JPH0636080Y2 - 間欠推進駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は間欠推進駆動装置に関し、特に、重量物を地上
面との反力で走行路に沿って間欠動作で牽引または押動
させるのに有用な反力式間欠推進駆動装置に関する。

（従来技術） 重量物の地上搬送方法としては、従来、複数の台車ある
いは支持ジャッキによって重量物を走行レールまたはス
ライドプレート上を走行させていくか、あるいは複数の
空気膜式搬送ユニット上に重量物を載置し、この搬送ユ
ニットを、スライドウェイとの間に加圧空気による空気
膜を形成して支持し、油圧ジャッキや油圧シリンダを用
いた反力利用の移動推進機で押し出すか牽引して走行さ
せるようにしている。特に大形コンクリートケーソンの
ような超重量物の場合は台車の車輪回転駆動による走行
は難しいため、反力利用移動推進機の反復伸縮動作で間
欠的に移動させていく方式がとられる。

この場合の反力利用間欠移動推進機としては、推進駆動
用シリンダ装置の一端を通常の軸支ピンあるいは球面ブ
ッシュを介して重量搬送物に連結し、該シリンダ装置の
他端を同様に通常の軸支ピンあるいは球面ブッシュを介
してクランプ用シリンダ装置に連結し、前記クランプ用
シリンダ装置によって走行路に沿うレールをレバー等を
介してはさみ付けてクランプすく構造のものが知られて
いる。また例えば特公昭57−12770号公報に示されるよ
うに、重量物支持用ジャッキの前後部にそれぞれ移動ア
クチュエータの基端部を連結するとともに、該ジャッキ
および該アクチュエータを可動スライドプレート上に載
置し、前記スライドプレートに形成したラックに前記ア
クチュエータの作動ロッド先端の係止体を係合させ、前
記アクチュエータの作動により前記ラックおよび係止体
の係合部を支持点として前記重量物支持用ジャッキをそ
のストローク分づつ間欠移動させていく構造のものが知
られている。

（考案が解決しようとする課題） 従来の反力式移動推進装置でクランプ用シリンダ装置に
よりレールをはさむ方式は、単にレールを両側からシリ
ンダ作動部に連結したレバー等ではさみ付けるものであ
るためスリップ等の発生が多く、推進動作が不確実とな
る不具合がある。また推進駆動用シリンダ装置の両端は
ピン連結の場合上下にのみ回転可能であるため、走行路
となるわん曲路に沿って曲がっていくことができない。
上下方向相対変位の範囲も制約がある。両端球面ブッシ
ュの場合も上下および横方向の相対変位が通常役15°以
下と制約があり、小半径のわん曲搬送は不可能である。
前記特公昭57−12770号の重量物移動装置は走行路に沿
って所定ピッチのラック状部材を敷設しなければなら
ず、シリンダ作動ロッドから側方へ張り出た支持軸を介
してラック状部材との係止体を連結しているので強度上
からも問題がある。また間欠移動ストロークはラック状
部材のピッチで規制され、搬送開始のセッチングおよび
終了時の重量物の定位置停止の点でも問題があった。ま
たこの構造も上述のシリンダクランプ方式と同様に搬送
物と駆動部との横方向の相対変位が不可能である。

（課題を解決するための手段） 本考案による間欠推進駆動装置は、被駆動体に第１のユ
ニバーサルジョイントを介して連結された推進駆動用シ
リンダ装置と、前記推進駆動用シリンダ装置の他端に第
２のユニバーサルジョイントを介して連結されたクラン
プ用シリンダ装置と、前記クランプ用シリンダ装置と走
行路に沿うレールとの間に配置され該レールのフランジ
部と係合するクランプ部材と、前記クランプ用シリンダ
装置のシリンダおよび作動ロッドに保持されかつ前記ク
ランプ部材とくさび係合するくさび部材とを有し、前記
くさび部材および前記クランプ部材は、前記クランプ用
シリンダ装置の収縮動作によりそのくさび作用で前記レ
ールのフランジ部を上下方向に挾圧してクランプし、こ
の状態で推進駆動用シリンダ装置が作動して推進駆動す
るようにしたものである。

（実施例） 次に、本考案を実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本考案の実施例による間欠推進駆動装置の側面
断面図であり、第２図および第３図はそれぞれ第１図の
平面図および矢視Ａからみた後面図である。なお、本考
案における間欠駆動装置は一般重量物あるいはコンクリ
ートケーソン等超重量物の空気膜式搬送装置の移動推進
用として有用であるが、必ずしもこのような空気膜式搬
送装置に限られるものでなく、一般の重量物支持用ジャ
ッキあるいは支持台車の移動推進装置として使用され得
る。

重量物、超重量物あるいはその支持台１の搬送方向（直
線路、わん曲路いずれも可）に沿って両側部に張り出た
フランジ状踏面をもつレール２が敷設され、図示実施例
では重量支持台１の後端に、第１のユニバーサルジョイ
ント３によって推進駆動用シリンダ装置４のシリンダ端
部が連結されている。推進駆動用シリンダ装置４の作動
ロッド５の先端はブラケット７に第２のユニバーサルジ
ョイント８によって連結されている。これら第１、第２
のユニバーサルジョイント3,8はそれぞれ上下、左右に
大きく相対回転が可能な構造を有している。具体的に
は、推進駆動用シリンダ装置４の作動ロッド５先端は上
下に分岐したフォークエンド15となっており、該フォー
クエンド15の分岐部に横軸16が挿入されかつフォークエ
ンド15と横軸16とが垂直ピン17で相対回転可能に連結さ
れ、また横軸16がブラケット７の両側部に回転可能に軸
支されている。重量物支持台１と推進駆動用シリンダ装
置４のシリンダ基部との連結も上述とほぼ同じ構造であ
って、その説明は省略する。

クランプ用シリンダ装置６のシリンダ15の基部および該
装置６の作動ロッド13には、それぞれシリンダ装置６下
側へのびる一対の対向したＬ形くさび部材10,11が固着
されている。各くさび部材10,11はシリンダ15の下方で
レール長手方向に向き合うようにのび、かつこの伸長部
上縁が先細テーパ形となっている。

クランプ部材９は全体としてはレール２をまたぐコ字状
の形状を成し、該クランプ部材９の下端はレール２のフ
ランジ状踏面の下側（裏部）2aに係止するＬ形の鉤部9a
を有している。またクランプ部材９の上面9b裏側は前記
くさび部材10,11の伸長部のテーパ部（くさび面）10a,1
1aと係合するようにテーパ形となっており、さらにクラ
ンプ部材上面のレール長手方向前後部に窓孔12,14が形
成され、この窓孔12,14にＬ形くさび部材10,11の各垂直
部10b,11bがレール長手方向に或る余裕を有して挿入さ
れている。くさび部材10,11とレール２上面との間には
プレート20が配置されている。なおクランプ部材９はレ
ール２のフランジ部裏側と係合するものの、レール２に
対して上下方向には若干の隙間がある。くさび部材10,1
1はクランプ用シリンダ装置６の伸縮動作により、クラ
ンプ部材９の上面9bの窓孔12,14の余裕分の範囲で移動
し、クランプ用シリンダ装置６が収縮作動したとき、く
さび部材10,11のテーパ部とクランプ部材９の上面裏側
のテーパ面とが係合し、そのくさび作用でクランプ部材
９をレール２に対して上方へ押し上げ、同時にくさび部
材10,11は下側のプレート20を介してレールフランジ部
上面を押し付ける。クランプ用シリンダ装置６が伸長し
たときは、くさび部材10,11のテーパ部とクランプ部材
９の上面裏側のテーパ面との係合が解かれる。第１図に
おいてＢ位置は両くさび部材10,11が最も接近した位
置、Ｃ位置は最大離間した位置である。

このような装置で重量物支持台１を移動させるには、ま
ず推進駆動用シリンダ装置４の収縮状態でクランプ用シ
リンダ装置６が収縮動作、つまりその作動ロッド13がシ
リンダ15内へ収縮すると、くさび部材10,11はクランプ
部材９の上面裏側のテーパ面とくさび係合しつつ互いに
接近する方向に押動され、そのテーパ部10a,11aによっ
てクランプ部材９をレール２に対して上方へ押し上げ、
これによってクランプ部材９の下端のＬ形鉤部9aがレー
ル２のフランジ部を下方から押圧する。同時にくさび部
材10,11はクランプ部材９の上面裏側のテーパ面によっ
て下方へ押され、プレート20を介してレール２のフラン
ジ部踏面を押圧する。このようにしてレール２のフラン
ジ部はクランプ部材９の鉤部9aとくさび部材10,11下側
のプレート20とによって強く挾圧され、クランプ状態と
なる。この状態で推進駆動用シリンダ装置４が伸長し、
そのストローク分だけ重量物支持台１を矢印Ｆ方向に押
し出す。推進駆動用シリンダ装置４が伸びきった段階で
クランプ用シリンダ装置６の作動ロッド13が伸長する
と、両くさび部材10,11が互いに離間方向へ移動し、ク
ランプ部材９が下方へ下って鉤部9aとレールフランジ部
との係合が解かれ、クランプ解除状態となる。この後、
推進駆動用シリンダ装置４が収縮すると、そのストロー
ク分重量物に対してクランプ用シリンダ装置６全体が前
進し、この前進位置で再びクランプ用シリンダ装置６を
作動させてクランプ状態にする。このような動作を繰り
返すことにより重量物が間欠的に押されていく。なお、
第１図の仮想線位置はクランプ用シリンダ装置６が推進
駆動用シリンダ装置の１ストローク分移動する前の位置
を表している。

上述の実施例では本駆動装置を重量物支持台１の搬送方
向後側に設置して後方から押し出すようにしたが、これ
とは別に重量物支持台１の前側に設置し、推進駆動用シ
リンダ装置の収縮時に重量物を前方へ牽引し、伸長時に
クランプ用シリンダ装置のクランプを解除して該クラン
プ用シリンダ装置を前方へ送り出し、この反復で重量物
を移動させるようにしてもよい。重量物によってはその
前後に本駆動装置を設け、押動および牽引の両作用で搬
送していくこともできる。

（考案の効果） 以上説明したように本考案によれば、推進駆動用シリン
ダ装置と搬送重量物およびクランプ装置との連結をユニ
バーサルジョイント連結としたので、重量物と駆動装置
との相対上下、左右方向変位が大きくとれ、したがって
走行路が曲がっているような場合でもそのわん曲路に沿
って有効に搬送していくことができる。また駆動装置の
クランプもレールとクランプ用シリンダ装置との間に設
けたくさび部材によるくさび作用でレールを強固に押し
付けかつクランプ部材の鉤部との間でレールフランジ部
を挾圧してクランプするので、従来のようなスリップの
心配がなく、走行路上の重量物あるいは超重量物を確実
に移動させ得、かつ１回の移動ストロークもシリンダ装
置のストローク範囲内で任意に設定でき、その操作も容
易である等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る間欠推進駆動装置の側面
断面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の矢
視Ａからみた端面図である。 １…重量物支持台、２…レール、 ３…第１のユニバーサルジョイント、 ４…推進駆動用シリンダ装置、 5,13…作動ロッド、 ６…クランプ用シリンダ装置、 ７…ブラケット、 ８…第２のユニバーサルジョイント、 ９…クランプ部材、9a…鉤部、 10,11…くさび部材、12,14…窓孔、 15…フォークエンド、16…横軸、 17…垂直ピン、20…プレート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】被駆動体に第１のユニバーサルジョイント
   を介して連結された推進駆動用シリンダ装置と、前記推
   進駆動用シリンダ装置の他端に第２のユニバーサルジョ
   イントを介して連結されたクランプ用シリンダ装置と、
   前記クランプ用シリンダ装置と走行路に沿うレールとの
   間に配置され該レールのフランジ部と係合するクランプ
   部材と、前記クランプ用シリンダ装置のシリンダおよび
   作動ロッドに保持されかつ前記クランプ部材とくさび係
   合するくさび部材とを有し、前記くさび部材および前記
   クランプ部材は、前記クランプ用シリンダ装置の収縮動
   作によりそのくさび作用で前記レールのフランジ部を上
   下方向に挾圧してクランプすることを特徴とする間欠推
   進駆動装置。