JPH063541Y2 - 二方向ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ．産業上の利用分野 この考案は、Ｘ線透視撮影装置に係り、特に、脊髄腔造
影検査（ミエログラフィ），経皮経肝的胆管造影検査
（Ｐ．Ｔ．Ｃ．），気管支造影検査，内視鏡検査などに
利用され、被検体を正方向および側方向の二方向から透
視撮影する二方向Ｘ線透視撮影装置に関する。

Ｂ．従来技術 Ｘ線透視撮影装置を用いた検査，診断，治療などにおい
て、診断部位の位置や大きさ、あるいは被検体の体内に
カテーテルや針などの器具を挿入するときの経路，方向
などを立体的に把握することが必要な場合がある。

このような場合に二方向Ｘ線透視撮影装置が使用され、
被検体に正，側二方向からＸ線束を照射して透視撮影を
行うことによって、診断部位を立体的に把握している。

この種の二方向Ｘ線透視撮影装置は、透視撮影台の天板
上に仰臥された被検体の上下両側に対向配置されたＸ線
管装置と受像装置（イメージインテンシファイア）とか
らなる正方向透視撮影ユニットと、被検体の左右両側に
対向配置されたＸ線管装置と受像装置（イメージインテ
ンシファイア）とからなる側方向透視撮影ユニットとを
備えている。

第３図はこのような従来の二方向Ｘ線透視撮影装置の一
例を示した正面図である。

起倒動可能に構成された透視撮影台１の上面に天板２が
設けられ、この天板２上に被検体Ｓが仰臥される。天板
２は、被検体Ｓの体軸方向に沿って移動可能に構成され
ている。

透視撮影台１に取り付けられてコ字状支持枠３には、そ
の上端に正方向Ｘ線管装置４ａが固定されているととも
に、下端に正方向受像装置４ｂが固定されていて、これ
らで正方向透視撮影ユニット４を構成している。正方向
Ｘ線管装置４ａは被検体Ｓの上方位置にあり、正方向受
像装置４ｂは被検体Ｓの下方位置にあり、両者は上下方
向で対向している。

透視撮影台１の起倒動に伴って、コ字状支持枠３，正方
向Ｘ線管装置４ａおよび正方向受像装置４ｂは一体とな
って同一方向に同一角度だけ変位する。すなわち、正方
向透視撮影ユニット４を構成する正方向Ｘ線管装置４ａ
と正方向受像装置４ｂとは機械的（物理的）に固定され
た関係になっている。

コ字状支持枠３の上下中央部には側方向受像装置５ｂが
固定的に取り付けられている。したがって、この側方向
受像装置５ｂも透視撮影台１の起倒動に伴って変位す
る。

透視撮影台１の天板２の長手方向すなわち被検体Ｓの体
軸方向に沿った天井レール６に天井懸垂器７が天板２の
長手方向すなわち前後方向および左右方向にスライド自
在に垂下されている。この天井懸垂器７は、内部に設け
られた駆動機構によって上下方向に収縮自在であり、そ
の下端に側方向Ｘ線管装置５ａが取り付けられている。
この側方向Ｘ線管装置５ａと前記の側方向受像装置５ｂ
とで側方向透視撮影ユニット５を構成している。側方向
Ｘ線管装置５ａは被検体Ｓの左側位置にあり、側方向受
像装置５ｂは被検体Ｓの右側位置にあり、両者は左右方
向で対向している。

この二方向Ｘ線透視撮影装置を正方向透視撮影の用途に
のみ使用するとき、あるいは、施術者が被検体Ｓ（患
者）に処置を施す必要があるときには、側方向透視撮影
ユニット５における側方向Ｘ線管装置５ａが施術者の邪
魔にならないように、側方向Ｘ線管装置５ａを透視撮影
台１から充分に離間させておく必要がある。このため、
側方向Ｘ線管装置５ａと取り付けた天井懸垂器７を天井
レール６に沿って前後方向および左右方向にスライド自
在に構成しているのである。したがって、側方向Ｘ線管
装置５ａは、側方向受像装置５ｂに対していわば機械的
に切り離された関係になっている。

ところで、二方向透視撮影の場合には、撮影部位の位置
を正しく把握するために、正方向透視撮影ユニット４と
側方向透視撮影ユニット５とを常に正確に直交した位置
関係に維持しておくことが重要である。被検体Ｓの位置
決めや体位変換のために、被検体Ｓを載せている透視撮
影台１を起倒動させる場合、前記両ユニット４，５の直
交性を維持するためには、透視撮影台１と一体的に変位
する側方向受像装置５ｂの動きに対して、これと機械的
に切り離されている側方向Ｘ線管装置５ａを側方向受像
装置５ｂに追従して同一方向に同一角度だけ同時に変位
させる必要がある。

(a)このような側方向受像装置５ｂに対する側方向Ｘ線
管装置５ａの追従運動のために、第３図の場合には、側
方向Ｘ線管装置５ａを天井懸垂器７の下端に対して、側
方向透視撮影ユニット５の光軸まわりすなわち側方向Ｘ
線管装置５ａと側方向受像装置５ｂとを結ぶ軸心まわり
に回動自在な状態で取り付けてあるとともに、側方向Ｘ
線管装置５ａから延出した連結杆８をコ字状支持枠３の
下端に対して着脱自在に連結してある。

すなわち、透視撮影台１の起倒動に伴って正方向Ｘ線管
装置４ａと正方向受像装置４ｂからなる正方向透視撮影
ユニット４が変位し、同時にコ字状支持枠３とともに側
方向透視撮影ユニット５の側方向受像装置５ｂが変位す
ると、連結杆８を介してコ字状支持枠３と一体化された
側方向Ｘ線管装置５ａも、正方向透視撮影ユニット４と
同一方向に同一角度だけ変位することになり、これによ
って正方向透視撮影ユニット４と側方向透視撮影ユニッ
ト５との直交性が維持されるのである。

なお、連結杆８をコ字状支持枠３に対して着脱自在とす
るのは、前述のように側方向Ｘ線管装置５ａを透視撮影
台１から充分に離間させる必要があるためである。

(b)側方向受像装置５ｂに対する側方向Ｘ線管装置５ａ
の追従運動のための別の方式として、連結杆８は用い
ず、側方向受像装置５ｂの変位（方向および距離）の検
出器を設けるとともに、側方向Ｘ線管装置５ａを上下方
向および天板２の長手方向である前後方向に沿って変位
させるための駆動機構を設け、これら検出器と駆動機構
との間にサーボ系を構成することにより、側方向Ｘ線管
装置５ａを側方向受像装置５ｂの変位に追従させる方式
がある。

Ｃ．考案が解決しようとする課題 しかしながら、上記(a)，(b)のいずれの方式にも問題が
ある。

すなわち、(b)の方式は、側方向Ｘ線管装置５ａの追従
の制御をサーボ系を利用して電気的に行うので、透視撮
影台１の起倒動の動作中に側方向受像装置５ｂの変位に
対する側方向Ｘ線管装置５ａの追従に遅れが生じ、ま
た、停止位置にばらつきが生じることが多く、その結
果、両ユニット４，５の直交性にずれが起こりやすいと
いう問題がある。

また、脊髄腔造影検査，経皮経肝的胆管造影検査等の二
方向透視撮影による診断，治療においては、施術者が適
宜被検体（患者）に近づいて処置を施す必要性が高い
が、(a)の方式では、施術者が被検体に近づくに当た
り、まず連結杆８を分離し、次いで天井懸垂器７ととも
に側方向Ｘ線管装置５ａを退避させ、処置後は再び側方
向Ｘ線管装置５ａを戻して連結杆８を結合しなければな
らない。このような作業は大変に煩わしく、また時間の
かかるものであり、かつ、再度の連結のときに位置ずれ
を起こすおそれが多分にある。

さらに、連結杆８が側方向Ｘ線管装置５ａに付いている
ので、側方向Ｘ線管装置５ａをそのまま上方へ退避させ
ることは困難であり、一旦横方向に大きく退避移動させ
なければならないことからも手間およびスペースの面で
問題である。

この考案は、このような事情に鑑みてなされたものであ
って、側方向受像装置の変位に対する側方向Ｘ線管装置
の追従精度の向上化とともに、側方向Ｘ線管装置の退避
移動の迅速化を図ることを目的とする。

Ｄ．課題を解決するための手段 この考案は、このような目的を達成するために、次のよ
うな構成をとる。

すなわち、この考案は、起倒動自在な透視撮影台の上下
に対向配置された正方向Ｘ線管装置と正方向受像装置と
からなる正方向透視撮影ユニットと、この正方向透視撮
影ユニットに対して直交するように前記透視撮影台の左
右に対向配置された側方向Ｘ線管装置と側方向受像装置
とからなる側方向透視撮影ユニットとを備え、前記正方
向Ｘ線管装置と正方向受像装置および側方向受像装置が
支持枠を介して前記透視撮影台に固定的に取り付けら
れ、前記側方向Ｘ線管装置が上下方向に伸縮自在な天井
懸垂器に取り付けられている二方向Ｘ線透視撮影装置に
おいて、前記天井懸垂器を透視撮影台天板の長手方向で
ある前後方向に移動自在な可動枠を介して天井レールか
ら垂下させ、前記可動枠から前記天井懸垂器と平行に垂
下させたガイドレールに上下スライド自在に移動台を嵌
合し、この移動台を前記支持枠に対して前記側方向透視
撮影ユニットの光軸と平行な方向の連結ピンをもって回
動自在に連結し、前記移動台にこの移動台の上下移動量
検出器を設け、前記天井懸垂器にこれを伸縮させる懸垂
器駆動機構を設け、これら上下移動量検出器と懸垂器駆
動機構とをサーボ系を介して電気的に連係ならびに連係
解除自在に構成してあることを特徴とするものである。

Ｅ．作用 この考案の構成による作用は、次のとおりである。

すなわち、透視撮影台が起倒動すると、支持枠，正方向
Ｘ線管装置と正方向受像装置からなる正方向透視撮影ユ
ニット，側方向受像装置が上下方向および前後方向（透
視撮影台天板の長手方向）に変位し、連結ピンを介して
移動台も同様に上下方向および前後方向で側方向受像装
置と同一方向に同一量だけ変位するが、側方向Ｘ線管装
置と側方向受像装置とが前後方向の変位に関しては、天
井懸垂器，可動枠，ガイドレール，移動台，連結ピン，
支持枠を介して機械的に連結されているため、側方向Ｘ
線管装置が前後方向で側方向受像装置と同一方向に同一
量だけ遅れやずれなく高精度に追従することになる。

また、同時に、移動台の上下方向での移動量を上下移動
量検出器によって検出し、その検出信号をサーボ系を介
して懸垂器駆動機構に与えることにより、天井懸垂器を
伸縮させて側方向Ｘ線管装置を上下方向で側方向受像装
置に対して電気的に追従させる。

このように、側方向受像装置の変位に対する側方向Ｘ線
管装置の追従を、少なくとも前後方向においては機械的
連結に基づいて行っているので、前後方向，上下方向と
もに電気的に追従させる従来例に比べて、正方向透視撮
影ユニットに対する側方向透視撮影ユニットの直交性が
より良く維持される。

さらに、施術者が被検体に近づいて処置を施す際に側方
向Ｘ線管装置が邪魔になるとき、側方向Ｘ線管装置と支
持枠とが互いにフリーであるから、上下移動量検出器と
懸垂器駆動機構との電気的連係を解除すれば、側方向Ｘ
線管装置の上方移動を妨げるものがなくなり、側方向Ｘ
線管装置の退避は、従来例のように一旦横方向に大きく
移動させる必要がなくなり、その位置から直ちに上方に
移動させるだけですむ。

Ｆ．実施例 以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図および第２図はこの考案の実施例に係り、第１図
は二方向Ｘ線透視撮影装置の正面図、第２図は第１図の
おけるII-II線矢視の断面図である。

これらの図において、従来例に係る第３図に示した符号
と同一の符号は、本実施例においても、その符号が示す
部品，部分等と同様のものを指す。また、特記しない限
り、配置，連結関係等についても本実施例と従来例とは
同様の構成を有している。

本実施例において、従来例と異なっている構成は、次の
とおりである。

天板２の長手方向である前後方向（紙面に垂直な方向）
に沿って設けられた天井レール６に左右方向に長い可動
枠９がスライド自在に係合され、この可動枠９の一端部
から垂下された天井懸垂器７の下端に、側方向Ｘ線管装
置５ａが上下方向，左右方向および前後方向に沿って変
位可能に取り付けられている。

また、可動枠９の他端部から上下方向のガイドレール10
が垂下され、その下端がコ字状支持枠３に固定した連結
台11の横側方に位置しており、ガイドレール10と連結台
11とは次のように連結されている。すなわち、ガイドレ
ール10に移動台12が複数のガイドローラを介して上下方
向にスライド自在に嵌合され、この移動台12に左右方向
に出退自在で突出付勢された連結ピン13が連結台11の中
心孔に嵌合されている。連結ピン13の軸心は、側方向透
視撮影ユニット５の光軸と位置している。

このように、前後方向については、側方向Ｘ線管装置５
ａと側方向受像装置５ｂとは、天井懸垂器７，可動枠
９，ガイドレール10，移動台12，連結ピン13，連結台1
1，コ字状支持枠３を介して機械的に連結されているこ
とになる。

また、移動台12には、ガイドレール10に対する移動台12
の上下方向の移動量の検出器14が設けられている一方、
天井懸垂器７には、この天井懸垂器７を伸縮させること
によって側方向Ｘ線管装置５ａを上下方向に移動させる
ための懸垂器駆動機構15が設けられ、上下移動量検出器
14と懸垂器駆動機構15とがサーボ系を介して電気的に連
係されている。この電気的連係は、側方向Ｘ線管装置５
ａに付設された天井懸垂器操作盤16の操作によって継断
自在となっている。

なお、透視撮影台１に、それの起倒動による天板２の傾
斜角度を検出する天板角度検出器17を設ける一方、側方
向Ｘ線管装置５ａにおける側方向系コリメータ18を回転
させるコリメータ駆動機構19を設け、天板角度検出器17
とコリメータ駆動機構19とを前記のサーボ系を介して連
係してある。

透視撮影台１が起倒動すると、コ字状支持枠３，正方向
Ｘ線管装置４ａと正方向受像装置４ｂからなる正方向透
視撮影ユニット４，側方向受像装置５ｂ，連結台11が上
下方向および前後方向に変位し、連結ピン13を介して移
動台12も同様に上下方向および前後方向に側方向受像装
置５ｂと同一方向に同一量だけ変位する。

移動台12の前後方向の変位は、連結台11の前後方向変位
に伴うガイドレール10，可動枠９，天井懸垂器７，側方
向Ｘ線管装置５ａの前後方向変位を伴う。したがって、
側方向Ｘ線管装置５ａは、前後方向で側方向受像装置５
ｂと同一方向に同一量だけ追従移動する。この場合、側
方向Ｘ線管装置５ａは側方向受像装置５ｂに対し前後方
向では機械的に連結されているので、前後方向の変位に
関しては、側方向Ｘ線管装置５ａは側方向受像装置５ｂ
の変位に対して遅れやずれなく高精度に追従する。

また、同時に、移動台12の上下方向での移動量を上下移
動量検出器14によって検出し、その検出信号をサーボ系
を介して懸垂器駆動機構15に与えることにより、天井懸
垂器７を伸縮させて側方向Ｘ線管装置５ａを上下方向で
側方向受像装置５ｂに対して電気的に追従移動させる。

このように、側方向受像装置５ｂの変位に対する側方向
Ｘ線管装置５ａの追従を、少なくとも前後方向（天板２
の長手方向）においては機械的連結に基づいて行ってい
るので、前後方向，上下方向ともに電気的に追従させて
いた従来例に比べて、正方向透視撮影ユニット４に対す
る側方向透視撮影ユニット５の直交性をより良く維持す
ることができ、より正確な二方向透視画像を得ることが
できる。

なお、透視撮影台１の起倒動に伴う天板２の傾斜角度を
天板角度検出器17によって検出し、その検出信号に基づ
いてサーボ系を介してコリメータ駆動機構19を駆動し側
方向系コリメータ18を回転させることにより、側方向系
コリメータ18の姿勢を天板２の傾斜に追従して制御して
いる。

さらに、施術者が被検体Ｓに近づいて処置を施す際に側
方向Ｘ線管装置５ａが邪魔になるとき、従来例のように
連結杆８によって側方向Ｘ線管装置５ａとコ字状支持枠
３とを連結しているのではなく、両者はフリーであるか
ら、天井懸垂器操作盤16を操作して上下移動量検出器14
と懸垂器駆動機構15との電気的連係を解除すれば、側方
向Ｘ線管装置５ａの上方移動を妨げるものがなくなり、
側方向Ｘ線管装置５ａを手動によってその位置から直ち
に押し上げることにより、天井懸垂器７を収縮させなが
ら側方向Ｘ線管装置５ａを天井に向けて上方に素早く退
避させることができる。これによって被検体Ｓの周囲に
大きな作業スペースをあけることができる。

そして、被検体Ｓに対する処置が済んだ後、側方向透視
を再開する際には、手動によって側方向Ｘ線管装置５ａ
を迅速にセッティングできる。

なお、正方向透視撮影時において、側方向の透視も行い
たいときに、側方向Ｘ線管装置５ａのセッティングを透
視撮影台１の起倒動中に行う場合には、側方向受像装置
５ｂに対する側方向Ｘ線管装置５ａの追従は、前後方向
については機械的連結のために高精度に行え、側方向Ｘ
線管装置５ａを上下方向でセッティングしさえすれば、
両ユニット４，５の直交性を高精度に維持することがで
きる。

手動によるセッティングに代えて、天井懸垂器操作盤16
を操作して上下移動量検出器14と懸垂器駆動機構15とを
再び連係すれば、上下方向でのセッティングが自動的に
行われるが、これだと時間がかかるので、むしろ手動に
よる方が好ましい。

なお、二方向Ｘ線透視撮影装置をもっぱら正方向透視撮
影のみの状態で使用するときには、連結ピン13を連結台
11から引き抜き、側方向Ｘ線管装置５ａを前後方向に沿
って透視撮影台１の後方に大きく移動させる。このと
き、天井懸垂器７，可動枠９，ガイドレール10，移動台
12も一体となって後方に退避する。

Ｇ．考案の効果 この考案によれば、次の効果が発揮される。

すなわち、透視撮影台の起倒動に伴う側方向受像装置の
変位に対する側方向Ｘ線管装置の追従の方式を前後方向
と上下方向とで異ならせ、上下方向では側方向Ｘ線管装
置と側方向受像装置とを電気的に連係するが、前後方向
では側方向Ｘ線管装置を側方向受像装置に対して機械的
に連結して遅れやずれのない高精度な追従を行わせるか
ら、少なくとも前後方向に関しては、正方向透視撮影ユ
ニットに対する側方向透視撮影ユニットの直交性を良好
に維持して、正確な二方向透視画像を得ることができ
る。

また、施術者が被検体に近づいて処置を施す際に側方向
Ｘ線管装置が邪魔になるとき、側方向Ｘ線管装置と支持
枠とが互いにフリーであるから、上下移動量検出器と懸
垂器駆動機構との電気的連係を解除すれば、側方向Ｘ線
管装置の上方移動を妨げるものがなくなり、側方向Ｘ線
管装置を上方に素早く退避させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの考案の実施例に係り、第１図
は二方向Ｘ線透視撮影装置の正面図、第２図は第１図に
おけるII-II線矢視の断面図である。第３図は従来例の
正面図である。 １…透視撮影台 ２…天板 ３…コ字状支持枠 ４ａ…正方向Ｘ線管装置 ４ｂ…正方向受像装置 ４…正方向透視撮影ユニット ５ａ…側方向Ｘ線管装置 ５ｂ…側方向受像装置 ５…側方向透視撮影ユニット ６…天井レール ７…天井懸垂器 ９…可動枠 10…ガイドレール 12…移動台 13…連結ピン 14…上下移動量検出器 15…懸垂器駆動機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】起倒動自在な透視撮影台の上下に対向配置
   された正方向Ｘ線管装置と正方向受像装置とからなる正
   方向透視撮影ユニットと、この正方向透視撮影ユニット
   に対して直交するように前記透視撮影台の左右に対向配
   置された側方向Ｘ線管装置と側方向受像装置とからなる
   側方向透視撮影ユニットとを備え、前記正方向Ｘ線管装
   置と正方向受像装置および側方向受像装置が支持枠を介
   して前記透視撮影台に固定的に取り付けられ、前記側方
   向Ｘ線管装置が上下方向に伸縮自在な天井懸垂器に取り
   付けられている二方向Ｘ線透視撮影装置において、前記
   天井懸垂器を透視撮影台天板の長手方向である前後方向
   に移動自在な可動枠を介して天井レールから垂下させ、
   前記可動枠から前記天井懸垂器と平行に垂下させたガイ
   ドレールに上下スライド自在に移動台を嵌合し、この移
   動台を前記支持枠に対して前記側方向透視撮影ユニット
   の光軸と平行な方向の連結ピンをもって回動自在に連結
   し、前記移動台にこの移動台の上下移動量検出器を設
   け、前記天井懸垂器にこれを伸縮させる懸垂器駆動機構
   を設け、これら上下移動量検出器と懸垂器駆動機構とを
   サーボ系を介して電気的に連係ならびに連係解除自在に
   構成してあることを特徴とする二方向Ｘ線透視撮影装
   置。