JPH0636052Y2

JPH0636052Y2 - ウインチ

Info

Publication number: JPH0636052Y2
Application number: JP1986020376U
Authority: JP
Inventors: 治夫川部
Original assignee: チルホ−ル株式会社
Priority date: 1986-02-15
Filing date: 1986-02-15
Publication date: 1994-09-21
Anticipated expiration: 2001-02-15
Also published as: JPS62133594U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］この考案は、ウインチに関し、特に正逆両方向に牽引し
得るウインチに関する。

［従来の技術］ウインチは、たとえば工場内外の台車を移動させたり、
あるいは重量扉を移動させたりするのに用いられてい
る。台車は、通常往復移動することが必要とされ、また
重量扉は開閉動作をすることが必要とされる。そのた
め、上記のような用途に使用されるウインチにおいて
は、台車や重量扉などを正逆両方向に牽引できるような
構成であることが望ましい。

［考案が解決しようとする問題点］しかしながら、従来から使用されているウインチには、
以下のような問題点があった。

第６図は、２台の巻胴ウインチ１、２を使用して台車４
を往復移動させる状態を概略的に示している。ロープ３
は、巻胴ウインチ１、２の円筒ドラムの外周に巻取られ
ていく。そのため、巻胴ウインチ１、２は、一方向にの
み牽引することが可能である。図において、台車４をＡ
方向に移動させようとするときには、一方の巻胴ウイン
チ１の円筒ドラムにロープ３を巻取り、それと同時に他
方の巻胴ウインチ２の円筒ドラムからロープ３を巻戻
す。その逆に、台車４をＢ方向に移動させようとすると
きには、巻胴ウインチ２の円筒ドラムにロープ３を巻取
り、巻胴ウインチ１の円筒ドラムからロープ３を巻戻
す。

第７図は、２台のエンドレスウインチ５、６を使用して
台車４を往復移動させている状態を示している。この図
において、台車４をＡ方向に移動させようとするときに
は、一方のエンドレスウインチ５を正方向に回転駆動す
るとともに、他方のエンドレスウインチ６を逆方向に回
転駆動する。その逆に、台車４をＢ方向へ移動させよう
とするときには、エンドレスウインチ６を正方向に回転
駆動し、エンドレスウインチ５を逆方向に回転駆動す
る。

このように、従来巻胴ウインチ１、２やエンドレスウイ
ンチ５、６を使用して台車４を往復移動させるときに
は、２台のウインチを必要とした。しかし、２台のウイ
ンチを用いることは、たとえばメインテナンス上あるい
はスペース上、不利である。

第８図は、台車４を往復移動させるのに使用されている
キャプスタンウインチ７を概略的に示す図である。キャ
プスタンウインチ７を使用すれば、１台のウインチで台
車４を往復牽引することが可能となる。図において、台
車４をＡ方向に牽引しようとする場合には、キャプスタ
ンウインチ７をＣ方向に回転させるとともに、キャプス
タンウインチ７の近傍にあるロープ３のうちａ側に位置
する部分を手で引張る操作が必要である。逆に、台車４
をＢ方向に牽引しようとする場合には、キャプスタンウ
インチ７をＤ方向に回転させるとともに、ｂ側に位置す
るロープを手で引張る操作が必要である。このように、
キャプスタンウインチ７の回転に加えて手による操作を
余分に行なうことによって、１台のキャプスタンウイン
チ７で台車４を往復移動させることが可能となる。しか
し、上記のような手動操作は面倒であり、しかもその労
力も大きい。

それゆえ、この考案の目的は、ただ１台だけで正逆両方
向に牽引することができ、しかも手動操作を必要としな
いウインチを提供することである。

［問題点を解決するための手段］この考案に従ったウインチは、ケースと、巻ドラムと、
ロープと、第１の把握ローラと、第１のシーブと、第２
の把握ローラと、第２のシーブとを備える。巻ドラム
は、ケースに回転自在に支持され、正方向および逆方向
に回転駆動される。ロープは、巻ドラムの外周溝に巻き
掛けられてその一方の延長部分が荷重を受ける牽引側と
なり、他方の延長部分が弛緩側となる。第１の把握ロー
ラは、ケースに取付けられ、巻ドラムが正方向に回転駆
動されるときにロープを巻ドラムの外周溝に押付けるこ
とによってロープを把握する。第１のシーブは、ケース
に取付けられ、巻ドラムが正方向に回転駆動されるとき
に第１の把握ローラによるロープの把握が可能となるよ
うに、牽引側となる部分のロープを巻ドラムの外周溝に
案内する。第２の把握ローラは、ケースに取付けられ、
巻ドラムが逆方向に回転駆動されるときにロープを巻ド
ラムの外周溝に押付けることによってロープを把握す
る。第２のシーブは、ケースに取付けられ、巻ドラムが
逆方向に回転駆動されるときに第２の把握ローラによる
ロープの把握が可能となるように、牽引側となる部分の
ロープを巻ドラムの外周溝に案内する。

［作用］巻ドラムを正逆いずれの方向に回転させても、ロープは
シーブによって巻ドラムの外周溝にまで案内され、把握
ローラによって把握される。具体的には、巻ドラムを正
方向に回転させたとき、第１のシーブによって案内され
たロープは第１の把握ローラによって把握される。巻ド
ラムを逆方向に回転させたときには、第２のシーブによ
って案内されたロープが第２の把握ローラによって把握
される。こうして、この考案によれば、共通のケースに
１対の把握ローラと１対のシーブとを有しているので、
１台のウインチで正逆方向に牽引することが可能とな
る。

［実施例］第１図は、この考案の実施例ではないが、両方向に牽引
可能なウインチの内部構成を示す図である。図示するウ
インチは、巻ドラム10と、ロープ３と、ロープ３を把握
する把握手段としてのローラチェーン11と、ロープ３が
逆方向に牽引されるときに該ロープ３を巻ドラム10の外
周溝にまで案内する案内手段としてのガイドジーブ12と
を備えている。

巻ドラム10は、軸13を介してケース14に回転自在に支持
されている。また、巻ドラム10の周面には、Ｖ字状の溝
が形成されている。ロープ３は、貫通孔31を挿通してケ
ース14内に挿入され、巻ドラム10の外周溝に巻掛けされ
る。このロープ３は、その一方の延長部分が荷重を受け
る牽引側となり、他方の延長部分が弛緩側となる。

図示されていないが、巻ドラム10の紙表側または紙背側
にはモータが配置されており、そのモータの回転は減速
機構を介して巻ドラム10に伝達される。こうして、巻ド
ラム10は、モータによって正逆両方向に回転駆動され、
ロープ３を牽引する。

把握手段としてのローラチェーン11は、複数個のローラ
15とリンク16とローラシャフト17とを組合わせて構成さ
れるものであり、その一端18がケース14に固定されてい
る。そして、全体的には巻ドラム10の周面に沿って延び
るように配置され、その他端19が、軸20を介してケース
14に回動可能に支持されたレバー21に取付けられてい
る。レバー21は、軸23を介してフレーム25に取付けられ
ているジョイント24に、ピン22を介して連結されてい
る。

ローラチェーン11の固定端18の近傍に位置するロープ導
出側には、ロープ３を案内するためのロープ導出金具27
がねじ26を介してケース14に固定して取付けられてい
る。

また、図示するように、ロープ３の導出部の近傍には、
ガイドシーブ12が配置される。このガイドシーブ12は、
軸28を介してフレーム25に固定して取付けられたホルダ
29に、軸30を介して回転自在に保持されている。

図示するウインチは、ロープ３を正逆両方向に牽引する
ことが可能である。ロープ３を矢印Ｃ方向に牽引する場
合には、巻ドラム10を正方向すなわち図において時計方
向に回転駆動する。牽引側に位置するロープ３は、ホル
ダ29に形成されている貫通孔32およびケース14の貫通孔
31を挿通した後、巻ドラム10の外周溝に至り、その後ロ
ーラチェーン11によって把握される。この正方向牽引時
には、貫通孔31および32が、牽引側となる部分のロープ
３を巻ドラム10の外周溝に案内する案内手段としての機
能を果たす。

巻ドラム10を正方向に回転駆動すれば、牽引側に位置す
るロープ３には図において右方向にWcの張力が作用し、
一方ジョイント24にはWcと同じ大きさの張力Ｗが図にお
いて左方向に作用する。その結果、レバー21は、軸20を
中心として図において時計方向、すなわち矢印Ｅで示す
方向に回動する。したがって、ローラチェーン11はロー
プ３を巻ドラム10の外周溝に強く押しつけ、該ロープ３
をしっかりと把握する。ローラチェーン11による把握力
は、荷重Wcの大きさに比例する。

次に、ロープ３を図において矢印Ｄで示す方向に牽引し
ようとする場合には、巻ドラム10を逆方向すなわち図に
おいて反時計方向に回転駆動する。ガイドシーブ12は、
牽引側となる部分のロープ３を巻ドラム10の外周溝にま
で案内する。すなわち、ロープ３からの荷重は、まず最
初にガイドシーブ12に加わり、次に巻ドラム10の外周溝
に加わる。このとき、巻ドラム10の外周溝とロープ３と
の間に摩擦力が生じ、この摩擦力によってロープ３はわ
ずかに把握される。したがって、ロープ３に図において
右方向へWdの張力が作用したとすると、巻ドラム10は図
において右方向へ移動しようとし、その結果レバー21が
矢印Ｅで示す方向に回動する。このレバー21の回動に応
じて、ローラチェーン11によるロープ把握力が増大し、
ロープ３を逆方向に牽引することが可能となる。

図示したウインチでは、巻ドラム10を回転自在に支持す
るケース14と、ガイドシーブ12を回転自在に支持するホ
ルダ29とが別の部材で構成されていたが、それらが一体
的に構成されたものであってもよい。

本願と同一の出願人は、特願昭58−200359号（特開昭60
−93098号）で、牽引する荷重に応じてロープに対する
把握力が増減するウインチを開示した。このウインチ
は、一方向にのみ牽引することが可能であったが、以下
のような改良を加えることによって正逆両方向に牽引す
ることが可能となる。第２図は、そのようなウインチの
内部構成を示す図であり、本願考案の一実施例である。

図示するウインチは、ケース40と、正逆両方向に回転駆
動される巻ドラム41と、巻ドラム41の外周溝に巻掛けら
れるロープ３と、ロープ３を巻ドラム41の外周溝に押し
つけることによってロープを把握するローラチェーン4
4、45と、牽引側となる部分のロープ３を巻ドラム41の
外周溝に案内するシーブ42、43と、シーブ42、43をそれ
ぞれ回転自在に保持するとともにローラチェーン44、45
とシーブ42、43とを連結する連結部材46、47とを備えて
いる。

ローラチェーン44、45は、第１図に示したウインチと同
様、複数個の押えローラとリンクとローラシャフトとを
組合わせて構成されるものである。ローラチェーン44の
一端48はケース40に固定され、他端49は連結部材46に連
結されている。他方のローラチェーン45は、その一端50
がケース40に固定され、他端51が連結部材47に連結され
ている。

連結部材46、47は、それぞれシーブ42、43を回転自在に
保持している。シーブ43と連結部材47との連結構造は、
シーブ42と連結部材46との連結構造と実質的に同一であ
るので、以下にはシーブ42と連結部材46との連結構造に
ついてのみ説明する。

シーブ42の内径面にはベアリング52が組込まれている。
そして、ベアリング52の外輪がシーブ42に固定的に連結
され、内輪が連結部材46に固定的に連結されている。ベ
アリング52の内輪と連結部材46とを直接連結してもよい
が、連結のための十分なスペースを確保するために、内
輪にはシーブガイド53が固定的に組込まれており、この
シーブガイド53に連結部材46がピン54を介して連結され
ている。こうして、シーブ42は、連結部材46に回転自在
に保持されることになる。

連結部材46は、前述したようにローラチェーン44の他端
49とシーブ42とを連結するものであるが、この連結部材
46はその連結の方向に延びるガイド長孔55を有してい
る。ガイド長孔55には、ケース40に支持されているガイ
ドポスト56が挿通されている。なお、シーブガイド53に
も、ガイド長孔55に対応した長孔が形成されている。

第２図に示すウインチは、正逆両方向に牽引することが
可能であるが、以下にその動作について説明する。

今、ロープ３に矢印Ａの方向に張力が働いたとすると、
シーブ42によって屈曲させられているローブ３の部分が
真直ぐに伸びようとする。このロープ３の真直ぐに伸び
ようとする力は、シーブ42に伝達される。すると。シー
ブ42とこのシーブ42に連結された連結部材46とが、ロー
プ３の真直ぐに伸びようとする力によって、ガイド長孔
55の長さ方向に沿って図において右方向に移動する。そ
の変位量は、ロープ３に与えられる荷重とほぼ比例した
ものとなる。

シーブ42と連結部材46とが右方向に移動すれば、それに
応じてローラチェーン44によるロープの把握力が増大す
る。このローラチェーン44によるロープの把握力は、シ
ーブ42およひ連結部材46の変位量とほぼ比例したものと
なる。このことは、ローラチェーン44によるロープの把
握力が、ロープ３に与えられる荷重と、ほぼ比例したも
のとなることを意味する。

次に、上述したのと逆方向に牽引しようとする場合に
は、巻ドラム41を逆方向に回転駆動すればよい。すなわ
ち、ロープ３に矢印Ｂの方向に張力が働くと、シーブ43
および連結部材47が図において左方向に移動する。その
結果、ローラチェーン45によるロープの把握力が増大
し、確実に牽引することができるようになる。

第３図は、この考案のさらに他の実施例の内部構成を概
略的に示す図である。図示するウインチは、ケース60
と、正逆両方向に回転駆動される巻ドラム61と、巻ドラ
ム61の外周溝に巻掛けられるロープ３と、ロープ３を把
握するローラチェーン63、64と、牽引側となる部分のロ
ープを巻ドラム61の外周溝にまで案内するガイドシーブ
65、66とを備えている。ローラチェーン63の一端63a、
ケース60に固定して取付けられ、他端は回動部材67に連
結されている。回動部材67は、軸69を介してケース60に
回動可能に取付けられる。また、回動部材67には、ジョ
イント71が取付けられている。他方のローラチェーン64
は、その一端64aがケース60に固定して取付けられ、他
端が、軸70を介して回動可能に設けられた回動部材68に
連結されている。この回動部材68にもジョイント72が取
付けられている。

図示するウインチも正逆両方向に牽引することができ
る。今、巻ドラム61が図において時計方向に回転駆動さ
れたとする。このとき、ロープ３には矢印Ａの方向に張
力が作用し、これと反対向きの張力がジョイント71に作
用する。すなわち、ジョイント71には、矢印Ｂで示す方
向の張力が作用する。その結果、回動部材67は、軸69を
中心して、矢印Ｃで示す方向に回動する。この回動部材
67の回動に応じて、ローラチェーン63によるロープの把
握力が増大する。

次に、上述したのと逆方向に牽引する場合には、巻ドラ
ム61を反時計方向に回転駆動する。ロープ３には、矢印
Ｄで示す方向の張力が作用し、ジョイント72には矢印Ｅ
で示す方向の張力が作用する。その結果、回動部材68
は、矢印Ｆで示す方向に回動し、それに応じてローラチ
ェーン64によるロープの把握力が増大する。

第４図は、この考案のさらに他の実施例の内部構成を概
略的に示す図である。図示するウインチは、ケース80
と、正逆両方向に回転駆動される巻ドラム81と、この巻
ドラム81に巻掛けられるロープ３と、２個の回動部材8
2、83とを備えている。回動部材82は、軸88を介してケ
ース80の回動可能に設けられている。回動部材82の一方
端部分には、ロープ３を巻ドラム81の外周溝に押しつけ
ることによってロープ３を把握する把握ローラ84が取付
けられている。また、回動部材82の他方端部分には、牽
引側となる部分のロープを巻ドラム81の外周溝に案内す
るガイドシーブ86が設けられている。同様に、他方の回
動部材83は、軸89を介してケース80に回動可能に設けら
れている。そしてその一方端部分には、把握ローラ85が
取付けられ、他方端部分にはガイドシープ87が取付けら
れている。このような構成のウインチによって、正逆両
方向に牽引することが可能となる。

今、巻ドラム81を反時計方向に回転駆動したとする。す
ると、ロープ３には矢印Ａで示す方向に張力が作用し、
ガイドシーブ86によって曲げられている部分が真直ぐに
伸びようとする。つまり、ロープ３はガイドシーブ86を
押圧し、その結果回動部材82は矢印Ｂで示す方向に回動
する。この回動部材82の回動によって、把握ローラ84に
よるロープの把握力が増大する。

次に、上述したのと逆方向に牽引しようとする場合に
は、巻ドラム81を時計方向に回転駆動する。すると、ロ
ープ３には、矢印Ｃで示す方向の張力が作用し、ガイド
シーブ87を押圧する。その結果、回動部材83は、矢印Ｄ
で示す方向に回動し、把握ローラ85によるロープの把握
力は増大する。

第２図および第３図に示した実施例は、巻ドラムに巻掛
けられたロープを把握するためにローラチェーンを用い
ていたが、第４図に示した実施例では、ローラチェーン
の代わりに把握ローラを用いている。なお、ローラチェ
ーンは、把握ローラに含まれる概念である。

第５図はこの考案に従ったウインチを用いて台車４を往
復移動させる状態を概略的に示している。ウインチ100
の巻ドラムにはロープ３が巻掛けられている。このロー
プ３の一方端は、滑車101に巻掛けられた後、台車４の
右方端部分に固定して取付けられている。また、ロープ
３の他方端は、台車４の左方端部分に取付けられてい
る。台車４を矢印Ａで示す方向に移動させる場合には、
ウインチ100の巻ドラムを図において反時計方向に回転
駆動する。その逆に、台車４を矢印Ｂで示す方向に移動
させようとする場合には、ウインチ100の巻ドラムを時
計方向に回転駆動する。

［考案の効果］以上のように、この考案では、共通のケース上に、第１
および第２の把握ローラと、第１および第２のシーブと
を有している。そして、巻ドラムが正方向に回転駆動さ
れたとき、第１のシーブによって案内されたロープは第
１の把握ローラによって把握される。巻ドラムが逆方向
に回転駆動されたときには、第２のシーブによって案内
されたロープは第２の把握ローラによってしっかりと把
握される。したがって、手動操作を必要とすることなく
１台のウインチでロープを往復牽引することが可能とな
る。

この考案に従ったウインチは、第６図および第７図に示
した従来のウインチと比較して、ただ１台で往復牽引す
ることが可能であるので、メインテナンス上および収納
スペース上有利なものとなる。また、従来のキャプスタ
ンウインチと比べて、労力は大幅に軽減される。さら
に、この考案に従ったウインチによれば、エンドレスロ
ープを使用することができ、その結果牽引長さを自由に
設定することができる。また、牽引方向も自由に設定し
得る。

上述のような効果を奏するこの考案に従ったウインチ
は、工場内外の台車を移動させたり、重量扉を開閉させ
たり、ハッチカバーを開閉させたり、あるいは舞台装置
（大道具等）を移動させたりするのに有効に利用され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の実施例ではないが、正逆両方向に
牽引可能なウインチの内部構成を示す図である。第２図
は、この考案の実施例の内部構成を示す図である。第３
図は、この考案の他の実施例の内部構成を概略的に示す
図である。第４図は、この考案のさらに他の実施例の内
部構成を概略的に示す図である。第５図は、この考案に
従ったウインチを用いて台車を往復移動させる状態を概
略的に示す図である。第６図は、２台の巻胴ウインチを使用して台車を往復移
動させる状態を概略的に示す図である。第７図は、２台
のエンドレスウインチを使用して台車を往復移動させる
状態を概略的に示す図である。第８図は、キャプスタン
ウインチを使用して台車を往復移動させる状態を概略的
に示す図である。図において、３はロープ、40はケース、41は巻ドラム、
42,43はシーブ、44,45は把握ローラとしてのローラチェ
ーン、60はケース、61は巻ドラム、63,64は把握ローラ
としてのローラチェーン、65,66はガイドシーブ、80は
ケース、81は巻ドラム、84,85は把握ローラ、86,87はガ
イドシーブを示す。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ケース（40,60,80）と、前記ケースに回転自在に支持され、正方向および逆方向
に回転駆動される巻ドラム（41,61,81）と、前記巻ドラムの外周溝に巻き掛けられてその一方の延長
部分が荷重を受ける牽引側となり他方の延長部分が弛緩
側となるロープ（３）と、前記ケースに取付けられ、前記巻ドラムが正方向に回転
駆動されるときに前記ロープを前記巻ドラムの外周溝に
押付けることによって該ロープを把握する第１の把握ロ
ーラ（44,63,84）と、前記ケースに取付けられ、前記巻ドラムが正方向に回転
駆動されるときに前記第１の把握ローラによる前記ロー
プの把握が可能となるように、牽引側となる部分のロー
プを前記巻ドラムの外周溝に案内する第１のシーブ（4
2,65,86）と、前記ケースに取付けられ、前記巻ドラムが逆方向に回転
駆動されるときに前記ロープを前記巻ドラムの外周溝に
押付けることによって該ロープを把握する第２の把握ロ
ーラ（45,64,85）と、前記ケースに取付けられ、前記巻ドラムが逆方向に回転
駆動されるときに前記第２の把握ローラによる前記ロー
プの把握が可能となるように、牽引側となる部分のロー
プを前記巻ドラムの外周溝に案内する第２のシーブ（4
3,66,87）と、を備えるウインチ。