JPH0636071Y2 - 荷役車両のプッシュプル装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、シートパレットとともに荷を昇降するフォー
ク爪に沿って引き込み、押し出して荷取り、荷置き作業
する荷役車両のプッシュプル装置に関する。

〔従来の技術〕

荷役車両のプッシュプル装置としては次のようなものが
知られている。

すなわち、車体の前部に設けたマストに沿ってフォーク
爪を昇降可能に設け、このフォーク爪に沿ってシートグ
リッパを備えたフェイスを前後方向に移動自在に設け、
フエイスを前方位置に前進移動して荷の下に敷いたシー
トパレットをシートグリッパで把持し、フェイスを車体
に最も接近した手前位置に後進移動させながら車体を前
進走行してシートパレットとともに荷をフォーク爪上に
引き込んで荷取り作業し、シートグリッパによるシート
パレットの把持を解放した状態でフエイスを車体から最
も離れた前方位置に前進移動させながら車体を後進走行
させてフォーク爪に沿ってシートパレットとともに荷を
前方に押し出して荷置き作業するプッシュプル装置。

かかるプッシュプル装置のシートグリッパは例えば第５
図のように、図示しないフレームに前後方向に移動自在
に設けたフエイス１の下部に鉤形のシート受け２を設
け、このシート受け２の横片2aにシートパレット３を押
え片４で押しつけてシートパレット３を把持し、押え片
４を上昇してシートパレット３を解放するものであり、
シートパレット３を荷とともにフォーク爪５に沿って引
き込み押え片４を上昇してシートパレット３を解放した
状態では、シートパレット３がシート受け２の横片2a上
に載置しているから、フエイス１を前進移動するとシー
トパレット３がシート受け２によって押されてフォーク
爪５より押し出され、シートパレット３をフォーク爪５
上に残して荷だけを押し出しできない。このために、前
記フレームを油圧シリンダにより昇降自在とし、そのフ
レームの下部にシートリテーナをフォーク爪と対向して
設け、シートパレットをシートリテーナでフォーク爪に
押しつけてシートパレットをフォーク爪上に残して荷だ
け押し出しできるようにしている。

〔考案が解決しようとする課題〕

かかる装置であると、シートリテーナを備えたフレーム
を油圧シリンダで昇降しているから、油圧シリンダへの
太い油管により前方視界が悪くなると共に、油圧シリン
ダより油洩れすることがあり、その洩れた油で荷やシー
トパレットを汚すばかりか、操作弁を操作してから油圧
シリンダが作動するまでの時間が長く応答性が悪い。

そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした荷
役車両のプッシュプル装置を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

シートリテーナを備えたフレームを、電動モータを備え
た昇降装置で昇降体に昇降可能に設け、このフレームに
フエイスをフォーク爪に沿って前後移動可能に設け、そ
のフエイスの下部にシートグリッパを設けたもので、こ
れによって、シートグリッパでシートパレットの一端部
を把持してフォーク爪上に引き込んだ状態でフレームを
上昇させることでシートパレットの一端部がフォーク爪
上となり、フレームを下降してシートパレットの一端部
をフォーク爪に押しつけ把持でき、その状態でフエイス
を前方に移動することでシートパレットをフォーク爪上
に残して荷のみを押しでき、しかも電動モータを用いて
いるから細い電気配線で良いから前方視界を悪くしない
ばかりか油洩れが生じたりしないと共に、応答性を良く
できるようになる。

〔実施例〕

第１図に示すように、図示しない車体のマストに沿って
昇降する昇降体10に左右一対のフォーク爪11,11が設け
てあると共に、その昇降体10に横断面コ字状となった左
右一対のガイドレール12,12が設けられ、この各フレー
ム12に沿って横断面コ字状となった左右一対のフレーム
13,13が昇降可能に設けてあり、そのフレーム13とガイ
ドレール12とに亘って昇降機構14が設けてあり、この左
右一対のフレーム13,13の下部に左右一対のシートリテ
ーナ15,15が前記フォーク爪11と対向して設けてあると
共に、左右一対のフレーム13,13にフエイス17が移動機
構16で前記フォーク爪11に沿って前後移動可能に設けて
ある。

前記移動機構16は図示しないシリンダ等で伸縮作動され
る左右一対の第１、第２伸縮リンク18,18,19,19を備
え、第１伸縮リンク18の両端をフレーム13間に横架した
横材20とフエイス17の下横材17aとに枢着し、第２伸縮
リンク19の両端をフレーム13、フエイス17の縦材17bに
沿って摺動自在に支承してある。

前記フエイス17の下部にシート受け21と押え片22とを備
えたシートグリッパ23が設けてあり、その押え片22を図
示しないシリンダ等で昇降してシートパレットＡをシー
ト受け21の横片21aに押しつけて把持、解放するように
してある。

前記昇降機構14は第２図のように、フレーム13の上部に
横板24を設け、この横板24にナット25を設けると共に、
ガイドレール12に電動モータ26を設け、その出力側に減
速機27を介してスクリュー28を連結し、そのスクリュー
28を前記ナット25に螺合して横板24より上方に突出して
あり、電動モータ26を正逆駆動してスクリュー28を正逆
回転することでフレーム13がガイドレール12に沿って昇
降するようにしてある。

なお、横板24は左右のフレーム13,13間に亘って横架さ
れて左右のフレーム13,13が同期して昇降するようにし
てある。

次に作動を説明する。

第３図（ａ）のように、フエイス17を前方位置としてシ
ートパレットＡの一端部Ａ′をシートグリッパ23で把持
し、フエイス17を後進移動させることで第３図（ｂ）の
ようにシートパレットＡとともに荷Ｂをフォーク爪11上
に引き込んで荷取り作業する。

この時、フレーム13が下降してシートリテーナ15はフォ
ーク爪11上に接し、シート受け21の横片21aはシートグ
リッパ15の横片15a上に位置している。

第３図（ｃ）のように押え片22を上昇してシートパレッ
トＡを解放し、電動モータ26を正転してフレーム13を上
昇させて第３図（ｄ）のようにシートリテーナ15とシー
トグリッパ23を上昇させることで、シートパレットＡの
一端部Ａ′が第３図（ｅ）のようにシート受け21、シー
トリテーナ15より外れてフォーク爪11上となり、この状
態で電動モータ26を逆転してフレーム13を下降すること
で第３図（ｆ）のようにシートリテーナ15でシートパレ
ットＡの一端部Ａ′をフォーク爪11上に押しつけて把持
する。

その後フエイス17を前進移動することで第３図（ｇ）の
ようにシートパレットＡをフォーク爪11上に残して荷Ｂ
のみを押し出しできる。

以上の実施例ではスクリュー28を回転させたが、第４図
のようにナット25を減速機27を介して電動モータ26で回
転させ、スクリュー28を横板24に固定しても良いし、電
動機26でピニオンを回転させ、そのピニオンを横板に設
けたラックに噛合させるようにしても良い。

〔考案の効果〕

荷ＢとともにシートパレットＡをフォーク爪11上に引き
込みシートグリッパ23を解放した状態でフレーム13を上
昇させることで、シートグリッパ23とシートリテーナ15
が上昇してシートグリッパ23で把持していたシートパレ
ットＡの一端部Ａ′がシートグリッパ23より外れてフォ
ーク爪11上となり、その状態でフレーム13を下降すれば
シートリテーナ15でシートパレットＡの一端部Ａ′をフ
ォーク爪11上に押し付けて把持できる。

したがって、フエイス17を前方に移動することでシート
パレットＡをフォーク爪11上に残して荷のみを押し出し
できる。

また電動モータ26によってフレーム13を昇降するので、
車体側から電動モータ26に電気配線すれば良く、その電
気配線によって前方視界が妨げられることがなく、しか
も油洩れによって荷を汚すことがないばかりか、応答性
が良くできる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案の実施例を示し、第１図は全体
斜視図、第２図は昇降機構の正面図、第３図（ａ）〜
（ｇ）は動作説明図、第４図は昇降機構の変形例を示す
正面図、第５図は従来例の正面図である。 10は昇降体、11はフォーク爪、13はフレーム、14は昇降
機構、15はシートリテーナ、16は移動機構、17はフエイ
ス、23はシートグリッパ、26は電動モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車体側に昇降自在に設けた昇降体10にフォ
   ーク爪11を設け、前記昇降体10にフレーム13を電動モー
   タ26を備えた昇降機構14で昇降可能に設け、そのフレー
   ム13の下部にシートリテーナ15を前記フォーク爪11と対
   向して設け、前記フレーム13に移動機構16でフエイス17
   を前後移動可能に設け、前記フェイス17の下部にシート
   グリッパ23を設けた荷役車両のプッシュプル装置。