JPH0637032B2 - 数値制御研削盤における砥石修正装置 - Google Patents
数値制御研削盤における砥石修正装置Info
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- JPH0637032B2 JPH0637032B2 JP61071894A JP7189486A JPH0637032B2 JP H0637032 B2 JPH0637032 B2 JP H0637032B2 JP 61071894 A JP61071894 A JP 61071894A JP 7189486 A JP7189486 A JP 7189486A JP H0637032 B2 JPH0637032 B2 JP H0637032B2
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- Japan
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- grinding
- ground surface
- tapered
- cylindrical
- grinding wheel
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Landscapes
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Description
本発明は、数値制御研削盤における砥石修正装置に関す
る。
る。
従来、テーパ形状の加工箇所の研削には、砥石車におけ
る円筒部を研削する円筒研削面の一部にテーパ形状の研
削面を形成して、このテーパ研削面によりテーパ部の研
削を行う方法がある。そして、テーパ研削面Ｇｂの形成
は、第８図に示すように、研削盤に載置された修正工具
Ｄと砥石車Ｇとの相対移動により、１回の連続工程Ｃ
で、円筒研削面Ｇａの修正と共に行われている。
る円筒部を研削する円筒研削面の一部にテーパ形状の研
削面を形成して、このテーパ研削面によりテーパ部の研
削を行う方法がある。そして、テーパ研削面Ｇｂの形成
は、第８図に示すように、研削盤に載置された修正工具
Ｄと砥石車Ｇとの相対移動により、１回の連続工程Ｃ
で、円筒研削面Ｇａの修正と共に行われている。
ところが、テーパ研削面Ｇｂを形成する場合、研削部分
ＧＤ即ち切込み量が大きいため、修正工具Ｄの刃先に掛
かる負荷が大きく、その磨滅が激しくなり、工具寿命が
短くなるという問題がある。また、切込み量が大きいた
め、テーパ研削面Ｇｂの仕上げ面精度が良くなかった。 本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
であり、その目的は、修正工具の寿命を長くすると共に
テーパ研削面の精度を向上させることである。
ＧＤ即ち切込み量が大きいため、修正工具Ｄの刃先に掛
かる負荷が大きく、その磨滅が激しくなり、工具寿命が
短くなるという問題がある。また、切込み量が大きいた
め、テーパ研削面Ｇｂの仕上げ面精度が良くなかった。 本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
であり、その目的は、修正工具の寿命を長くすると共に
テーパ研削面の精度を向上させることである。
上記問題点を解決するための発明の構成は、次の通りで
あり、その概念が第１図、第２図に示されている。本発
明は、砥石車Ｇの円筒研削面Ｇａの一部に、その面に対
し傾斜したテーパ研削面Ｇｂを修正工具Ｄと砥石車Ｇと
の相対移動により形成する砥石修正装置において、 修正前の砥石車Ｇの形状を記憶した形状記憶部１と、 前記形状記憶部１に記憶されている修正前の砥石形状Ｌ
上に、修正前の円筒研削面Ｇａ１を基準とする指定形状
のテーパ研削面Ｇｂ１を仮想した時に、そのテーパ研削
面Ｇｂ１の形成に必要な切込み量Ａの程度を判定する判
定部２と、 前記判定部２により、切り込み量Ａが所定量（０を含
む）より大きいと判定された時は、前記テーパ研削面Ｇ
ｂ１を形成するために、該当部ＧＤのみ徐々に切込みな
がら反復修正するテーパ形成部３と、 前記判定部２により、切込み量Ａが所定値より小さいと
判定された時は、前記円筒研削面Ｇａ１と前記テーパ研
削面Ｇｂ１とを１回の連続工程で修正して仕上げ面Ｇ
ａ、Ｇｂを得る仕上げ修正部４と を設けたことを特徴とするものである。
あり、その概念が第１図、第２図に示されている。本発
明は、砥石車Ｇの円筒研削面Ｇａの一部に、その面に対
し傾斜したテーパ研削面Ｇｂを修正工具Ｄと砥石車Ｇと
の相対移動により形成する砥石修正装置において、 修正前の砥石車Ｇの形状を記憶した形状記憶部１と、 前記形状記憶部１に記憶されている修正前の砥石形状Ｌ
上に、修正前の円筒研削面Ｇａ１を基準とする指定形状
のテーパ研削面Ｇｂ１を仮想した時に、そのテーパ研削
面Ｇｂ１の形成に必要な切込み量Ａの程度を判定する判
定部２と、 前記判定部２により、切り込み量Ａが所定量（０を含
む）より大きいと判定された時は、前記テーパ研削面Ｇ
ｂ１を形成するために、該当部ＧＤのみ徐々に切込みな
がら反復修正するテーパ形成部３と、 前記判定部２により、切込み量Ａが所定値より小さいと
判定された時は、前記円筒研削面Ｇａ１と前記テーパ研
削面Ｇｂ１とを１回の連続工程で修正して仕上げ面Ｇ
ａ、Ｇｂを得る仕上げ修正部４と を設けたことを特徴とするものである。
形状記憶部１に記憶されている修正前の砥石形状Ｌに、
修正前の円筒研削面Ｇａ１の基準とした指定形状のテー
パ研削面Ｇｂ１（以下「１次的テーパ研削面」という）
が想定され、この１次的テーパ研削面Ｇｂ１を形成する
ための切込み量Ａの大きさが判定される。そして、かか
る切込み量Ａが大きい時は、第５図に示す反復修正によ
り、先に、１次的テーパ研削面Ｇｂ１が形成され、その
後、第６図に示すように、１回の連続工程で、円筒研削
面Ｇａ１と１次的テーパ研削面Ｇｂ１の修正仕上げが行
われ、それぞれの仕上げ面Ｇａ、Ｇｂが得られる。又、
切込み量Ａが少ない時は、最初から、第６図に示す１回
の修正工程で修正され、仕上げ面の円筒研削面Ｇａと、
テーパ研削面Ｇｂが得られる。 したがって、テーパ研削面Ｇｂの形成にあたり、修正工
具Ｄの切込み量を一定値以下にすることが出来、工具の
寿命を長期化出来ると共にテーパ研削面Ｇｂの面精度が
向上する。
修正前の円筒研削面Ｇａ１の基準とした指定形状のテー
パ研削面Ｇｂ１（以下「１次的テーパ研削面」という）
が想定され、この１次的テーパ研削面Ｇｂ１を形成する
ための切込み量Ａの大きさが判定される。そして、かか
る切込み量Ａが大きい時は、第５図に示す反復修正によ
り、先に、１次的テーパ研削面Ｇｂ１が形成され、その
後、第６図に示すように、１回の連続工程で、円筒研削
面Ｇａ１と１次的テーパ研削面Ｇｂ１の修正仕上げが行
われ、それぞれの仕上げ面Ｇａ、Ｇｂが得られる。又、
切込み量Ａが少ない時は、最初から、第６図に示す１回
の修正工程で修正され、仕上げ面の円筒研削面Ｇａと、
テーパ研削面Ｇｂが得られる。 したがって、テーパ研削面Ｇｂの形成にあたり、修正工
具Ｄの切込み量を一定値以下にすることが出来、工具の
寿命を長期化出来ると共にテーパ研削面Ｇｂの面精度が
向上する。
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。第
３図に於いて、研削盤のベッド１０にはテーブル１１と
砥石台１２が互いに直交する方向に摺動可能に案内さ
れ、それらは、送り螺子１３、１４を介してサーボモー
タ１５、１６と作動的に連結されている。テーブル１１
上にはワークＷの両端を支持する主軸台１７と心押台１
８が載置されている。心押台１８には砥石修正工具Ｄが
突設され、砥石台１２とテーブル１１の相対運動は数値
制御装置２０の指令パルスによりサーボモータ１５、１
７を制御することにより達成され、これにより、砥石研
削面は所望形状に修正される。 かかるテーブル１１と砥石台１２の相対運動を制御する
数値制御装置２０は、コンピュータ化されている。それ
は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、インタフェース２３、２
４等より構成されている。インタフェース２３にはデー
タ入力用のキーボード２５が接続され、インタフェース
２４にはサーボモータ駆動回路２９、２８が接続されて
いる。 前記メモリ２２内にはパルス分配作用等を行い研削盤の
送り制御を行わしめるシステムプログラムが記憶されて
いるだけでなく、研削サイクルに対応した数値制御プロ
グラムＧＰＲＧ１〜ＧＰＲＧｎが記憶されている。ま
た、第５図に示されるような修正サイクルに対応した数
値制御プログラムＤＡＰＲ１と、第６図に示されるよう
な修正サイクルに対応した数値制御プログラムＤＢＲＰ
１の他、修正形状に応じた多数のプログムが固定サイク
ル化されて記憶されている。 また、前記メモリ２２には、現在の砥石の形状、例え
ば、角部が直角であるとか、角部がＲである場合にはそ
の半径データ等がＧＦＩＧＤに記憶されている。 次に本装置の作用を第７図のフローチャート、及び、第
４図、第５図、第６図を参照して説明する。本実施例で
は、上記の判定部２の切込み量Ａの判定条件は０として
いる。正値の切込み量が存在する時は、テーパ研削面の
形成に当たり、第５図に示す反復修正を行うようにして
いる。 数値制御装置が、プログラム上の１ステップにより、又
は、マニュアル設定により、テーパ形成モードに設定さ
れると、ＣＰＵ２１はメモリ２２の領域ＧＦＩＧＤを参
照して砥石の形状を判定する。修正される砥石が直角砥
石の場合には、テーパ研削面を形成する時、必ず切込み
量Ａは正の値となる。したがって、ステップ１１０で、
修正（以下「ドレス」ともいう）開始位置、１回の切込
み量が演算された後、ステップ１１２で形成されるテー
パ研削面の形状に対応した修正制御プログラムＤＡＰＲ
１が実行され、第５図に示される工程の反復修正が行わ
れ１次的テーパ研削面Ｇｂ１が形成される。その処理が
完了されると、ステップ１１４で、修正プログラムＤＢ
ＰＲ１が実行され、第６図に示すように、円筒研削面Ｇ
ａ１と１次的テーパ研削面Ｇｂ１は１回の連続工程で修
正され、それぞれの仕上げ面Ｇａ、Ｇｂが得られる。 砥石形状がＲ型である場合には、次の何れかの条件を満
たす時、切込み量Ａは正値となり、反復修正が行われ
る。テーパ研削面の形状は、テーパ幅Ｌと傾斜角θで与
えられるが、このテーパ値Ｌが砥石のＲ部の半径ｒ以上
の時は、傾斜角θの大きさにかかわらず、切込み量Ａは
正値をとる。また、Ｒの中心Ｏと１次的テーパ研削面Ｇ
ｂ１との距離ｌがＲの半径ｒ以下の時は、切込み量Ａは
正値をとる。したがって、係る条件が満たされた時は、
ステップ１１０へ移行して、第５図の反復修正が行わ
れ、１次的テーパ研削面Ｇｂ１が先に形成され、その
後、１回の連続工程で、円筒研削面Ｇａ１の修正と共
に、１次的テーパ研削面Ｇｂ１の修正が行われ、仕上げ
面である円筒研削面Ｇａとテーパ研削面Ｇｂが得られ
る。なお、距離ｌは、ｌ＝｜ｒ・tanθ＋ｒ−Ｌ・tanθ
｜cosθによって算出される。 又、上記条件を満たさない時は、修正前の円筒研削面Ｇ
ａを基準としてテーパ研削面を形成したと仮定した時の
切り込み量は負となり、第６図に示す１回の連続工程で
テーパ研削面Ｇｂを形成しても、工具に掛かる荷は小さ
い。したがって、かかる場合には、反復修正を行うこと
なく、第６図の連続工程による修正が行われるので、砥
石の修正時間を短縮することが出来る。
３図に於いて、研削盤のベッド１０にはテーブル１１と
砥石台１２が互いに直交する方向に摺動可能に案内さ
れ、それらは、送り螺子１３、１４を介してサーボモー
タ１５、１６と作動的に連結されている。テーブル１１
上にはワークＷの両端を支持する主軸台１７と心押台１
８が載置されている。心押台１８には砥石修正工具Ｄが
突設され、砥石台１２とテーブル１１の相対運動は数値
制御装置２０の指令パルスによりサーボモータ１５、１
７を制御することにより達成され、これにより、砥石研
削面は所望形状に修正される。 かかるテーブル１１と砥石台１２の相対運動を制御する
数値制御装置２０は、コンピュータ化されている。それ
は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、インタフェース２３、２
４等より構成されている。インタフェース２３にはデー
タ入力用のキーボード２５が接続され、インタフェース
２４にはサーボモータ駆動回路２９、２８が接続されて
いる。 前記メモリ２２内にはパルス分配作用等を行い研削盤の
送り制御を行わしめるシステムプログラムが記憶されて
いるだけでなく、研削サイクルに対応した数値制御プロ
グラムＧＰＲＧ１〜ＧＰＲＧｎが記憶されている。ま
た、第５図に示されるような修正サイクルに対応した数
値制御プログラムＤＡＰＲ１と、第６図に示されるよう
な修正サイクルに対応した数値制御プログラムＤＢＲＰ
１の他、修正形状に応じた多数のプログムが固定サイク
ル化されて記憶されている。 また、前記メモリ２２には、現在の砥石の形状、例え
ば、角部が直角であるとか、角部がＲである場合にはそ
の半径データ等がＧＦＩＧＤに記憶されている。 次に本装置の作用を第７図のフローチャート、及び、第
４図、第５図、第６図を参照して説明する。本実施例で
は、上記の判定部２の切込み量Ａの判定条件は０として
いる。正値の切込み量が存在する時は、テーパ研削面の
形成に当たり、第５図に示す反復修正を行うようにして
いる。 数値制御装置が、プログラム上の１ステップにより、又
は、マニュアル設定により、テーパ形成モードに設定さ
れると、ＣＰＵ２１はメモリ２２の領域ＧＦＩＧＤを参
照して砥石の形状を判定する。修正される砥石が直角砥
石の場合には、テーパ研削面を形成する時、必ず切込み
量Ａは正の値となる。したがって、ステップ１１０で、
修正（以下「ドレス」ともいう）開始位置、１回の切込
み量が演算された後、ステップ１１２で形成されるテー
パ研削面の形状に対応した修正制御プログラムＤＡＰＲ
１が実行され、第５図に示される工程の反復修正が行わ
れ１次的テーパ研削面Ｇｂ１が形成される。その処理が
完了されると、ステップ１１４で、修正プログラムＤＢ
ＰＲ１が実行され、第６図に示すように、円筒研削面Ｇ
ａ１と１次的テーパ研削面Ｇｂ１は１回の連続工程で修
正され、それぞれの仕上げ面Ｇａ、Ｇｂが得られる。 砥石形状がＲ型である場合には、次の何れかの条件を満
たす時、切込み量Ａは正値となり、反復修正が行われ
る。テーパ研削面の形状は、テーパ幅Ｌと傾斜角θで与
えられるが、このテーパ値Ｌが砥石のＲ部の半径ｒ以上
の時は、傾斜角θの大きさにかかわらず、切込み量Ａは
正値をとる。また、Ｒの中心Ｏと１次的テーパ研削面Ｇ
ｂ１との距離ｌがＲの半径ｒ以下の時は、切込み量Ａは
正値をとる。したがって、係る条件が満たされた時は、
ステップ１１０へ移行して、第５図の反復修正が行わ
れ、１次的テーパ研削面Ｇｂ１が先に形成され、その
後、１回の連続工程で、円筒研削面Ｇａ１の修正と共
に、１次的テーパ研削面Ｇｂ１の修正が行われ、仕上げ
面である円筒研削面Ｇａとテーパ研削面Ｇｂが得られ
る。なお、距離ｌは、ｌ＝｜ｒ・tanθ＋ｒ−Ｌ・tanθ
｜cosθによって算出される。 又、上記条件を満たさない時は、修正前の円筒研削面Ｇ
ａを基準としてテーパ研削面を形成したと仮定した時の
切り込み量は負となり、第６図に示す１回の連続工程で
テーパ研削面Ｇｂを形成しても、工具に掛かる荷は小さ
い。したがって、かかる場合には、反復修正を行うこと
なく、第６図の連続工程による修正が行われるので、砥
石の修正時間を短縮することが出来る。
【発明の効果】 本発明は、砥石車の円筒研削面の一部にテーパ研削面を
形成する砥石修正装置において、修正前の砥石形状上に
テーパ研削面を仮想し、そのテーパ研削面を形成するの
に必要な切込み量が大きい場合には、テーパ研削面を先
に反復修正により形成し、その後、円筒研削面の修正と
共にテーパ研削面を仕上げ修正することを特徴としてい
る。 したがって、テーパ研削面を形成する時の修正工具に係
る負荷を小さく出来るので、工具の寿命を長期化する事
が出来、又テーパ研削面の仕上げ面精度を向上させる事
が出来る。
形成する砥石修正装置において、修正前の砥石形状上に
テーパ研削面を仮想し、そのテーパ研削面を形成するの
に必要な切込み量が大きい場合には、テーパ研削面を先
に反復修正により形成し、その後、円筒研削面の修正と
共にテーパ研削面を仕上げ修正することを特徴としてい
る。 したがって、テーパ研削面を形成する時の修正工具に係
る負荷を小さく出来るので、工具の寿命を長期化する事
が出来、又テーパ研削面の仕上げ面精度を向上させる事
が出来る。
第１図は、本発明の概念を示した概念図、第２図は、発
明の作用を説明するための説明図、第３図は、本発明の
具体的な実施例装置の構成を示した構成図、第４図
（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、切込み量の判定条件を示
した説明図、第５図は、反復修正を示した動作経路図、
第６図は、仕上げ修正を示した動作経路図、第７図は、
ＣＰＵの処理手順を示したフローチャート、第８図は、
従来装置の修正方法の欠点を説明する説明図である。 １１……テーブル、１２……砥石台、１５、１６……サ
ーボモータ、２０……数値制御装置、２１……ＣＰＵ、
２２……メモリ、Ｇ……砥石車、Ｇａ……円筒研削面、
Ｇｂ……テーパ研削面、Ｇａ１……修正前の円筒研削
面、Ｇｂ１……１次的テーパ研削面
明の作用を説明するための説明図、第３図は、本発明の
具体的な実施例装置の構成を示した構成図、第４図
（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、切込み量の判定条件を示
した説明図、第５図は、反復修正を示した動作経路図、
第６図は、仕上げ修正を示した動作経路図、第７図は、
ＣＰＵの処理手順を示したフローチャート、第８図は、
従来装置の修正方法の欠点を説明する説明図である。 １１……テーブル、１２……砥石台、１５、１６……サ
ーボモータ、２０……数値制御装置、２１……ＣＰＵ、
２２……メモリ、Ｇ……砥石車、Ｇａ……円筒研削面、
Ｇｂ……テーパ研削面、Ｇａ１……修正前の円筒研削
面、Ｇｂ１……１次的テーパ研削面
Claims (1)
- 【請求項１】工作物の軸線に平行な円筒部を研削する円
筒研削面の形成された砥石車と、砥石修正工具を配設
し、前記砥石車に対し前記砥石修正工具を相対的に移動
させて、前記砥石車の円筒研削面の一部に前記軸線に対
し傾斜したテーパ部を研削するためのテーパ研削面を形
成する砥石修正装置において、 修正前の砥石車の形状を記憶した形状記憶部と、 前記形状記憶部に記憶されている修正前の砥石形状上
に、修正前の円筒研削面を基準とする指定形状のテーパ
研削面を仮想した時に、そのテーパ研削面を形成するた
めの切込み量の程度を判定する判定部と、 前記判定部により、切り込み量が所定値（０を含む）よ
り大きいと判定された時は、前記テーパ研削面を形成す
るために、該当部のみ徐々に切込みながら反復修正する
テーパ形成部と、 前記判定部により、切込み量が所定値より小さいと判定
された時は、前記円筒研削面と前記テーパ研削面とを１
回の連続工程で修正する仕上げ修正部と を設けたことを特徴とする砥石修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61071894A JPH0637032B2 (ja) | 1986-03-27 | 1986-03-27 | 数値制御研削盤における砥石修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61071894A JPH0637032B2 (ja) | 1986-03-27 | 1986-03-27 | 数値制御研削盤における砥石修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62228374A JPS62228374A (ja) | 1987-10-07 |
| JPH0637032B2 true JPH0637032B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=13473696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61071894A Expired - Fee Related JPH0637032B2 (ja) | 1986-03-27 | 1986-03-27 | 数値制御研削盤における砥石修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0637032B2 (ja) |
-
1986
- 1986-03-27 JP JP61071894A patent/JPH0637032B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62228374A (ja) | 1987-10-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |