JPH0635430Y2 - リード端子挿入機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔概要〕 端子保持部の一側から接近する不要ピンカット部と、他
側から順次接近する端子曲り矯正部及び端子挿入部とを
設けたリード端子挿入機。

〔産業上の利用分野〕

本考案は、いわゆるデュアルインライン（DiL）型のハ
イブリッドICの基板に、一連のフレーム状リード端子を
同時に挿入嵌合させるリード端子挿入機であって、特
に、同時挿入に先立って不要なピンをカットする機能
と、端子の曲りを矯正する機能とを併せて有するものに
関する。

〔従来の技術〕

第５図に示すように、多数のDiLの基板a,a,…の両側縁
に設けられた電極のランド部b,b,…に、一つながりのフ
レーム状リード端子ｃを一度に取付ける場合、第６図に
示すように等間隔で多数の端子ピンｄが共通のタイバー
ｅによって連結されている形のフレーム状リード端子ｃ
の素材から、まず必要でないピンｄをカットし、その
後、残っているピンｄの先端に形成されているＦ型の顎
部ｆに、基板ａのランド部ｂを押圧して嵌入させること
になるが、一枚の薄い金属板を打ち抜いて第６図のよう
なフレーム状のリード端子ｃを成形し、これを搬送した
りする間に、各端子ピンｄが変形してそれらの間隔が不
揃いになることがあるので、そのようなリード端子ｃに
基板ａを嵌入すると、ランド部ｂと端子ピンｄの顎部ｆ
との正確な位置の整合ができなくなり、両者が嵌合しな
かったり、電気的にも接続が行なわれなかったりするの
で、挿入工程に先立って、端子ピンｄの曲りを矯正する
工程を加える場合がある。

この種の従来の技術では、不要な端子ピンのカット、端
子ピンの曲りの矯正、及び端子と基板の嵌合の３つの工
程を、それぞれ独立に行なうようになっており、各工程
の動力手段であるエアシリンダ等も、それぞれ工程毎に
独立に設けられる。

〔考案が解決しようとする課題〕

従来技術のように前記３つの工程あるいは機能を独立さ
せて、別個の動力手段によってそれぞれ単独に駆動する
場合は、エアシリンダ等の動力手段がそれぞれに対して
必要となり、加えて関連する部品も増加するから、それ
らの占めるスペースが増大して機械全体が大型化する
し、構造も複雑化して、コスト高となる。

本考案は、各工程や機能を集約し、同様な動きをする部
分をまとめることによって構造を簡素化すると共に、配
置を工夫することによって、駆動のための動力手段や関
連する構成部品を共用させ、機械の小型化及びコストの
低下を図ることを考案の解決課題とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案のリード端子挿入機は、構成上の特徴として、一
つの直線上において前進及び後退をすることができる不
要ピンカット部と、前記不要ピンカット部を駆動する第
１の動力手段と、前記直線上の前記不要ピンカット部の
一側において前記直線上を前記不要ピンカット部のそれ
とは反対の方向に前進及び後退をすることができる端子
曲がり矯正部の、前記不要ピンカット部とは反対の側に
隣接して配置され、周縁部にＦ型の端子ピンの顎部が嵌
合する複数のランド部を有する基板を所定の位置に載せ
て、前記直線上において前記端子曲がり矯正部と同じ方
向に前進及び後退をすることができる端子挿入部と、前
記端子曲がり矯正部と前記端子挿入部とを順次駆動する
共通の第２の動力手段と、前記不要ピンカット部と前記
端子曲がり矯正部との間において、前記直線と実質的に
直角の方向に移動することができ、タイバーによって連
結された複数の前記Ｆ型の端子ピンからなる端子を所定
の位置に支持する端子保持部とを具えている。

〔作用〕

本考案は、前記手段の項に記載した構成を有するから、
一つの共通の直線上で、最初に不要ピンカット部が第１
の動力手段によって前進し、端子保持部の所定の位置に
支持されている端子の不要ピンをカットして後退する。
次の工程では、前記共通の直線上で不要ピンカット部の
後退の方向に、端子曲り矯正部が第２の動力手段によっ
て前進して、端子保持部に支持されている端子の曲りを
矯正するのに続き、少し遅れて同じ第２の動力手段によ
って端子曲り矯正手段と隣接する端子挿入部が所定の位
置に基板を載せて前進し、端子保持部に支持され且つ端
子曲り矯正手段によって曲りを矯正されている端子の顎
部に基板を押圧して挿入し、嵌合させる。

挿入が終ったあとは、端子挿入部を前記共通の直線と直
角方向に移動させて端子を分離し、次いで端子曲り矯正
部、端子挿入部の順に原位置へ後退復帰させて、端子挿
入の経った基板を端子挿入部上からとり出すことができ
る状態にする。

〔実施例〕

本考案の実施例の要部を示す第１図〜第４図において、
不要ピンカット部１は共通のガイド軸2,2′に遊嵌する
孔3,3′を有し、ガイド軸2,2′上をその方向に摺動案内
される。４は不要ピンカット部１をガイド軸2,2′の方
向に移動させる動力手段としてのエアシリンダである。
５は不要ピンカット部１の上に螺子６等によって着脱可
能に取付けられる不要ピンカット用の上刃で、前述のよ
うに、タイバーｅによって連結されて等間隔に且つ平行
に列をなして形成されている多数の端子ピンｄのうち、
後述の治具部のスペーサに対向する部分や、基板ａ上で
端子を設ける必要がない部分ではピンｄは不要であるか
ら、そのような部分に対応するカット用上刃５の所定の
位置に、突出する刃先５′を設けている。

７は端子曲り矯正部で、共通のガイド軸2,2′に遊嵌す
る孔９（第４図、但し、もう１個の孔は図示されていな
い。）を有し、ガイド軸2,2′上を摺動案内される。端
子曲り矯正部７にはリード端子ｃのピンｄの本来の間隔
と同じ幅の歯８′が列設されている矯正櫛歯８が取付け
られている。10は端子曲り矯正部７を第４図において常
に左方へ付勢するために、同部７と不要ピンカット部１
との間に挿入された圧縮ばねで、図示例ではガイド軸2,
2′に緩く嵌めて設けられる。

端子曲り矯正部７の第４図における左方には、端子挿入
部11が設けられ、やはり共通のガイド軸2,2′に遊嵌す
る孔12,12′を有していて、同軸2,2′上をその方向に摺
動案内される。端子挿入部11の上部には治具部13が着脱
可能に取付けられており、この治具部13はDiL型の基板
ａを多数個所定の位置に並べて、その位置を保持するよ
うになっている。そのために、隣接する基板ａの間に
は、第３図に明示されるようなスペーサとしてのガイド
14が等間隔に形成されているほか、左側から基板ａを支
えるプッシャ15が各基板１個毎に設けられており、これ
は治具部13の突条16に開口された孔17に挿入される軸部
18を有し、ばね19によって右方へ付勢されているが、ス
ナップリング20によって一定の位置に停っている。

端子挿入部11及び端子曲り矯正部７を移動させるために
エアシリンダ21が設けられる。エアシリンダ21のピスト
ン軸22には、段付きプッシャ23が装着されており、これ
は第７図に詳細に示されているように、先端まで長く伸
びる小径部23′と、鍔状の大径部23″とを具えている。
端子挿入部11には切欠き24が設けられており、その幅
は、段付きプッシャ23の先端小径部23′は抵抗なく通過
できるが鍔状の大径部23″は通過することができないよ
うな大きさになっている。

次に、25は端子保持部であって、前述の不要ピンカット
部１と端子曲り矯正部７との中間にあり、これだけはガ
イド軸2,2′とは一応無関係に一定の位置において上下
動だけが許されるように支持され、上下動のためのエア
シリンダ26（第１図）を具えている。端子保持部25に
は、その上面に端子ｃのタイバーｅを挿入する溝27が設
けられており、端子保持25がもっとも上昇した位置にお
いて、この溝27に端子ｃを挿入して着底させただけで、
治具部13上に保持される基板ａや、不要ピンカッターの
上刃５等に対して正確な位置ぎめができるようになって
いる。溝27を構成する片方の縁部は、不要ピンカット用
の上刃５に対する下刃28となる。なお、第２図の29は位
置ぎめブロックを示す。

以上説明したものは、本考案実施例の要部だけである
が、それらは他の関連部品と共に第８図に示すようなケ
ーシング30の中に収容される。ケーシング30はその上面
の蓋31に大きな窓開口32を有し、ここから加工すべき基
板ａや端子ｃを出し入れする。蓋31や側面33の一部は取
りはずすことができるようになっているので、加工すべ
き基板ａや端子ｃの種類に応じて、不要ピンカット用上
刃５や端子曲り矯正部の櫛歯８、治具部13等を所定のも
のと交換することが容易である。なお、34は電源コー
ド、35は空圧ホース、36は電源スイッチ、37は一対の押
ボタン式起動スイッチ、38は非常停止スイッチを示して
いる。

図示実施例の端子挿入機は次のように作動する。電源ス
イッチ36が入れられ、人手により被加工物である端子ｃ
が窓開口32から挿入されて、上昇位置にある端子保持部
25の溝27に嵌め込まれる。次に、両手を使って起動スイ
ッチ37を押すと、不要ピンカット部１がエアシンダ４に
押され、ガイド軸2,2′に案内されて第１図及び第２図
において左方に前進し、不要ピンカット用上刃５の突出
した刃先５′に当たる不要ピンｄは下刃28との間で剪断
されて切り離され下方に落下する。その後、不要ピンカ
ット部１はエアシリンダ４の反転作動又は戻しばねによ
り、もとの位置（第１図に示す）へ後退する。

次に、窓開口32から基板ａが挿入され、治具部13のガイ
ド14とプッシャ15によって決まる所定位置に並べて置か
れる。場合によって、その作業は端子ｃのセットと共に
予め行なうこともできる。再び起動スイッチ37を押す
と、こんどはエアシリンダ21のピストン軸22が伸長し、
それに装着された段付きプッシャ23の小径部23′は、端
子挿入部11の切欠き24を通過して、先に端子曲り矯正部
７に接触し、これを押圧して前進させる。この前進方向
は、不要ピンカット部１の前進方向とは反対向きであ
る。従って矯正櫛歯８は端子保持部25に支持されて静止
している端子ｃのピンｄの群に突入し、もしピンｄの間
隔がピンの曲がりによって不整となっているときは矯正
して正しい間隔を保持させる。

続いて、プッシャ23の大径部23″が切欠き24の周囲にお
いて端子挿入部11に接触する位置まで動くと、端子挿入
部11がそれに装着された治具部13と、その上に載置され
た基板ａを伴って第１図や第３図、第４図において右方
へ前進し、基板ａの周縁のランド部ｂは静止している端
子ｃの顎部ｆに嵌入することになる。端子ｃのピンｄの
間隔は矯正櫛歯８によって正確に保持されているから、
基板ａの各ランド部ｂは正確に相手のピンの顎部ｆと出
会うことができる。また、基板ａの僅かな寸法差等によ
って端子の顎部ｆへの嵌入深さがばらつくことを考慮し
て、ばね19によって付勢されたプッシャ15により基板ａ
を支持しているので、基板ａの周縁のランド部ｂが端子
の顎部ｆの底部に達すると、あとはプッシャ15がばね19
を撓ませて端子挿入部11に対して後退し、基板ａが端子
のピンｄを無理に押し倒すようなことが防止される。

端子挿入が済むと、エアシリンダ26が作動して端子保持
部25を降下させる。そのため、基板ａの周縁のランド部
ｂと嵌合した端子ｃは溝27から抜け出て、その位置に残
る。次にエアシリンダ21の圧縮空気が排出され、段付き
プッシャ23が各図において左方へ後退すると、圧縮ばね
10に押されて端子曲り矯正部７が先に後退して、矯正櫛
歯８の歯８′が端子のピンｄの間から抜け出し、更に端
子曲り矯正部７が端子挿入部11に接触すると、あとは一
体となって圧縮ばね10に押されて原位置に復帰する。従
って、端子ｃを挿入された基板ａは第５図のような形と
なって、治具部13の上に載った状態で残っており、窓開
口32から取り出すことができる。基板ａの反対側縁部に
端子ｄを挿入する場合は、片側の端子挿入が終ったあ
と、それを180度回転させて治具部13上に載置すればよ
い。ただし、この場合は、不要ピンカッター上刃５等を
交換する必要が生じる場合もある。

なお、連続する各工程は、起動スイッチ37を押したあと
内部に設けられた制御装置によって、順次に自動的に遂
行されるが、各工程を専用のスイッチによって、個別に
起動することができるようにしてもよいことは言うまで
もない。

〔考案の効果〕

本考案は前記のような構成と作用により、端子曲り矯正
の工程と端子挿入の工程が同一の動力手段により順次行
なわれるので、個別に動力手段を設ける必要がなくな
り、構造が簡単になって、全体に小型化することが可能
となり、コスト的にも有利となる。また、一部の部品を
交換すれば多くの異なるDiL型基板や端子に適用するこ
とができるので、汎用性のある端子挿入機を安価に提供
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す斜視図、第２図はその一
つの要部を他の角度から見た斜視図、第３図は同じく他
の要部の平面図、第４図は更に他の要部の正面図、第５
図は被加工物の完成品を示す斜視図、第６図は被加工物
の一つの素材を示す斜視図、第７図は前記実施例の細部
を説明する正面図、第８図は端子挿入機の外観を示す斜
視図である。 １……不要ピンカット部、2,2′……ガイド軸、 3,3′……孔、４……エアシリンダ、 ５……不要ピンカット用上刃、 ５′……刃先、６……螺子、 ７……端子曲り矯正部、８……矯正櫛歯、 ８′……歯、９……孔、 10……圧縮ばね、11……端子挿入部、 12,12′……孔、13……治具部、 14……ガイド、15……プッシャ、 16……突条、17……孔、 18……軸部、19……ばね、 20……スナップリング、21……エアシリンダ、 22……ピストン軸、23……段付きプッシャ、 23′……小径部、23″……大径部、 24……切欠き、25……端子保持部、 26……エアシリンダ、27……溝、 28……下刃、29……位置ぎめブロック、 30……ケーシング、31……蓋、 32……窓開口、33……側面、 34……電源コード、35……空圧ホース、 36……電源スイッチ、37……起動スイッチ、 38……非常停止スイッチ、ａ……基板、 ｂ……ランド部、ｃ……リード端子、 ｄ……端子ピン、ｅ……タイバー、 ｆ……顎部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一つの直線上において前進及び後退をする
   ことができる不要ピンカット部と、 前記不要ピンカット部を駆動する第１の動力手段と、 前記直線上の前記不要ピンカット部の一側において前記
   直線上を前記不要ピンカット部のそれとは反対の方向に
   前進及び後退をすることができる端子曲がり矯正部の、
   前記不要ピンカット部とは反対の側に隣接して配置さ
   れ、周縁部にＦ型の端子ピンの顎部が嵌合する複数のラ
   ンド部を有する基板を所定の位置に載せて、前記直線上
   において前記端子曲がり矯正部と同じ方向に前進及び後
   退をすることができる端子挿入部と、 前記端子曲がり矯正部と前記端子挿入部とを順次駆動す
   る共通の第２の動力手段と、 前記不要ピンカット部と前記端子曲がり矯正部との間に
   おいて、前記直線と実質的に直角の方向に移動すること
   ができ、タイバーによって連結された複数の前記Ｆ型の
   端子ピンからなる端子を所定の位置に支持する端子保持
   部とを具えていることを特徴とするリード端子挿入機。