JPH0636842U

JPH0636842U - 印刷機の刷版保持装置

Info

Publication number: JPH0636842U
Application number: JP7993692U
Authority: JP
Inventors: 裕士高野
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 1992-10-26
Filing date: 1992-10-26
Publication date: 1994-05-17
Anticipated expiration: 2007-10-26
Also published as: JP2586447Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】版万力から排出される刷版の移動と印刷ユニ
ットの保守作業などを容易にしかつ排版の安定化を図
る。【構成】ローダ３６の上下両端部にプーリ４３，４８
を設けた。これら上下のプーリ４３，４８間にロープ４
９を張架してモータ４４で走行駆動させるようにした。
左右のロープ４９間に移動バー５３を支架し、この移動
バー５３にピンチ５７とこれを開閉させるエアシリンダ
５５を支持させた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は印刷機において、使用済の旧版とこれから使用する新版とを保持する刷版保持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

印刷機の版胴には、刷版（以下単に版という）を版胴の胴周に巻付けた状態で固定する刷版固定装置が設けられている。すなわち、版胴外周部に設けられた切欠き内には、版のくわえ側端部をくわえて固定するくわえ側版万力と、これにくわえられたのち版胴の周面に巻付けられた版の尻側端部をくわえて固定する尻側版万力とからなる版万力装置が、版胴の軸線方向に延設されている。

【０００３】この種の版万力は、胴軸方向に延びる長尺の万力台と、この万力台に揺動自在に枢支されカムなどで駆動されて揺動することにより開閉して万力台との間で版をくわえるくわえ板とを備えている。そして、万力台のくわえ面には、版側の端縁に設けられた位置決め用の切欠きと係合する基準ピンが設けられている。

【０００４】このような版胴に版を装着する場合には、くわえ側版万力を作業面側に対向させたのち、カムを操作してくわえ側版万力のくわえ板を開き、手で保持した版のくわえ側端部を、開いているくわえ板と万力台との間へ挿入し、版の切欠きと万力台の基準ピンとを係合させて位置決めしたのち、くわえ板を閉じることにより版のくわえ側端部をくわえさせる。

【０００５】次いで版胴をほゞ１回転させると、版が版胴の周面に巻付けられるとともに、尻側版万力が作業面に対向するので、尻側版万力のくわえ板を開閉させて版の尻側端部を尻側版万力にくわえさせたのち、尻側版万力を版胴の円周方向へ移動させると、版が張られて胴周面に密着し、版の装着が終了する。

【０００６】また、印刷物の仕様が変わって版を旧版から新版に交換する場合には、装着の場合とはほゞ逆動作により旧版を取外したのち、上記のようにして新版を装着することにより版が交換される。

【０００７】しかしながら、このような従来における版の装着においては、版万力を開閉させるカムの操作と、版胴の回動操作とを、手動又は押ボタン操作で行なう必要があり、版の端部を手で保持しながらこの操作を行わなければならないので、多大の労力と熟練を要するばかりでなく、作業の安全面においても問題がある。

【０００８】そこで、本出願人は版の排出、供給と版胴の回動とを自動化した刷版交換用の刷版保持装置を提案して例えば特開平３−１８４８４８号公報に開示されているので、以下その構成と動作との概要を説明する。

【０００９】この刷版保持装置は、隣接する印刷ユニットのフレーム上端部等に揺動自在に枢支されて垂下された長方形枠状のローダを備えており、版の交換に際しては、このローダを垂下格納状態から、先端部を版胴の周面に近接させて傾斜する使用状態に揺動させるように構成されている。

【００１０】ローダ内には、版胴から排出されて旧版把持装置で上方へ引上げられた用済の旧版を複数枚保持する旧版保持装置と、これから使用する複数枚の新版を保持する新版保持装置と、この新版保持装置で保持された新版を上のものから１枚ずつ順に版胴へ移動させる新版移動装置とを備えており、このうちの旧版移動装置には、版胴の回転によりローダ内に進入した版の中央部を吸着してエアシリンダ等により上方へ移動する吸口がローダの左右方向に並列して設けられている。また新版移動装置には、新版を吸着してエアシリンダ等で下方へ移動する複数個の吸口が、ローダの左右方向に並列して設けられている。

【００１１】なお、この場合、尻側版万力のくわえ面は版胴の半径方向に延びており、版の尻側端部は版曲げ機によって直角状に折曲げられている。そして、ローダの先端部には、版押えころが設けられており、胴周面に巻付けられる版には、この版押えころが圧接されるので版が胴周面に密着し、またこの版押えころまたは別に設けられた版押えころが上記尻側端部の折曲げ片を押してくわえ面に挿入させるように構成されている。

【００１２】このように構成された刷版交換装置においては、印刷作業中にこれから使用する複数枚の新版を使用順に重ねてローダ内の新版保持装置に保持させておく。そして、版の交換に際しては、ローダを使用状態に傾動させたのち、版胴が所定角度回動してその尻側版万力がローダの下端部に対向して停止すると、尻側版万力が開いて使用済の旧版の尻側端部が版万力から飛出すので、版胴が回動して旧版がローダ内へ進入するとともに、ローダ側の刷版把持装置が旧版の尻側端部を把持して引上げ、引上げられた旧版はローダ内の旧版保持装置で保持されてローダ内に収納される。

【００１３】次いで版胴が所定角度回動してそのくわえ側版万力がローダの下端部に対向して停止すると、くわえ側版万力が開くとともに、あらかじめローダ内の新版保持装置に保持されている複数枚の新版のうちの上層のもの１枚が新版移動装置に設けられた複数個の吸口で吸着され、これらの吸口がエアシリンダなどに駆動されて下方へ移動するので、新版の先端部が、その切欠きを万力台の基準ピンと係合させながら版万力のくわえ面に挿入され、くわえ板が閉じることにより、新版のくわえ側端部がくわえられる。

【００１４】このあと版胴がほゞ１回転して新版が胴周面に巻付けられるとともに、尻側版万力が作業面に対向した位置で版胴の回転が停止し、版の尻側端部が尻側版万力でくわえられる。なお、新版の巻付けに際しては版押えころが新版に押圧されるので、新版が胴周面に密着し、また尻側版万力への尻側端部の挿入に際しては、版押えころが尻側端部を押圧するので、確実に挿入される。

【００１５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このような従来の装置は、刷版吸着部材としての吸口が、ローダの上下方向中央部に設けられていて大きなストロークで上下動するので、このために大きなスペースが取られ、ローダの格納時における印刷ユニット内の保守作業や点検作業が困難であり、かつローダ内に収納した旧版の取出しが難しいという問題がある。また、大きいストロークのエアシリンダが必要になり、経費が嵩むという問題がある。さらに、排版時には版の上下方向中央部を吸口で吸着するので、版が反ってしまって先端部が浮き上がり、版を何枚か重ねることが困難になるという問題がある。

【００１６】また、同じく本出願人が提案して特開平３−１７４１５７号公報に開示されている考案は、刷版を把持して移動する吸口や鉤状部材などの刷版把持部材を、移動ストロークの中間部で一端停止させて待機させるものであるために、構造か複雑になるばかりでなく、排版検知センサが排版収納部の下側に設けられているために版を複数枚連続して収納することが難しくなるという問題がある。

【００１７】さらに、特開昭６２−１７４１５７号公報に開示されている装置は、刷版保持装置のバーを、垂直状のスライドレールに沿って上下動させ、旧版の排出を行うものであって、刷版保持装置の下降位置で版万力の爪とバー側の爪とを開閉させて旧版をバー側に保持させたのち、バーを上昇させて旧版を版胴から引き抜き、印刷機の上方で旧版を保持するように構成されている。

【００１８】しかしながら、このような従来の装置においては、旧版を印刷機該へ取出す際には、バーを上昇させた状態で旧版を保持している爪を開放させるものであるために、作業性が悪く構造が複雑であるばかりでなく、機械の左右のスペースを多く必要であって機械が大形化するという問題があり、また、片側のみのチェーン駆動であるために、バーが撓み易いという問題があり、と言って両側駆動にすると、モータが２個必要となってこれらを同期回転させることが困難になるという問題がある。

【００１９】本考案は以上のような点に鑑みなされたもので、排版と印刷ユニットの保守作業とを容易にし、安定した排版を可能にした印刷機の刷版保持装置を提供することを目的としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】

このような目的を達成するために本考案では、版胴に設けられた刷版固定装置による固定から解放されて排出される刷版を受入れ部で受入れて移動させ保持部で保持する印刷機の刷版保持装置において、駆動装置で同期して駆動される左右の駆動機構と、これら左右の駆動機構で両端部を支持されて前記排出される刷版の受入れ部と保持部との間を移動する支持部材と、この支持部材に搭載され駆動装置で開閉駆動されて前記排出刷版を把持する刷版把持部材とを設けた。

【００２１】

【作用】

刷版の交換に際しては、印刷作業中に、これから使用しようとする複数枚の刷版を重ねてローダ内に保持させておく。印刷作業が終わると、ローダが傾動し、かつ版胴が回動してローダの先端部に版胴の尻側版万力が対向するとともに、尻側版万力のくわえ面が開き、旧版の尻側端部はくわえから解放されてくわえ面から飛出すので、この状態で版胴が回動すると、旧版の尻側端部はローダ内の旧版受入れ部に進入する。

【００２２】進入した尻側端部が刷版把持部材に達すると、駆動装置により刷版把持部材が閉じて旧版を把持させるとともに、駆動装置により左右の駆動機構が同期して駆動されるので、これら左右の駆動機構に両端部を支持された支持部材がこれに搭載された駆動装置と刷版把持部材とを伴って上昇する。支持部材に支持された刷版把持部材が刷版保持部に達すると、駆動機構が刷版把持部材が停止するとともに、刷版把持部材を開かせるので、旧版が把持から開放されてローダ内に保持されて収納される。

【００２３】このあと、ローダ内の刷版保持部材が新版を保持して移動し、くわえ側版万力にくわえ側端部を挿入されて新版の切欠きが版万力の基準ピンと係合し、版万力が閉じることによりくわえ側端部がくわえられる。次いで版胴がほゞ１回転して尻側版万力がローダの先端部に対向した位置で停止し、版押えころが新版の尻側端部を開いている尻側版万力に挿入させるので、尻側版万力が閉じて新版の装着が終了する。

【００２４】このようにして新版が装着されたのちは、駆動機構が逆回転し支持部材が旧版用の刷版把持部材を伴って下降するので、旧版用の刷版把持部材は元の位置へ復帰し、また新版用の刷版保持部材も駆動装置により元の位置に復帰する。

【００２５】

【実施例】

図１ないし図１２は本考案に係る印刷機の刷版保持装置の実施例を示し、図１はローダの概要側面図、図２はローダを設けた印刷ユニットの概要側面図、図３は旧版保持装置の正面図、図４は旧版引上げ装置の駆動部を設けたローダ上半部の側面図、図５は旧版引上げ装置を設けたローダ上半部の側面図、図６は図５の VI−VI断面図、図７は排版案内装置の側面図、図８は排版案内装置の一部破断正面図、図９は排版用ダクト入口近傍の側面図、図１０は排版巻込み防止装置を設けたローダ下端部の側面図、図１１は排版巻込み防止装置を設けたローダ下端部の正面図、図１２は新版供給装置の側面図である。

【００２６】図１および図２において、例えば１色目の印刷ユニット１の左右のフレーム２には、版胴３とこれに対接するゴム胴４とが両端部を軸支されており、版胴３の外周切欠き内には、くわえ側版万力５と、尻側版万力６とが、版胴３の軸線方向に延設されている。このうちのくわえ側版万力５は万力台７とこれに揺動自在に枢支されたくわえ板８とを備えており、後述する駆動装置によりくわえ板８が開閉して版のくわえ側端部をくわえるように構成されている。

【００２７】また、尻側版万力６は、万力台９とこれに揺動自在に枢支されたくわえ板１０とを備えており、後述する開閉駆動装置によりくわえ板１０が開閉して版の尻側端部をくわえるように構成されている。なお、くわえ側版万力５の版くわえ面は版胴３の円周方向に延びており、また尻側版万力６のくわえ面は、版胴３の半径方向に延びている。

【００２８】そこで版万力５，６の開閉駆動装置について説明する。左右のフレーム２の上端面には、エアシリンダ１１がブラケット１２を介して揺動自在に枢支されており、このエアシリンダ１１のピストンロッド１３に直結されたロッド１４の先端部は、フレーム２の上端面にブラケット１５を介して揺動自在に支持されたＬ字レバー１６の一方の遊端部に枢着されている。

【００２９】Ｌ字レバー１６の他方の遊端部に上端部を枢着されて垂下されたロッド１７の下端部は、フレーム２側に揺動自在に枢着されたレバー１８の遊端部に枢着されており、このレバー１８と一体の揺動レバー１９と、前記くわえ側版万力５，尻側版万力６を開閉させる図示しないカム軸との間は、図示しないカムレバー等により非結合状態で接続されている。こうすることにより、エアシリンダのピストンロッド１３が所定のタイミングで進退すると、くわえ側版万力５と尻側版万力６とのくわえ面が所定のタイミングで開閉するように構成されている。

【００３０】２０は断面Ｌ字状の上部カバー２０ａとその下端に枢着された断面直線状の下部カバー２０ｂとで形成された正面視長方形状の安全カバーであって、上部カバーの上端部をフレーム２上のブラケット２１に揺動自在に枢支されており、上部カバー２０ａには、下端部をフレーム２の垂直面に枢支されたエアシリンダ２２のピストンロッド２３の上部作用端に枢着されている。こうすることによりエアシリンダ２２のピストンロッド２３が後退した状態では、図２に実線で示すように安全カバー２０がフレーム２の作業面側を覆っており、この状態からピストンロッド２３が前進すると、図２に鎖線で示すように安全カバー２０が開いて作業面が開放されるように構成されている。

【００３１】このような１色目の印刷ユニット１に隣接する２色目の印刷ユニット３０は、１色目の印刷ユニット１と同様に形成されているとともに、その左右両側のフレーム３１の印刷ユニット１側上部内面には、エアシリンダ３２が揺動自在に枢着されており、そのピストンロッド３３の作用端には、一端をフレーム３１の内面に枢着されたロッド３４の他端が枢着されている。また、ピストンロッド３３の作用端には、別のロッド３５の一端が枢着されており、このロッド３５の他端は以下説明するローダ３６の上端部に枢着されている。

【００３２】そこで刷版保持装置としてのローダ３６について説明する。左右のフレーム３１の上端面に固定されたブラケット３２には、ローダ軸３８の両端部が軸受３９を介して回動自在に軸支されており、ローダ３６の本体は、縦長長尺の板状に形成されローダ軸３８の両端部に基端を固定されて垂下された左右の側板４０と、これら左右の側板４０を連結する図示しない連結ステー等で正面視長方形状に枠組形成されている。

【００３３】このようなローダ３６本体の左右の側板４０には、凹孔４０ａが上端部に位置して設けられており、これらの凹孔４０ａには、側板４０の端面にボルト止めされたブラケット４１側のプーリ軸４２が係入されている。これら左右のプーリ軸４２には、プーリ４３がそれぞれ回転自在に嵌装されており、一方ローダ３６の上端中央部には、図３に模式化して示す駆動装置としてのモータ４４が装着されている。

【００３４】このモータ４４のモータプーリ４５と、上記左右のプーリ４３との間には、無端体としてのロープ４６が一方のみをたすき掛けにして張架されており、モータプーリ４５の回転により左右のプーリ４３が互いに逆方向に回転するように構成されている。

【００３５】また、左右のローダ側板４０の下端部には、テンションブラケット４７が上下方向に移動調節自在に形成されてボルト止めされていて、このテンションブラケット４７に枢着された左右のプーリ４８と前記上部のプーリ４３との間にはロープ４９が張架されており、モータ４４に駆動されて左右のロープ４９が内側の走行部を互いに同方向に走行させるように構成されている。

【００３６】図６に図３のVI−VI拡大断面図として符号５０で示すものは、上下に走行するロープ４９の内側走行部を挟持するプレート５１および押え板５２と、このうちの左右のプレート５１を連結する移動バー５３とによって形成された支持部材であって、図３に実線と鎖線とで示すように側板４０に沿って移動自在に支持されており、移動バー５３の中央部に固定されたホルダ５４には、エアシリンダ５５が固定されている。

【００３７】また、移動バー５３の裏面には、ピンチホルダ５６がエアシリンダ５５に対応して固定されており、このピンチホルダ５６の下端部には、フック状に形成された刷版把持部材としてのピンチ５７が、エアシリンダ５５のピストンロッド５８に遊端部を枢着されて回動自在に枢着されている。

【００３８】こうすることにより、エアシリンダ５５のピストンロッド５８が前進すると、実線位置にあるピンチ５７が鎖線位置へ移動し、ローダ３６内へ進入した版５９の折曲げ部を引っ掛け、この状態でロープ４９が上方へ走行することにより版５９が引上げられるように構成されている。

【００３９】そして、本装置においてはピンチ５７の開閉がセンサの検知で行われるように構成されている。すなわち、ローダ３６の下端部には下端へ向って拡がるダクト６０が設けられており、版胴３の尻側版万力６のくわえから解放された旧版５９は、版胴３の回転によりダクト６０内へ進入するが、その進入位置には固定センサとしての投光器６１が設けられており、また前記ピンチホルダ５６側には移動センサとしての受光器６２が設けられている。さらに排版完了位置には、上昇した受光器６２に対応する発光器６３が、左右の側板４０を連結するステー６４に固定されている。

【００４０】こうすることにより、ピンチ５７が下降しているときに使用済の旧版５９がダクト６０内へ進入すると、投光器６１から受光器６２への光が遮断されてエアシリンダ５５のピストンロッド５８が前進し、ピンチ５７が旧版５９を引っ掛けるように構成されている。また、ピンチ５７が排版完了位置まで上昇すると、投光器６３から受光器６２への光が遮断されてエアシリンダ５５のピストンロッド５８が後退し、ピンチ５７が旧版５９を引っ掛けから解放するように構成されている。６５は旧版５９の上昇を案内する版ガイドである。

【００４１】次に版胴３の版万力６のくわえから解放されてローダ３６のダクト６０へ進入する旧版５９を案内する案内装置について説明する。すなわち、ローダ３６の下端部には、スタッド７０が側板４０から突設されていて、このスタッド７０にはころレバー７１が、スナップリング７２で軸方向への移動を規制されて回動自在に嵌装されており、ころレバー７１の遊端部と、側板４０から突出するスタッド７３との間には、ころレバー７１を図７の反時計方向へ回動させるように付勢する圧縮コイルばね７４が介装されている。

【００４２】さらにローダ３６の下端部には、爪軸７５が両側の側板４０に両端部を回動自在に軸支されて軸架されており、この爪軸７５に固定されたレバー７６の遊端部と前記ころレバー７１の遊端部との間は、ロッド７７で連結されている。さらにころレバー７１とロッド７７との連結ピン７８の一端には、版胴３のベアラ３ａに対応するころ７９が回動自在に嵌装されており、また、前記爪軸７５には、複数個の爪８０が固定されている。

【００４３】こうすることにより、ローダ３６の下端部が版胴３から離間したローダ３６の格納時には、ころ７９がベアラ３ａから離間していてころレバー７１は、圧縮コイルばね７４の弾発力で図７の反時計方向に回動しており、ロッド７７とレバー７６とは、図７の鎖線位置へ移動している。したがって、爪８０は図９に鎖線で示すようにダクト６０の入口を閉塞しているが、この状態からローダ３６を傾動させて使用状態にすると、ころ７９が圧縮コイルばね７４の弾発力に抗してベアラ３ａに押されるので、ロッド７７とレバー７６とを介し爪８０が図９の実線位置へ移動してダクト６０の入口を解放するように構成されている。

【００４４】次に排版の巻込み防止装置を図１０および図１１に基づいて説明する。すなわち、ダクト６０の傾斜面外側に近接する箇所には、くの字状に形成されたレバー８１が、左右の側板４０を連結するステー８２に回動自在に枢着されていて、その下端部には、ドック８３がダクト６０の下方に露呈して装着されており，レバー８１とダクト６０側のブロック８４との間には、レバー８１をその下半部をダクト６０の傾斜面にほゞ添接させるように付勢する圧縮コイルばね８５が介装されている。

【００４５】またレバー８１の上端部は、ブロック８４側のブラケット８６に固定されたセンサ８７に接触されることにより，排版動作を可能にされている。こうすることにより、平時にはレバー８１がセンサ８７に接触して排版動作が可能にされているが、旧版５９が誤ってダクト６０と版胴３との間へ巻込まれようとすると、この旧版５９がドック８３を押してレバー８１を回動させ、レバー８１の上端がセンサ８７から離れるので、排版動作が停止されるように構成されている。

【００４６】さらに、左右の側板４０間に回動自在に軸架されたレバー軸８８には、複数個のころ８９が軸方向への移動を規制されて回動自在に嵌装されているとともに、レバー軸８８には、複数個のころレバー９０が固定されており、各ころレバー９０の遊端部には版押えころ９１が枢着されている。そして、レバー軸８８には、これを所定のタイミングで回動させる図示しない駆動装置が接続されており、レバー軸８８の回動により版押えころ９１が胴周に巻付けられる版に押圧されるように構成されている。

【００４７】次に、これから使用する新版を保持して版胴３の版万力５に供給する新版供給装置について説明する。すなわち、ローダ３６の表面側には、印刷作業中にあらかじめ用意された複数枚の新版９２が収納されており、この新版９２に設けられたＵ字状の基準ピン孔は、収納された版押えころ９１よりも上方に位置してローダ３６の表面に突設された第１基準ピン９３に係合されている。

【００４８】また、収納された版押えころ９１よりも下方には、第２基準ピン９４がローダ３６の表面に突設されている。左右の側板４０の内側には、ストロークの短い上下用エアシリンダ９５が装着されており、そのピストンロッド９６およびこれに直結されたロッド９７とには、Ｌ字状をなして側板４０側に回動自在に枢着されロッド９７とともにリンク機構を構成する上下のレバー９８，９９の一方の遊端部が枢着されている。

【００４９】また、レバー９８，９９の他方の遊端部は、版送り用のロッドレスシリンダ１００の上下両端部に枢着されている。１０１は左右のロッドレスシリンダ１００の可動部を連結して設けられたブラケットであって、その表面には、吸引エア源に接続された吸口１０２が装着されており、新版９２を吸着して移動させるように構成されている。

【００５０】すなわち、エアシリンダ９５のピストンロッド９６が図示の状態から後退すると、ロッド９７で連結された上下のレバー９８，９９が同期して図１２の時計方向に回動し、吸口１０２で吸着された新版９２がローダ３６の表面から離れてその切欠きが第１基準ピン９３から抜けるので、ロッドレスシリンダ１００を作動させかつエアシリンダ９５のピストンロッド９６を移動させると、新版９２が移動してその切欠きが第２基準ピン９４と係合し、新版９２はこの状態で保持されるように構成されている。

【００５１】さらに、図１および図１２において、左右の側板４０には、エアシリンダ１０５が固定されており、そのピストンロッド１０６の作用端に固定されたブラケット１０７には、吸引エア源に接続された吸口１０８が装着されている。こうすることにより、図に実線で示す後退位置にある吸口１０８が、切欠きを第２基準ピン９４に係合させた新版９２を吸着しているときに、ピストンロッド１０６が前進すると、吸口１０８が鎖線位置へ移動して旧版９２がくわえ側版万力５のくわえ面に挿入されるように構成されている。なお、この移動に際しては、第２基準ピン９４が自動的にピン孔内へ没入するように構成されている。

【００５２】以上のように構成された刷版供給装置による刷版の交換動作を説明する。刷版の交換に際しては、あらかじめ用意されたこれから使用しようとする複数枚の新版９２を、印刷作業中にローダ３６の表面側に重ねて収納し、この新版９２に設けられたＵ字状の基準ピン孔をローダ３６の表面に突設された第１基準ピン９３に係合させて保持させておく。

【００５３】印刷作業が終わった場合には、エアシリンダ２２のピストンロッド２３を前進させると、作業面側を覆っていた安全カバー２０が開いて作業面が開放されるので、エアシリンダ３２のピストンロッド３３を前進させて垂下格納状態のローダ３６を傾動させ、その先端部を版胴３の周面に近接させる。

【００５４】ローダ３６の傾動に際しては、ころ７９が圧縮コイルばね７４の弾発力に抗して版胴３のベアラ３ａに押されるので、図９に鎖線で示すようにダクト６０の入口を閉塞していた爪８０がロッド７７とレバー７６とを介して図９の実線位置へ移動し、ダクト６０の入口が自動的に開放される。

【００５５】このようにしてローダ３６がセットされたのち、版胴３が所定角度回動して尻側版万力６がローダ３６の先端部に対向した位置で停止すると、エアシリンダ１１が作動して尻側版万力６のくわえ面が開くので、旧版５９がくわえから解放され、図２，図９に示すように、旧版５９の尻側端部がくわえ面から飛出してストッパ１０３に当接した状態になる。

【００５６】この状態で版胴３が回動するので、旧版５９はダクト６０に案内されてローダ３６内に進入する。進入に際しては、前述したように爪８０が開いているので、従来のように爪８０がばね力で旧版５９に圧接されるというようなことがなく、旧版５９が傷付いたりしない。

【００５７】旧版５９が進入すると、進入位置に固定されている投光器６１から、下降位置で停止している刷版把持装置の受光器６２への投光が遮断され、受光器６２からの信号によりエアシリンダ５５のピストンロッド５８が前進するので、ピンチ５７が旧版５９の折曲げ部を引っ掛ける。これと同時にモータ４４が回転し、プーリ４３が回転してロープ４９の内側走行部が上方へ走行することにより旧版５９が引上げられる。

【００５８】旧版５９を把持したピンチ５７が排版完了位置まで上昇すると、固定センサとしての投光器６３から可動センサとしての受光器６２への光が遮断されてモータ４４が停止し、ロープ４９の走行が停止するので、旧版５９を把持したピンチ５７の上昇が停止するとともに、エアシリンダ５５のピストンロッド５８が後退してピンチ５７が旧版５９を引っ掛けから解放する。解放された旧版５９は、図９に示すストッパ１０４で支承された状態でローダ３６内に収納される。

【００５９】このような旧版５９の排出動作が行われているときに、新版９２の移動が同時に行われる。すなわち、排版動作中にエアシリンダ９５のピストンロッド９６が図示の状態から後退すると、レバー９８，９９が同期して図１２の時計方向に回動し、吸口１０２で吸着された新版９２がローダ３６の表面から離れてその切欠きと第１基準ピン９３との係合が解かれるので、ロッドレスシリンダ１００が作動し、かつエアシリンダ９５のピストンロッド９６が移動することにより、新版９２が移動してその切欠きが第２基準ピン９４と係合した状態で保持される。そして、新版９２は吸口１０２から吸口１０８に吸い替えられて保持されるとともに、吸口１０２が装着されたブラケット１０１は元の位置へ復帰する。また、ロッドレスシリンダ１００も元の状態に復帰する。

【００６０】前述した旧版５９の排出が終わると、版胴３はくわえ側版万力５がローダ３６の先端部に対向する位置までわずかに回動して停止すると同時に、エアシリンダ１０５のピストンロッド１０６が前進してその作用端に固定されたブラケット１０７とこれに装着された吸口１０８が実線位置から鎖線位置まで移動するので、吸口１０８に吸着されている新版９２が移動し、そのくわえ側端部がくわえ側版万力５のくわえ面に挿入されて新版９２の切欠きが基準ピンと係合する。

【００６１】この状態でくわえ面が閉じることにより、新版９２のくわえ側端部がくわえられる。なお、新版９２の移動に際しては、第２基準ピン９４が自動的にピン孔内へ没入するので、移動する新版９２に触れることがない。

【００６２】次いで版胴３が回動すると、新版９２は版胴３の周面に巻付けられるが、このとき押えころ８９が新版９２を押圧しているので、新版９２は版胴３の周面に密着する。新版９２の尻側端部に形成された折曲げ部が尻側版万力６のくわえ面に対応すると、ころレバー９０が揺動してその遊端部に枢着された版押えころ９１が新版９２の折曲げ部を押すので、折曲げ部は尻側版万力６のくわえ面に押込まれ、この状態でくわえ面が閉じられると、折曲げ部は確実にくわえられる。

【００６３】このように、版胴３への新版９２の供給に際しては、第１基準ピン９３に切欠きを係合されてローダ３６に保持されていた新版３６は、一気に版万力に供給されるのではなくいったん第２基準ピン９４に切欠きを係合されてローダ３６に保持された状態で位置決めされたのち、版万力に供給されて位置決めされるので、吸口１０２および吸口１０８の移動ストロークが短くなり、新版９２が曲がることなく正確に供給される。また、旧版５９の排出動作中に新版９２を全ストロークの半分だけ移動させておくことができるので、新版９２の供給時間が短縮される。

【００６４】こうして旧版５９の排出と新版９２の供給とを終わったのち、エアシリンダ３２が作動してローダ３６が揺動し、その先端部が版胴３から離間して垂下格納状態で停止する。

【００６５】そして、前述した旧版５９のダクト６０への進入に際し、旧版５９がダクト６０と版胴３との間に巻込まれようとすることがあるが、この場合、旧版５９の先端部がドック８３を押してレバー８１を回動させることにより、レバー８１の上端がセンサ８７から離れ、排版動作が停止されるので安全である。

【００６６】なお、本実施例では無端体としてロープ４９を例示したが、タイミングベルトやチェーンなどでもよい。また、この無端体の駆動装置はトルクモータやエアロータリアクチュエータなどでもよい。

【００６７】また、本実施例ではローダ３６への旧版５９の進入と保持位置への到達とを検出するセンサとして投光器６１，６３と受光器６２とを例示したが、駆動装置や支持部材移動機構にロータリエンコーダなどのセンサを設けてもよい。

【００６８】さらに本実施例では支持部材駆動機構としてモータ４４とプーリ４３，ロープ４６等による駆動機構を例示したが、ボールねじや、ラック，ピニオン等を用いてもよい。

【００６９】

【考案の効果】

以上の説明により明らかなように、本考案によれば、版胴に設けられた刷版固定装置による固定から解放されて排出される刷版を受入れ部で受入れて移動させ保持部で保持する印刷機の刷版保持装置において、駆動装置で同期して駆動される左右の駆動機構と、これら左右の駆動機構で両端部を支持されて前記排出される刷版の受入れ部と保持部との間を移動する支持部材と、この支持部材に搭載され駆動装置で開閉駆動されて前記排出刷版を把持する刷版把持部材とを設けたことにより、ローダの上下方向中央部に大きなスペースができるので、印刷ユニット内における保守点検などの作業やローダ内に収納された旧版の取出しが容易になり、作業性が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ローダの概要側面図である。

【図２】ローダを設けた印刷ユニットの概要側面図であ
る。

【図３】旧版保持装置の正面図である。

【図４】旧版引上げ装置の駆動部を設けたローダ上半部
の側面図である。

【図５】旧版引上げ装置を設けたローダ上半部の側面図
である。

【図６】図３のVI−VI断面図である。

【図７】排版案内装置の側面図である。

【図８】排版案内装置の一部破断正面図である。

【図９】排版用ダクト入口近傍の側面図である。

【図１０】排版巻込み防止装置を設けたローダ下端部の
側面図である。

【図１１】排版巻込み防止装置を設けたローダ下端部の
正面図である。

【図１２】新版供給装置の側面図である。

【符号の説明】

３版胴５くわえ側版万力６尻側版万力３６ローダ４３プーリ４４モータ４５モータプーリ４６ロープ４８ロープ５５エアシリンダ５７ピンチ５８ピストンロッド５９旧版

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】版胴に設けられた刷版固定装置による固
定から解放されて排出される刷版を受入れ部で受入れて
移動させ保持部で保持する印刷機の刷版保持装置におい
て、駆動装置で同期して駆動される左右の駆動機構と、
これら左右の駆動機構で両端部を支持されて前記排出さ
れる刷版の受入れ部と保持部との間を移動する支持部材
と、この支持部材に搭載され駆動装置で開閉駆動されて
前記排出刷版を把持する刷版把持部材とを設けたことを
特徴とする印刷機の刷版保持装置。