JPH0637028B2 - ねじれワ−クの加工方法および装置 - Google Patents
ねじれワ−クの加工方法および装置Info
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- JPH0637028B2 JPH0637028B2 JP3302087A JP3302087A JPH0637028B2 JP H0637028 B2 JPH0637028 B2 JP H0637028B2 JP 3302087 A JP3302087 A JP 3302087A JP 3302087 A JP3302087 A JP 3302087A JP H0637028 B2 JPH0637028 B2 JP H0637028B2
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 2
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は一定のリードをもったワーク、いわゆるねじれ
ワークの加工方法および装置に関する。
ワークの加工方法および装置に関する。
従来、軸物で一定のリードをもったワークを加工する方
法としては、転造による成形方法が知られている。リー
ドの大きな、いわゆるスパイラル状のねじれワークにつ
いての正確な加工方法および装置もなく、製品の複雑化
が進み、多様な使用目的が要求されるようになって、ね
じれワークについてもその加工方法および装置が要望さ
れていた。
法としては、転造による成形方法が知られている。リー
ドの大きな、いわゆるスパイラル状のねじれワークにつ
いての正確な加工方法および装置もなく、製品の複雑化
が進み、多様な使用目的が要求されるようになって、ね
じれワークについてもその加工方法および装置が要望さ
れていた。
本発明は上記事情に鑑み提案されたもので、リードピッ
チに関わりなくねじれワークを効率良く高精度に加工出
来るねじれワークの加工方法および装置を提供すること
を目的とする。
チに関わりなくねじれワークを効率良く高精度に加工出
来るねじれワークの加工方法および装置を提供すること
を目的とする。
本発明は、上記問題点を解決するためのその方法とし
て、ベッド上で対向する主軸間に挟持された一例リード
を有するねじれワークを加工する加工方法であって、ベ
ッド上のハウジングに設けられた第１の主軸を回転させ
るステップと、この第１の主軸に偏心し、ねじれワーク
の片側を保持する第２の主軸を回転させるステップと、
前記第２の主軸との間で挟持してねじれワークを保持
し、前記第１の主軸と同心上にある第３の主軸を前記第
１の主軸と同期回転させるステップと、前記第１の主軸
と相対的に制御されて回転する第２の主軸のねじれワー
クが常時工具に接するように、この工具を前記第２の主
軸の軸線方向に送るステップとからなり、前記第１の主
軸の回転に相対して第２の主軸を回転させ、この回転軸
線と直角方向のねじれワークの加工位置を特定な位置に
なるように保持し、ねじれワークのリードに従い、前記
工具をねじれワークと常時接触するように前記第１およ
び第２の主軸の回転の相関関係を維持し、この工具を前
記第２の主軸の軸線と平行な方向へ送って加工するねじ
れ加工方法とし、その装置として、ベッド上で対向する
主軸間に挟持された一定リードを有するねじれワークを
加工する加工装置であって、ベッド上の第１のハウジン
グ内に回転自在に設けられた第１の主軸と、この第１の
主軸内に偏心して回転自在に設けられた第２の主軸と、
この第２の主軸の軸心が一致して設けられ、前記ねじれ
ワークを保持する第１の保持部材と、前記第１ハウジン
グと対向してベッド上に設けられた第２ハウジングに設
けられ、前記第１の主軸と同軸線上で回転可能な第３の
主軸と、この第３の主軸に偏心して設けられ、前記第２
の主軸と同軸上でねじれワークを保持する第２の保持部
材と、前記第３の主軸の回転を前記第１の主軸の回転と
同期させる同期駆動機構と、前記第１および第３の主軸
を回転させる第１の駆動源と、前記第２の主軸を回転さ
せる第２の駆動源と、前記第１および第２の保持部材で
挟持され回転するねじれワークを加工する工具と、この
工具を保持して前記第２の主軸の軸線と平行な方向に移
動させる加工ユニットとからなり、前記第１の主軸の回
転に相対して第２の主軸を回転させ、この回転軸線と直
角方向にねじれワークの加工位置を特定な位置になるよ
うに保持し、ねじれワークのリードに従い、前記工具を
ねじれワークと常時接触するように前記第１および第２
の主軸の回転の相関関係を維持し、この工具を前記第２
の主軸の軸線と平行な方向へ送って加工することを特徴
とするねじれワークの加工装置とした。
て、ベッド上で対向する主軸間に挟持された一例リード
を有するねじれワークを加工する加工方法であって、ベ
ッド上のハウジングに設けられた第１の主軸を回転させ
るステップと、この第１の主軸に偏心し、ねじれワーク
の片側を保持する第２の主軸を回転させるステップと、
前記第２の主軸との間で挟持してねじれワークを保持
し、前記第１の主軸と同心上にある第３の主軸を前記第
１の主軸と同期回転させるステップと、前記第１の主軸
と相対的に制御されて回転する第２の主軸のねじれワー
クが常時工具に接するように、この工具を前記第２の主
軸の軸線方向に送るステップとからなり、前記第１の主
軸の回転に相対して第２の主軸を回転させ、この回転軸
線と直角方向のねじれワークの加工位置を特定な位置に
なるように保持し、ねじれワークのリードに従い、前記
工具をねじれワークと常時接触するように前記第１およ
び第２の主軸の回転の相関関係を維持し、この工具を前
記第２の主軸の軸線と平行な方向へ送って加工するねじ
れ加工方法とし、その装置として、ベッド上で対向する
主軸間に挟持された一定リードを有するねじれワークを
加工する加工装置であって、ベッド上の第１のハウジン
グ内に回転自在に設けられた第１の主軸と、この第１の
主軸内に偏心して回転自在に設けられた第２の主軸と、
この第２の主軸の軸心が一致して設けられ、前記ねじれ
ワークを保持する第１の保持部材と、前記第１ハウジン
グと対向してベッド上に設けられた第２ハウジングに設
けられ、前記第１の主軸と同軸線上で回転可能な第３の
主軸と、この第３の主軸に偏心して設けられ、前記第２
の主軸と同軸上でねじれワークを保持する第２の保持部
材と、前記第３の主軸の回転を前記第１の主軸の回転と
同期させる同期駆動機構と、前記第１および第３の主軸
を回転させる第１の駆動源と、前記第２の主軸を回転さ
せる第２の駆動源と、前記第１および第２の保持部材で
挟持され回転するねじれワークを加工する工具と、この
工具を保持して前記第２の主軸の軸線と平行な方向に移
動させる加工ユニットとからなり、前記第１の主軸の回
転に相対して第２の主軸を回転させ、この回転軸線と直
角方向にねじれワークの加工位置を特定な位置になるよ
うに保持し、ねじれワークのリードに従い、前記工具を
ねじれワークと常時接触するように前記第１および第２
の主軸の回転の相関関係を維持し、この工具を前記第２
の主軸の軸線と平行な方向へ送って加工することを特徴
とするねじれワークの加工装置とした。
第２の主軸と対向する主軸のワーク保持部材でワークを
保持し、回転させ、このワークの回転に第１の主軸およ
び対向する主軸を前記第２の主軸との相対回転を制御し
ながら回転させ、加工ユニットの工具を回転するねじれ
ワークのリードに沿って常に同一位置で主軸軸線方向に
のみ送りながらねじれワークを加工する。
保持し、回転させ、このワークの回転に第１の主軸およ
び対向する主軸を前記第２の主軸との相対回転を制御し
ながら回転させ、加工ユニットの工具を回転するねじれ
ワークのリードに沿って常に同一位置で主軸軸線方向に
のみ送りながらねじれワークを加工する。
以下、本発明の方法および装置の一実施例を図面に基づ
いて更に詳細に説明する。
いて更に詳細に説明する。
第１図は、ねじれワークの加工方法および装置を表わす
全体平面図を示し、第２図は、同斜視図を示す。
全体平面図を示し、第２図は、同斜視図を示す。
第１図および第２図において示すように、本装置は概略
次のような構成となっている。即ち、ねじれワークを保
持し、回転させるために、ベッド上の対向する位置に設
けられた第１ハウジングと第２ハウジングと、加工ユニ
ットと、それらの駆動源とから成る。
次のような構成となっている。即ち、ねじれワークを保
持し、回転させるために、ベッド上の対向する位置に設
けられた第１ハウジングと第２ハウジングと、加工ユニ
ットと、それらの駆動源とから成る。
まず、第１ハウジング１は図面中左方でベッド２上に固
設される。この第１ハウジング１には、第１の主軸３，
第２図の主軸４と２本の主軸が内装されている。第１の
主軸３は、前後の軸受５，６によって回転自在であり、
後部（反センタ側）にキー７を介して大歯車８が固着さ
れる。
設される。この第１ハウジング１には、第１の主軸３，
第２図の主軸４と２本の主軸が内装されている。第１の
主軸３は、前後の軸受５，６によって回転自在であり、
後部（反センタ側）にキー７を介して大歯車８が固着さ
れる。
前記第１の主軸３には、この第１の主軸３の回転中心Ａ
１からｔだけ偏心して回転中心Ａ２を有する第２の主軸
４が軸受９，１０を介して回転自在に内装される。
１からｔだけ偏心して回転中心Ａ２を有する第２の主軸
４が軸受９，１０を介して回転自在に内装される。
第１の主軸３よりわずかに突出した第２の主軸の軸心に
はワークの片側を保持する第１の保持部材であるセンタ
１１を挿着してあり、これによりねじれワークＷの一端
を保持する。更に、第２の主軸４の軸心のセンタ１１近
傍には、後述するサーボモータ１６，内歯歯車１８，小
歯車１５等との間で構成するワーク回転機構１２の１つ
である係合ピン１３が植設され、ねじれワークＷを固着
した取付具１４の係合部と係合して回転力を伝え、ねじ
れワークＷを回転させる。第２の主軸４の後部には、前
記第１の主軸３後部と干渉しないように、小歯車１５が
固着され、第１の主軸３軸線上に第１ハウジング１外方
に設けられたワーク回転用の駆動源たるサーボモータ１
６に連結し、軸受１７，１７を介して回転自在の内歯歯
車１８と噛合している。
はワークの片側を保持する第１の保持部材であるセンタ
１１を挿着してあり、これによりねじれワークＷの一端
を保持する。更に、第２の主軸４の軸心のセンタ１１近
傍には、後述するサーボモータ１６，内歯歯車１８，小
歯車１５等との間で構成するワーク回転機構１２の１つ
である係合ピン１３が植設され、ねじれワークＷを固着
した取付具１４の係合部と係合して回転力を伝え、ねじ
れワークＷを回転させる。第２の主軸４の後部には、前
記第１の主軸３後部と干渉しないように、小歯車１５が
固着され、第１の主軸３軸線上に第１ハウジング１外方
に設けられたワーク回転用の駆動源たるサーボモータ１
６に連結し、軸受１７，１７を介して回転自在の内歯歯
車１８と噛合している。
第１ハウジング１内の前記第１の主軸３近傍には、第２
の主軸４，ねじれワークＷの回転と、第１の主軸３の回
転を同期させるための同期軸１９が、軸受２０と後述す
る第２のハウジング２３に内装された軸受箱３０内の軸
受４５を介して回転自在に軸承される。
の主軸４，ねじれワークＷの回転と、第１の主軸３の回
転を同期させるための同期軸１９が、軸受２０と後述す
る第２のハウジング２３に内装された軸受箱３０内の軸
受４５を介して回転自在に軸承される。
第１ハウジング１内の同期軸１９の一部には、前記第１
の主軸３に固着された大歯車８と噛合す位置に同期歯車
２２が固着され、更にこの同期軸１９は、第１ハウジン
グ１側方に配設された同期用サーボモータ２１に直結し
ていて、この同期用サーボモータ２１の駆動による回転
を、同期歯車２２を介して大歯車８に伝達し第１の主軸
３を回転させている。そして、これらの同期用サーボモ
ータ２１と、同期歯車２２，大歯車８，同期軸１９と、
第２ハウジング２３側の同期歯車２９，大歯車２８とが
同期駆動機構４４を構成する。
の主軸３に固着された大歯車８と噛合す位置に同期歯車
２２が固着され、更にこの同期軸１９は、第１ハウジン
グ１側方に配設された同期用サーボモータ２１に直結し
ていて、この同期用サーボモータ２１の駆動による回転
を、同期歯車２２を介して大歯車８に伝達し第１の主軸
３を回転させている。そして、これらの同期用サーボモ
ータ２１と、同期歯車２２，大歯車８，同期軸１９と、
第２ハウジング２３側の同期歯車２９，大歯車２８とが
同期駆動機構４４を構成する。
第１ハウジング１と対向する位置には、第２ハウジング
２３がシリンダー２４の駆動によりＺ軸方向（主軸軸線
方向）に移動自在に設けられる。
２３がシリンダー２４の駆動によりＺ軸方向（主軸軸線
方向）に移動自在に設けられる。
この第２ハウジング２３内には、偏心した位置で、前記
第２の主軸４の軸心と同軸上に第２の保持部材であるセ
ンタ２５を具備した第３の主軸２６が、軸受２７，２７
を介して回転自在に設けられる。第３の主軸２６先端の
センタ２５は、前述した第２の主軸４と同一軸線上に来
るように位置を調整してある。つまり、前述した第１の
主軸３と第２の主軸４のそれぞれの回転中心線Ａ１，Ａ
２と同一偏心地ｔだけ、この第３の主軸２６とセンタ２
５が偏心していることになる。
第２の主軸４の軸心と同軸上に第２の保持部材であるセ
ンタ２５を具備した第３の主軸２６が、軸受２７，２７
を介して回転自在に設けられる。第３の主軸２６先端の
センタ２５は、前述した第２の主軸４と同一軸線上に来
るように位置を調整してある。つまり、前述した第１の
主軸３と第２の主軸４のそれぞれの回転中心線Ａ１，Ａ
２と同一偏心地ｔだけ、この第３の主軸２６とセンタ２
５が偏心していることになる。
第３の主軸２６後部には、大歯車２８が固着されこの大
歯車２８と噛合する歯車２９が、前記第１ハウジング１
内から第２ハウジング２３まで延設された同期軸１９に
固着されている。そして、この同期軸１９の第２ハウジ
ング２３側は、該第２ハウジング穴内に挿嵌された軸受
箱３０内の軸受４５で支持されている。
歯車２８と噛合する歯車２９が、前記第１ハウジング１
内から第２ハウジング２３まで延設された同期軸１９に
固着されている。そして、この同期軸１９の第２ハウジ
ング２３側は、該第２ハウジング穴内に挿嵌された軸受
箱３０内の軸受４５で支持されている。
軸受箱３０外周一部には、キー３１が植設され第２ハウ
ジング２３の穴内に刻設されたキー溝２３ａに係合し、
同期軸線方向に摺動のみ可能となっていて、空間“ａ”
の範囲でのみ摺動することになる。
ジング２３の穴内に刻設されたキー溝２３ａに係合し、
同期軸線方向に摺動のみ可能となっていて、空間“ａ”
の範囲でのみ摺動することになる。
第１および第２ハウジングの手前側には加工ユニットが
設けられる。
設けられる。
加工ユニット３２は、ベッド２上のベース３３に形成さ
れた摺動面３３ａをＺ軸方向移動自在のサドル３４と、
このサドル３４上面に形成された摺動面３４ａ上をＸ軸
方向（主軸軸線を横切る方向）移動自在のスライドベー
ス３５と、スライドベース３５上に載設されたハウジン
グ３６と、工具回転用サーボモータ３７と、工具回転を
伝達するタイミングベルト３８と、工具である砥石３９
とで構成されている。
れた摺動面３３ａをＺ軸方向移動自在のサドル３４と、
このサドル３４上面に形成された摺動面３４ａ上をＸ軸
方向（主軸軸線を横切る方向）移動自在のスライドベー
ス３５と、スライドベース３５上に載設されたハウジン
グ３６と、工具回転用サーボモータ３７と、工具回転を
伝達するタイミングベルト３８と、工具である砥石３９
とで構成されている。
ベッド２側にはサーボモータ４０が配設され、ボールね
じ４１を介してサドル３４と連結されているので、サド
ル３４はサーボモータ４０の駆動によってＺ軸方向に移
動可能である。また、サドル３４の前面にもサーボモー
タ４２が配設され、ボールねじ４３を介してスライドベ
ース３５と連結されているので、スライドベース３５は
サーボモータ４２の駆動によってＸ軸方向に移動可能で
ある。
じ４１を介してサドル３４と連結されているので、サド
ル３４はサーボモータ４０の駆動によってＺ軸方向に移
動可能である。また、サドル３４の前面にもサーボモー
タ４２が配設され、ボールねじ４３を介してスライドベ
ース３５と連結されているので、スライドベース３５は
サーボモータ４２の駆動によってＸ軸方向に移動可能で
ある。
以上の如き装置によって、次のような方法でねじれワー
クＷの研磨加工を行なう。
クＷの研磨加工を行なう。
サーボモータ４２を駆動させ、スライドベース３５をＸ
軸方向で後退させねじれワークＷから、加工ユニット３
２の砥石３９を退避させておく。
軸方向で後退させねじれワークＷから、加工ユニット３
２の砥石３９を退避させておく。
同様に、第２ハウジング２３をシリンダー２４の駆動に
よって、Ｚ軸方向に後退させてねじれワークＷからセン
タ２５を退避させておく。
よって、Ｚ軸方向に後退させてねじれワークＷからセン
タ２５を退避させておく。
次いで、ねじれワークＷを取付けた取付具１４を第２の
主軸４のピン１３に係合させると同時に、ねじれワーク
Ｗの一端をセンタ１１で支持する。
主軸４のピン１３に係合させると同時に、ねじれワーク
Ｗの一端をセンタ１１で支持する。
そして、ねじれワークＷの他端を支持するために、退避
している第２のハウジング２３をシリンダ２４の駆動で
Ｚ軸方向に移動し、第２ハウジング内の第３の主軸２６
に挿着されたセンタ２５で押圧し支持する。
している第２のハウジング２３をシリンダ２４の駆動で
Ｚ軸方向に移動し、第２ハウジング内の第３の主軸２６
に挿着されたセンタ２５で押圧し支持する。
次に、サーボモータ１６を駆動して内歯歯車１８を回転
させ、偏心している小歯車１５，第２の主軸４を回転さ
せてねじれワークＷを回転させる。
させ、偏心している小歯車１５，第２の主軸４を回転さ
せてねじれワークＷを回転させる。
同時に、同期用サーボモータ２１を駆動させ同期歯車２
２，大歯車８，第１の主軸３を第２の主軸４と関連さ
せ、ねじれワークＷとの相対回転により加工すべきワー
クのＸ方向の位置を定め、Ｚ方向へ送られる工具と常に
接するように制御して回転させる。
２，大歯車８，第１の主軸３を第２の主軸４と関連さ
せ、ねじれワークＷとの相対回転により加工すべきワー
クのＸ方向の位置を定め、Ｚ方向へ送られる工具と常に
接するように制御して回転させる。
第１の主軸３の回転と同時に、同期軸１９を通じ第２ハ
ウジング２３内の同期歯車２９，大歯車２８を介して第
３の主軸２６も同期回転する。
ウジング２３内の同期歯車２９，大歯車２８を介して第
３の主軸２６も同期回転する。
ねじれワークＷが回転し、第１ハウジング１内の第２の
主軸４および第２ハウジング２３内の主軸２６が同期回
転したら、サーボモータ４０，４２を駆動させてサドル
３４，スライドベース３５をＸ軸，Ｚ軸上を移動させ砥
石を研磨加工開始位置に位置決めする。同時にスライド
ベース３５上の工具回転用サーボモータ３７を駆動させ
砥石３９を回転させる。
主軸４および第２ハウジング２３内の主軸２６が同期回
転したら、サーボモータ４０，４２を駆動させてサドル
３４，スライドベース３５をＸ軸，Ｚ軸上を移動させ砥
石を研磨加工開始位置に位置決めする。同時にスライド
ベース３５上の工具回転用サーボモータ３７を駆動させ
砥石３９を回転させる。
前述した如く、第１の主軸３の中心線Ａ１と第２の主軸
４の中心線Ａ２の偏心量ｔは、ねじれワークＷの半径値
に等しく、一方ねじれワークＷのねじれの山と谷の高さ
はそれぞれ、第１の主軸３の中心線Ａ１からねじれワー
クＷの半径分だけズレている。
４の中心線Ａ２の偏心量ｔは、ねじれワークＷの半径値
に等しく、一方ねじれワークＷのねじれの山と谷の高さ
はそれぞれ、第１の主軸３の中心線Ａ１からねじれワー
クＷの半径分だけズレている。
ねじれワークＷの両端のみ加工する場合は砥石３９が常
時一定した位置、カッティングポイントＰ点のＺ軸方向
の延長線上から更に半径分だけ、サーボモータ４２を駆
動させて砥石３９をＸ軸方向に送り込んで加工すること
ができる。
時一定した位置、カッティングポイントＰ点のＺ軸方向
の延長線上から更に半径分だけ、サーボモータ４２を駆
動させて砥石３９をＸ軸方向に送り込んで加工すること
ができる。
ねじれワークＷの一端から研磨加工を開始し、端部の加
工を終了したら砥石３９を一定位置であるカッティング
ポイントＰ点に戻し、第１の主軸３および第２の主軸４
の回転角を初期状態にして、ねじれワークＷのリードに
沿って加工ユニット３２をＺ軸方向に送り込み、ねじれ
ワークＷの研磨加工を行なう。更に、第１の主軸３、第
２の主軸４と対向する主軸２６と砥石３９相互の動きを
詳細に説明すると、砥石３９とワークＷのねじれ部加工
のカッティングポイントＰはＸ軸方向については一定位
置になる様に設定する。
工を終了したら砥石３９を一定位置であるカッティング
ポイントＰ点に戻し、第１の主軸３および第２の主軸４
の回転角を初期状態にして、ねじれワークＷのリードに
沿って加工ユニット３２をＺ軸方向に送り込み、ねじれ
ワークＷの研磨加工を行なう。更に、第１の主軸３、第
２の主軸４と対向する主軸２６と砥石３９相互の動きを
詳細に説明すると、砥石３９とワークＷのねじれ部加工
のカッティングポイントＰはＸ軸方向については一定位
置になる様に設定する。
例えば、ねじれワークＷの山の頂点を加工するときは、
第１の主軸３の軸心Ａ１に対し第２の主軸軸心Ａ２は第
１図に示す如く同期軸１９側に偏心量ｔを得るべく第１
の主軸３を回転させて位置を合わせる。また、ねじれワ
ークＷに谷部を加工するときは第１の主軸軸心Ａ１に対
し、第２の主軸軸心Ａ２が砥石３９側に偏心量ｔだけ寄
るために第１の主軸３を１８０度回転させ、位置を合わ
せる。
第１の主軸３の軸心Ａ１に対し第２の主軸軸心Ａ２は第
１図に示す如く同期軸１９側に偏心量ｔを得るべく第１
の主軸３を回転させて位置を合わせる。また、ねじれワ
ークＷに谷部を加工するときは第１の主軸軸心Ａ１に対
し、第２の主軸軸心Ａ２が砥石３９側に偏心量ｔだけ寄
るために第１の主軸３を１８０度回転させ、位置を合わ
せる。
この第１の主軸３は第２ハウジングの主軸２６と同期を
とりながらカッティングポイントＰを常に一定位置に位
置させるためワークＷのねじれリードに合せて最大２ｔ
の範囲内で偏心中心Ａ２を旋回する。
とりながらカッティングポイントＰを常に一定位置に位
置させるためワークＷのねじれリードに合せて最大２ｔ
の範囲内で偏心中心Ａ２を旋回する。
つぎにワークＷ自身に回転を与える為第２の主軸４を回
転させる。
転させる。
即ち、第２の主軸４を回転させると同時に偏心量を変化
させるため第１の主軸３を回転させる。
させるため第１の主軸３を回転させる。
砥石３９のＺ方向の送り速度は第１，第２の主軸の各主
軸の回転数の相関関係とねじれワークＷのリードに合わ
せて自動計算制御される。
軸の回転数の相関関係とねじれワークＷのリードに合わ
せて自動計算制御される。
一工程終了後は、前述と逆の方法で砥石３９を若干、ね
じれワークＷから離反させて再び加工ユニット３２を研
磨加工開始位置まで移動させ次工程加工にかかる。
じれワークＷから離反させて再び加工ユニット３２を研
磨加工開始位置まで移動させ次工程加工にかかる。
本発明によれば、ワークのリードピッチが変わっても、
リードピッチに応じた主軸の回転制御を行うことにより
ねじれワークを効率良く高精度に加工することができ、
汎用性があり、製品の複雑化、多様な使用目的に対応可
能となり、利用価値の大きな画期的なねじれワークの加
工方法および装置を提供することが可能となった。
リードピッチに応じた主軸の回転制御を行うことにより
ねじれワークを効率良く高精度に加工することができ、
汎用性があり、製品の複雑化、多様な使用目的に対応可
能となり、利用価値の大きな画期的なねじれワークの加
工方法および装置を提供することが可能となった。
第１図は、ねじれワークの加工方法および装置を表わす
全体平面図を示し、第２図は、同斜視図を示す。 １……第１ハウジング、３……第１の主軸 ４……第２の主軸、８……大歯車 11……センタ（ワーク保持部材） 12……ワーク回転機構、13……ピン 15……小歯車、18……内歯歯車 19……同期軸、22……同期歯車 23……第２ハウジング 25……センタ（ワーク保持部材） 26……第３の主軸、28……大歯車 29……同期歯車、32……加工ユニット 39……砥石、44……同期駆動機構。
全体平面図を示し、第２図は、同斜視図を示す。 １……第１ハウジング、３……第１の主軸 ４……第２の主軸、８……大歯車 11……センタ（ワーク保持部材） 12……ワーク回転機構、13……ピン 15……小歯車、18……内歯歯車 19……同期軸、22……同期歯車 23……第２ハウジング 25……センタ（ワーク保持部材） 26……第３の主軸、28……大歯車 29……同期歯車、32……加工ユニット 39……砥石、44……同期駆動機構。
Claims (2)
- 【請求項１】ベッド上で対向する主軸間に挟持された一
定リードを有するねじれワークを加工する加工方法であ
って、 ベッド上のハウジングに設けられた第１の主軸を回転さ
せるステップと、 この第１の主軸に偏心し、ねじれワークの片側を保持す
る第２の主軸を回転させるステップと、 前記第２の主軸との間で挟持してねじれワークを保持
し、前記第１の主軸と同心上にある第３の主軸を前記第
１の主軸と同期回転させるステップと、 前記第１の主軸と相対的に制御されて回転する第２の主
軸と第３の主軸とに挟持されているねじれワークが常時
工具に接するように、この工具を前記第２の主軸の軸線
方向に送るステップとからなり、 前記第１の主軸の回転に相対して第２の主軸を回転さ
せ、この回転軸線と直角方向のねじれワークの加工位置
を特定な位置になるように保持し、ねじれワークのリー
ドに従い、前記工具をねじれワークと常に接触するよう
に前記第１および第２の主軸の回転の相関関係を維持
し、この工具を前記第２の主軸の軸線と平行な方向へ送
って加工することを特徴とするねじれワークの加工方
法。 - 【請求項２】ベッド上で対向する主軸間に挟持された一
定リードを有するねじれワークを加工する加工装置であ
って、 ベッド上の第１のハウジング内に回転自在に設けられた
第１の主軸と、 この第１の主軸内に偏心して回転自在に設けられた第２
の主軸と、 この第２の主軸の軸心が一致して設けられ、前記ねじれ
ワークを保持する第１の保持部材と、 前記第１ハウジングと対向してベッド上に設けられた第
２ハウジングに設けられ、前記第１の主軸と同軸線上で
回転可能な第３の主軸と、 この第３の主軸に偏心して設けられ、前記第２の主軸と
同軸上でねじれワークを保持する第２の保持部材と、 前記第３の主軸の回転を前記第１の主軸の回転と同期さ
せる同期駆動機構と、 前記第１および第３の主軸を回転させる第１の駆動源
と、 前記第２の主軸を回転させる第２の駆動源と、 前記第１および第２の保持部材で挟持され回転するねじ
れワークを加工する工具と、 この工具を保持して前記第２の主軸の軸線と平行な方向
に移動させる加工ユニットとからなり、 前記第１の主軸の回転に相対して第２の主軸を回転さ
せ、この回転軸線と直角方向のねじれワークの加工位置
を特定な位置になるように保持し、ねじれワークのリー
ドに従い、前記工具をねじれワークと常時接触するよう
に前記第１および第２の主軸の回転の相関関係を維持
し、この工具を前記第２の主軸の軸線と平行な方向へ送
って加工することを特徴とするねじれワークの加工装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3302087A JPH0637028B2 (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | ねじれワ−クの加工方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3302087A JPH0637028B2 (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | ねじれワ−クの加工方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63200956A JPS63200956A (ja) | 1988-08-19 |
| JPH0637028B2 true JPH0637028B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=12375111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3302087A Expired - Lifetime JPH0637028B2 (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | ねじれワ−クの加工方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0637028B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114536178A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-05-27 | 湖南高河硬质合金有限公司 | 一种硬质合金加工设备 |
-
1987
- 1987-02-16 JP JP3302087A patent/JPH0637028B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63200956A (ja) | 1988-08-19 |
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