JPH0636194A - 路上車両間情報交換システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両数や車両間隔に左右されず、容易に車両
間でお互いの位置関係を把握できる路上車両間情報交換
システムを提供すること。 【構成】 本システムは、ビ−コンに車両と交信するた
めの送受信機を設け、各車両が前記ビ−コンの下を通過
する際、車両のグル−プＩＤと車両ＩＤを受信し、ビ−
コンＩＤと共にセンタ１−１に送信しメモリ１−２へ記
憶すると同時に、同メモリに記憶されている同じグル−
プＩＤに属するビ−コンＩＤと車両ＩＤを前記車両に送
信する手段を設けた。該車両は上記手段により同一グル
−プに属する各車両に対応するビ−コンＩＤと車両ＩＤ
を受信し、予めビ−コンＩＤの地図上での位置を決めて
おき、受信したビ−コンＩＤを基に該当する地図デ−タ
をデ−タベ−ス１−１０から読み出しディスプレイ１−
８に表示し、自車の走行位置及び、他車の位置を表示す
ることが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載用経路案内装置に
係るもので、特に路上車両間で情報を交信することによ
り経路案内を行う路上車両間情報交換システムに関する
ものである。

【０００２】

【従来技術】従来の車載用経路案内装置としては、図６
に示すようなシステムが構築されている。このシステム
は、車両の現在位置を提供するサ−ビス側と、その情報
を受け取る車両側とで構築される。サ−ビス側のシステ
ムは、高速道路や主要国道に設置されるビ−コン６−３
と、それらを高速通信回線６−２で結んだ広域情報ネッ
トワ−クを管理するセンタ６−１とから構成される。通
常ビ−コン６−３は無線送信機で構成されており、その
位置を知らせる為の緯度・経度など固定的なデ−タ信号
を繰返し無線で送信する機能を有している。

【０００３】一方、車両６−４側のシステムはビ−コン
６−３から送られて来る位置情報を受信するための受信
アンテナ６−５と地図情報を格納したデ−タベ−ス６−
８と、ディスプレイ６−７と、これらを統括する主制御
部６−６から構成されている。デ−タベ−ス６−８は通
常ＣＤ−ＲＯＭが使用されて、地図の画像デ−タが蓄え
られている。主制御部６−６はビ−コン６−３から受信
アンテナ６−５を介して受信した現在位置情報に基づき
デ−タベ−ス６−８の検索を行う。そして現在位置に対
応した地図をデ−タベ−ス６−８から取り出し、それを
ディスプレイ６−７に表示させる。これを見ることによ
り車両６−４のドライバは、今自分の車両が何処を走行
しているかを知ることが出来る。

【０００４】しかしこのシステムは、センタ６−１から
車両６−４への一方向の経路情報の通信であり車両間で
の情報交換は出来ない。従って複数台の車両でグル−プ
で走行中にはぐれてしまった場合、仲間の車両が今何処
を走行しているのか分からなかった。そこで従来では互
いに無線のトランシ−バで連絡しあっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、無線ト
ランシ−バは受信可能距離が限られているので、車両間
隔が広がると連絡出来ないという問題点がある。又、ト
ランシ−バは１対１の通話なので、車両数が多くなると
情報交換が困難になるという問題点もある。

【０００６】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、上記問題点を除去し、車両数や車両間隔に左右され
ず、容易に車両間でお互いの位置関係を把握できる路上
車両間情報交換システムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、予め個々のビ−コンを識別する為のビ−コン
ＩＤを各ビ−コンに割付け、車両が属しているグル−プ
を識別する為のグル−プＩＤと、個々の車両を識別する
為の車両ＩＤを各車両に割り付ける。図１に示すように
ビ−コンに車両と交信するための送受信機を設け、各車
両が前記ビ−コンの下を通過する際、車両のグル−プＩ
Ｄと車両ＩＤを受信し、そのビ−コンＩＤと共にセンタ
１−１に送信し、図４に示すようにメモリ１−２へ記憶
すると同時に、同メモリに記憶されている同じグル−プ
ＩＤを検索し、そこに記憶されているビ−コンＩＤと車
両ＩＤを前記車両に送信する手段を設け、該データを受
信した車両は地図データを格納したデータベースから地
図データを読み出しディスプレイ上に表示すると共に、
該表示した地図上に受信したビーコンＩＤに対応する位
置に前記車両ＩＤに対応する車両を示すマークを表示す
る。

【０００８】

【作用】本発明では、該車両は上記手段により同一グル
−プに属する各車両に対応するビ−コンＩＤと車両ＩＤ
を受信し、予めビ−コンＩＤの地図上での位置を決めて
おき、受信したビ−コンＩＤを基に該当する地図デ−タ
をデ−タベ−ス１−１０から読み出しディスプレイ１−
８に表示し、自車の走行位置及び受信したビ−コンＩＤ
に対応する他車の位置を表示することが出来る。

【０００９】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明の路上車両間情報交換システ
ムの構成例を示すブロック図である。このシステムも図
６に示す従来のシステムと同様に、車両の現在位置を提
供するサ−ビス側とその情報を受け取る車両側とで構成
される。図示するようにサ−ビス側のシステムは、セン
タ１−１にビ−コンＩＤ、グル−プＩＤ、車両ＩＤを記
憶するためのメモリ１−２と、高速通信回線１−３を介
しそれに接続され道路上空に設置されたビ−コン１−４
からなる。ビ−コン１−４は車両１−５と交信するため
の無線送受信機１−４−１と制御部１−４−２で構成さ
れる。

【００１０】一方、車両１−５側のシステムは、ビ−コ
ン１−４からのデ−タを受信または、ビ−コン１−４へ
デ−タを送信するための無線送受信機１−９と、デ−タ
入力用キ−ボ−ド１−７と、デ−タ出力用のディスプレ
イ１−８、地図の画像デ−タを蓄えたデ−タベ−ス１−
１０、ＩＤ情報を記憶するメモリ１−１１、そしてこれ
らを全て統括する主制御部１−６で構成される。図３に
これらを操作する車載端末の外観図を示す。

【００１１】先ず車両１−５側からデ−タを送信する際
の処理過程を説明する。各ドライバは予めグル−プを識
別する為のグル−プＩＤを決め、各車両のキ−ボ−ド１
−７により入力しメモリ１−１１に格納する。そしてＩ
Ｄ送信ボタンを押すことにより無線送受信機１−９よ
り、グル−プＩＤと車両ＩＤが継続的に送信される。車
両を識別する為の車両ＩＤは車両に対して個別に与えら
れメモリ１−１１に格納されており、ドライバがその度
に入力する必要はない。

【００１２】車両１−５がビ−コン１−４の下を通過す
る際、このグル−プＩＤと車両ＩＤはビ−コン１−４に
よって受信される。ビ−コン１−４の制御部１−４−２
にはそれぞれ固有のビ−コンＩＤが設定されており、前
記受信したグル−プＩＤ、車両ＩＤと併せて、ビ−コン
ＩＤがセンタ１−１に送られメモリ１−２に格納され
る。同じ車両ＩＤのデ−タがメモリ１−２内に存在する
場合、即ち、車両１−５が次のビ−コン１−４の下を通
過したときは、対応するビ−コンＩＤは書き換えられ更
新される。

【００１３】次に、車両１−５がビ−コン１−４からの
デ−タを受信する際の処理過程を述べる。車両１−５で
は、無線送受信機１−９より継続的にグル−プＩＤ、車
両ＩＤを送信している。車両１−５がビ−コン１−４の
下を通過すると、ビ−コン１−４は、このグル−プＩＤ
と車両ＩＤを受信してセンタ１−１に送る。センタ１−
１は、送られてきたグル−プＩＤとメモリ１−２に格納
されているグル−プＩＤとを比較し、メモリ１−２内の
グル−プＩＤと一致しているものがあればそれに対応す
る全てのビ−コンＩＤと車両ＩＤを送信開始する。

【００１４】車両１−５では、主制御部１−６が無線送
受信機１−９で受信したビ−コンＩＤよりその位置に対
応する地図の画像デ−タをデ−タベ−ス１−１０から取
り出しディスプレイ１−８に表示する。この時、ディス
プレイ１−８に表示された地図上に、受信したビ−コン
ＩＤに対応する位置に赤ランプで表示する。ドライバは
これを見ることにより、グル−プ内のどの車両が今どこ
を走行しているかが分かる。

【００１５】図２に複数台の車両が走行しているときの
模式図を示す。例えば車両Ａ、Ｂ、Ｃ３台で走行してい
る場合を例に説明する。この時この３台は予めグル−プ
ＩＤを決めておき、車載端末から登録をしておかなけれ
ばならない。グル−プＩＤを「１２３４」とするなら
ば、端末のテンキ−によりこれを入力する。図３に示す
端末上の「ＩＤ送信」ボタンを押すことにより、車両の
無線送受信機１−９から、グル−プＩＤと車両ＩＤが継
続的に送信される。

【００１６】或る時刻において、Ａ、Ｂ、Ｃの３車両が
図２に示すように走行している場合を考える。車両Ａは
ビ−コンｂを車両Ｂはビ−コンｃを、車両Ｃはビ−コン
ｄをそれぞれ通過している。例えば車両Ａ、Ｂ、Ｃの車
両ＩＤをそれぞれ０１、０２、０３とし、ビ−コンａ、
ｂ、ｃ、ｄのビ−コンＩＤをそれぞれ１０、２０、３
０、４０とすると、この時のセンタ１−１のメモリ１−
２内には図４に示すデ−タが記憶される。

【００１７】ある時間が経過した後、車両Ａがビ−コン
ａを通過すると、ビ−コンａは車両Ａからのグル−プＩ
Ｄ「１２３４」、車両ＩＤ「０１」を受信する。このＩ
Ｄはセンタ１−１に送られ、メモリ１−２の内容と照合
される。ここで、グル−プＩＤ「１２３４」に対応する
車両３台のうち、今ビ−コンＩＤ「１０」のビ−コンａ
を通過した車両（車両ＩＤ＝０１）のビ−コンＩＤデ−
タを「１０」に更新する。

【００１８】図５に更新後のメモリのＩＤ情報の例を示
す。更新後のＩＤ情報はビ−コンａを介して車両Ａに送
信される。ビ−コンａから送信されるＩＤ情報は、グル
−プＩＤ「１２３４」に属する車両Ａ、Ｂ、Ｃ３台の位
置情報を表すビ−コンＩＤである。車両Ａの主制御部１
−６は、受信したデ−タに基づきデ−タベ−ス１−１０
よりそれに対応する地図の画像デ−タを取り出す。そし
て、ディスプレイ１−８に出力し、その地図上に受信し
た３車両の位置を表示する。以下同様にして、各車両が
ビ−コンを通過する度に、センタ１−１はメモリ１−２
を更新し、グル−プの各車両の位置情報を車両に送信す
る。

【００１９】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、下記のような効果が期待される。車両側から車両
ＩＤとグル−プＩＤを送信すると、センタ側で受信した
ビ−コンのビ−コンＩＤでデ−タを更新し、送信されて
きた車両ＩＤとグル−プＩＤを記憶し、それらのＩＤ情
報を同一グル−プに属する車両に送信する。車両では同
一グル−プに属する各車両に対応するビ−コンＩＤと車
両ＩＤを受信し、予めビ−コンＩＤに対応する地図上で
の位置を決めておき、受信したビ−コンＩＤを基に該当
する地図デ−タをデ−タベ−スから読み出しディスプレ
イに表示し、自車の走行位置及び受信したビ−コンＩＤ
に対応する他車の位置を表示することが出来る。従って
グル−プの車両間で容易に位置確認を行う事が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の路上車両間情報交換システムの構成例
を示すブロック図である。

【図２】複数台の車両が走行しているときの模式図であ
る。

【図３】車載端末の外観図の例を示す図である。

【図４】メモリに記憶されたＩＤ情報の例を示す図であ
る。

【図５】更新後のメモリのＩＤ情報の例を示す図であ
る。

【図６】従来の経路案内装置の構成例を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１−１ センタ １−２ メモリ １−３ 高速通信回線 １−４ ビ−コン １−４−１ 無線送受信機 １−４−２ 制御部 １−５ 車両 １−６ 主制御部 １−７ キ−ボ−ド １−８ ディスプレイ １−９ 無線送受信機 １−１０ デ−タベ−ス １−１１ メモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行中の車両に無線通信を使用して位置
   を知らせるビ−コンと、それらを高速通信回線で結んだ
   広域情報ネットワ−クを管理するセンタを有する情報通
   信システムにおいて、 予め個々のビ−コンを識別するためのビ−コンＩＤを各
   ビ−コンに割付け、車両が属しているグル−プを識別す
   るグル−プＩＤと個々の車両を識別するための車両ＩＤ
   を各車両に割り付け、 前記各ビ−コンと前記車両に互いに交信するための送受
   信手段と、前記センタに前記ビ−コンが受信した前記各
   ＩＤを記憶する記憶手段を設け、 各車両が前記ビ−コンの下を通過する際、車両のグル−
   プＩＤと車両ＩＤを受信し、前記ビ−コンのビ−コンＩ
   Ｄと共にセンタに送信し、前記記憶手段へ記憶すると同
   時に、同記憶手段に記憶されている同じグル−プＩＤに
   属するビ−コンＩＤと車両ＩＤを前記車両に送信する手
   段を設け、 該データを受信した車両は地図データを格納したデータ
   ベースから地図データを読み出しディスプレイ上に表示
   すると共に、該表示した地図上に受信したビーコンＩＤ
   に対応する位置に前記車両ＩＤに対応する車両を示すマ
   ークを表示することを特徴とする路上車両間情報交換シ
   ステム。