JPH0635233U

JPH0635233U - パレットの支持装置

Info

Publication number: JPH0635233U
Application number: JP7951392U
Authority: JP
Inventors: 健次山田
Original assignee: Nitto Kohki Co Ltd
Current assignee: Nitto Kohki Co Ltd
Priority date: 1992-10-22
Filing date: 1992-10-22
Publication date: 1994-05-10
Anticipated expiration: 2007-10-22
Also published as: JP2575576Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】段積装置や段バラシ装置としての利用価値を
高める。【構成】段バラシ作業の初期状態では、支持装置１
０、２０は左右とも、図１における左側の支持装置２０
の状態にあり、左右の爪部材１１、１２と２１、２２と
は離間している。ワークを積んだパレットが搬入されて
くると、これを所定の位置で停止させた後、シリンダー
１３、２３が駆動し爪部材１１他を水平回転して左右の
爪部材が接近し、パレットを左右両側から支持する。こ
の結果、パレットは上段と下段とに分離可能となる。そ
の後、シリンダー１３、２３により爪部材１１他を逆回
転させ、爪部材１１他をパレットから退避させれば、元
の待機状態に戻る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、段積装置や段バラシ装置として利用することのできるパレットの支持装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその問題点】

印刷工場や製本工場において、ワーク（製品）の搬送はワークを搭載したパレット単位で行われ、その際、省スペースと作業の効率化を図るべく、所定の高さまで積んだワーク上にボール紙等からなる合紙を挟み、また、ワークを搭載したパレットを積み重ねることが行われている。

【０００３】従来、上記パレットの段積・段バラシ作業はフォークリフト等により実施されていたが、重労働かつ煩雑な作業であった。また、作業の自動化については、高度な安全性が要求されることと相俟って、未だ満足の行く支持装置は製品化されていない。

【０００４】

【考案の目的】

本考案は上記問題点に鑑み、段積装置や段バラシ装置として利用価値の高いパレットの支持装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【考案の構成】

本考案に係るパレットの支持装置は、パレットの両側を支持可能な左右一対の爪部材と、該爪部材の回転駆動手段を具えてなり、該爪部材は扇形で、要部を中心として水平回転自在であり、両爪部材を水平回転させて接近させることにより、前記パレットを支持することを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】

パレットの待機状態では、左右の爪部材は離間して退避状態にある。ワークを積んだパレットが搬入されてくると、これを所定の位置で停止させた後、駆動手段により前記爪部材を水平回転し接近させて、パレットを左右両側から支持する。この結果、パレットは上段と下段とに分離可能となる。然る後、前記駆動手段により爪部材を逆回転させ、該爪部材をパレットから退避させれば、元の待機状態に戻る。

【０００７】

【実施例】

図面に基づいて、本考案に係るパレットの支持装置を段バラシ装置として用いた好適な実施例について詳述する。図１は段バラシ装置の平面図であり、方形に枠組みされたフレーム５内において、２種類のパレットＰ₁、Ｐ₂を取り扱うことができるようになっている。両パレットは横幅が同じで、縦幅（パレットの進行方向の長さ）が相違し、パレットＰ₁、Ｐ₂のスペーサＳ₁、Ｓ₂の位置が異なっている。従って、従来はフォーク爪を固定された位置でパレットＰ₁、Ｐ₂に伸ばしても、両方のパレットＰ ₁ 、Ｐ₂を確実に把持することが困難であった。

【０００８】以下、パレットの進行方向（図１において、上方向）を前方といい、反対方向を後方として説明を続ける。左右両側のフレーム５１、５２には、一対のパレットの支持装置１０、２０が設けられている。図１において説明の便宜上、右側の支持装置１０はパレットＰ ₁ を支持している状態を示しており、左側の支持装置２０はパレットＰ₁を不支持の状態を示している。

【０００９】支持装置１０は、右側のフレーム５１に並設された爪部材１１、１２と該爪部材の駆動手段１３とから構成されている。また、支持装置２０は、左側のフレーム５２に並設された爪部材２１、２２と該爪部材の駆動手段２３とから構成されている。従って、この実施例では、パレットＰ₁に対して、所定の間隔を以て、左右両側に爪部材１１、１２、２１、２２を配設し、パレットＰ₁をバランス良く支持するようにしている。

【００１０】爪部材１１、１２は扇形で、後述するように、その要を中心として水平回転自在となるようにフレーム５１に設置する。爪部材１１と爪部材１２の間隔、扇形の角度、半径の長さ等は、取り扱うパレットの形状等を考慮して、バランス良く支持できるように決定する。

【００１１】符号３０は光電管であり、右側フレーム５１の下方に、ブラケット３１を介して複数の光電管３０が固定されている。また、符号３２は、右側フレーム５１に取り付けられたリミットスイッチである。

【００１２】図２は、図１の右側の支持装置１０の拡大図であり、図３は、図２のIII −II I 線における切断側面図である。フレーム５１の前方に固定された支軸１１ａには、ベアリング１１ｂを介して前記扇形の爪部材１１が回転自在に取着されている。また、爪部材１２もフレーム５１の後方に固定された支軸１２ａにベアリング１２ｂを介して回転自在に取着されているが、パレットを支持する際の回転方向を爪部材１１と逆方向とするために、爪部材１２と同軸の歯車１４をこれと同歯数の歯車１５を介して接続している。

【００１３】この実施例では、パレットＰ₁、Ｐ₂のスペーサＳ₁、Ｓ₂の位置に合わせて、爪部材１１、１２の回転方向を逆方向としたものであるが、スペーサの位置によっては、或いは、パレットが１種のみの場合には、歯車１４、１５を用いずに爪部材１１、１２を同一回転方向としてもよい。

【００１４】符号４１は爪部材１１に固着したリンクであり、符号４２は歯車１５に固着したリンクである。そして、両リンク４１、４２は支軸４１ａおよび支軸４２ａにおいて、フレーム５１と平行なロッド４３と連結することにより、平行四辺リンク機構４０を構成し、爪部材１１、１２が連動して水平回転できるようになっている。

【００１５】前記駆動手段１３としては、シリンダーロッド１６の伸縮運動を多段階に調節することのできる２段直列シリンダーを用いている。即ち、該２段直列シリンダー１３は、伸縮ストロークの長いシリンダー１３ａと伸縮ストロークの短いシリンダー１３ｂを直列に接続して構成したものであり、シリンダー１３ａ単独、シリンダー１３ｂ単独、または、両シリンダー１３ａと１３ｂの３段階に切り換えて伸縮ストロークを調整可能であり、スペーサＳ₁、Ｓ₂の位置に応じて、爪部材１１、１２を最適角度に水平回転できるようになっている。

【００１６】２段直列シリンダー１３の一端（シリンダー１３ｂ側）はフレーム５１の基点１３ｃに水平回転自在に固定され、他端（シリンダー１３ａ側）は支軸４１ａを介して前記リンク機構４０に連結されている。

【００１７】次に、この段バラシ装置の作用を説明する。段バラシ作業の初期状態では、支持装置１０、２０は左右とも、図１における左側の支持装置２０の状態にある。段バラシ装置のフレーム５内に、コンベア等によりワークを積んだ方形のパレットＰ₁が搬入されてくると、光電管３０によりパレットＰ₁の前進位置を検知して、所定の位置で停止させる。また、パレットＰ₁の垂直方向のレベル位置はリミットスイッチ３２により検出して、設定位置で停止させる。

【００１８】次いで、シリンダー１３、２３が駆動して、図１における支持装置１０に示す状態のようにロッド１６、２６が伸び、爪部材１１、１２、２１、２２を水平回転し、右側の爪部材１１、１２と左側の爪部材２１、２２が接近し、パレットＰ ₁ を左右両側から４点で支持する。この結果、パレットＰ₁は上段と下段とに分離され、図示を省略したリフター等により段バラシ作業が行われる。

【００１９】この後、ロッド１６、２６を短縮して、爪部材１１、１２、２１、２２をパレットＰ₁から退避させれば、元の支持装置２０の状態に戻る。以下、この作業を繰り返すことにより、パレットＰ₁の段バラシ作業が自動化される。なお、パレットＰ₁に替えてパレットＰ₂の段バラシ作業を行う場合は、シリンダー１３、２３によるロッド１６、２６の伸縮長を短くすることにより、爪部材１１、１２が図２において一点鎖線で示す範囲内で、パレットＰ₂のスペーサＳ₂の位置と干渉しないように水平回転させればよい。

【００２０】以上、パレットの支持装置を段バラシ装置に適用した例について説明したが、同様にして、これを段積装置にも適用することができる。また、上記実施例において取り扱うパレットが１種ならば、駆動手段１３は単段シリンダーで十分である。

【００２１】

【効果】

本考案によれば、ワークを積んだパレットを支持面積の大きい扇形の爪部材で把持するので、重量のあるパレットをバランス良く支持することができ、段積装置や段バラシ装置として利用価値が極めて高い。また、上記爪部材の扇形状を工夫することにより、複数の異なった形状のパレットを安全確実に取り扱うことが可能であり、作業の自動化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るパレットの支持装置を用いた段バ
ラシ装置の平面図である。

【図２】支持装置１０の拡大図である。

【図３】図２のIII −III 線における切断側面図であ
る。

【符号の説明】

１０、２０支持装置１１、１２、２１、２２爪部材１３、２３駆動手段（２段直列シリンダー）４０平行四辺リンク機構５、５１、５２、５３フレームＰ₁、Ｐ₂ パレットＳ₁、Ｓ₂ スペーサ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】パレットの両側を支持可能な左右一対の
爪部材と、該爪部材の回転駆動手段を具えてなり、該爪
部材は扇形で、要部を中心として水平回転自在であり、
両爪部材を水平回転させて接近させることにより、前記
パレットを支持することを特徴とするパレットの支持装
置。