JPH063553U - 研摩盤の自動切込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刃物の刃面を平面状に研摩する。 【構成】 砥石７を支持した摺動ベース５を送りねじ１
２に螺合し、この送りねじを自動駆動部１５に連結させ
て刃物台３の往復切換に対応させて自動で回転せしめ、
刃物台に取り付けられた刃物６に砥石を順次切込ませる
ようにする。自動駆動部の検出部により刃物台の端部の
位置を検出し、この検出部の信号発生から一定時間経過
後刃物の中間部が前記砥石に対向した時にパルス発生回
路がパルスを発生する。作動部材１９は、パルス発生回
路からのパルスにより動作し、送りねじを所定量回転さ
せる。カウント部は、検出部から出力される出力信号の
数をカウントする。砥石は刃物の中間部に対向した時に
切込動作するので、刃面の端部のみを過剰に研摩するこ
となく刃面をその全長に亘り平面状に研摩する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本発明は、かんな刃等の刃物を研摩する研摩盤において、砥石を所定量刃物の 刃面に切込ませるための研摩盤の自動切込装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

超仕上げかんな刃、自動かんな刃、電機かんな刃等の刃物を研摩する研摩盤と しては、従来特開平４−８４６２号公報に開示されているようなタイプのものが 存在する。これは、砥石を支持した摺動ベースを送りねじに螺合し、この送りね じを自動駆動部に連結させて刃物台の往復切換に対応させて自動で回転せしめ、 刃物台に取り付けられた刃物に前記砥石を順次切込ませるようにしてなるもので ある。より具体的には、図６に示したように、刃物６を砥石７の軸方向に平行に 送り、刃物６の刃面６ａが砥石７に接近した時に、刃物６を切り込むべく砥石７ を矢印Ａ方向に例えば３／１００ｍｍ送る。この状態から、矢印Ｂ方向に刃物６ を往復動させて研摩する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の研摩盤によれば、図５に示すように、刃物６が研摩 開始位置に来て検出部がこれを検知すると、砥石７を送るためのソレノイドが直 ちに作動して砥石を刃物６の刃面６ａの方に送る。そのため、刃面６ａの端部６ ｂが砥石７に当接した瞬間、無負荷状態で高速回転している砥石７により、刃物 ６は衝撃を受けて矢印Ａ方向に後退する。それ故、刃面６ａの端部６ｂが水平に 仕上がらなくなる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は、砥石を支持した摺動ベースを送りねじに 螺合し、この送りねじを自動駆動部に連結させて刃物台の往復切換に対応させて 自動で回転せしめ、前記刃物台に取り付けられた刃物に前記砥石を順次切込ませ るようにした研摩盤の自動切込装置において、前記自動駆動部を、刃物台の端部 の位置を検出する検出部と、この検出部の信号発生から一定時間経過後前記刃物 の中間部が前記砥石に対向した時にパルスを発生するパルス発生回路と、このパ ルス発生回路からのパルスにより動作し、前記送りねじを所定量回転せしめる作 動部材と、前記検出部から出力される出力信号の数をカウントするカウント部と により構成した。

【０００５】

【作用】

検出部が刃物台の端部を検出すると、検出部の信号発生から一定時間経過後刃 物の中間部が前記砥石に対向した時にパルス発生回路がパルスを発生する。

【０００６】 パルス発生回路がパルスを発生すると、作動部材が動作し送りネジを回して砥 石を刃物に切込ませる。その後、刃物台が往復動する間に刃面が砥石により研摩 される。

【０００７】 このように砥石は刃物の中間部にて刃物側に移動するので、刃面はその端部に て歪になる事なく全長に亘り平面状に研摩される。

【０００８】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の一実施例について説明する。 第１図及び第２図において、本考案に係る研摩盤Ｍは、長手方向に伸びる基台 １を有し、この基台１上にはレール２，２及びこのレール２上を基台１の長手方 向に摺動するテーブル４が設けられている。この基台１の側方片側には、摺動ベ ース５が設けられ、この摺動ベース５上に丸型の砥石７が支持されている。この 丸形の砥石７は砥石モータ８によって回転される。前記摺動ベース５は基台１の 長手方向に直交する方向すなわち横方向に摺動自在に設けられ、また前記テーブ ル４の適宜位置には刃物台３が設けられ、この刃物台３の前面には斜めに刃物６ が固着されている。前記刃物６の上部には刃面６ａが形成され、この刃面６ａを 砥石７の研摩面７ａが研摩する。なお、前記刃物台３は軸３ａによってテーブル ４上に設けられた支持フレーム４ａに枢着され、この軸３ａを中心に刃物台３を 回転することによって刃物６の刃面６ａの位置を正確に制御するようになってい る。

【０００９】 前記刃物台３を支持するテーブル４は前記基台１の長手方向において往復動可 能に設けられ、その往復動はテーブル駆動モータ１０の回転力がギア機構１１を 介して図示しないテーブル４の下面に設けられたピニオンラック機構によって伝 達されることにより行なわれる。なお、この図示しないピニオンラック機構はテ ーブル手動ハンドル９によっても駆動するようになっている。

【００１０】 一方、前記摺動ベース５上に設けられた砥石７は前記基台１の長手方向軸に直 交する方向（横方向）に摺動自在に設けられ、この摺動ベース５の移動は送りね じ１２の回転によって行なわれ、この送りねじ１２の第２図における左端部には 手動ハンドル１４が設けられ、前記送りねじ１２の右端部にはこの送りねじを自 動で回転するための駆動部１５が形成されている。駆動部１５は第３図に示すよ うに送りねじの一端に取付けられた円形のラチェット１６と、このラチェット１ ６を所定角度回動させるための往復動部材１７等を有している。この往復動部材 １７の中間部分にはラチェットの歯に係合する爪１８が設けられ、この爪１８の 往復動により前記ラチェット１６が所定角度回転する。前記往復動部材１７はソ レノイド１９によってＤＥ方向に往復動し、前記往復動部材１７の図上右端部に 取付けられた鉄片２０がソレノイド１９によって吸着されることにより往復動部 材１７はＥ方向に移動する。また前記往復動部材１７の図上左端部は駆動部１５ のフレームに固着された支持部材２２にスライド可能に支持され、この支持部材 ２２と前記往復動部材１７の図上左端部に取付けられた止め輪２４間にコイルス プリング２３が介在されている。このコイルスプリング２３によって前記往復動 部材１７は図上左側方向すなわちＤ方向に付勢されている。また、前記ラチェッ トの爪１８はピン５０に枢着され、この爪１８はピン５０を中心としてコイルス プリング５１によって図上反時計方向に付勢され、爪１８の下面がストッパ５２ に当接することによりその反時計方向の回動が規制されている。

【００１１】 このような駆動部１５の構成によれば、ソレノイド１９が励磁されたときに往 復動部材１７が図上Ｅ方向に移動し、これによって爪１８がラチェット１６を僅 かに図上反時計方向に回動せしめる。そして、ソレノイド１９が非励磁の時には 前記コイルスプリング２３の作用によって往復動部材１７は図上Ｄ方向に復帰す る。このとき爪１８はスプリング５１を押圧せしめながら図上時計方向に僅かに 回動してラチェット１６の歯をくぐり抜け次の歯に係合する。このようにして、 ソレノイド１９が励磁、非励磁されることによってラチェット１６が順次僅かな 角度で回転し、これによって送りねじ１２が回転し砥石７が刃物台３に固着され た刃物６の刃面６ａに僅かづつ順次切込まれる。

【００１２】 なお、図１において基台１の図上左側には操作盤２５が設けられ、この操作盤 ２５には、例えば前記砥石７の横方向の自動送りを行うためのスタートボタン４ ０あるいはその自動送り動作を停止するためのストップボタン３９等が設けられ ている。

【００１３】 図４は前記砥石７を自動送りするための自動送り部３０の構成を示したもので あり、この自動送り制御部３０はフリップフロップ回路からなる自動送り選択回 路３８を有し、この自動送り選択回路３８はスタートボタン４０に接続されると ともにストップボタン３９にＯＲ回路３７を介して接続されている。

【００１４】 前記自動送り選択回路３８からの信号は単安定マルチバイブレータからなるワ ンショットパルス発生回路３６に入力され、このワンショットパルス発生回路３ ６により作動部材としてのソレノイド１９のＯＮ、ＯＦＦが制御される。前記ワ ンショットパルス発生回路３６は外付けされたＣＲ時定数回路で決まるパルス幅 のパルス信号をその出力端子から出力する。

【００１５】 前記ワンショットパルス発生回路３６には微分回路３３によってパルスが与え られ、この微分回路３３には検出部３２の信号をタイマ４１により遅延させた信 号が入力される。検出部３２はテーブル４すなわち刃物台３が左右の移動を反転 する一方の位置に設けられたリミットスイッチからなる。

【００１６】 これにより、図５（Ｂ）に示すように、検出部３２からの信号は、タイマ４１ によりｔ秒（例えば、約１秒）遅延し、ソレノイド１９に出力されるパルスもｔ 秒遅れる。従って、砥石７が刃面６ａの端部に当接して検出部３２の信号が発生 した後、ｔ秒後にソレノイド１９が動作して砥石７に刃物６の切込を開始させる 。

【００１７】 すなわち、刃物６の刃面６ａが砥石７に当接する位置に来た時に（図６参照） 、砥石７を刃物を矢印Ａ方向に前進させることなく、刃物６を矢印Ｂ方向へ移動 させる。この時、砥石７は刃物６の刃面６ａに軽く当たりながら移動するため、 砥石７は負荷状態にあり、回転数は若干落ちる。砥石７が刃物６の中間部（例え ば、刃物６の中央部）に来た時、砥石７による刃物６の切込が開始され、砥石７ は矢印Ａ方向に約３／１００ｍｍ送られる。この状態から、刃物６が矢印Ｂ方向 に往復動し、刃面６ａはその全長に亘って均一に切り込まれる。

【００１８】 なお、刃物６の中間部とは、砥石７との衝突により刃面６ａの平面性を損なう ことがないような刃面の端部６ｂを除く箇所の意である。 前記検出部３２からの信号はテーブル４を左右に往復動せしめる左右往復制御 部３１にも与えられ、この左右往復制御部３１によって前記テーブルモータ１０ がコントロールされる。

【００１９】 なお、前記検出部３２からの出力信号はカウント部３４にも与えられ、このカ ウント部３４には回数設定回路３５が接続され、この回数設定回路３５からの出 力信号が前記ＯＲ回路３７を介して自動送り選択回路３８に与えられる。この自 動送り選択回路３８からの出力信号は前記カウント部３４にも与えられ、これに よってカウント部３４をカウント可能にしたり、不可能にしたりする。

【００２０】 次に、本考案の研摩盤の自動切込装置の作用について説明する。 まず、刃物台３に研摩すべき刃物６を固定せしめ、テーブル４を研摩開始位置 すなわちその基準位置に移動せしめる。このテーブル４が基準位置すなわち刃物 台３がその研摩開始位置に来たときに前記送りねじ１２の手動ハンドル１４を回 転させて摺動ベース５を刃物台３の方向へ近づけ、その砥石７の研摩面７ａを刃 物６の刃面６ａに接触せしめる。

【００２１】 こうして第１回目の所定量の切込み開始準備が終了する。この状態においては 前記自動送り選択回路３８により前記ワンショットマルチバイブレータはリセッ トされていると共に前記カウント部３４はカウント不可の状態にある。

【００２２】 この状態においてスタートボタン４０を押すと、テーブル４が移動し、一方の 端に達した時前記検出部３２のリミットスイッチはＯＮの状態からＯＦＦの状態 となる。この信号はタイマ４１に入力され、遅延出力を発生する。遅延時間は、 検出部３２のリミットスイッチの信号から、テーブル４が移動して刃物６の中心 付近が砥石７に接するまでの時間に設定されている。刃物６の中心付近が砥石に 接して研摩されている時、タイマ４１の遅延出力により微分回路３３はパルス信 号を発生し、このパルス信号によりワンショットマルチバイブレータが所定幅の 信号をソレノイド１９に出力する（図５）。すなわち前記検出部３２のリミット スイッチにテーブル４が当たりＯＮからＯＦＦに出力が変化するとその変化は左 右往復制御部３１に送られテーブル駆動モータ１０の回転を逆転させると共に、 リミットスイッチの出力電圧変化は遅延されて微分回路３３により負のパルスを 発生し、これにより所定時間ソレノイド１９が励磁される。一つのパルスがワン ショットマルチバイブレータから発生すると、送りネジ１２がラチェット１６の 一つの歯に相当する角度だけ回転し、これにより前記砥石７の砥石面７ａが所定 切込み量だけ進行する。テーブル４すなわち刃物台３が基台１上を１往復して所 定量すなわちワンパルスに相当する分の切込み量で研摩された後に再び元の基準 位置に戻ると、リミットスイッチ検出部３２のリミットスイッチがＯＮの状態か らＯＦＦの状態へとされ出力電圧の変化が生ずる。この出力電圧の変化により同 様にして微分回路３３がパルスを発生し、このパルスがワンショットマルチバイ ブレータからなるワンショットパルス発生回路３６を経てソレノイド１９を励磁 する。前記検出部３２のリミットスイッチのＯＮ、ＯＦＦ動作が前記カウント部 ３４によって計数され、このカウントがその回数設定回路３５によって設定され た設定数に達した場合には、その出力信号がＯＲ回路３７を経て自動送り選択回 路３８に与えられる。実施例においては回数設定は１０に設定され、ソレノイド １９が１０回ＯＮ、ＯＦＦ動作した場合に前記自動送り選択回路３８は前記ワン ショットパルス発生回路をリセットすると共にカウント部３４をカウント不可の 状態にする。

【００２３】 実施例においては、砥石７は１０段階に刃物６の刃面６ａに切込まれ、このよ うにして刃物６の刃面６ａが正確に砥石７の研摩面７ａによって所定切込量だけ 研摩される。なお、前記摺動ベース５を刃物６の刃面から離間せしめるには送り ねじ１２に取付けられた手動ハンドル１４を回転させることによって行なう。送 りねじ１２の逆回転させると、駆動部１５のラチェット１６を逆回転すなわち図 上反時計方向に回動させるが、この際ラチェットの歯の形状は爪１８がその動き を邪魔することのないように形成されている。なお、刃物６の研摩の途中におい てその切込み動作を停止したい場合には前記ストップボタン３９を押せばその出 力電圧の変化が自動送り選択回路３８を動作せしめ、ワンショットパルス発生回 路及びカウント部３４の動作を停止せしめる。

【００２４】

【考案の効果】

本考案は、以上のように構成したので、かんな刃等の刃物の刃面を、その端部 のみ過剰に研摩することなく、刃面全長に亘り平面性を保って研摩することがで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る研摩盤の平面図である。

【図２】上記研摩盤の正面図である。

【図３】上記研摩盤の駆動部の正面図である。

【図４】上記研摩盤の自動送り制御部のブロック図であ
る。

【図５】自動送り制御部における信号図である。

【図６】砥石と刃物との送りの関係を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

３…刃物台 ５…摺動ベース ６…刃物 ７…砥石 １２…送りねじ １５…自動駆動部 １９…作動部材 ３２…検出部 ３４…カウント部 ３６…パルス発生回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 砥石を支持した摺動ベースを送りねじに
   螺合し、この送りねじを自動駆動部に連結させて刃物台
   の往復切換に対応させて自動で回転せしめ、前記刃物台
   に取り付けられた刃物に前記砥石を順次切込ませるよう
   にした研摩盤の自動切込装置において、前記自動駆動部
   を、刃物台の端部の位置を検出する検出部と、この検出
   部の信号発生から一定時間経過後前記刃物の中間部が前
   記砥石に対向した時にパルスを発生するパルス発生回路
   と、このパルス発生回路からのパルスにより動作し、前
   記送りねじを所定量回転せしめる作動部材と、前記検出
   部から出力される出力信号の数をカウントするカウント
   部とにより構成したことを特徴とする研摩盤の自動切込
   装置。