JPH0637161B2 - 洗車機における車両の端部形状検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ．発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、自動車の車体を洗浄する洗車機に関し、特に
フレームと車両とを該車両の前後方向に相対運動させ
て、該フレームに設けた処理装置により車体洗浄を行う
ようにした形式の洗車機における車両の端部形状検出装
置に関する。

(2) 従来の技術 本出願人が既に提案した実願昭６３−６８６８号（実開
平１−１１１０６２号）の車体洗浄装置の上面ブラシ装
置は、レールに沿って往復走行自在な門型走行フレーム
にモータによって上下回動自在な支持腕を枢支し、この
支持腕の先端に車体の上面を洗浄する上面ブラシを備え
た揺動腕の基端を枢支している。この上面ブラシ装置に
よれば、車高が高いワゴン車を洗浄する場合には前記支
持腕を上方に回動させて上面ブラシの位置を上昇させ、
車高の低い乗用車やバン型車を洗浄する場合には前記支
持腕を下方に回動させて上面ブラシの位置を下降させる
ことにより、種々の車体形状の車両を効率よく洗浄する
ことができる。

(3) 発明が解決しようとする課題 しかしながら、同じ低車高の車両であっても、トランク
部を持つ乗用車とトランク部を持たないバン型車では車
体後部の形状が大きく異なっている。このために、上記
上面ブラシ装置で乗用車の洗浄を行う際には効率よく洗
浄作業を行うことができても、バン型車の洗浄を行う際
に、門型走行フレームの復走行の過程でバン型車の略垂
直に切り立ったリヤウインド部に上面ブラシが引っ掛か
り、スムーズな洗浄が妨げられる場合があった。また同
様の問題は、ボンネット部を持たないワンボックス型車
の洗浄を行う際にも生じる。

上述の様な不具合を解決するには、被洗浄車両の端部形
状に応じて前記支持腕の位置を別個に制御し、上面ブラ
シの移動経路を変える必要がある。このためには、被洗
浄車両の端部形状の異同を的確に検出し、それぞれの場
合に適合した制御を行わなければならない。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、上記形
式の洗車機において、上面ブラシ等の処理装置を車体端
部形状に沿って的確に移動させるために車両の端部形状
を検出する装置を提供することを目的とする。

Ｂ．発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、フレームと車両と
を該車両の前後方向に相対運動させて、該フレームに設
けた処理装置により車体洗浄を行うようにした洗車機に
おいて、前記フレームと車両との相対位置を検知する相
対位置検出手段と、前記車両の車高を検知する車高検出
手段と、同車両の前後方向一端を検知する車端検出手段
と、この車端検出手段、前記相対位置検出手段及び車高
検出手段の各検出信号に基づいて、前記車両の前後方向
端部の形状に応じた端部形状信号を出力する端部形状信
号出力手段とを備えたことを第１の特徴とし、またフレ
ームと車両とを該車両の前後方向に相対運動させて、該
フレームに設けた処理装置により車体洗浄を行うように
した洗車機において、前記フレームと車両との相対位置
を検知する相対位置検出手段と、前記車両の車高を検知
する車高検出手段と、前記相対位置検出手段の検出相対
位置に対応して、前記車高検出手段が出力する車高信号
を順次記憶するメモリと、このメモリに記憶された車高
信号を順次読み出して、車両の前後方向一端に対応した
メモリの番地を求める車端検出手段と、この車端検出手
段の出力する番地から所定数だけずらせた番地に記憶さ
れた車高信号から車両の前後方向端部の車高を求めて、
その端部形状に応じた端部形状信号を出力する端部形状
信号出力手段とを備えたことを第２の特徴としている。

(2) 作 用 上記第１の特徴によれば、フレームと車両との相対位置
を検知する相対位置検出手段と、車両の車高を検知する
車高検出手段と、車両の前後方向一端を検知する車端検
出手段の各検出信号に基づいて、端部形状信号出力手段
が車両の前後方向端部の形状に応じた端部形状信号を出
力することができる。

また特に上記第２の特徴によれば、メモリは、車高検出
手段が出力する車高信号を相対位置検出手段の検出相対
位置に対応して順次記憶し、また車端検出手段は、上記
メモリに記憶された車高信号を順次読み出して、車両の
前後方向一端に対応したメモリの番地を求める。そして
端部形状信号出力手段は、上記車端検出手段の出力する
番地から所定数だけずらせた番地に記憶された車高信号
から車両の前後方向端部の車高を求めて、その端部形状
に応じた端部形状信号を出力することができる。

従って上記端部形状信号を利用することにより、上面ブ
ラシや乾燥ノズル等の処理装置を各々の車両の端部形状
に合わせて常に的確に制御することができる。

(3) 実施例 以下、図面に基づいて本発明による洗車機における車両
の後部形状検出装置の一実施例について説明する。

第１図は本装置の正面図、第２図は第１図の要部の拡大
図、第３図は本装置の側面図である。

第１，２図に示すようにフレームとしての門型走行フレ
ーム１の両側部中央には一対の支持軸２，２が回動自在
に支持されており、この支持軸２，２にはスプロケット
３，３を固着した一対の支持腕４，４が回転自在に支承
されている。各支持腕４，４の先端には一対の揺動腕
５，５の中間部に固着された揺動軸６，６が回転自在に
支承され、該揺動腕５，５の先端には、処理装置として
の上面ブラシ７が固着されたブラシ支持軸８の両端が回
転自在に支持されている。

一方の揺動腕５の上端にはバランスウエイト９が固着さ
れており、他方の揺動腕５の上端にはバランスウエイト
を兼ねる減速機付モータ１０が固着されている。そし
て、この減速機付モータ１０の出力軸に固着したスプロ
ケット１１と前記ブラシ支持腕８に固着したスプロケッ
ト１２をチェン１３で連結することにより、上面ブラシ
７を回転駆動するようになっている。

上記揺動軸６，６の外端に固着されたスプロケット１
４，１４と、支持軸２，２の中間に固着された同歯数の
スプロケット１５，１５はチェン１６，１６によって連
結されており、一方の支持軸２の外端に固着したシリン
ダアーム１７には門型走行フレーム１に一端が枢支され
たシリンダ１９の他端が連結されている。したがって、
第３図に示すように、このシリンダ１９を伸長させるこ
とにより、シリンダアーム１７を介して支持軸２が回動
され、更にこの支持軸２の回転はチェン１６を介して揺
動軸６に伝達されて、揺動アーム５を上面ブラシ７が上
方へ位置するように回動させる。また、シリンダ１９を
不作動にすると、上面ブラシ７は自重によって下方へと
揺動する。このとき、前記支持軸２のシリンダアーム１
７の反対側に固着したストッパアーム１８が門型走行フ
レーム１に設けられたストッパ２０，２１に当接するこ
とにより、揺動腕５の上下の揺動範囲を制限している。

また、他方の支持軸２には、磁石２２を有する取付板２
３が固着されており、門型走行フレーム１に設けたリー
ドスイッチ２４によって上面ブラシ７が上限位置に達し
たことを検出するようになっている。更に、この支持軸
２の外端は揺動腕５の回転角度を検出するロータリーエ
ンコーダ２５に接続されており、このロータリーエンコ
ーダ２５と上記リードスイッチ２４で車高検出手段とし
ての揺動角度検知装置Ｈを構成し、揺動腕５，５の上限
位置からの回動角度、すなわち車高を検知できるように
なっている。

門型走行フレーム１の上部に回転自在に支承された同調
軸２６の両端部にはスプロケット２７，２７が固着され
ており、これ等のスプロケット２７，２７は無端チェン
２８，２８を介して支持腕４，４と一体のスプロケット
３，３に連結されている。また、前記同調軸２６の一端
に固着されたスプロケット２９はチェン３１を介して門
型走行フレーム１に設けられた自己制動するウォーム減
速機付モータ３２のスプロケット３０に連結されてい
る。したがって、減速機付モータ３２を駆動することに
よって同調軸２６が回転し、この同調軸２６に接続され
た一対の支持腕４，４は互いに同期して回動される。こ
のとき、同調軸２６の外端に固着された取付板３４の磁
石３３と、門型走行フレーム１に配置された３個のリー
ドスイッチ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃの作用により、第３
図における揺動軸６の下限位置６ａ、中間位置６ｂ、上
限位置６ｃが検出される。

上述の門型走行フレーム１は、更に処理装置としての側
面ブラシ４０、側面乾燥ノズル４１、上面乾燥ノズル４
２を備えており、走行駆動装置３６により回転させられ
る駆動輪３７，３７と遊輪３８，３８により走行レール
３９，３９上を往復走行できるようになっている。

また、門型走行フレーム１の右端上部には、超音波の反
射を利用して車体の後端を検知する超音波検知装置より
なる後端検出手段Ｒが設けられており、この後端検出手
段が本発明の車端検出手段を構成している。而して、こ
の後端検出手段Ｒは下方に向けて超音波を発射し、洗車
機の設置面よりも高い位置に反射面としての車体が存在
する場合に信号を出力するようになっている。従って、
門型走行フレーム１の走行中に前記後端検出手段Ｒが超
音波の反射波を検出しなくなったときに車体の後端が検
知されることになる。

次に、前述の構成を備えた本発明による車体洗浄装置の
一実施例の作用について説明する。

第４〜７図は車両の洗浄工程と、そのフローチャートを
示すもので、第４図において、門型走行フレーム１は走
行レール３９の左端に位置し、揺動軸６，６が中間位置
（６ｂ）に位置し、上面ブラシ７は左方上限位置の待機
位置（イ）にある。車両を停止させた状態において、上
面ブラシ７を反時計方向に回転させ、モータ３２を駆動
させ支持腕４を時計方向へ回動し、揺動軸６，６を中間
位置（６ｂ）より下限位置（６ａ）へ回動させる。同時
に、シリンダ１９を不作動にして上面ブラシ７を下限位
置（ロ）に下降させ、門型走行フレーム１を右へ往走行
させると、上面ブラシ７は車両の上面をブラシング洗浄
する。支持軸２，２が（ハ）の位置になり、あらかじめ
設定した角度に揺動腕５，５が揺動したことを揺動角度
検知装置Ｈが検知すると、モータ３２を駆動して揺動軸
６，６を下限位置（６ａ）から反時計方向へ回動させ中
間位置（６ｂ）へ回動させる。門型走行フレーム１の往
走行に伴い上面ブラシ７がボンネット、ルーフ、トラン
クの各上面を（ニ）、（ホ）、（ヘ）の順にブラシング
洗浄して車両より離れると、上面ブラシ７の揺動軸６が
中間位置（６ｂ）での下限位置（ト）となる。更に、門
型走行フレーム１が（チ）の位置に達すると、往走行を
停止して往走行での洗浄を終わる。

第７図のフローチャートにおいて、上記門型走行フレー
ム１の往走行の開始と同時にステップＳ１で第１のカウ
ントが開始され、上面ブラシ７が（ホ）のルーフ位置に
達したときにステップＳ２で第１のカウントがカウント
アップする。続いてステップＳ３で第２のカウントをリ
セットし、同時にステップＳ４で後端検出手段Ｒの出力
信号の読み込みを開始する。門型走行フレーム１が１
（Ａ）（第４図）の位置に達して後端検出手段Ｒが車体
からの反射波を検出しなくなると、ステップＳ６で第２
のカウントを開始し、門型走行フレーム１が１（Ｂ）
（第４図）の位置に達したときステップＳ９で前記第２
のカウントをカウントアップする。而して前記ステップ
Ｓ６からステップＳ９に至る第２のカウント手段は、フ
レーム１と車両との相対位置を検出する本発明の相対位
置検出手段Ｐを構成している。

ステップＳ９で前記第２のカウントがカウントアップさ
れた時、上面ブラシ７は（ヘ）で示す車体の後端部に位
置しており、車高の低いトランク部を持つ乗用車の場合
には上面ブラシ７は自重で二点鎖線の位置まで下降する
とともに、トランク部を持たないバン型車の場合には上
面ブラシ７が一点鎖線の位置に保たれる。すると、ステ
ップＳ１０において、上記車体端部形状の差による揺動
腕５，５の角度を車高検出手段としての揺動角度検知装
置Ｈが検出し、ステップＳ１１において前記角度が所定
角以上の場合にはステップＳ１２で乗用車の後端部形状
に対応した第１の端部形状信号が、前記角度が所定角以
下の場合にはステップＳ１４でバン型車の後端部形状に
対応した第２の端部形状信号が出力され、これらの端部
形状信号は一時的に記憶される。

上記端部形状信号は、第８図のブロック図における、端
部形状信号出力手段としての後部形状信号出力手段Ｓか
ら出力される。すなわち、後部形状信号出力手段Ｓには
乗用車かバン型車かの判断基準となる揺動腕５，５の基
準角度が記憶されており、後端検出手段Ｒからの出力信
号にタイミングを合わせて、上面ブラシ７が車両後端部
に位置した時点における車高検出手段としての揺動角度
検知装置Ｈの出力する車高信号を前記基準角度と比較す
ることによって端部形状信号を得るようになっている。

上述の様にして端部形状信号が記憶されると、ステップ
Ｓ１３またはステップＳ１５において復走行の洗車が行
われる。

尚、上述のフローチャートにおけるステップＳ７及びス
テップＳ８は、ステップＳ４において後端検出手段Ｒの
出力を読み込む際に、乗用車のリヤウインド部における
超音波の反射波のとぎれを車両の後端と誤認する検出ミ
スを防止するため設けられており、ステップＳ８で再び
反射波が検出された場合にはステップＳ３以降の過程を
繰り返すようになっている。

第５図は往走行において車両が乗用車Ｖｐであると判断
された場合の復走行における洗浄工程を示すものであ
る。

まず上面ブラシ７を時計方向に回転させるとともに、モ
ータ３２を駆動して支持腕４，４を時計方向に回動させ
て揺動軸６，６を下限位置（６ａ）とし、門型走行フレ
ーム１を左へ復走行させる。門型走行フレーム１が位置
（リ）から（ヌ）へ移動し、ここで上面ブラシ７が乗用
車Ｖｐのトランク部と接触して揺動腕５，５が予め設定
した所定の角度に揺動したことを揺動角度検知装置Ｈが
検出すると、前記記憶された第１の端部形状信号に基づ
いてモータ３２が駆動されて揺動軸６，６は、下限位置
（６ａ）から中間位置（６ｂ）へ反時計方向へ回動され
る。これにより、門型走行フレーム１の走行に伴って上
面ブラシ７は（ル）、（オ）、（ワ）の順に乗用車Ｖｐ
の上面をブラシング洗浄し、（カ）の位置で復走行と上
面ブラシの回転が停止され、シリンダ１９を作動して上
面ブラシを（イ）の待機位置として復走行での洗浄を終
了する。

第６図は往走行において車両がバン型車Ｖｂであると判
断された場合の復走行における洗浄工程を示すものであ
る。

門型走行フレーム１が位置（リ）から（ヌＡ）へ移動
し、ここで上面ブラシ７がバン型車Ｖｂの後端と接触し
て揺動腕５，５が予め設定した所定の角度に揺動したこ
とを揺動角度検知装置Ｈが検出すると、前記記憶された
第２の端部形状信号に基づいてモータ３２が駆動されて
揺動軸６，６は、下限位置６ａから上限位置６ｃへ反時
計方向へ回動される。同時に位置（ヌＡ）から位置（ヌ
Ｂ）までの間、門型走行フレーム１の走行速度が低速と
なり、これにより、上面ブラシ７はバン型車Ｖｂの後面
をブラシング洗浄しながら上昇し、更にルーフ部に沿っ
て位置（ヌＣ）から位置（オ）に達する。ここで揺動軸
６，６は、上限位置（６ｃ）から中間位置（６ｂ）へ時
計方向へ回動され、上面ブラシ７は（ワ）、（カ）の順
にバン型車Ｖｂの上面をブラシング洗浄し、復走行での
洗浄を終了する。

第９図〜第１１図は本発明の他の実施例を示すもので、
この実施例は第９図のブロック図に示すように、車高検
出手段Ｈ、相対位置検出手段としての走行位置検出手段
Ｐ、メモリＭ、車端検出手段としての後端検出手段Ｒ、
及び端部形状信号出力手段としての後部形状信号出力手
段Ｓとによって構成されている。そして、前記車高検出
手段Ｈとしては先の実施例と同様に揺動角度検知装置を
用いており、走行位置検出手段Ｐとしては門型走行フレ
ーム１の走行に連動して所定時間間隔でパルスを出力す
るロータリーエンコーダを用いている。また、メモリ
Ｍ、後端検出手段Ｒ、及び後部形状信号出力手段Ｓはマ
イクロコンピュータＭＣを用いて実現している。

第１１図のフローチャートにおいて、ステップＳ２０で
門型走行フレーム１が往走行を開始すると、ステップＳ
２１において門型走行フレーム１の走行に連動して回転
するロータリーエンコーダによって構成された走行位置
検出手段Ｐが所定時間間隔でパルスを出力する。ステッ
プＳ２２において前記パルスの出力毎に揺動角度検知装
置Ｈの出力信号が読み込まれると、その結果はステップ
Ｓ２３でメモリＭのＸ番地に収納される。そして、この
揺動角度検知装置Ｈの出力する車高信号はパルスが出力
される毎に前記Ｘ番地に１を加えた番地に順次収納され
ていく。

続いてステップＳ２４で後端検出手段Ｒが門型走行フレ
ーム１が往行路にあるか否かを判断し、往行路にある間
は前記ステップＳ２１〜２４が繰り返される。この判断
は例えば側面ブラシ４０に開閉によって行われる。門型
走行フレーム１の往走行が終了すると、ステップＳ２５
で後端検出手段ＲはメモリＭの最後の番地Ｘから１を引
いた番地に記憶された車高信号を読み出し、ステップＳ
２６で上面ブラシ７が下限位置にあるか否か、すなわち
上面ブラシ７が車体の後部から離脱しているか接触して
いるかを判断する。この判断は上面ブラシ７が下限位置
でなくなるまで順次番地Ｘを逆上って繰り返され、上面
ブラシ７が車両の後端から離れる瞬間である第１０図の
Ｘ位置に対応する番地Ｘに達したとき終了する。続いて
ステップＳ２７で前記番地ＸからＹだけ逆上った番地に
収納された車高信号が読み出される。この車高信号は第
１０図における位置（ヘ）、すなわち前記Ｘ位置から距
離Ｙだけ左側の車両後部における上面ブラシ７の高さに
対応している。したがって、ステップ２８で後部形状信
号出力手段Ｓが前記記憶された車高信号が所定角以下か
否かを判断することにより、車両が乗用車であるかバン
型車であるかが識別され、ステップＳ２９，Ｓ３１にお
いて前記後部形状信号出力手段Ｓから対応する端部形状
信号が出力される。

上述のようにして、車両の端部形状が識別されると、ス
テップＳ３０，Ｓ３２において門型走行フレーム１の復
走行が開始され、先の実施例と同様に車両の後部形状に
合わせた復行洗車が行われる。

尚、上記両実施例においては、上下回動自在な支持腕
４，４の先端に上面ブラシ７を備えた揺動腕５，５の基
端を枢支してなる洗車機を対象としているが、特開昭６
３−７８８５１号公報に記載されたような上下回動自在
な支持腕の先端に直接上面ブラシを装着してなる洗車機
を対象として本発明を適用することも可能である。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を
行うことが可能である。

例えば、第１の実施例における後端検出手段Ｒは上記実
施例のものに限らず、門型走行フレーム１の両側壁間に
光電検知器や超音波検知器を装着したり、側面ブラシの
閉じ確認によって行うことも可能である。また、車高検
出手段Ｈも上記実施例のものに限らず、前述の門型走行
フレーム１の両側壁間に設けた光電検知器や超音波検知
器を用いることが可能である。

更に、第２の実施例における走行位置検出手段Ｐは上記
実施例のものに限らず、所定時間間隔でパルスを出力す
るタイマーによって実現することが可能である。

尚、本発明は上面ブラシ７の昇降制御に用いるだけでな
く、洗車機の上面乾燥ノズル４０の制御に対しても適用
可能であり、これにより、端部形状の異なる何れの車両
の乾燥処理も効果的に行うことができる。

Ｃ．発明の効果 以上のように本発明によれば、車両端部の形状を自動的
に識別して、その端部形状に応じた端部形状信号を出力
することができるので、該端部形状信号に基づいて、上
面ブラシや乾燥ノズル等の処理装置を各々の車両の端部
形状に合わせて常に的確に制御することができ、従って
洗車機による車両の洗浄作業を効率的に行うことが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の一実施例による車両の後端部形
状検出装置を備えた洗車機の正面図、第２図は第１図の
要部拡大図、第３図は同実施例の側面図、第４図〜第６
図はその車両の洗浄工程を示す図、第７図はそのフロー
チャート、第８図はその構成を示すブロック図、第９図
は本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図、第１
０図はその車両の洗浄工程を示す図、第１１図はそのフ
ローチャートである。 １……フレームとしての門型走行フレーム、７；４０；
４１；４２……処理装置としての上面ブラシ；側面ブラ
シ；側面乾燥ノズル；上面乾燥ノズル、Ｈ……車高検出
手段、Ｒ……車端検出手段としての後端検出手段、Ｓ…
…端部形状信号出力手段としての後部形状信号出力手
段、Ｐ……相対位置検出手段としての走行位置検出手
段、Ｍ……メモリ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレーム（１）と車両とを該車両の前後方
   向に相対運動させて、該フレーム（１）に設けた処理装
   置（７，４０〜４２）により車体洗浄を行うようにした
   洗車機において、前記フレーム（１）と車両との相対位
   置を検知する相対位置検出手段（Ｐ）と、前記車両の車
   高を検知する車高検出手段（Ｈ）と、同車両の前後方向
   一端を検知する車端検出手段（Ｒ）と、この車端検出手
   段（Ｒ）、前記相対位置検出手段（Ｐ）及び車高検出手
   段（Ｈ）の各検出信号に基づいて、前記車両の前後方向
   端部の形状に応じた端部形状信号を出力する端部形状信
   号出力手段（Ｓ）とを備えたことを特徴とする、洗車機
   における車両の端部形状検出装置。
2. 【請求項２】フレーム（１）と車両とを該車両の前後方
   向に相対運動させて、該フレーム（１）に設けた処理装
   置（７，４０〜４２）により車体洗浄を行うようにした
   洗車機において、前記フレーム（１）と車両との相対位
   置を検知する相対位置検出手段（Ｐ）と、前記車両の車
   高を検知する車高検出手段（Ｈ）と、前記相対位置検出
   手段（Ｐ）の検出相対位置に対応して、前記車高検出手
   段（Ｈ）が出力する車高信号を順次記憶するメモリ
   （Ｍ）と、このメモリ（Ｍ）に記憶された車高信号を順
   次読み出して、車両の前後方向一端に対応したメモリ
   （Ｍ）の番地を求める車端検出手段（Ｒ）と、この車端
   検出手段（Ｒ）の出力する番地から所定数だけずらせた
   番地に記憶された車高信号から車両の前後方向端部の車
   高を求めて、その端部形状に応じた端部形状信号を出力
   する端部形状信号出力手段（Ｓ）とを備えたことを特徴
   とする、洗車機における車両の端部形状検出装置。