隣接する位置から移動させることなくラベル供給を中
断して吹込成形機を連続使用することができ、さらにプ
ラスチック吹込成形機に対し容易に運動を同期させるこ
とができる。

より詳細には本発明の課題は上記米国特許第4,680,000
号に示された一般的種類のラベルを施すための改良方法
および装置を提供することにあり、マガジンの改良され
た位置決めを容易化させると共に、コンベヤが静止して
いる間にラベルをコンベヤ上に設置することができ、こ
の装置は遠心力により影響されない改良ラベルピックア
ップ機構を備え、さらにこの装置はコンベヤからのラベ
ルの取出しを容易化させる改良コンベヤを備え、ラベル
を金型キャビティ中へ一層積極的に挿入し、ラベル貼付
速度を吹込成形機の操作に対し一層正確に同期させるこ
とができ、コンベヤに対するラベルの設置が一層正確と
なり、マガジンからのラベルの取出しおよびコンベヤ上
へのラベルの設置がほぼ同時に達成されてラベルの採取
およびコンベヤ上へのラベルの設置を用いうる時間を最
適化すると共に、挿入の間のラベルの制御が容易化され
かつラベルのスリップが最小化される。

本明細書に開示する本発明の現在好適な実施態様による
吹込成形機の金型セクションにラベルを施す装置は、一
般に３つのセクションを備える：すなわちラベルをマガ
ジンから連続的に取り出してこれらラベルをコンベヤ上
に設置するピックアップヘッドを備えたインデクサと、
このインデクサから金型セクションに隣接する位置まで
ラベルを移動させるコンベヤと、コンベヤからラベルを
連続的に取り出してこれらを金型セクション中に挿入す
るための挿入機とである。本発明による種々の特徴は、
設置装置の個々の部分もしくはセクションにおける改
良、並びに装置全体および装置の操作方法における改良
を包含する。特に好ましくは、二重設置装置を設けてラ
ベルを金型構造体の両対向セクションに挿入する。

本発明の現在好適な具体例によれば、ラベルピックアッ
プ機構は、スライダ／クランク割出し配置に連結された
ヘッドを備えて積極的に直線駆動させることにより連続
的にラベルをマガジンから採取し或いは除去し、次いで
これらラベルをコンベヤ上に載置する。ラベルピックア
ップ機構はサーボモータにより駆動されて、ピックアッ
プサイクルを変化させる設備と共に速度の正確かつ可変
の制御を可能にする。スライダ／クランク配置は、イン
デクサ上のカム軌道にピックアップヘッドを固定し、こ
れによりインデクサが回転している際に遠心力などによ
りピックアップヘッドが外方向に移動しないよう拘束す
る。ラベルの重量はラベルの採取もしくは設置に影響を
与えない。

好ましくはマガジンはコンベヤの１端部に隣接して水平
方向に配置され、さらにマガジンからのラベルの採取お
よびコンベヤ上への設置は同時に行なわれる。この種の
配置は、ラベル採取および設置に利用しうる時間を最も
良好に利用する。さらに、ラベルはコンベヤが静止状態
に保たれている間にコンベヤ上に載置されて、ラベル設
置の精度に関し一層良好な制御を可能にする。ピックア
ップヘッドは回転ユニオンを介しインデクサ駆動部に連
結されて、ヘッドがマガジン内のラベルに係合する際に
ヘッドに減圧をかけると共に、ヘッドが静止コンベヤの
方向に移動する際に空気陽圧をヘッドに加える。この配
置はラベルの採取および設置を向上させる。

ラベルコンベヤは２つの減圧セクションを備える。第１
セクションはピックアップインデクサから延在して、ベ
ルトがピックアップ機構に隣接する位置から金型ホイー
ルの方向へ割り出される際にラベルをコンベヤベルト上
に保持する。ラベル挿入機の位置における別の減圧セク
ションは、挿入機ヘッドがラベルに係合する際に減圧を
停止させうるよう弁配置に接続することができる。これ
は、ラベルをコンベヤから取り出す際に挿入機ヘッド上
でのラベルのスリップを最小化させる。ラベル挿入機
は、金型ホイールに電子結合されたサーボモータより駆
動される。このようにして、挿入機モータは金型ホイー
ルと同期して回転する。金型ホイールが速度を変化する
際、挿入機はモータを駆動させる。さらに、サーボモー
タの使用は、ラベルを金型セクション中に設置するため
の挿入機ヘッドの運動変化を容易に吸収する。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して本発明を実施例によりその課
題、特徴および利点と共に説明する。

第１図を参照して、本発明は枠体上にて回転するよう水
平方向に延在したシャフト３１に装着されるホイールプ
レート３０を備えた種類の吹込成形機に特に用いること
ができる。複数組の金型がホイールプレート３０の周囲
に周方向離間関係にて設けられ、各組は１対の金型セク
ションを備える。第１金型セクション３２をシャフト３
１のハブ３３に装着すると共に、第２金型セクション３
４を第１金型セクション３２に対し半径方向に整列して
ホイールプレート３０に装着する。金型セクション３４
は金型セクション３２に対し接近離間移動して、金型を
開閉することができる。ホイールが回転する際、金型が
開放する３時位置にて押出機（図示せず）はパリソンを
開放金型セクションの間に供給し、金型が閉鎖した際に
パリソンを吹込んでたとえば容器のような中空物品を形
成することができる。１２時位置にて中空物品を取り出
す。吹込成形機自身は米国特許第4,523,904号、第4,54
9,965号および第4,680,000号に一層充分示されており、
これらを参考のためここに引用する。

本発明によれば、１枚もしくはそれ以上のラベルをパリ
ソンの供給前に所定位置の開放金型セクション間に連続
供給する装置を設ける。第１図を参照すれば、２枚のラ
ベルを供給し、１枚を各金型セクションのキャビティに
供給する装置が示され、この装置は下側ラベル機構３６
と上側ラベル機構３７とを支持する基礎３５を備える。
これら機構３６、３７のそれぞれれは減圧ピックアップ
機構３８、３９を備えてラベルを関連マガジン４０、４
１から連続的に取り出すと共に、これらを離間関係にて
関連減圧コンベヤ４２、４３上に載置する。コンベヤ４
２、４３は開放金型セクション３２、３４に隣接した位
置までラベルを連続供給すると共に、各ラベル機構３
６、３７に連携したラベル設置機構４４、４５が作動し
て各ラベルをその関連コンベヤ４２、４３から取り出し
てこれを各金型セクション３２、３４まで供給する。下
側および上側供給機構３６、３７をキャリジ上に装着し
て吹込成形機に対し接近離間移動させ、これら供給機構
を使用しない場合または吹込成形機に接近させない場合
には同時に除去しうるようにする。供給機構を移動させ
る機構については、米国特許4,680,000号公報に示され
かつ記載されている。上側および下側ラベル供給機構３
６、３７は互いに実質的に鏡像である。明瞭にする目的
で、６〜２１図に関し下側機構のみを詳細に説明する。

第２〜５図は本発明によるラベル供給機構の構造および
操作を図示し、その構造の詳細については第６〜２３図
を参照して一層詳細に説明する。インデクサ／ピックア
ップ３８は直交間離した列間のピックアップヘッド３８
ａ、３８ｂ、３８ｃおよび３８ｄを支持する。各ヘッド
３８ａ〜３８ｄは、マガジン４０内のラベルに係合して
これらラベルをコンベヤ４２の下表面に載置する位置ま
で個々に半径方向移動するよう支持され、これらピック
アップヘッドはピックアップ機構３８の軸線を中心とし
て一緒に回転運動するよう同時に支持される。コンベヤ
４２上に連続載置されたラベルＬはかくして金型キャビ
ティセクション３３に隣接する位置まで搬送され、この
位置にて挿入機４４はラベルをコンベヤ機構から除去す
ると共にこれらラベルを金型セクション３２の対向表面
に対し付着させる。コンベヤ４２は第１および第２減圧
セクション４２ａ、４２ｂを備える。これらセクション
４２ａ、４２ｂは、共通の減圧源に連結することができ
る。或いは、ピックアップ３８に隣接したセクション４
２ａに減圧を連続印加することもでき、さらにセクショ
ン４２ｂに減圧を選択的に印加してラベルを所定位置に
保持すると共に、減圧を解除して挿入機４４による採取
および金型セクション３２への設置を容易化させること
ができる。

より詳細には第３図を参照し、最初に空であるコンベヤ
４２を用いてインデクサ３８を最初に位置決めすると共
に、ヘッド３８ａをマガジン４０に対し隣接かつ整列さ
せる。ヘッド３８ａを半径方向に伸ばすと共にこれに減
圧を加えてマガジンの端部でラベルを採取する。次いで
ヘッド３８ａを後退させると共に、ピックアップ／イン
デクサ３８を時計方向に回転させ（第４図）、ラベルＬ
をコンベヤ４２に隣接した位置まで移動させ、同時にピ
ックアップヘッド３８ｄをマガジン４０に隣接した位置
まで移動させる。同時に、コンベヤ４２を金型セクショ
ン３３方向への１位置で割り出す。インデクサ／ピック
アップ３８が９０゜移動しかつコンベヤ４２が１位置を
割り出した後、運動を停止させる（第５図）。次いでヘ
ッド３８ａを半径方向に伸ばしてラベルＬをコンベヤ４
２上に位置決めする。次いで減圧をヘッド３８ａから解
除すると共に、空気陽圧をそれに加えてラベルＬをヘッ
ド３８ａからコンベヤ４２まで移送し、ここでラベルを
コンベヤセクション４２ａに印加された減圧により所定
位置に保持する。同時に、ピックアップヘッド３８ｄを
半径方向に伸ばしてマガジン４０内の最先ラベルに係合
させ、減圧をヘッド３８ｄに印加してラベルをマガジン
から取り出す。次いで、ヘッド３８ａ、３８ｄを後退さ
せ、インデクサ３８を時計方向に回転させ（第４図）か
つこの工程を反復する。

ラベルＬがマガジン４０から取り出されてコンベヤ４２
上に載置されると同時に（すなわちコンベヤ４２が静止
している間に）挿入機４４を付勢してラベルＬをコンベ
ヤ４２から取り出し、これらラベルを金型セクション３
３中に挿入する。挿入機は、ラベルを把持しかつこれを
コンベヤから取り出す減圧カップを備える。金型セクシ
ョンに加えられた減圧は、挿入機ヘッドを引き抜く際に
ラベルを所定位置に保持する。第２〜５図の略図は、本
発明を容易に利用しうる二重セクションの金型配置を図
示していることが了解されよう。第１図および第６〜２
０図の詳細図は、その使用が現在好適である単一セクシ
ョンの金型配置を示している。１８〜２１図は二重金型
ラベル設置装置を示している。二重セクションのコンベ
ヤは、減圧をセクション４２ｂから選択的に排除して挿
入機４４によるラベルＬの取出しを促進しうるという利
点を有する。

ピックアップ／インデクサ機構３８を第６〜１７図に詳
細に図示する。各ピックアップヘッド３８ａ〜３８ｄ
は、１対の棒体５１から片持されたアーム５０により支
持される１対のＶ−形減圧カップ２００（第６図および
第７図）を備える。各棒体５１の半径方向内端部を連携
案内ロッド５５に沿って移動しうるスライド５６に連結
し、棒体５１と連携案内ロッド５５とは互いに平行であ
りかつ機構駆動シャフト５２の半径方向に延在する。各
ロッド５５はキャリヤ５４によって包囲され、このキャ
リヤをその内側端部にてボルト２０２によりシャフト５
２を固定する。リンク２０４を各棒体５１の軸方向内端
部からシャフト５７まで延在させ、このシャフトをキャ
リヤ５４に回転軸支すると共にリンク２０４に回転連結
させる。このようにして、シャフト５７の回転（以下、
説明する手段による）はリンク２０４を揺動させると共
に棒体５１とアーム５０とを半径方向内方および外方に
押圧し、棒体およびアームの運動はロッド５５における
スライド５６によって案内される。

機構駆動シャフト５２は支持体５２ｂにおける１端部に
回転自在に軸支され（第６図）、さらに他端部を支持体
５２ａに回転軸支された回転ユニオン２０６（第６図、
第１１図および第１２図）に連結する。回転ユニオン２
０６はマニホールドカラー１００を備えて、支持体５２
ａに隣接したシャフト５２を包囲すると共に、これに回
転しないようピン１００ａによって連結される（第１０
図および第１２〜１３図）。マニホールド１００におけ
る第１取付部１０４（第１０図および第１２図）は円弧
状の内側マニホールド通路２０８に連通する（第１１図
および第１３図）。第２取付部２１０（第１０〜１２
図）をマニホールド１００上に支持して、シャフト５２
を包囲する第２円弧状通路２１２と連通させると共に、
通路２０８から軸方向に離間させる。４個の角度離間し
た軸方向空気通路２１４、２２０がシャフト５２内に延
在する。通路２１４、２１８は、第１２図に最も良く見
られるように、取付部２１０の半径方向内方の軸方向位
置にて互いに隣接して半径方向外方に開口する。同様
に、通路２１６、２２０は、取付部１０４に隣接して半
径方向内方の軸方向位置にて半径方向外方に開口する
（第１３図）。かくして第１０〜１３図に示したシャフ
ト５２の所定位置にて、軸方向通路２１８はマニホール
ド１００における円弧状通路２１２を介し取付部２１０
に接続され（第１２図）、さらに軸方向通路２１６はマ
ニホールド１００における円弧状通路２０８を介し取付
部１０４に接続される（第１３図）。

各軸方向シャフト通路２１４〜２２０の対向端部は、シ
ャフトから半径方向に突出すると共に固定された関連取
付部２２２、２２４、２２６および２２８（第１１図お
よび第１４〜１５図）にてマニホールド１００の軸方向
内方に終端する。各取付部２２２〜２２８は、関連空気
ホース２３０（第７、１１および１４〜１５図）によ
り、そこから半径方向外方に位置せしめたアーム５０に
おける取付部２３２（第７図）に接続される。これら取
付部は、取付部２３２（第７図）とホース２３０とによ
りカップ２００に接続される。かくして、シャフト５２
とピックアップヘッド３８ａ〜３８ｄとが回転する際、
各ピックアップヘッドのカップ２００は取付部１０４、
２１０に接続されて選択的に減圧空気および陽圧をカッ
プに加えてラベルの採取と設置とを容易化させる。減圧
はラベルの任意の部分に加えうることが認められよう。
大きいラベルについては、任意の個数のカップ２００を
用いることができる。

１対のＶ−形シャフト支持体６４（第６図および第８
図）をボルト２２０により、シャフト支持体５２ｂに内
方向で隣接したシャフト５２に固定する。４本のシャフ
ト５７がシャフト５２に対し平行な方向に延在すると共
に、支持体６４の端部にて回転自在に支持される。４本
のローラアーム６０をそれぞれ１端部にて連携シャフト
５７に接続する。ローラ６２は各アーム６０の対向端部
に支持され、かつカムプレート６３における円形軌道６
２に位置決めされる。軌道６２はシャフト５２の軸線に
対し同心であり、ローラ６１は互いに９０゜離間する。

ピックアップヘッドの採取位置および設置位置に対応す
る直交離間位置（第７図）において、カム軌道６２は１
対のスライド６５、６６によって中断される（第８
図）。各スライド６５、６６は、これらスライド６５、
６６が第８図に示した位置にある際カム軌道６２の１部
に整列してこの部分を形成する円弧状スロット６７を備
える。スライド６５をリンク２２２に接続し、このリン
クをアーム２２４によりシャフト７１上に偏心装着され
たブロック７０に旋回自在に接続する。同様にスライド
６６をリンク２２６とアーム２２８とにより、シャフト
２３２に偏心装着されたブロック２３０に接続する。第
８図に示したスライド６５、６６の正常位置にて、ピッ
クアップヘッド３８ａ〜３８ｄはその通常の半径方向内
方に後退した第７図に実線で示す位置に存在する。

ローラ６１がスライド６５の円弧状領域内の所定位置に
存在しかつスライド６５がシャフト７１と偏心器７０と
アーム２２４とによりカムプレート６３の半径方向内方
に移動する際、このローラに連結されたシャフト５７は
第８図および第７図にて時計方向に回転する。シャフト
５７のこの回転（第７図）は連携リンク２０４を回転さ
せると共に、棒体５１とアーム５０とを半径方向外方に
押圧して、ヘッド３８ａのカップ２００およびこれによ
り支持されたラベルＬを減圧コンベヤ４２に対し接触さ
せる。同時にに、スライド６６は偏心器２３０とシャフ
ト２３２とにより半径方向内方に移動して、連携シャフ
ト５７を第７図および第８図にて時計方向に旋回させる
と共にヘッド３８ｄをマガジン４０により支持されたラ
ベルＬと接触される。この時点で減圧を取付部２１０お
よびマニホールド１００によりヘッド３８ｄのカップ２
００に印加して、マガジン４０内のラベルＬをラベルに
対する吸引作用により採取する。同時に、空気陽圧を取
付部１０４およびマニホールド１００によりヘッド３８
ａのカップ２００に印加して、ラベルＬをヘッド３８ａ
からコンベヤ４２まで移送する際のコンベヤ４２の減圧
作用を増大させる。シャフト７１、２３２が第８図の正
常位置まで回転すると共にスライド６５、６６が図示し
た位置まで復帰する際、ヘッド３８ｄは第７図に示した
位置まで後退すると共にマガジン４０から採取されたラ
ベルを搬送し、ヘッド３８ａも同様にそのラベルＬをコ
ンベヤ４２上へ載置した後に第７図の位置まで後退す
る。このようにして、第２〜５図に関し上記したよう
に、ラベルＬはマガジン４０から連続的に取り出されて
コンベヤ４２上に載置される。

次に第６図、第８〜９図および第１６〜１７図を参照し
て、駆動プー８４を支持体５２ｂの外方にてシャフト５
２の端部に固定する。電気サーボ駆動モータ８０をプー
リ８１に接続して、アイドラープーリ８３と第２プー８
５と駆動プーリ８４との周囲に懸架されたベルト８２を
駆動させる。かくして、プーリ８４とシャフト５２とは
モータ８２の制御下で回転する。プーリ８３を、第９図
に最もよく見られるように、ベルト緊張を調節すべく支
持体５２ｂ上に調節自在に装着する。プー８５はコンベ
ヤ４２を駆動する。シャフト７１（第６図および第１６
図）をプーリ８６に連結すると共に、シャフト２３２
（第６図および第１８図）をプーリ８９に連結する。ベ
ルト８７をプーリ８６、８９の周囲およびアイドラープ
ーリ９０の周囲に懸架する。第２ベルト９３をプーリ８
９から電動サーボモータ９２（第９図）に連結されたプ
ーリ９１まで延在させる。プーリ９０を支持体５２ｂに
調節自在に装着して、ベルト８７の緊張を調節する。か
くして、プーリ８６、８９の回転およびしたがってスラ
イド６５、６６の位置決めは、上記したようにモータ９
２により制御される。ベルトおよびプーリは、単一キャ
ビティの操作につきこの機構を用いる場合、種々異なる
ラベル寸法範囲に関し交換することができる。二重キャ
ビティの操作については良好なプーリ変化を必要としな
い。

第１８〜２１図を参照してラベル挿入機４４につき詳細
に説明し、挿入機４５（第１図）は上記したようにその
鏡像である。挿入機４４は枠体１３０を備えて、１対の
横方向離間した垂直方向の案内ロッド１３１を支持す
る。支持体１３２は案内ロッド１３１上に摺動自在に軸
支されると共に、１対の下方向に延びる横方向離間した
挿入機ヘッドアセンブリ１３３を支持する。各ヘッド１
３３は、フォームパッド３０１により包囲された下方向
に突出するＶ−形カップ３００で終端する。パッド３０
１は、より大きい領域にわたりラベル設置力を分散させ
る。支持体１３２およびヘッド１３３における空気通路
はカップ３００を減圧／空気圧力減に接続し、これにつ
いては第２２図に関し説明する。駆動シャフト１３４
（第１８図および第２０図）を枠体１３０によって支持
すると共に、プーリー１４０と駆動ベルト１４１とによ
りプーリ１３９に駆動連結し、プーリ１３９を電動サー
ボモータ１３８の出力シャフトに固定する。クランクア
ーム１３５をシャフト１３４に連結すると共に、支持体
１３２に対し位置１３７にて旋回自在に装着されたクラ
ンク１３６にも連結する。かくして、シャフト１３４の
回転はクランクアーム１３５、１３６を介してヘッド１
３３およびカップ３００の下方向の往復運動に変換され
る。第１８〜２１図に示した挿入機は二重金型配置のた
めのものであるが、同じものを単一の中央位置する減圧
パッドを用いる単一金型操作につき変換することもでき
る。二重ラベル貼付装置は、一方のラベルが喪失した際
にも操作することができ単一ラベル貼付装置は、このラ
ベルが喪失した際に停止する。操作に際し、挿入機はラ
ベルがコンベヤから除去されるまで徐々に移動し、次い
で通常の速度まで加速する。正確かつプログラミングし
うる速度制御は、以下説明するように、サーボモータと
連携電子装置とを用いて得られる。

第２２Ａ図および第２２Ｂ図は、ラベル供給装置の空気
圧回路の略図である。ラベル設置装置（第１図）を支持
するキャリジを、キャリジ速度を調節するソレノイド作
動型方向弁３０２とニードル弁３０３との制御下に選択
的に第１図に示した位置にて係合させ或いは後退位置ま
で脱着させる。コンベヤ４２、４３のための減圧は、減
圧ブロワ３０５（第２２Ｂ図）により供給される。ラベ
ルマガジン４０は方向弁３０４に連結された空気圧シリ
ンダを備えて、ラベルを放出端部の方向に押圧すると共
に、放出端部にはライフルブロックを備えてラベルを１
枚づつマガジンから分離する。１対の方向弁３０６、３
０８は選択的に加圧下および減圧下の空気を回転ユニオ
ン２０６を介してインデクサ／ピックアップ装置３８の
ピックアップヘッドに接続する。上側ラベル設置機構の
空気圧回路は、第２２図に示したものと同一である。減
圧下の空気は１対の方向弁３１０、３１２により挿入機
ユニット４４の挿入機ヘッドまで供給される。アキュム
レータ３１１、１１２を各弁３１０、３１２に接続す
る。これらアキュムレータはラベル上の減圧を確実に解
除して、吹込空気が供給されると同時にラベルをカップ
から放出させる。

第２３図は、装置制御電子装置の機能ブロック図であ
る。レゾルバを金型ホイール３０に連結して、金型ホイ
ールの回転を示す信号を運動制御装置３２０に供給す
る。エンコーダ３２２（第９図）を挿入機モータ１３８
に連結して、対応信号を挿入機運動の関数として運動制
御器３２０に供給する。このようにして、挿入機軸線に
おける運動を金型ホイールにおける運動と比較し、挿入
機運動を金型セグメントの運動に同期させる。１対の挿
入機ヘッドの位置センサ３２４および挿入機のフォーム
位置センサ５２５（第１８図および第１９図）をそれぞ
れ上側および下側挿入機ヘッドに位置せしめ、かつプー
リ１４０上の溝部に応答させる。センサ３２４は、所望
ならば金型中へさらに移動させることなく、挿入機ヘッ
ドを充分後退した位置まで移動させることができる。１
対のセンサ３２６（第１８図）を各挿入機枠体に装着し
て、各挿入機ヘッド１３３を検知する。挿入機が充分後
退したホーム位置にある際、これらセンサは挿入機ヘッ
ドの近接を検出する。ヘッドが破壊すると、運動制御器
３２０は全ゆる他の運動を停止させると共に、挿入機ヘ
ッドの破壊状態を操作員に知らせる。

１対の近接センサ３２８（第６図）はピックアップ駆動
プーリ８４の位置に呼応して各インデクサ／ピックアッ
プ機構のホーム位置および４個のピックアップヘッドの
位置を検知する。２個のセンサ３３２（第８図）は、上
側および下側ピックアップセンブリのホーム位置を検知
する。２個のリミットスイッチ３３６（第２３図）を機
構の底部に装着して、キャリジが係合し或いは脱着する
時点を検知する。

モータ制御器３２０は挿入機サーボ駆動回路３４０と挿
入機モータ１３８とに連結された出力部を備える。エン
コーダ３４２は、モータ位置の関数としてサーボ駆動部
３４０へのフィードバックを与える。同様に、モータ制
御器３２０の出力部をピックアップモータサーボ駆動回
路３４４とモータ９２とに接続し、ここでもサーボ駆動
部３４４へのエンコーダフィードバック３４６を与え
る。インデクサおよびコンベヤ駆動モータ８０はコンベ
ヤ４２に連続され（第１図および第２図）、サーボ駆動
回路３５０とフィードバックエンコーダ３５２とにより
制御される。モータ１３８を金型ホイール（エンコー
ダ）に従属させる。モータ８０、９２はその出発信号を
サーボ制御器から受け入れて、予備設計プログラムを実
行する。モータ８０、９２は、金型ホイール速度が変化
する際に速度を増加も低下もしない。モータ１３８のみ
が金型ホイール速度に追随する。モータ８０、９２は、
所望の最大ラベル貼付速度を吸収するのに充分早い速度
で作動するようプログラミングされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるラベル供給装置を具体化した吹込
成形機の部分側面図であり、 第２〜５図はラベル供給装置の操作を示す略図であり、 第６図は第９図のラベルピックアップ機構の６−６線断
面図であり、 第７図は第６図の７−７線断面図であり、 第８図は第６図の８−８線断面図であり、 第９図は第６図の９−９線断面図であり、 第１０図は第６図の１０−１０線断面図であり、 第１１図は第１０図の１１−１１線断面図であり、 第１２図は第１１図の１２−１２線断面図であり、 第１３図は第１１図の１３−１３線断面図であり、 第１４図は第１１図の１４−１４線断面図であり、 第１５図は第１１図の１５−１５線断面図であり、 第１６図は第８図の１６−１６線断面図であり、 第１７図は第９図の１７−１７線断面図であり、 第１８図はラベル設置機構の正面図であり、 第１９図は第１８図に示した機構の平面図であり、 第２０図は第１８図の２０−２０線断面図であり、 第２１図は第１９図の２１−２１線断面図であり、 第２２Ａ図および２２Ｂ図は第１〜２１図の空気圧回路
およびラベル供給装置の略図であり、 第２３図は装置制御電子回路の機能ブロック図である。 ３０……ホイールプレート ３１……シャフト ３２……第１金型セクション ３３……ハブ ３４……第２金型セクション ３６、３７……ラベル供給機構 ４２、４３……コンベヤ ４４、４５……ラベル設置機構

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パリソンを受け入れるための離間した開放
   位置と、キャビティを形成してこのキャビティの領域に
   対し外方向に吹込むべきパリソンを包封する閉鎖位置と
   の間で移動しうる少なくとも１組の金型セクションを備
   えると共に、金型内ラベル貼付装置を備えてなり、前記
   金型内ラベル貼付装置は ラベルの第１供給源と、 前記第１供給源に隣接した第１端部および前記開放位置
   における前記金型セクションに隣接した第２端部を有す
   る第１コンベヤ手段と、 前記コンベヤ手段の前記第１端部に隣接位置せしめかつ
   前記供給源におけるラベルに係合してこのラベルを前記
   第１端部にて前記コンベヤ手段に載置する手段を備えた
   第１ラベルピックアップ手段と、 前記コンベヤ手段の前記第２端部に隣接位置してラベル
   を前記コンベヤ手段から除去すると共にラベルを開放金
   型セクションに設置する第１ラベル設置手段と からなる吹込成形機において、 前記第１コンベヤ手段はこのコンベヤ手段を前記第１端
   部から前記コンベヤ手段の前記第２端部の方向へ間けつ
   的に駆動させる手段からなり、 前記第１ピックアップ手段は少なくとも１個のピックア
   ップヘッドと、このヘッド上に位置してラベルを選択的
   に把持しかつ放出する手段と、前記ヘッドを前記第１供
   給源に隣接した位置と前記コンベヤ手段の前記第１端部
   に隣接した位置との間で間けつ的に移動させる手段と、
   前記ピックアップヘッドの運動を前記コンベヤ手段の運
   動および前記選択的に把持しかつ放出する手段の運動に
   対し同期させてラベルが前記ヘッドから前記コンベヤ手
   段上に放出される際に前記ピックアップ手段と前記コン
   ベヤ手段との両者が静止するよう同期させる手段とから
   なり、 前記ピックアップ手段は前記ヘッドを前記コンベヤ手段
   の運動および半径方向運動と同方向に回転させるよう装
   着する手段と、前記ヘッドを前記第１供給源に隣接した
   位置と前記コンベヤ手段に隣接した位置との間で間けつ
   的に回転させると共に前記ヘッドを内側位置と外側位置
   との間で半径方向に移動させる手段とを備え、さらに前
   記ヘッドの運動を前記半径方向に拘束する手段を備え、 前記第１ピックアップ手段はさらに、前記半径方向移動
   手段および前記同期手段に連結して前記ヘッドを回転さ
   せると共に前記コンベヤ手段を同時に前進させて前記コ
   ンベヤ手段が静止している時のみ前記ヘッドを半径方向
   に移動させる手段を備える ことを特徴とする吹込成形機。
2. 【請求項２】ピックアップ手段がこのピックアップ手段
   の回転軸線に対し直交した固定位置におけるカムプレー
   トと、前記プレート上に装着されて前記軸線の半径方向
   に運動する第１および第２カムスライドと、円形カム軌
   道を前記軸線に対し同心に前記プレートおよびスライド
   に形成する手段と、前記ヘッドに連絡されると共に前記
   カム軌道内で運動するよう位置せしめたカム手段とを備
   え、前記半径方向移動手段が前記スライドに連結されて
   これらスライドを前記カムプレートに対し相対移動させ
   ることにより、前記ヘッドを前記軸線に対し相対移動さ
   せる手段からなる請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】前記ヘッドが減圧カップを備え、さらに前
   記選択的に把持しかつ放出する手段が前記カップに減圧
   をかけてこのカップと係合したラベルを把持する手段
   と、陽圧の空気を前記カップに加えてラベルを前記コン
   ベヤ手段まで放出する手段とを備える請求項２記載の装
   置。
4. 【請求項４】前記ピックアップ手段が少なくとも２個の
   ヘッドと、各ヘッドを前記カム軌道に連結させるカム手
   段と、前記カム軌道に対し相対位置せしめた２個のスラ
   イド手段とを備えて前記各ヘッドに連結されたカム手段
   が前記スライド手段に連携して同時に係合するように
   し、前記ヘッドが半径方向に移動して前記コンベヤ手段
   が静止している間にラベルを前記供給源から採取すると
   同時にラベルを前記コンベヤ手段上に載置する請求項３
   記載の装置。
5. 【請求項５】前記ピックアップ手段が、軸線の周囲の直
   交離間した位置に４個のピックアップヘッドを備える請
   求項４記載の装置。
6. 【請求項６】ラベルの第１供給源がマガジンを備えて、
   前記第１ピックアップ手段により水平方向からラベルを
   採取するよう順次に供給する請求項５記載の装置。
7. 【請求項７】前記金型内ラベル貼付装置がラベルの第２
   供給源と、第２コンベヤ手段と、第１ピックアップ手段
   および第１設置手段と同一の第２ピックアップ手段およ
   び第２設置手段とを備える請求項６記載の装置。
8. 【請求項８】ピックアップヘッドを回転させる手段と、
   前記ヘッドを半径方向に移動させる手段と、ラベル設置
   手段とがそれぞれ電動モータと、この電動モータに連結
   されてその作動を同期させる電子制御手段とを備えて、
   前記コンベヤ手段と前記ピックアップ手段とを同時に増
   進させると共に、前記コンベヤ手段が静止している間に
   前記ピックアップヘッドと前記設置手段とを付勢する請
   求項６記載の装置。
9. 【請求項９】前記金型セクションが水平軸線の周囲で回
   転しうるホイールに装着された複数のセクションを備
   え、さらに前記電子制御手段が前記ホイールに連結され
   て前記金型内ラベル貼付装置の作動を前記ホイールの回
   転に同期させる手段を備えた請求項８記載の装置。
10. 【請求項１０】第１ラベル設置手段が減圧カップを備え
    て、ラベルを前記第１コンベヤ手段に選択的に係合させ
    る請求項１記載の装置。
11. 【請求項１１】前記第１ラベル設置手段が前記カップを
    包囲するフォームパッドを備えて、金型セクション中へ
    の前記設置手段の挿入力を分配する請求項１０記載の装
    置。
12. 【請求項１２】ラベル設置手段がさらに減圧の空気を前
    記カップに選択的に加える手段を備え、この手段はアキ
    ュムレータ手段と前記カップを前記アキュムレータ手段
    に選択的に接続して前記カップにおける減圧を解除する
    手段とを備えた請求項１１記載の装置。
13. 【請求項１３】パリソンを受け入れるための離間した開
    放位置と、キャビティを形成してこのキャビティの領域
    に対し吹込むべきパリソンを包封する閉鎖位置との間で
    移動しうる少なくとも１組の金型セクションと、金型内
    ラベル貼付装置とを備えた吹込成形機において、前記金
    型内ラベル貼付装置は ラベルの第１供給源と、前記第１供給源に隣接した第１
    端部および前記開放位置における前記金型セクションに
    隣接した第２端部を有する第１コンベヤ手段と、前記コ
    ンベヤ手段の前記第１端部に隣接位置すると共に前記供
    給源におけるラベルに係合してこのラベルを前記第１端
    部における前記コンベヤ手段に載置する手段を備えた第
    １ラベルピックアップ手段と、前記コンベヤ手段の前記
    第２端部に隣接位置してラベルを前記コンベヤ手段から
    除去すると共にこれらラベルを開放金型セクションに設
    置する第１ラベル設置手段とからなり、前記第１コンベ
    ヤ手段はこのコンベヤ手段を前記第１端部から前記第２
    端部の方向へ間けつ的に駆動させる手段と、前記第１ピ
    ックアップ手段および前記第１コンベヤ手段を同期作動
    させてラベルが前記第１ピックアップ手段から前記第１
    コンベヤ手段中へ放出される際に前記第１コンベヤ手段
    および前記第１ピックアップ手段が静止するようにした
    手段とを備えることを特徴とする吹込成形機。
14. 【請求項１４】水平軸線の周囲で回転しうるホイールに
    複数組の金型セクションを備えた吹込成形機において、
    これら金型セクションは互いに接近離間して相対的に半
    径方向に移動自在であると共に、閉鎖された際にキャビ
    ティを形成してホイールが回転する際にこれら金型セク
    ション間のキャビティの領域に対しパリソンを吹込みう
    るようにし、第１金型内ラベル貼付装置は ラベルの第１供給源と、 前記ラベルの第１供給源から延在する第１端部および前
    記金型セクションの通路に隣接した位置まで延在する第
    ２端部を有する第１無端コンベヤ手段と、 前記ラベルの第１供給源に隣接してラベルを順次に前記
    第１供給源から採取すると共に前記ラベルを前記第１コ
    ンベヤ手段の前記第１端部まで供給する第１ラベルピッ
    クアップ手段と、 前記第１コンベヤ手段の第２端部に隣接すると共に前記
    金型セクションの通路に位置せしめてラベルを前記第１
    コンベヤ手段から順次に除去しかつこれらラベルを各組
    の金型セクションの第１セクションまで供給する第１ラ
    ベル設置手段と、 一連のラベルを支持する前記第１コンベヤ手段を前記第
    １ラベルピックアップ手段からラベルを受け入れてこれ
    らラベルを前記第１ラベル設置手段まで順次に移送する
    方法に間けつ駆動させる第１手段と を備え、前記第１ラベルピックアップ手段は複数組の減
    圧パッドと、前記パッドを前記第１コンベヤに対し横方
    向の回転軸線を中心として第１コンベヤ手段の方向に回
    転させることにより各組の減圧パッドを半径方向に移動
    させるよう装着する手段と、複数組のパッドを回転させ
    ると共に複数組のパッドをラベルの前記第１供給源およ
    び前記第１コンベヤ手段の前記第１端部と連携しかつ連
    携解除するよう半径方向に選択移動させてラベルを供給
    源から順次に採取すると共にコンベヤまで供給する手段
    と からなることを特徴とする吹込成形機。
15. 【請求項１５】第１無端コンベヤ手段と第１ラベルピッ
    クアップ手段との運動を同期させて、ラベルを前記コン
    ベヤ手段が静止している間に前記コンベヤ手段まで供給
    する手段を備えた請求項１４記載の装置。
16. 【請求項１６】離間した開放位置とキャビティを形成し
    てこのキャビティの領域に対し吹込むべきパリソンを包
    封する閉鎖位置との間で移動しうる少なくとも１組の金
    型セクションと、金型内ラベル貼付装置とを備えた吹込
    成形装置において、前記金型内ラベル貼付装置は ラベルの供給源と、 この供給源から前記開放位置における前記金型セクショ
    ンに隣接した位置まで延在するコンベヤおよびこのコン
    ベヤに連結された第１電動モータと、 前記コンベヤの前記第１端部に隣接位置すると共に前記
    コンベヤの方向で前記供給源におけるラベルに係合する
    少なくとも第１位置と、前記第１端部にて前記コンベヤ
    上にラベルを載置する第２位置との間で固定軸線を中心
    として回転しうる手段、および前記回転手段に連結され
    た第２電動モータを備えるラベルピックアップ手段と、 前記コンベヤの前記第２端部に隣接位置すると共に前記
    コンベヤから離間した第１位置と前記コンベヤ上にラベ
    ルを係合させる第２位置との間で固定通路にて移動しか
    つラベルを前記金型セクション内に設置する手段、およ
    び前記設置手段に連結された第３電動モータを備えたラ
    ベル設置手段と、 前記第１、第２および第３モータに連結されてその作動
    を同期させることにより、前記コンベヤが静止している
    間に前記コンベヤを前記第２端部の方向へ増進させると
    共に、前記設置手段を付勢する電子制御手段とからなる
    ことを特徴とする吹込成形装置。
17. 【請求項１７】前記金型セクションが水平軸線の周囲で
    回転しうるホイールに装着された複数のセクションから
    なり、さらに前記電子制御手段が前記ホイールに連結さ
    れて前記金型内ラベル貼付装置の作動を前記ホイールの
    回転に同期させる手段を備えた請求項１６記載の装置。
18. 【請求項１８】ラベルを一連の金型セクションに設置す
    るに際し、 (a)金型セクションから離間した位置にラベルの供給源
    を設け、 (b)前記供給源に隣接した第１端部から前記金型セクシ
    ョンに隣接した第２端部まで延在する無端コンベヤを設
    け、 (c)交互に、前記コンベヤを一定増分にて移動させると
    共に前記コンベヤを前記移動の間で静止状態に保持し、 (d)ラベルを前記供給源から除去すると共にこのラベル
    をコンベヤが静止している間に前記第１端部に隣接して
    コンベヤ上に設置し、かつ (e)ラベルを前記コンベヤが静止している間に前記第２
    端部に隣接してコンベヤから除去すると共にこのラベル
    を金型セクション内に設置する ことを特徴とするラベルの設置方法。
19. 【請求項１９】ラベルを第１端部に隣接してコンベヤ上
    に設置すると共にラベルを前記第２端部に隣接してコン
    ベヤから除去する工程を、前記コンベヤが静止している
    間にほぼ同時に行なう請求項１８記載の方法。
20. 【請求項２０】工程(d)が (d1)固定軸線の周囲に１列のピックアップヘッドを設
    け、 (d2)前記コンベヤが静止している間に前記ヘッドの１個
    を前記軸線の半径方向に移動させてラベルを前記供給源
    から採取すると共に、第２の前記ヘッドを前記軸線の半
    径方向に移動させてラベルを前記第１端部に隣接して前
    記コンベヤ上に載置し、かつ (d3)前記コンベヤが移動している間に前記ヘッドを前記
    軸線の周囲で回転させながら、その半径方向移動を拘束
    してラベルを支持したヘッドを前記供給源から前記コン
    ベヤの第１端部に対向する位置まで搬送する 工程からなる請求項１８記載の方法。