JPH0637205B2 - 携帯式ラベラー - Google Patents
携帯式ラベラーInfo
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- JPH0637205B2 JPH0637205B2 JP2229525A JP22952590A JPH0637205B2 JP H0637205 B2 JPH0637205 B2 JP H0637205B2 JP 2229525 A JP2229525 A JP 2229525A JP 22952590 A JP22952590 A JP 22952590A JP H0637205 B2 JPH0637205 B2 JP H0637205B2
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- Japan
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- web
- printing
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
- B41J11/44—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering by devices, e.g. program tape or contact wheel, moved in correspondence with movement of paper-feeding devices, e.g. platen rotation
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C11/00—Manually-controlled or manually-operable label dispensers, e.g. modified for the application of labels to articles
- B65C11/02—Manually-controlled or manually-operable label dispensers, e.g. modified for the application of labels to articles having printing equipment
- B65C11/0289—Manually-controlled or manually-operable label dispensers, e.g. modified for the application of labels to articles having printing equipment using electrical or electro-mechanical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/40—Controls; Safety devices
- B65C9/42—Label feed control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C2210/00—Details of manually controlled or manually operable label dispensers
- B65C2210/0002—Data entry devices
- B65C2210/0013—Keyboards; Touchscreens
- B65C2210/0018—Keyboards; Touchscreens permanent
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Record Information Processing For Printing (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一般には、印字装置、詳細に言えば、制御回
路を用いて印字用ウェブの位置を正確に決定し、位置信
号に応じて印字ヘッド（感熱式印字ヘッドが好ましい）
の動作を制御してウェブ上に印跡を正確に位置決めする
携帯式ラベラーに関するものである。
路を用いて印字用ウェブの位置を正確に決定し、位置信
号に応じて印字ヘッド（感熱式印字ヘッドが好ましい）
の動作を制御してウェブ上に印跡を正確に位置決めする
携帯式ラベラーに関するものである。
従来の技術 感熱式印字装置を使用した携帯式ラベラーは既に知られ
ている。かかる携帯式ラベラーの例は、米国特許第4,26
4,396号、第4,407,692号、および英国特許第2,138,190
号に開示されている。上記特許文献に開示されている装
置は、感熱性ウェブに印字する方法を提供しているが、
本発明による装置で得られるような特徴のいくつかは備
えていない。たとえば、感熱式印字装置、特に、前述の
米国特許第4,407,692号や英国特許に開示されている高
密度形印字装度を使って印字する場合には、多数の印字
エレメントに電圧を加えるタイミングをウェブ位置の関
数として正確に制御することが必要である。たとえば、
ウェブが連続的に送給されるような装置では、印字する
必要のあるウェブ部分が印字ヘッドに隣接して置かれる
正確な時間に、該当する印字エレメントに電圧を加えな
ければならない。各々の印字エレメントはほんの数ミル
の長さと幅を有するだけであることから、問題の困難さ
の度合がさらに増す。この結果、特に、たとえば、手送
りされるウェブを有するラベラーの場合のように、印字
ヘッドを通過するときウェブの速度が変化する場合に
は、文字の形状の変化のほか、印字濃度の変化や印字の
切れ目を防止するために、印字エレメントに電圧を加え
るタイミング、すなわちウェブの位置を正確に制御しな
ければならない。
ている。かかる携帯式ラベラーの例は、米国特許第4,26
4,396号、第4,407,692号、および英国特許第2,138,190
号に開示されている。上記特許文献に開示されている装
置は、感熱性ウェブに印字する方法を提供しているが、
本発明による装置で得られるような特徴のいくつかは備
えていない。たとえば、感熱式印字装置、特に、前述の
米国特許第4,407,692号や英国特許に開示されている高
密度形印字装度を使って印字する場合には、多数の印字
エレメントに電圧を加えるタイミングをウェブ位置の関
数として正確に制御することが必要である。たとえば、
ウェブが連続的に送給されるような装置では、印字する
必要のあるウェブ部分が印字ヘッドに隣接して置かれる
正確な時間に、該当する印字エレメントに電圧を加えな
ければならない。各々の印字エレメントはほんの数ミル
の長さと幅を有するだけであることから、問題の困難さ
の度合がさらに増す。この結果、特に、たとえば、手送
りされるウェブを有するラベラーの場合のように、印字
ヘッドを通過するときウェブの速度が変化する場合に
は、文字の形状の変化のほか、印字濃度の変化や印字の
切れ目を防止するために、印字エレメントに電圧を加え
るタイミング、すなわちウェブの位置を正確に制御しな
ければならない。
発明が解決しようとする課題 従来の携帯式ラベラーにおいては、ウェブの位置を正確
に制御するのが十分でなかった。例えば、特開昭５７−
２０４８４８号公報では、ラベルの位置を検出してその
まま印字する制御は行われていたが、ウェブの送り速度
の変化によって制御していないため、印字の文字が正常
でなくなることがあり、また、他の従来の機械式携帯式
ラベラーでは歯車のバックラッシュ等によって印字がラ
ベルからはみ出したりしてしまうことすらあった。更
に、次のラベルへの印字のために、ラベルウェブの給送
の停止を適正に行うことも要望されている。
に制御するのが十分でなかった。例えば、特開昭５７−
２０４８４８号公報では、ラベルの位置を検出してその
まま印字する制御は行われていたが、ウェブの送り速度
の変化によって制御していないため、印字の文字が正常
でなくなることがあり、また、他の従来の機械式携帯式
ラベラーでは歯車のバックラッシュ等によって印字がラ
ベルからはみ出したりしてしまうことすらあった。更
に、次のラベルへの印字のために、ラベルウェブの給送
の停止を適正に行うことも要望されている。
従って、本発明の第１の目的は、ラベルへの印字にあた
って、ラベルの送りと正確に制御できるように、ラベル
の位置を精密に検出できる携帯式ラベラーを提供するこ
とにある。
って、ラベルの送りと正確に制御できるように、ラベル
の位置を精密に検出できる携帯式ラベラーを提供するこ
とにある。
また、本発明の第２の目的は、ラベルの送りが歯車等の
機械的構成によって行われている場合にみられるバック
ラッシュがあっても、ラベルへの印字にあたって、ラベ
ルの送りと正確に制御できるように、ラベルの位置を精
密に検出できる携帯式ラベラーを提供することにある。
機械的構成によって行われている場合にみられるバック
ラッシュがあっても、ラベルへの印字にあたって、ラベ
ルの送りと正確に制御できるように、ラベルの位置を精
密に検出できる携帯式ラベラーを提供することにある。
更に、本発明の第３の目的は、ラベルへの印字にあたっ
て、ラベルの送りと正確に制御できるようにラベルの位
置を精密に検出するとともに、各ラベルの境界部を検出
して次の印字のために、ラベルを所定の位置に停止させ
る携帯式ラベラーに使用できるウェブ前進装置を提供す
ることにある。
て、ラベルの送りと正確に制御できるようにラベルの位
置を精密に検出するとともに、各ラベルの境界部を検出
して次の印字のために、ラベルを所定の位置に停止させ
る携帯式ラベラーに使用できるウェブ前進装置を提供す
ることにある。
課題を解決するための手段 上記第１の目的を達成するため、本願の第１発明によれ
ば、ラベルが剥離できるように支持ウェブに付着してい
る複合ウエブのラベル供給ロールを保持する手段及び手
で握る柄部を有するハウジングと、印字位置で感熱ラベ
ルを印字する複数の個々に選択可能な印字エレメントを
もつ感熱式印字ヘッドを有する印字手段と、印字済のラ
ベルを支持ウェブから剥離する手段と、この剥離手段の
隣りに配置されたラベル貼付け手段と、印字済のラベル
を前記剥離手段の所で支持ウェブから剥離させ、次に前
記貼付け手段の所で貼り付けられるよう印字済のラベル
を進めると共に次のラベルを印字位置へ進めるため複合
ウエブを進める手段と、印字するべく選択されたデータ
を入力する手段と、前記データ入力手段に接続されてい
て選択されたデータを電気的に処理し、選択されたデー
タで決められた所定の順序でデータをラベルに印字する
よう個々の印字エレメントに電圧を加える処理手段とを
備えた携帯式ラベラーであって、更に、前記複合ウェブ
進め手段によって作動させられ且つ前記処理手段に接続
されて、前記印字位置に対するラベルの位置を指示する
信号を発生する指示手段を備え、該指示手段には、複数
のホーム位置目印と各ホーム位置に隣接配置された複数
の位置目印とが含まれ、これらの目印は、ディスク上の
孔によって成形された、光学的にコントラストのある目
印として該ディスクに配置され、前記ホーム位置目印は
前記位置目印より大きくされていることを特徴とする携
帯式ラベラーが提供される。
ば、ラベルが剥離できるように支持ウェブに付着してい
る複合ウエブのラベル供給ロールを保持する手段及び手
で握る柄部を有するハウジングと、印字位置で感熱ラベ
ルを印字する複数の個々に選択可能な印字エレメントを
もつ感熱式印字ヘッドを有する印字手段と、印字済のラ
ベルを支持ウェブから剥離する手段と、この剥離手段の
隣りに配置されたラベル貼付け手段と、印字済のラベル
を前記剥離手段の所で支持ウェブから剥離させ、次に前
記貼付け手段の所で貼り付けられるよう印字済のラベル
を進めると共に次のラベルを印字位置へ進めるため複合
ウエブを進める手段と、印字するべく選択されたデータ
を入力する手段と、前記データ入力手段に接続されてい
て選択されたデータを電気的に処理し、選択されたデー
タで決められた所定の順序でデータをラベルに印字する
よう個々の印字エレメントに電圧を加える処理手段とを
備えた携帯式ラベラーであって、更に、前記複合ウェブ
進め手段によって作動させられ且つ前記処理手段に接続
されて、前記印字位置に対するラベルの位置を指示する
信号を発生する指示手段を備え、該指示手段には、複数
のホーム位置目印と各ホーム位置に隣接配置された複数
の位置目印とが含まれ、これらの目印は、ディスク上の
孔によって成形された、光学的にコントラストのある目
印として該ディスクに配置され、前記ホーム位置目印は
前記位置目印より大きくされていることを特徴とする携
帯式ラベラーが提供される。
また、上記第２の目的を達成するため、本願の第２発明
によれば、ラベルが剥離できるように支持ウェブに付着
している複合ウエブのラベル供給ロールを保持する手段
及び手で握る柄部を有するハウジングと、印字位置で感
熱ラベルを印字する複数の個々に選択可能な印字エレメ
ントをもつ感熱式印字ヘッドを有する印字手段と、印字
済のラベルを支持ウェブから剥離する手段と、この剥離
手段の隣りに配置されたラベル貼付け手段と、印字済の
ラベルを前記剥離手段の所で支持ウェブから剥離させ、
次に前記貼付け手段の所で貼り付けられるよう印字済の
ラベルを進めると共に次のラベルを印字位置へ進めるた
め複合ウエブを進める手段と、印字するべく選択された
データを入力する手段と、前記データ入力手段に接続さ
れていて選択されたデータを電気的に処理し、選択され
たデータで決められた所定の順序でデータをラベルに印
字するよう個々の印字エレメントに電圧を加える処理手
段とを備えており、前記複合ウェブ進め手段は所定量の
バックラッシュを有する携帯式ラベラーであって、更
に、前記複合ウェブ進め手段には１つのホーム位置目印
と複数の位置目印を有する指示手段が設けられ、これら
の目印を検出する手段が設けられ、前記目印は前記検出
手段と選択的に一直線に並べることができ、前記ホーム
位置目印は前記位置目印より大きく、かつ、前記複合ウ
ェブ進め手段のバックラッシュの際に、少なくとも前記
ホーム位置目印の一部が前記検出手段と一直線に並んだ
ままになるように選択された所定の寸法を有しているこ
とを特徴とする携帯式ラベラーが提供される。
によれば、ラベルが剥離できるように支持ウェブに付着
している複合ウエブのラベル供給ロールを保持する手段
及び手で握る柄部を有するハウジングと、印字位置で感
熱ラベルを印字する複数の個々に選択可能な印字エレメ
ントをもつ感熱式印字ヘッドを有する印字手段と、印字
済のラベルを支持ウェブから剥離する手段と、この剥離
手段の隣りに配置されたラベル貼付け手段と、印字済の
ラベルを前記剥離手段の所で支持ウェブから剥離させ、
次に前記貼付け手段の所で貼り付けられるよう印字済の
ラベルを進めると共に次のラベルを印字位置へ進めるた
め複合ウエブを進める手段と、印字するべく選択された
データを入力する手段と、前記データ入力手段に接続さ
れていて選択されたデータを電気的に処理し、選択され
たデータで決められた所定の順序でデータをラベルに印
字するよう個々の印字エレメントに電圧を加える処理手
段とを備えており、前記複合ウェブ進め手段は所定量の
バックラッシュを有する携帯式ラベラーであって、更
に、前記複合ウェブ進め手段には１つのホーム位置目印
と複数の位置目印を有する指示手段が設けられ、これら
の目印を検出する手段が設けられ、前記目印は前記検出
手段と選択的に一直線に並べることができ、前記ホーム
位置目印は前記位置目印より大きく、かつ、前記複合ウ
ェブ進め手段のバックラッシュの際に、少なくとも前記
ホーム位置目印の一部が前記検出手段と一直線に並んだ
ままになるように選択された所定の寸法を有しているこ
とを特徴とする携帯式ラベラーが提供される。
更に、上記第３の目的を達成するため、本願の第３発明
によれば、複数のラベルが長手方向に設けられているウ
ェブの前進を制御するための装置であり、印字位置でラ
ベルに印字する手段と、印字位置を通るようにウェブを
前進させる手段と、印字されるべく選択されたデータを
入力する手段と、該データ入力手段に接続され、前記選
択されたデータを電気的に処理して、ラベル上に選択さ
れたデータを印字するように印字手段を付勢する処理手
段とを備えた携帯式ラベラーに適用できる装置であっ
て、前記処理手段に電気的に接続され、印字手段に対す
るラベルの位置を指示する信号を前記処理手段に供給す
る指示手段を備え、該指示手段は、少なくとも１つのホ
ーム位置目印と該ホーム位置目印に隣接した複数の位置
決め目印と該複数の位置決め目印に隣接した警告用トラ
ックとが設けられた回転指示装置と、この指示装置に近
接して配置され、前記目印や警告用トラックを検出する
検出手段とを備え、前記指示装置は、前記ホーム位置目
印と位置決め目印と警告用トラックとが順に前記検出手
段を通って進められるように、前記ウェブ前進手段に機
械的に連結されており、前記処理手段は、印字手段がウ
ェブ上の所定の位置に選択したデータを印字するよう
に、前記位置決め目印に応答し、更に、該処理手段は、
前記警告用トラックに応答して、ウェブ給送後において
ホーム位置目印が前記検出手段に整列する状態でウェブ
進め手段によるウェブの送りを終了させることを特徴と
するウェブ前進制御装置が提供される。
によれば、複数のラベルが長手方向に設けられているウ
ェブの前進を制御するための装置であり、印字位置でラ
ベルに印字する手段と、印字位置を通るようにウェブを
前進させる手段と、印字されるべく選択されたデータを
入力する手段と、該データ入力手段に接続され、前記選
択されたデータを電気的に処理して、ラベル上に選択さ
れたデータを印字するように印字手段を付勢する処理手
段とを備えた携帯式ラベラーに適用できる装置であっ
て、前記処理手段に電気的に接続され、印字手段に対す
るラベルの位置を指示する信号を前記処理手段に供給す
る指示手段を備え、該指示手段は、少なくとも１つのホ
ーム位置目印と該ホーム位置目印に隣接した複数の位置
決め目印と該複数の位置決め目印に隣接した警告用トラ
ックとが設けられた回転指示装置と、この指示装置に近
接して配置され、前記目印や警告用トラックを検出する
検出手段とを備え、前記指示装置は、前記ホーム位置目
印と位置決め目印と警告用トラックとが順に前記検出手
段を通って進められるように、前記ウェブ前進手段に機
械的に連結されており、前記処理手段は、印字手段がウ
ェブ上の所定の位置に選択したデータを印字するよう
に、前記位置決め目印に応答し、更に、該処理手段は、
前記警告用トラックに応答して、ウェブ給送後において
ホーム位置目印が前記検出手段に整列する状態でウェブ
進め手段によるウェブの送りを終了させることを特徴と
するウェブ前進制御装置が提供される。
実施例 次に図面について説明する。第１図は本発明による、マ
イクロプロセッサで制御される感熱式携帯ラベラー１０
を示す。ラベラー１０は、支持ウェブ１８上に支持され
た接着剤付きラベル１６のロール１４を保持するハウジ
ング１２を有する。ハウジング１２上に配置されたキー
・ボード２０には、ラベラーにデータを入力するため
の、個々に操作可能な複数のキー・スイッチ２２が配列
されている。また、ハウジング１２の上には、入力され
たデータやマイクロプロセッサが出した命令を、使用者
が見ることができるように、表示装置２４が配置されて
いる。表示装置２４は、液晶表示装置、または発光ダイ
オード表示装置でもよい。取外し可能なバッテリ容器兼
柄部２５にはめることができるバッテリ容器１２は内部
抵抗２７をもつバッテリ２６が入っており、ラベラー１
０へ電力を供給する。
イクロプロセッサで制御される感熱式携帯ラベラー１０
を示す。ラベラー１０は、支持ウェブ１８上に支持され
た接着剤付きラベル１６のロール１４を保持するハウジ
ング１２を有する。ハウジング１２上に配置されたキー
・ボード２０には、ラベラーにデータを入力するため
の、個々に操作可能な複数のキー・スイッチ２２が配列
されている。また、ハウジング１２の上には、入力され
たデータやマイクロプロセッサが出した命令を、使用者
が見ることができるように、表示装置２４が配置されて
いる。表示装置２４は、液晶表示装置、または発光ダイ
オード表示装置でもよい。取外し可能なバッテリ容器兼
柄部２５にはめることができるバッテリ容器１２は内部
抵抗２７をもつバッテリ２６が入っており、ラベラー１
０へ電力を供給する。
ラベラーの印字動作を開始させるために、引き金２８が
設けられている。接着剤付きラベル１６が商品に貼られ
るとき、ラベル１６に圧力を加えるため、ラベル貼付け
ローラー３０が使われる。支持ウェブ１８からラベル１
６を剥がすために、ハウジング１２の中に、ラベル剥離
器（図示せず）が入っている。剥がされたラベル１６を
ローラー３０の下のハウジング前部へ導き、かつ支持ウ
ェブをロール１４の下のハウジング後部へ導くために、
複数の案内ローラーが設けられている。
設けられている。接着剤付きラベル１６が商品に貼られ
るとき、ラベル１６に圧力を加えるため、ラベル貼付け
ローラー３０が使われる。支持ウェブ１８からラベル１
６を剥がすために、ハウジング１２の中に、ラベル剥離
器（図示せず）が入っている。剥がされたラベル１６を
ローラー３０の下のハウジング前部へ導き、かつ支持ウ
ェブをロール１４の下のハウジング後部へ導くために、
複数の案内ローラーが設けられている。
前に述べたように、本発明によるラベラーは、極めて融
通性があり、英数字のほか、国際商品コード（ＶＰＣ）
やヨーロッパ物品番号（ＥＡＮ）を含むバー・コードを
印字することが可能である。キー・ボード２０を通じて
データを構成する適当な書式と字体を入力することによ
り、書式の種類、英数字またはバー・コードが簡単に選
択される。印字すべきデータ、たとえば、価格、商品を
明らかにするデータ、および大きさ、色など商品に関す
るその他の情報も、キー・ボード２０を通じて入力され
る。
通性があり、英数字のほか、国際商品コード（ＶＰＣ）
やヨーロッパ物品番号（ＥＡＮ）を含むバー・コードを
印字することが可能である。キー・ボード２０を通じて
データを構成する適当な書式と字体を入力することによ
り、書式の種類、英数字またはバー・コードが簡単に選
択される。印字すべきデータ、たとえば、価格、商品を
明らかにするデータ、および大きさ、色など商品に関す
るその他の情報も、キー・ボード２０を通じて入力され
る。
さらに、印字するラベルの枚数も入力することができ
る。また、外部ソース、たとえば遠隔配置の計算機から
データを入力したり、バッテリ２６を充電したりできる
ように、データ入出力コネクタ３２をハウジングに設け
ることができる。
る。また、外部ソース、たとえば遠隔配置の計算機から
データを入力したり、バッテリ２６を充電したりできる
ように、データ入出力コネクタ３２をハウジングに設け
ることができる。
第２図を参照すると、キー・ボード２０は、各種の入出
力装置とマイクロプロセッサとの間にインタフェースを
提供する周辺インタフェース・アダプタ（ＰＩＡ）４０
に接続されている。同様に、周辺インタフェース・アダ
プタ４０に接続されているのは、引き金２８で操作され
る引き金スイッチ４４と、ウェブ進めホィール４９の駆
動モータ４８を操作する制御回路４６である。検出器５
は、ウェブ進めホイール４９に連結されて該ホイールと
ともに回転する調時ディスク５１の目印を検出する。な
お、目印はウェブ進めホイール４９に直接形成されても
よい。本発明においては、かかる目印の検出によってラ
ベルの位置を正確に制御せんとしている。制御回路４６
はマイクロプロセッサ４２から受け取ったデータに応じ
てウェブ進めモーター４８の動作を制御する。モーター
４８は直流モーターが好ましい。また、周辺インタフェ
ース・アダプタ４０には、聴覚警報器５２が接続されて
おり、使用者に困った事態もしくはその可能性があるこ
とを指示するために使われる。たとえば、聴覚警報器５
２は、バッテリの放電または故障、印字ヘッドの故障、
ラベルの品切れ、ジャムを指示するために使うことがで
きるし、あるいは、単に装置に入力されたデータが受け
取られたことを示すために使うこともできる。後者の場
合は、聴覚警報器を使って、キー・ボード２０のキー・
スイッチ２２が押されるたびに聴覚指示を与えることが
できる。
力装置とマイクロプロセッサとの間にインタフェースを
提供する周辺インタフェース・アダプタ（ＰＩＡ）４０
に接続されている。同様に、周辺インタフェース・アダ
プタ４０に接続されているのは、引き金２８で操作され
る引き金スイッチ４４と、ウェブ進めホィール４９の駆
動モータ４８を操作する制御回路４６である。検出器５
は、ウェブ進めホイール４９に連結されて該ホイールと
ともに回転する調時ディスク５１の目印を検出する。な
お、目印はウェブ進めホイール４９に直接形成されても
よい。本発明においては、かかる目印の検出によってラ
ベルの位置を正確に制御せんとしている。制御回路４６
はマイクロプロセッサ４２から受け取ったデータに応じ
てウェブ進めモーター４８の動作を制御する。モーター
４８は直流モーターが好ましい。また、周辺インタフェ
ース・アダプタ４０には、聴覚警報器５２が接続されて
おり、使用者に困った事態もしくはその可能性があるこ
とを指示するために使われる。たとえば、聴覚警報器５
２は、バッテリの放電または故障、印字ヘッドの故障、
ラベルの品切れ、ジャムを指示するために使うことがで
きるし、あるいは、単に装置に入力されたデータが受け
取られたことを示すために使うこともできる。後者の場
合は、聴覚警報器を使って、キー・ボード２０のキー・
スイッチ２２が押されるたびに聴覚指示を与えることが
できる。
表示装置２４は、表示装置ドライバー５４を通してマイ
クロプロセッサ４２へ接続されている。表示装置２４
は、マイクロプロセッサに入力されるデータのほか、他
のメッセージ、たとえばマイクロプロセッサが出す促進
メッセージや診断メッセージを表示するために使われ
る。装置の動作を定めたプログラムなどの永久的データ
を記憶するために、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）５６が
設けられている。読取り専用メモリ５６は、ラベラー１
０内に永久的に取り付けてもよいし、あるいはメモリ５
６を交換することによって字体と（または）書式を変更
することができるように、ソケット等の中に着脱可能に
取り付けてもよい。さらに、書式データなどのデータを
記憶するのに適する不揮発性ランダムアクセスメモリ
（ＮＶＲＡＭ）６０もそうであるが、キー・ボード２０
を通じて入力されるデータなどの短い事項のデータを記
憶させるため使用できるランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）５８が設けられている。装置と外部計算機との間
は、入出力コネクタ３２が連結している。印字動作は、
印字ヘッド６６と、周辺インタフェース・アダプタ４０
に接続された印字ヘッド・ドライバー６８とからなる印
字ヘッド組立体６４によって行なわれる。周辺インタフ
ェース・アダプタ４０に接続されたアナログ・デジタル
変換器７０は、バッテリ電圧、すなわち印字ヘッド組立
体６４へ加えられた電圧を検知して、周辺インタフェー
ス・アダプタ４０へその電圧のデジタル指示を与え、そ
れにより、マイクロプロセッサはバッテリ、すなわち印
字ヘッド電圧の変化を補償するよう印字ヘッドに電圧を
加える時間を調節することができる。
クロプロセッサ４２へ接続されている。表示装置２４
は、マイクロプロセッサに入力されるデータのほか、他
のメッセージ、たとえばマイクロプロセッサが出す促進
メッセージや診断メッセージを表示するために使われ
る。装置の動作を定めたプログラムなどの永久的データ
を記憶するために、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）５６が
設けられている。読取り専用メモリ５６は、ラベラー１
０内に永久的に取り付けてもよいし、あるいはメモリ５
６を交換することによって字体と（または）書式を変更
することができるように、ソケット等の中に着脱可能に
取り付けてもよい。さらに、書式データなどのデータを
記憶するのに適する不揮発性ランダムアクセスメモリ
（ＮＶＲＡＭ）６０もそうであるが、キー・ボード２０
を通じて入力されるデータなどの短い事項のデータを記
憶させるため使用できるランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）５８が設けられている。装置と外部計算機との間
は、入出力コネクタ３２が連結している。印字動作は、
印字ヘッド６６と、周辺インタフェース・アダプタ４０
に接続された印字ヘッド・ドライバー６８とからなる印
字ヘッド組立体６４によって行なわれる。周辺インタフ
ェース・アダプタ４０に接続されたアナログ・デジタル
変換器７０は、バッテリ電圧、すなわち印字ヘッド組立
体６４へ加えられた電圧を検知して、周辺インタフェー
ス・アダプタ４０へその電圧のデジタル指示を与え、そ
れにより、マイクロプロセッサはバッテリ、すなわち印
字ヘッド電圧の変化を補償するよう印字ヘッドに電圧を
加える時間を調節することができる。
印字ヘッド組立体６４の一例を、第３図に簡単に示す。
例示した実施例では、印字ヘッド組立体６４は、印字ヘ
ッド・ドライバ６８と、薄膜基層の上に置かれた印字ヘ
ッド６６とからなっている。印字ヘッド６６は、ウェブ
１８の移動方向を横切って一列に配置された印字エレメ
ントを有しており、特に、英数字とバー・コードの両方
を印字する場合には、印字ヘッド６６を構成する印字エ
レメントの密度が高いので、携帯式ラベラーに使用する
のに、特に適している。特に、印字ヘッド組立６４とし
て使用可能な１つの印字ヘッド組立は、各々が１０ミル
の長さと4.4ミルの幅を有し、5.2ミルの中心間間隔で配
置された印字エレメントを２２４個使っている。上述の
構造は、事実上連続する線を印字することが可能であ
る。
例示した実施例では、印字ヘッド組立体６４は、印字ヘ
ッド・ドライバ６８と、薄膜基層の上に置かれた印字ヘ
ッド６６とからなっている。印字ヘッド６６は、ウェブ
１８の移動方向を横切って一列に配置された印字エレメ
ントを有しており、特に、英数字とバー・コードの両方
を印字する場合には、印字ヘッド６６を構成する印字エ
レメントの密度が高いので、携帯式ラベラーに使用する
のに、特に適している。特に、印字ヘッド組立６４とし
て使用可能な１つの印字ヘッド組立は、各々が１０ミル
の長さと4.4ミルの幅を有し、5.2ミルの中心間間隔で配
置された印字エレメントを２２４個使っている。上述の
構造は、事実上連続する線を印字することが可能であ
る。
各々の印字エレメントは、それらに対応するヒーター・
ドライバー・トランジスタ８２を有する印字ヘッド・ド
ライバー回路によって個別に電圧を加えることが可能な
抵抗加熱エレメント８０（第４図）である。ゲート８４
は、各々のヒーター・ドライバー・トランジスタ８２を
制御し、入力レジスタ８６とデータ・レジスタ８８はゲ
ート８４の動作を制御する。したがって、もし印字ヘッ
ド６６として、２２４エレメントのヘッドを使用すれ
ば、２２４個のドライバー・トランジスタ８２と２２４
個のゲート８４を準備しなければならない。また入力レ
ジスタ８６とデータ・レジスタ８８は、各々、少なくと
も２２４段有していなければならない。
ドライバー・トランジスタ８２を有する印字ヘッド・ド
ライバー回路によって個別に電圧を加えることが可能な
抵抗加熱エレメント８０（第４図）である。ゲート８４
は、各々のヒーター・ドライバー・トランジスタ８２を
制御し、入力レジスタ８６とデータ・レジスタ８８はゲ
ート８４の動作を制御する。したがって、もし印字ヘッ
ド６６として、２２４エレメントのヘッドを使用すれ
ば、２２４個のドライバー・トランジスタ８２と２２４
個のゲート８４を準備しなければならない。また入力レ
ジスタ８６とデータ・レジスタ８８は、各々、少なくと
も２２４段有していなければならない。
入力レジスタ８６は、クロック回線９２に加えられたク
ロック信号を受けて、データ入力回線９０から順次デー
タを受け取る。入力レジスタ８６が一杯になると、デー
タは回線９４によりデータ・レジスタ８８に加えられた
ラッチ信号の制御を受けて、データ・レジスタ８８へ平
行に転送される。そのあと、入力レジスタ８６は、リセ
ット回線９６へ加えられたリセット・パルスによってリ
セットされ、新しいデータは入力レジスタ８６へ送られ
る。
ロック信号を受けて、データ入力回線９０から順次デー
タを受け取る。入力レジスタ８６が一杯になると、デー
タは回線９４によりデータ・レジスタ８８に加えられた
ラッチ信号の制御を受けて、データ・レジスタ８８へ平
行に転送される。そのあと、入力レジスタ８６は、リセ
ット回線９６へ加えられたリセット・パルスによってリ
セットされ、新しいデータは入力レジスタ８６へ送られ
る。
抵抗加熱エレメント８０はかなりの量の電流、たとえば
１エレメント当り約５０mAを必要とし、そしてエレメン
トの密度が極めて高く、たとえば１インチ当り約２００
エレメントもあるので、もし、すべてのエレメント８０
に同時にＯＮにされたとすれば、バッテリ２６にかかる
電流必要量は過大になろう。この理由で、一度に1/4以
上のヒーター・ドライバー・トランジスタ８２に電圧が
加わらないように、ヒーター・ドライバー・トランジス
タ８２はゲート８４によってストロービングされる。
１エレメント当り約５０mAを必要とし、そしてエレメン
トの密度が極めて高く、たとえば１インチ当り約２００
エレメントもあるので、もし、すべてのエレメント８０
に同時にＯＮにされたとすれば、バッテリ２６にかかる
電流必要量は過大になろう。この理由で、一度に1/4以
上のヒーター・ドライバー・トランジスタ８２に電圧が
加わらないように、ヒーター・ドライバー・トランジス
タ８２はゲート８４によってストロービングされる。
第４図に示した実施例では、ゲート８４として３個のＡ
ＮＤゲートを使い、ゲート８４をブロックで使用可能に
することによってストロービングが行なわれる。これ
は、回線１００、１０２上にそれぞれ２つのブロック使
用可能信号ＢＥ１、ＢＥ２、そして回線１０４、１０６
上にそれぞれストローブＳＴ１、ＳＴ２を与えることに
よって行なわれる。ＢＥ１信号が高いときは、ゲート８
４の半分が使用可能にされ、ＢＥ２信号が高いときは、
他の半分が使用可能にされるように、各各のブロック可
能信号は、半分のゲート８４に接続されている。ＳＴ１
信号はＢＥ１信号を受け取る半分のゲート８４へ、そし
てＢＥ２信号を受け取る半分のゲート８４へ加えられ
る。同様に、ＳＴ２信号は、ＳＴ１信号を受け取らない
ゲート８４へ加えられる。したがって、各ゲートは、完
全に使用可能になるには、１つのブロック使用可能信号
と１つのストローブ信号を受け取る必要があるので、い
つでも、1/4のゲート８４のみが使用可能にされる。こ
のように、データ・レジスタ８８からのデータは４つの
ステップでヒーター・ドライバー・トランジスタ８２へ
加えられる結果、決られた時間に、トランジスタ８２の
1/4以上に電圧が加わることはない。
ＮＤゲートを使い、ゲート８４をブロックで使用可能に
することによってストロービングが行なわれる。これ
は、回線１００、１０２上にそれぞれ２つのブロック使
用可能信号ＢＥ１、ＢＥ２、そして回線１０４、１０６
上にそれぞれストローブＳＴ１、ＳＴ２を与えることに
よって行なわれる。ＢＥ１信号が高いときは、ゲート８
４の半分が使用可能にされ、ＢＥ２信号が高いときは、
他の半分が使用可能にされるように、各各のブロック可
能信号は、半分のゲート８４に接続されている。ＳＴ１
信号はＢＥ１信号を受け取る半分のゲート８４へ、そし
てＢＥ２信号を受け取る半分のゲート８４へ加えられ
る。同様に、ＳＴ２信号は、ＳＴ１信号を受け取らない
ゲート８４へ加えられる。したがって、各ゲートは、完
全に使用可能になるには、１つのブロック使用可能信号
と１つのストローブ信号を受け取る必要があるので、い
つでも、1/4のゲート８４のみが使用可能にされる。こ
のように、データ・レジスタ８８からのデータは４つの
ステップでヒーター・ドライバー・トランジスタ８２へ
加えられる結果、決られた時間に、トランジスタ８２の
1/4以上に電圧が加わることはない。
第５図は、印字ヘッド・ドライブ機構の代りの実施例を
示す。第５図に示した実施例は、入力レジスタ８６が、
複数のより小形のレジスタ、たとえば７個の３２段シフ
ト・レジスタ８６′に区分されていることを除いて、第
４図に示した実施例と同じである。上述の構成は、デー
タをより迅速に装置に入力することができるので、印字
速度をより速くできるという利点を有する。その理由
は、前記７本の別個のデータ回線９０′から７個のシフ
ト・レジスタ８６′の各々に並行してデータを送ること
ができるからである。したがって入力レジスタ８６をロ
ードするには、２２４回のシフトが必要であるが、レジ
スタ８６′をロードするには、データを３２回シフトす
る必要があるだけである。しかし、シフト・レジスタ８
６′をロードする場合には、各行を形成する２２４ビッ
トがシフト・レジスタ８６′に順次に送られることはな
いが、それらを該当するレジスタへ加えることができる
ように、ビットを分類しなければならない。これは、１
行を形成するデータから各３２番目のビットを取り上
げ、それをシフト・レジスタ８６′の該当する１つに加
えることによって行なわれる。たとえば、もし１行を形
成するのに２２４のビットが使用されたとすれば、３２
番目、６４番目、９６番目、１２８番目、１６０番目、
１９２番目、および２２４番目のビットが選択され、７
段のバッファメモリ１０８へ加えられる（第５図）。次
に、これらのビットは並行にシフト・レジスタ８６′へ
加えられる。続いて、３１番目、６３番目、９５番目、
１２７番目、１５９番目、１９１番目および２２３番目
のビットがバッファメモリ１０８へ加えられ、そしてレ
ジスタ８６′へシフトされる。１番目、３３番目、６５
番目、９７番目、１２９番目、１６１番目および１９３
番目のビットがバッファメモリ１０８へロードされ、レ
ジスタ８６′へ送られるまで上記処理が反復される。こ
の時点では、７個のレジスタ８６′には、ビット１〜３
２、３３〜６４、６５〜９６、９７〜１２８、１２９〜
１６０、１６１〜１９２、および１９３〜２２４が入っ
ている。このデータは完全に１行を形成しているので、
レジスタ８６′からのデータは、データ・レジスタたと
えばデータ・レジスタ８８（第４図）へ、あるいは複数
の独立したデータ・レジスタ８８′（第５図）へ転送す
ることができる。データ・レジスタ８８′の出力は、複
数の３入力ＡＮＤゲート８４、または同時に電圧を加え
ることができる個々のエレメントの数を制限する適当な
装置へ加えることができる。
示す。第５図に示した実施例は、入力レジスタ８６が、
複数のより小形のレジスタ、たとえば７個の３２段シフ
ト・レジスタ８６′に区分されていることを除いて、第
４図に示した実施例と同じである。上述の構成は、デー
タをより迅速に装置に入力することができるので、印字
速度をより速くできるという利点を有する。その理由
は、前記７本の別個のデータ回線９０′から７個のシフ
ト・レジスタ８６′の各々に並行してデータを送ること
ができるからである。したがって入力レジスタ８６をロ
ードするには、２２４回のシフトが必要であるが、レジ
スタ８６′をロードするには、データを３２回シフトす
る必要があるだけである。しかし、シフト・レジスタ８
６′をロードする場合には、各行を形成する２２４ビッ
トがシフト・レジスタ８６′に順次に送られることはな
いが、それらを該当するレジスタへ加えることができる
ように、ビットを分類しなければならない。これは、１
行を形成するデータから各３２番目のビットを取り上
げ、それをシフト・レジスタ８６′の該当する１つに加
えることによって行なわれる。たとえば、もし１行を形
成するのに２２４のビットが使用されたとすれば、３２
番目、６４番目、９６番目、１２８番目、１６０番目、
１９２番目、および２２４番目のビットが選択され、７
段のバッファメモリ１０８へ加えられる（第５図）。次
に、これらのビットは並行にシフト・レジスタ８６′へ
加えられる。続いて、３１番目、６３番目、９５番目、
１２７番目、１５９番目、１９１番目および２２３番目
のビットがバッファメモリ１０８へ加えられ、そしてレ
ジスタ８６′へシフトされる。１番目、３３番目、６５
番目、９７番目、１２９番目、１６１番目および１９３
番目のビットがバッファメモリ１０８へロードされ、レ
ジスタ８６′へ送られるまで上記処理が反復される。こ
の時点では、７個のレジスタ８６′には、ビット１〜３
２、３３〜６４、６５〜９６、９７〜１２８、１２９〜
１６０、１６１〜１９２、および１９３〜２２４が入っ
ている。このデータは完全に１行を形成しているので、
レジスタ８６′からのデータは、データ・レジスタたと
えばデータ・レジスタ８８（第４図）へ、あるいは複数
の独立したデータ・レジスタ８８′（第５図）へ転送す
ることができる。データ・レジスタ８８′の出力は、複
数の３入力ＡＮＤゲート８４、または同時に電圧を加え
ることができる個々のエレメントの数を制限する適当な
装置へ加えることができる。
第５図において、同時に電圧を加えることができるエレ
メントの数を制限するストローブ機能は、複数の回路８
３で与えられる。各々の回路８３は、３２個の２入力Ａ
ＮＤゲートと印字ヘッド６６に電圧を加える適当なドラ
イバー回路とからなる。この装置は、３入力ＡＮＤゲー
トの代りに、必要なのは２入力ＡＮＤゲートのみである
から、第４図の装置に比べるといくらか簡単である。３
つのストローブ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を与えることによ
り、同時に電圧を加えることができる印字エレメントの
数は、印字エレメントの全数の1/3に制限される。
メントの数を制限するストローブ機能は、複数の回路８
３で与えられる。各々の回路８３は、３２個の２入力Ａ
ＮＤゲートと印字ヘッド６６に電圧を加える適当なドラ
イバー回路とからなる。この装置は、３入力ＡＮＤゲー
トの代りに、必要なのは２入力ＡＮＤゲートのみである
から、第４図の装置に比べるといくらか簡単である。３
つのストローブ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を与えることによ
り、同時に電圧を加えることができる印字エレメントの
数は、印字エレメントの全数の1/3に制限される。
第５図の実施例では、ストローブ信号Ｓ１は、回路８３
の最初の２つと、最後の１つに加えられ、ストローブ信
号Ｓ２は、回路８３の３番目と４番目に加えられ、スト
ローブ信号Ｓ３は回路８３の５番目と６番目に加えられ
る。したがって、ストローブ信号Ｓ２またはＳ３のいず
れかが存在しているときは、７個の印字エレメントのう
ち２個以上に、同時に電圧が加わることはあり得ない。
ストローブ信号Ｓ１が存在しているときには、理論的
に、７個のエレメントのうち３個以上に電圧が加わるこ
とがあり得るが、実際には、印字の行が印字ヘッド６６
の幅と同じであることはまれであり、したがって、最初
の回路８３と最後の回路８３において、全エレメントの
1/2以上に電圧が加わることは考えられない。
の最初の２つと、最後の１つに加えられ、ストローブ信
号Ｓ２は、回路８３の３番目と４番目に加えられ、スト
ローブ信号Ｓ３は回路８３の５番目と６番目に加えられ
る。したがって、ストローブ信号Ｓ２またはＳ３のいず
れかが存在しているときは、７個の印字エレメントのう
ち２個以上に、同時に電圧が加わることはあり得ない。
ストローブ信号Ｓ１が存在しているときには、理論的
に、７個のエレメントのうち３個以上に電圧が加わるこ
とがあり得るが、実際には、印字の行が印字ヘッド６６
の幅と同じであることはまれであり、したがって、最初
の回路８３と最後の回路８３において、全エレメントの
1/2以上に電圧が加わることは考えられない。
制御回路４６（第６図）は、読取り専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）１３２を含む制御プロセッサ１３０を有する。ＲＯ
Ｍ１３２は制御プロセッサ１３０と同じ集積回路、また
は別個のパッケージ内に置くことができる。わかり易い
ように、印字制御機能を実行するのに必要な各種の構成
部品は、第６図に示してないが、第６図のマイクロプロ
セッサ４２は、印字機能を果すために、第２図に示した
構成部品と同一、または類似の構成部品に接続しなけれ
ばならないことを理解されたい。制御プロセッサ１３０
は、励起電流または発電制動電流を選択してモーター４
８へ加えるモーター駆動／制動回路１３４を制御する。
アナログ・デジタル変換器１３６は、制御プロセッサ１
３０へモーター４８の速度を指示するため、惰行してい
るときのモーター４８の逆起電力を測定して、逆起電力
のデジタル表示を制御プロセッサ１３０へ加える。検出
器５０は、光源、たとえば発光ダイオード１３８と、受
光素子、たとえば調時ディスク５１の反対側に設けられ
た光検出器１４０とからなる。本発明において、検出器
５０は、本発明にかかる調時ディスク５１上に設けられ
た目印を検出する。調時ディスク５１の目印は例えば不
透明部分と透明部分などのように１連の光対比マークで
なる。装置へディスク５１の位置、つまりは、進めホィ
ール４９で進められるウェブ１８の位置を指示するため
に使われる目印は、ディスク５１の外周まわりの一連の
開口として作ることが好ましい。ディスク５１の位置を
検出するのに、光学装置を使っているけれども、他の装
置を使ってもよい。
Ｍ）１３２を含む制御プロセッサ１３０を有する。ＲＯ
Ｍ１３２は制御プロセッサ１３０と同じ集積回路、また
は別個のパッケージ内に置くことができる。わかり易い
ように、印字制御機能を実行するのに必要な各種の構成
部品は、第６図に示してないが、第６図のマイクロプロ
セッサ４２は、印字機能を果すために、第２図に示した
構成部品と同一、または類似の構成部品に接続しなけれ
ばならないことを理解されたい。制御プロセッサ１３０
は、励起電流または発電制動電流を選択してモーター４
８へ加えるモーター駆動／制動回路１３４を制御する。
アナログ・デジタル変換器１３６は、制御プロセッサ１
３０へモーター４８の速度を指示するため、惰行してい
るときのモーター４８の逆起電力を測定して、逆起電力
のデジタル表示を制御プロセッサ１３０へ加える。検出
器５０は、光源、たとえば発光ダイオード１３８と、受
光素子、たとえば調時ディスク５１の反対側に設けられ
た光検出器１４０とからなる。本発明において、検出器
５０は、本発明にかかる調時ディスク５１上に設けられ
た目印を検出する。調時ディスク５１の目印は例えば不
透明部分と透明部分などのように１連の光対比マークで
なる。装置へディスク５１の位置、つまりは、進めホィ
ール４９で進められるウェブ１８の位置を指示するため
に使われる目印は、ディスク５１の外周まわりの一連の
開口として作ることが好ましい。ディスク５１の位置を
検出するのに、光学装置を使っているけれども、他の装
置を使ってもよい。
第７図に、本発明にかかる調時ディスク５１を詳細に示
す。第７図のディスクは不透明材料から作られている。
ディスク５１が比較的小形（たとえば、直径が約1.25イ
ンチ程度）であることと、精密な公差が必要であること
から、電着ニッケルを使ってディスクを作ると都合が良
い。ディスク５１の肉厚は公称３ミルであるが、２〜４
ミルの範囲であればよい。
す。第７図のディスクは不透明材料から作られている。
ディスク５１が比較的小形（たとえば、直径が約1.25イ
ンチ程度）であることと、精密な公差が必要であること
から、電着ニッケルを使ってディスクを作ると都合が良
い。ディスク５１の肉厚は公称３ミルであるが、２〜４
ミルの範囲であればよい。
第６図に示すように、ディスク５１は、ウェブ進めホィ
ール４９と同じ軸（軸１４１）に取り付けられ、それと
共に回転する軸エンコーダを形成している。図示実施例
では、ラベルが１枚送られるたびに、ホィール４９が1/
3回転し、ディスク５１には、３個の開口１４２、１４
４、１４６の形をした３個のホーム位置目印が設けられ
ている。図示実施例では、ラベルが１枚送られるたび
に、ディスク５１が1/3回転するので、３個のホーム位
置目印が設けられているが、もしディスク５１が異なる
割合で回転するように進め機構を修正するとすれば、ホ
ーム位置目印の数は、それに応じて変更しなければなら
ないことを理解されたい。たとえば、もしラベルが１枚
送られるたびに、ディスク５１が1/4回転するようにす
れば、４個のホーム位置目印をもつディスクが使われる
ことになる。
ール４９と同じ軸（軸１４１）に取り付けられ、それと
共に回転する軸エンコーダを形成している。図示実施例
では、ラベルが１枚送られるたびに、ホィール４９が1/
3回転し、ディスク５１には、３個の開口１４２、１４
４、１４６の形をした３個のホーム位置目印が設けられ
ている。図示実施例では、ラベルが１枚送られるたび
に、ディスク５１が1/3回転するので、３個のホーム位
置目印が設けられているが、もしディスク５１が異なる
割合で回転するように進め機構を修正するとすれば、ホ
ーム位置目印の数は、それに応じて変更しなければなら
ないことを理解されたい。たとえば、もしラベルが１枚
送られるたびに、ディスク５１が1/4回転するようにす
れば、４個のホーム位置目印をもつディスクが使われる
ことになる。
各々の開口１４２、１４４、１４６に続いているのは、
印字ヘッドに対しラベルの位置を正確に定める複数の開
口、すなわちスロット１４８、１５０、１５２（第７
図）である。位置定義目印１４８、１５０、１５２は、
開口、スロット、その他の用語で呼ぶことができるけれ
ども、以下の説明では、ホーム位置開口１４２、１４
４、１４６とはっきり区別するためにスロットと呼ぶこ
とにする。また、本発明においては、各ホーム位置目印
１４４等に先行して（すなわち位置定義目印としてのス
ロット１４８等の後部に隣接して）広幅の区域でなる、
ラベルの境界の近接を警告するための警告用トラック１
５４、１５６及び１５８が設けられている。これらの警
告用トラックは図示のように、不透明の区域で形成され
ている。
印字ヘッドに対しラベルの位置を正確に定める複数の開
口、すなわちスロット１４８、１５０、１５２（第７
図）である。位置定義目印１４８、１５０、１５２は、
開口、スロット、その他の用語で呼ぶことができるけれ
ども、以下の説明では、ホーム位置開口１４２、１４
４、１４６とはっきり区別するためにスロットと呼ぶこ
とにする。また、本発明においては、各ホーム位置目印
１４４等に先行して（すなわち位置定義目印としてのス
ロット１４８等の後部に隣接して）広幅の区域でなる、
ラベルの境界の近接を警告するための警告用トラック１
５４、１５６及び１５８が設けられている。これらの警
告用トラックは図示のように、不透明の区域で形成され
ている。
更に、本発明においては、ラベルが印字されていないと
きには、広幅のホーム位置開口１４２、１４４、または
１４６の１つが検出装置５０と一直線に並んでいる。デ
ィスク５１の不透明区域が検出装置５０で検出されず
に、ウェブと駆動歯車列がある程度のバックラッシュを
起すことができるように、各々の開口１４２、１４４、
１４６は十分に幅をもっている。これは、モーター４８
がホーム位置開口の１つを検出装置５０に一致させよう
としてハンティングするのを防止するためである。ま
た、位置決め目印の１つが検出装置５０に一直線に並べ
られる前にウェブ１８のたるみを取ることができるよう
に、開口１４２、１４４、１４６の寸法が決められてい
る。
きには、広幅のホーム位置開口１４２、１４４、または
１４６の１つが検出装置５０と一直線に並んでいる。デ
ィスク５１の不透明区域が検出装置５０で検出されず
に、ウェブと駆動歯車列がある程度のバックラッシュを
起すことができるように、各々の開口１４２、１４４、
１４６は十分に幅をもっている。これは、モーター４８
がホーム位置開口の１つを検出装置５０に一致させよう
としてハンティングするのを防止するためである。ま
た、位置決め目印の１つが検出装置５０に一直線に並べ
られる前にウェブ１８のたるみを取ることができるよう
に、開口１４２、１４４、１４６の寸法が決められてい
る。
位置決めスロット１４８、１５０、１５２の幅および位
置決めスロット間の区域の幅は、スロット１４８、１５
０、１５２の連続縁の検出間の距離が印字エレメント８
０の長さの整数倍に等しいウェブ移動量に対応するよう
に選ばれている。たとえば、前述の印字ヘッド６６のよ
うな印字ヘッドを使った場合、スロット１４８、１５
０、１５２の隣り合う縁が検出される距離は、１０ミル
（印字エレメント８０の長さ）の整数倍に等しいウェブ
移動量に対応する。第７図に示したディスク５１では、
整数倍が２に等しくなるように選んであるから、スロッ
ト１４８、１５０、１５２の連続する縁が検出される距
離は２０ミルのウェブ移動量に対応する。この結果、ウ
ェブ１８の位置は２０ミルの増分で定義される。
置決めスロット間の区域の幅は、スロット１４８、１５
０、１５２の連続縁の検出間の距離が印字エレメント８
０の長さの整数倍に等しいウェブ移動量に対応するよう
に選ばれている。たとえば、前述の印字ヘッド６６のよ
うな印字ヘッドを使った場合、スロット１４８、１５
０、１５２の隣り合う縁が検出される距離は、１０ミル
（印字エレメント８０の長さ）の整数倍に等しいウェブ
移動量に対応する。第７図に示したディスク５１では、
整数倍が２に等しくなるように選んであるから、スロッ
ト１４８、１５０、１５２の連続する縁が検出される距
離は２０ミルのウェブ移動量に対応する。この結果、ウ
ェブ１８の位置は２０ミルの増分で定義される。
広幅区域１５４、１５６、１５８によって定義される各
々の警告トラックの幅は、位置決めスロット間の区域と
警告トラックとを区別することができる十分な広さにし
なければならない。第７図の実施例では、区域１５４、
１５６、１５８の幅は、スロット１４８、１５０、１５
２を隔離する区域の幅の約２倍であるように定められて
いる。これにより、警告トラックは印字エレメント８０
の長さの約４倍、すなわち約４０ミルに相当する幅をも
つことになる。区域１５４、１５６、１５８の幅は、ス
ロット１４８、１５０、１５２を隔離するより狭い区域
と、区域１４８、１５０、１５２とを容易に区別するこ
とができるように定められている。第７図の実施例で
は、広幅区域１５４、１５６、１５８の幅は、区域１４
８、１５０、１５２を隔離する区域の幅の約２倍である
ように定められているが、他の幅にしてもよい。
々の警告トラックの幅は、位置決めスロット間の区域と
警告トラックとを区別することができる十分な広さにし
なければならない。第７図の実施例では、区域１５４、
１５６、１５８の幅は、スロット１４８、１５０、１５
２を隔離する区域の幅の約２倍であるように定められて
いる。これにより、警告トラックは印字エレメント８０
の長さの約４倍、すなわち約４０ミルに相当する幅をも
つことになる。区域１５４、１５６、１５８の幅は、ス
ロット１４８、１５０、１５２を隔離するより狭い区域
と、区域１４８、１５０、１５２とを容易に区別するこ
とができるように定められている。第７図の実施例で
は、広幅区域１５４、１５６、１５８の幅は、区域１４
８、１５０、１５２を隔離する区域の幅の約２倍である
ように定められているが、他の幅にしてもよい。
本発明にかかる各目印の検出、ラベル支持ウェブの送り
及び印字の作用について説明すると、ラベルを印字して
いないときは、ホーム位置目印の１つ、たとえば開口１
４２が検出装置５０と一直線に並んでいる。引き金スイ
ッチ４４（または、他の手動操作スイッチ）を押すと、
マイクロプロセッサ４２（第６図）は制御プロセッサ１
３０へモーター起動指令を発し、その制御プロセッサ１
３０はモーター４８に電圧を加えるようモーター駆動／
制動回路３４を働かせ、さらに、発光ダイオード１３８
を使用可能にする。モーター４８に電圧が加わると、調
時ディスク５１が第６図および第７図に矢印で示した方
向に回転する。モーターが回転すると、ウェブ１８に存
在するたるみと、どんなウェブ進め機構にも存在するバ
ックラッシュが除去され、しかし開口１４２の一部は依
然として検出装置５０と一直線に並んでいる。モーター
４８は、開口１４２の後縁が検出装置５０によって検出
されるまで回転し続ける。この時点で、装置内のたるみ
は完全になくなり、モーター４８は動作速度に達する。
及び印字の作用について説明すると、ラベルを印字して
いないときは、ホーム位置目印の１つ、たとえば開口１
４２が検出装置５０と一直線に並んでいる。引き金スイ
ッチ４４（または、他の手動操作スイッチ）を押すと、
マイクロプロセッサ４２（第６図）は制御プロセッサ１
３０へモーター起動指令を発し、その制御プロセッサ１
３０はモーター４８に電圧を加えるようモーター駆動／
制動回路３４を働かせ、さらに、発光ダイオード１３８
を使用可能にする。モーター４８に電圧が加わると、調
時ディスク５１が第６図および第７図に矢印で示した方
向に回転する。モーターが回転すると、ウェブ１８に存
在するたるみと、どんなウェブ進め機構にも存在するバ
ックラッシュが除去され、しかし開口１４２の一部は依
然として検出装置５０と一直線に並んでいる。モーター
４８は、開口１４２の後縁が検出装置５０によって検出
されるまで回転し続ける。この時点で、装置内のたるみ
は完全になくなり、モーター４８は動作速度に達する。
開口１４２の後縁が検出装置５０によって検出される
と、光検出器１４０によって制御プロセッサ１３０へ加
えられる信号の振幅が変る。制御プロセッサ１３０は、
この変化に応答して、マイクロプロセッサ４２へ印字開
始指令を発する。この印字開始信号は、モーターが動作
速度に達したこと、および選択した印字フォーマットに
よって定められた印字位置で印字を受けるためウェブが
位置決めされたことを、マイクロプロセッサ４２へ指示
する。
と、光検出器１４０によって制御プロセッサ１３０へ加
えられる信号の振幅が変る。制御プロセッサ１３０は、
この変化に応答して、マイクロプロセッサ４２へ印字開
始指令を発する。この印字開始信号は、モーターが動作
速度に達したこと、および選択した印字フォーマットに
よって定められた印字位置で印字を受けるためウェブが
位置決めされたことを、マイクロプロセッサ４２へ指示
する。
モーター４８が回転し続けると、スロット１４８とその
間に存在する不透明区域との遷移が、光検出器１４０に
よって検出され、遷移を表わす信号が制御プロセッサ１
３０へ加えられる。制御プロセッサ１３０は遷移に応じ
て、位置パルス信号を発生し、遷移が起るたびに、それ
をマイクロプロセッサ４２へ加える。位置信号はマイク
ロプロセッサ４２で計数され、印字ヘッド６６に対する
ラベルの位置が決定される。印字ヘッド６６が、たとえ
ば印字フォーマットによって定められたラベル上の印字
区域の上に置かれると、入力されたデータがラベル１６
の上に印字される。印字プロセスは続行し、入力された
データがラベル１６上の１またはそれ以上の印字区域に
印字されるまで、マイクロプロセッサ４２は制御プロセ
ッサ１３０から位置パルス信号を受ける。
間に存在する不透明区域との遷移が、光検出器１４０に
よって検出され、遷移を表わす信号が制御プロセッサ１
３０へ加えられる。制御プロセッサ１３０は遷移に応じ
て、位置パルス信号を発生し、遷移が起るたびに、それ
をマイクロプロセッサ４２へ加える。位置信号はマイク
ロプロセッサ４２で計数され、印字ヘッド６６に対する
ラベルの位置が決定される。印字ヘッド６６が、たとえ
ば印字フォーマットによって定められたラベル上の印字
区域の上に置かれると、入力されたデータがラベル１６
の上に印字される。印字プロセスは続行し、入力された
データがラベル１６上の１またはそれ以上の印字区域に
印字されるまで、マイクロプロセッサ４２は制御プロセ
ッサ１３０から位置パルス信号を受ける。
印字プロセスは続行し、広幅区域１５４で明示される警
告トラックが検出されるまで、調時ディスク５１は回転
し続ける。不透明区域が光検出器１４０によって検出さ
れている時間の長さが、スロット１４８によって生じた
遷移パルス間の時間の長さを所定量だけ越えると、制御
プロセッサ１３０によって広幅区域１５４が検出され
る。警告トラック、たとえば区域１５４が検出されたこ
とが判定されたら直ちに、マイクロプロセッサは、モー
ター４８を制動するようモーター駆動／制動回路１３４
を働かせることにより、次の遷移に応答するため調整さ
れる。したがって、開口１４４の前縁が検出されると、
制御信号がモータ駆動／制動回路１３４へ加えられ、モ
ーター駆動／制動回路１３４はモーター４８の電機子巻
線を分路することによってモーター４８を発電制動す
る。モーター４８は、開口１４４が検出装置５０と一直
線に並ぶまで短かい距離の間惰行を続け、印字プロセス
は終了する。もし、さらにラベルを印字する必要があれ
ば、再び、引き金スイッチ４４を押すと、開口１４６が
検出装置５０と一直線に並ぶまでディスク５１が進めら
れ、次のラベルに印字される。
告トラックが検出されるまで、調時ディスク５１は回転
し続ける。不透明区域が光検出器１４０によって検出さ
れている時間の長さが、スロット１４８によって生じた
遷移パルス間の時間の長さを所定量だけ越えると、制御
プロセッサ１３０によって広幅区域１５４が検出され
る。警告トラック、たとえば区域１５４が検出されたこ
とが判定されたら直ちに、マイクロプロセッサは、モー
ター４８を制動するようモーター駆動／制動回路１３４
を働かせることにより、次の遷移に応答するため調整さ
れる。したがって、開口１４４の前縁が検出されると、
制御信号がモータ駆動／制動回路１３４へ加えられ、モ
ーター駆動／制動回路１３４はモーター４８の電機子巻
線を分路することによってモーター４８を発電制動す
る。モーター４８は、開口１４４が検出装置５０と一直
線に並ぶまで短かい距離の間惰行を続け、印字プロセス
は終了する。もし、さらにラベルを印字する必要があれ
ば、再び、引き金スイッチ４４を押すと、開口１４６が
検出装置５０と一直線に並ぶまでディスク５１が進めら
れ、次のラベルに印字される。
また、調時ディスク５１は、モーター駆動による進め機
構と共に図示されているけれども、手操作による進め機
構と共に使用することもできる。その場合には、調時デ
ィスク５１によって提供される位置信号は、モーターを
制御するためには使われないけれども、位置信号は、な
お、印字可能な区域が印字ヘッドの下にあることをマイ
クロプロセッサに指示し、かつ上記区域が存在するとき
に印字を開始させるために使われる。
構と共に図示されているけれども、手操作による進め機
構と共に使用することもできる。その場合には、調時デ
ィスク５１によって提供される位置信号は、モーターを
制御するためには使われないけれども、位置信号は、な
お、印字可能な区域が印字ヘッドの下にあることをマイ
クロプロセッサに指示し、かつ上記区域が存在するとき
に印字を開始させるために使われる。
前に述べたように、調時ディスク５１はウェブの位置を
明示する非常に正確な情報を提供する。しかし、調時デ
ィスク５１によって提供された正確な位置信号を使用す
るには、ウェブ進め機構および印字ヘッド６６の位置決
めにおいて存在する製造公差を補償する必要がある。こ
のために、本例によれば、ウェブ進めホィール４９の角
位置に対し調時ディスク５１の角位置を変える手段が提
供される。ディスク５１を軸に固定するには、そのほか
各種の固定手段を使うことができよう。たとえば、軸に
１個のスロットを設け、ディスクにスロットにはまる部
材を設けることができよう。また、代りに、軸に複数の
キーまたはキー溝を設け、ディスクに１個のキー溝また
はキーを設けることもでき、また他の変更態様を使用す
ることもできよう。図示実施例では、ディスク５１に複
数のずれたキー溝を設け、そのディスクをキー付きの軸
に取り付けるようにして、前述の目的を達成している。
明示する非常に正確な情報を提供する。しかし、調時デ
ィスク５１によって提供された正確な位置信号を使用す
るには、ウェブ進め機構および印字ヘッド６６の位置決
めにおいて存在する製造公差を補償する必要がある。こ
のために、本例によれば、ウェブ進めホィール４９の角
位置に対し調時ディスク５１の角位置を変える手段が提
供される。ディスク５１を軸に固定するには、そのほか
各種の固定手段を使うことができよう。たとえば、軸に
１個のスロットを設け、ディスクにスロットにはまる部
材を設けることができよう。また、代りに、軸に複数の
キーまたはキー溝を設け、ディスクに１個のキー溝また
はキーを設けることもでき、また他の変更態様を使用す
ることもできよう。図示実施例では、ディスク５１に複
数のずれたキー溝を設け、そのディスクをキー付きの軸
に取り付けるようにして、前述の目的を達成している。
各々のずれたキー溝は、ホーム位置目印１４２、１４
４、１４６の１つに対応し、そこから必要な調整量だけ
ずれている。したがって軸のキーに適当な溝を位置決め
すれば、必要な調節を行なうことができる。
４、１４６の１つに対応し、そこから必要な調整量だけ
ずれている。したがって軸のキーに適当な溝を位置決め
すれば、必要な調節を行なうことができる。
たとえば、第７図の調時ディスクには、１、２、および
３の見出しが付けられた３個のキー溝が示されている。
キー溝１と３の間の角変位は公称１２２°であるが、キ
ー溝１と２の間の角変位は公称１１９°である。これと
開口１４２、１４４、１４６の前縁間の角変位１２０°
との比較により、ウェブ進めホィール４９および検出装
置５０に対しディスク５１を±１°に調整することがで
きる。
３の見出しが付けられた３個のキー溝が示されている。
キー溝１と３の間の角変位は公称１２２°であるが、キ
ー溝１と２の間の角変位は公称１１９°である。これと
開口１４２、１４４、１４６の前縁間の角変位１２０°
との比較により、ウェブ進めホィール４９および検出装
置５０に対しディスク５１を±１°に調整することがで
きる。
たとえば、もし、キー溝１をキー１６０で軸１４１に固
定したとすれば、開口１４２の後縁は、キー１６０の中
心線より約２°だけリード（進む）しよう。２°のずれ
は、−１°の位置と呼ぶことができる。もしキー溝３を
キー１６０に固定すれば、キー溝１と３は１２２°離れ
ているから、開口１４４の後縁はキー１６０の中心より
４°だけリードし、その結果、−１°位置に対する位置
決め溝の位置に＋２°の移動が生じよう。−１°に２°
を加えると＋１°になるから、この位置＋１°の位置と
みることができる。もし、キー溝２をキー１６０に固定
すれば、ディスク５１はキー溝１を固定したときその位
置に対し全体で１２２°＋１１９°、すなわち２４１°
回転するはずであり、その結果、−１°位置に対する位
置決め溝の位置に＋１°の移動を生じる。したがって、
この位置は０°の位置になり、０°の位置に対しディス
ク５１を±１°に簡単に調節することができる。キー溝
１、２、および３の間のオフセットを変更すれば、別の
調節が可能である。たとえば、キー溝３をキー溝４から
１２４°離して配置し、キー溝２をキー溝１と３から１
１８°離して配置すれば、±°の調節が可能である。一
般には、１２０°に正および負の全必要オフセットを加
えたものだけ、キー溝１と３を、適当に離して配置すれ
ば、いかなるオフセットでも作ることができる。もし、
正と負の等しいオフセットが必要であれば、キー溝２と
キー溝１、３間の３６０°の残部を等分すれば、上述の
等しい正と負のオフセットが得られる。
定したとすれば、開口１４２の後縁は、キー１６０の中
心線より約２°だけリード（進む）しよう。２°のずれ
は、−１°の位置と呼ぶことができる。もしキー溝３を
キー１６０に固定すれば、キー溝１と３は１２２°離れ
ているから、開口１４４の後縁はキー１６０の中心より
４°だけリードし、その結果、−１°位置に対する位置
決め溝の位置に＋２°の移動が生じよう。−１°に２°
を加えると＋１°になるから、この位置＋１°の位置と
みることができる。もし、キー溝２をキー１６０に固定
すれば、ディスク５１はキー溝１を固定したときその位
置に対し全体で１２２°＋１１９°、すなわち２４１°
回転するはずであり、その結果、−１°位置に対する位
置決め溝の位置に＋１°の移動を生じる。したがって、
この位置は０°の位置になり、０°の位置に対しディス
ク５１を±１°に簡単に調節することができる。キー溝
１、２、および３の間のオフセットを変更すれば、別の
調節が可能である。たとえば、キー溝３をキー溝４から
１２４°離して配置し、キー溝２をキー溝１と３から１
１８°離して配置すれば、±°の調節が可能である。一
般には、１２０°に正および負の全必要オフセットを加
えたものだけ、キー溝１と３を、適当に離して配置すれ
ば、いかなるオフセットでも作ることができる。もし、
正と負の等しいオフセットが必要であれば、キー溝２と
キー溝１、３間の３６０°の残部を等分すれば、上述の
等しい正と負のオフセットが得られる。
ウェブ進め用モーター４８としては、ステップモーター
を含めて各種形式のモーターを使用することができる
が、ＤＣモーターはウェブ進め用モーター４８として特
に有用であることが判った。その理由の一部は、低速ト
ルク特性が良いためである。しかし、ＤＣモーターを使
用する場合には、モーター軸の回転速度を制御する回路
を設ける必要がある。本実施例では、制御プロセッサ１
３０がモーターの速度制御を行なう。前に検討したよう
に、制御プロセッサ１３０はモーターが惰行していると
きに生じる逆起電力を表わす信号を受け取り、モーター
４８へ加える駆動信号を調節することによって、モータ
ー４８の回転速度をほゞ一定に維持している。
を含めて各種形式のモーターを使用することができる
が、ＤＣモーターはウェブ進め用モーター４８として特
に有用であることが判った。その理由の一部は、低速ト
ルク特性が良いためである。しかし、ＤＣモーターを使
用する場合には、モーター軸の回転速度を制御する回路
を設ける必要がある。本実施例では、制御プロセッサ１
３０がモーターの速度制御を行なう。前に検討したよう
に、制御プロセッサ１３０はモーターが惰行していると
きに生じる逆起電力を表わす信号を受け取り、モーター
４８へ加える駆動信号を調節することによって、モータ
ー４８の回転速度をほゞ一定に維持している。
次に第８図を説明する。モーター４８はモーター駆動／
制動回路１３４によって駆動される。回路１３４は、制
御プロセッサ１３０から実行信号を受信すると、モータ
ー４８へ励起電圧を加えるトランジスタ駆動回路１７０
を有している。インタロック回路は、マイクロプロセッ
サその他が故障した場合に実行信号と制動信号とが同時
に駆動／制動回路１３４へ加わるのを防止している。ま
た、モーター駆動／制動回路１３４は、制御プロセッサ
１３０から制御信号を受信したとき発電制動を行なわせ
るために、モーター４８の電機子を分路する発電制動回
路１７２を有している。比較器１７４はモーター４８へ
接続されており、モーターが惰行しているときに生じた
逆起電力と基準電圧とを比較する作用をする。サンプリ
ング・ゲート１７６は、比較器１７４の出力を制御プロ
セッサ１３０へ接続する。
制動回路１３４によって駆動される。回路１３４は、制
御プロセッサ１３０から実行信号を受信すると、モータ
ー４８へ励起電圧を加えるトランジスタ駆動回路１７０
を有している。インタロック回路は、マイクロプロセッ
サその他が故障した場合に実行信号と制動信号とが同時
に駆動／制動回路１３４へ加わるのを防止している。ま
た、モーター駆動／制動回路１３４は、制御プロセッサ
１３０から制御信号を受信したとき発電制動を行なわせ
るために、モーター４８の電機子を分路する発電制動回
路１７２を有している。比較器１７４はモーター４８へ
接続されており、モーターが惰行しているときに生じた
逆起電力と基準電圧とを比較する作用をする。サンプリ
ング・ゲート１７６は、比較器１７４の出力を制御プロ
セッサ１３０へ接続する。
駆動回路１７０へ加えられる実行信号は、一連のパルス
から成り、この信号により、駆動回路１７０は周期的な
間隔をおいてモーター４８に電圧を加える。駆動パルス
の間にモーター４８が発生した逆起電力は、比較器１７
４とアナログ・デジタル変換器として作用するサンプリ
ング・ゲート１７６とによってサンプリングされ、比較
器１７４へ加えられた基準電圧よりモーター４８が発生
した逆起電力が大きいかまたは小さいかが、制御プロセ
ッサ１３０へ指示される。もし、逆起電力が基準電圧よ
り小さければ、モーター４８に電圧を加えるため、再び
制御プロセッサ１３０は次の実行パルスを発生する。も
し、モーター４８が発生した逆起電力が基準電圧より大
きければ、モーターの回転速度が過大であることを示
し、次の実行パルスは取り消され、モーターは惰行する
ままにされる。惰行期間中、周期的な間隔をおいて逆起
電力が測定され、基準電圧以下に低下すると、次の実行
パルスが作られる。モーターの回転速度は、基準電圧を
調節することによって調節することができる。
から成り、この信号により、駆動回路１７０は周期的な
間隔をおいてモーター４８に電圧を加える。駆動パルス
の間にモーター４８が発生した逆起電力は、比較器１７
４とアナログ・デジタル変換器として作用するサンプリ
ング・ゲート１７６とによってサンプリングされ、比較
器１７４へ加えられた基準電圧よりモーター４８が発生
した逆起電力が大きいかまたは小さいかが、制御プロセ
ッサ１３０へ指示される。もし、逆起電力が基準電圧よ
り小さければ、モーター４８に電圧を加えるため、再び
制御プロセッサ１３０は次の実行パルスを発生する。も
し、モーター４８が発生した逆起電力が基準電圧より大
きければ、モーターの回転速度が過大であることを示
し、次の実行パルスは取り消され、モーターは惰行する
ままにされる。惰行期間中、周期的な間隔をおいて逆起
電力が測定され、基準電圧以下に低下すると、次の実行
パルスが作られる。モーターの回転速度は、基準電圧を
調節することによって調節することができる。
第９図は、実行パルスの発生および逆起電力のサンプリ
ングを詳細に示す。第９図を説明すると、逆起電力は、
Ｏ〜Ｔまでの時間間隔の一部において生じる第１サンプ
リング期間１７９の間にサンプリングされる。もし、逆
起電力が基準電圧以下であれば、パルス１８０で示すよ
うに、Ｔ〜２Ｔ間の時間間隔の間に実行パルスが作られ
る。パルスの持続時間は、制御プロセッサ１３０内のク
ロック（図示せず）によって制御され、５００マイクロ
秒〜１ミリ秒の程度が好ましい。時間間隔Ｔ〜２Ｔの間
は、サンプリングが行なわれない、その理由は測定され
るすべてがパルス１８０の振幅であるので、サンプリン
グは意味がないからである。
ングを詳細に示す。第９図を説明すると、逆起電力は、
Ｏ〜Ｔまでの時間間隔の一部において生じる第１サンプ
リング期間１７９の間にサンプリングされる。もし、逆
起電力が基準電圧以下であれば、パルス１８０で示すよ
うに、Ｔ〜２Ｔ間の時間間隔の間に実行パルスが作られ
る。パルスの持続時間は、制御プロセッサ１３０内のク
ロック（図示せず）によって制御され、５００マイクロ
秒〜１ミリ秒の程度が好ましい。時間間隔Ｔ〜２Ｔの間
は、サンプリングが行なわれない、その理由は測定され
るすべてがパルス１８０の振幅であるので、サンプリン
グは意味がないからである。
時刻２Ｔで、実行パルス１８０が終了したあとは、モー
ター４８に対する駆動も終るが、モーター４８に対する
駆動が終るので、モーター４８の電機子巻線の両端に過
渡電圧が生じる。したがって、モーター４８の両端の電
圧は、モーターが発生した逆起電力を表わしていないの
で、直ぐには、サンプリングされない。サンプリング
は、過渡が落ちつくことができる十分な時間間隔をお
き、時刻２Ｔの次にくるサンプリング期間１８２まで遅
延される。実行パルスの終了のあとサンプリング期間１
８２を約３００ミリ秒遅延させれば、過渡は十分に落ち
つき、モータ４８の逆起電力の正確な読取りができるこ
とが判った。しかし、遅延時間は、モーターの大きさや
インダクタンス、その他の要因によって決まり、また、
使用される特別な構成要素によっては、別の値を使うこ
ともできる。サンプリングは、サンプリング期間１８２
その他のサンプリング期間の間制御プロセッサ１３０に
よって使用可能にされるサンプリング・ゲート１７６の
制御を受けて行なわれる。
ター４８に対する駆動も終るが、モーター４８に対する
駆動が終るので、モーター４８の電機子巻線の両端に過
渡電圧が生じる。したがって、モーター４８の両端の電
圧は、モーターが発生した逆起電力を表わしていないの
で、直ぐには、サンプリングされない。サンプリング
は、過渡が落ちつくことができる十分な時間間隔をお
き、時刻２Ｔの次にくるサンプリング期間１８２まで遅
延される。実行パルスの終了のあとサンプリング期間１
８２を約３００ミリ秒遅延させれば、過渡は十分に落ち
つき、モータ４８の逆起電力の正確な読取りができるこ
とが判った。しかし、遅延時間は、モーターの大きさや
インダクタンス、その他の要因によって決まり、また、
使用される特別な構成要素によっては、別の値を使うこ
ともできる。サンプリングは、サンプリング期間１８２
その他のサンプリング期間の間制御プロセッサ１３０に
よって使用可能にされるサンプリング・ゲート１７６の
制御を受けて行なわれる。
もし、サンプリング期間１８２の間に測定された逆起電
力が低く過ぎれば、時間間隔３Ｔ〜４Ｔの間に別の実行
パルス１８４が作られ、時刻５Ｔの前に生じるサンプリ
ング期間１８６の間に再び逆起電力がサンプリングされ
る。もし、このサンプリング期間１８６の間の逆起電力
が再び低く過ぎれば、時刻５Ｔで次の実行パルスが作ら
れる。しかし、もし逆起電力が基準電圧より高ければ、
第９図に示すように、時刻５Ｔで実行パルスは作られな
い。むろん、時刻６Ｔの前の次のサンプリング期間１８
８の間に、逆起電力がサンプリングされ、もし、逆起電
力が基準電圧以下に落ちていれば、次の実行パルスが時
刻６Ｔに作られる。上記プロセスは周期的な間隔をおい
て反復され、モーター４８の速度をほゞ一定に維持する
ため、必要に応じて、実行パルスが省略される。
力が低く過ぎれば、時間間隔３Ｔ〜４Ｔの間に別の実行
パルス１８４が作られ、時刻５Ｔの前に生じるサンプリ
ング期間１８６の間に再び逆起電力がサンプリングされ
る。もし、このサンプリング期間１８６の間の逆起電力
が再び低く過ぎれば、時刻５Ｔで次の実行パルスが作ら
れる。しかし、もし逆起電力が基準電圧より高ければ、
第９図に示すように、時刻５Ｔで実行パルスは作られな
い。むろん、時刻６Ｔの前の次のサンプリング期間１８
８の間に、逆起電力がサンプリングされ、もし、逆起電
力が基準電圧以下に落ちていれば、次の実行パルスが時
刻６Ｔに作られる。上記プロセスは周期的な間隔をおい
て反復され、モーター４８の速度をほゞ一定に維持する
ため、必要に応じて、実行パルスが省略される。
次に、第１０図を説明する。最初に、ラベラーに電圧が
加わると、マイクロプロセッサ４２と制御プロセッサ４
６内のパラメータが初期化され、制御プロセッサ４６は
マイクロプロセッサ４２から開始パルスを受けたら直ち
にウェブの供給を開始する状態におかれる。開始パルス
を受け取ると、制御プロセッサ４６内のクロックは、ゼ
ロにリセットされる。続いて、制御プロセッサのクロッ
クが何回リセットされたかを示すため、別個のタイマー
が更新される。これは、モーター４８がどの位長く実行
されたかを指示する。もし、時間が所定の限界を越えれ
ば、実行タイマーは中断し、モーターの駆動が止められ
て制動される、そして制御プロセッサ４６は次の開始パ
ルスを待機する状態にされる。また、ジャムを指示する
ため、聴覚警報器５２へ信号を送ることができる。も
し、中断が生じなければ、印字開始縁（本発明にかかる
調時ディスク５１のホーム位置開口のあとの最初の不透
明縁、第７図）に出合ったかどうかを判定するため、検
出装置５０がサンプリングされる。もし、縁が検出され
たならば、印字開始パルスがマイクロプロセッサ４２へ
送られ、あとで述べるが、モーターの状態が調べられ
る。もし、縁が既に通過していれば、調時ディスクの位
置目印が調べられる。もし、位置目印が検出されれば、
位置パルスがマイクロプロセッサ４２へ送られる。もし
目印が検出されなければ、調時ディスクの警告トラック
（広幅不透明区域、第７図）の有無が調べられる。広幅
区域は、その区域と検出装置５０とが一直線に並んでい
る時間の長さによって容易に判定することができる。警
告トラックの端が検出されると、モーターの駆動が止め
られ、所定の時間の間制動される、そして制御プロセッ
サは次のモーター起動命令を待機する状態にされる。
加わると、マイクロプロセッサ４２と制御プロセッサ４
６内のパラメータが初期化され、制御プロセッサ４６は
マイクロプロセッサ４２から開始パルスを受けたら直ち
にウェブの供給を開始する状態におかれる。開始パルス
を受け取ると、制御プロセッサ４６内のクロックは、ゼ
ロにリセットされる。続いて、制御プロセッサのクロッ
クが何回リセットされたかを示すため、別個のタイマー
が更新される。これは、モーター４８がどの位長く実行
されたかを指示する。もし、時間が所定の限界を越えれ
ば、実行タイマーは中断し、モーターの駆動が止められ
て制動される、そして制御プロセッサ４６は次の開始パ
ルスを待機する状態にされる。また、ジャムを指示する
ため、聴覚警報器５２へ信号を送ることができる。も
し、中断が生じなければ、印字開始縁（本発明にかかる
調時ディスク５１のホーム位置開口のあとの最初の不透
明縁、第７図）に出合ったかどうかを判定するため、検
出装置５０がサンプリングされる。もし、縁が検出され
たならば、印字開始パルスがマイクロプロセッサ４２へ
送られ、あとで述べるが、モーターの状態が調べられ
る。もし、縁が既に通過していれば、調時ディスクの位
置目印が調べられる。もし、位置目印が検出されれば、
位置パルスがマイクロプロセッサ４２へ送られる。もし
目印が検出されなければ、調時ディスクの警告トラック
（広幅不透明区域、第７図）の有無が調べられる。広幅
区域は、その区域と検出装置５０とが一直線に並んでい
る時間の長さによって容易に判定することができる。警
告トラックの端が検出されると、モーターの駆動が止め
られ、所定の時間の間制動される、そして制御プロセッ
サは次のモーター起動命令を待機する状態にされる。
上述手順の目的は、調時ディスクの位置、つまりは、印
字サイクルにおけるラベルの位置を決定するためであ
る。ラベルの位置の決定のほかに、モーターの回転速度
を決定しなければならない。第１０図に示した論理図で
は、各位置の検査に続いて、モーターの回転速度の検査
が行なわれる。したがって、もし、実行タイマーが中断
されず、かつ警告トラックの端が未だ検出されなけれ
ば、モータの回転速度の検査が行なわれる。これは、最
初にモーターを調べて、モーターがＯＮまたはＯＦＦか
を見ることから行なわれる。もし、モーターがＯＦＦで
あれば、サンプリング期間に達するまで、装置は待機す
る。サンプリング期間に達したとき、逆起電力が調べら
れ、モーターの速度が決定される。モーター速度が速過
ぎるか、または遅過ぎるかを示す検査結果は、記憶され
る。もし、モーターがＯＮであれば、速度検査をするこ
とができないので、モーターはＯＦＦにされる。
字サイクルにおけるラベルの位置を決定するためであ
る。ラベルの位置の決定のほかに、モーターの回転速度
を決定しなければならない。第１０図に示した論理図で
は、各位置の検査に続いて、モーターの回転速度の検査
が行なわれる。したがって、もし、実行タイマーが中断
されず、かつ警告トラックの端が未だ検出されなけれ
ば、モータの回転速度の検査が行なわれる。これは、最
初にモーターを調べて、モーターがＯＮまたはＯＦＦか
を見ることから行なわれる。もし、モーターがＯＦＦで
あれば、サンプリング期間に達するまで、装置は待機す
る。サンプリング期間に達したとき、逆起電力が調べら
れ、モーターの速度が決定される。モーター速度が速過
ぎるか、または遅過ぎるかを示す検査結果は、記憶され
る。もし、モーターがＯＮであれば、速度検査をするこ
とができないので、モーターはＯＦＦにされる。
逆起電力が検査されたあと、またはモーターがＯＦＦに
されたあと、プロセッサのクロックが時刻Ｔ、すなわち
実行パルスを発生させることができる次の時刻に達する
まで、装置は待機する。時刻Ｔに達すると、モーター速
度が遅過ぎたかどうかを決定するため、先に記憶させた
結果が調べられる。もし、モーターの回転速度が遅過ぎ
たならば、モーターはＯＮにされ、制御プロセッサのク
ロックはゼロにリセットされ、最後のサイクルにおいて
クロックが累算した時間を算入するため実行時間が更新
され、上述のサイクルが繰り返される。もし、モーター
の回転速度が速過ぎたならば、制御プロセッサのクロッ
クがゼロにリセットされ、実行タイマーが更新されるま
では、モーターはＯＮにされない。モーターが既にＯＮ
であり、かつ逆起電力の検査が行なわれなかった場合に
は、モーターの速度は遅過ぎないものと想定され、モー
ターをＯＮにすることなく、プロセッサのクロックはゼ
ロにリセットされる。この時、モーターはＯＦＦである
から、次のサイクルで、容易に速度検査を行なうことが
できる。
されたあと、プロセッサのクロックが時刻Ｔ、すなわち
実行パルスを発生させることができる次の時刻に達する
まで、装置は待機する。時刻Ｔに達すると、モーター速
度が遅過ぎたかどうかを決定するため、先に記憶させた
結果が調べられる。もし、モーターの回転速度が遅過ぎ
たならば、モーターはＯＮにされ、制御プロセッサのク
ロックはゼロにリセットされ、最後のサイクルにおいて
クロックが累算した時間を算入するため実行時間が更新
され、上述のサイクルが繰り返される。もし、モーター
の回転速度が速過ぎたならば、制御プロセッサのクロッ
クがゼロにリセットされ、実行タイマーが更新されるま
では、モーターはＯＮにされない。モーターが既にＯＮ
であり、かつ逆起電力の検査が行なわれなかった場合に
は、モーターの速度は遅過ぎないものと想定され、モー
ターをＯＮにすることなく、プロセッサのクロックはゼ
ロにリセットされる。この時、モーターはＯＦＦである
から、次のサイクルで、容易に速度検査を行なうことが
できる。
前に検討したように、図示のラベラーは、バッテリを電
源とする携帯式ラベラーである。バッテリを電源とする
すべての装置がそうであるように、各種の回路に加わる
電圧は、バッテリの使用によって低下し、バッテリが完
全に放電したり、または取り外されたときはゼロになる
こともあり得る。このような電圧変化は重大な問題を引
き起す。たとえば、マイクロプロセッサに加わる電圧が
所定レベル以下に低下すると、マイクロプロセッサの動
作は不確実になる。この状態が起ると、マイクロプロセ
ッサからの異常信号が各種の記憶装置に記憶させたデー
タを変更したり、消去したりする可能性がある。また、
プロセッサが、たとえば１個またはそれ以上の印字エレ
メントに電圧を継続して印加し、印字ヘッドを損傷させ
る可能性もある。さらに、ＮＶＲＡＭ６０のような不揮
発性ＲＡＭを使用している場合は、バッテリ電圧の低下
またはバッテリの取外しによって、ＮＶＲＡＭに記憶さ
せたデータが消失する可能性がある。
源とする携帯式ラベラーである。バッテリを電源とする
すべての装置がそうであるように、各種の回路に加わる
電圧は、バッテリの使用によって低下し、バッテリが完
全に放電したり、または取り外されたときはゼロになる
こともあり得る。このような電圧変化は重大な問題を引
き起す。たとえば、マイクロプロセッサに加わる電圧が
所定レベル以下に低下すると、マイクロプロセッサの動
作は不確実になる。この状態が起ると、マイクロプロセ
ッサからの異常信号が各種の記憶装置に記憶させたデー
タを変更したり、消去したりする可能性がある。また、
プロセッサが、たとえば１個またはそれ以上の印字エレ
メントに電圧を継続して印加し、印字ヘッドを損傷させ
る可能性もある。さらに、ＮＶＲＡＭ６０のような不揮
発性ＲＡＭを使用している場合は、バッテリ電圧の低下
またはバッテリの取外しによって、ＮＶＲＡＭに記憶さ
せたデータが消失する可能性がある。
したがって、本例においては、主バッテリ、たとえばバ
ッテリ２６が発生する電圧を監視して、低バッテリ電圧
状態の場合やバッテリを取り外した場合には、各種の記
憶装置と印字ヘッドを保護するための回路（第１１図）
が設けられている。これは、バッテリ２６の電圧と低バ
ッテリ電圧基準とを比較する比較器２００によって行な
われる。バッテリ２６が発生した電圧が低バッテリ基準
電位以下に低下した場合には、比較器２００は、マイク
ロプロセッサ４２と制御プロセッサ４６へ信号を送り、
両プロセッサをリセット状態にして、両者の不確実な動
作を防止する。さらに、比較器２００はＲＡＭ５８とＮ
ＶＲＡＭ６０へ使用禁止信号を送り、両ＲＡＭにデータ
が書込まれたり、またはデータが消去されたりするのを
防止する。また、使用禁止信号は印字ヘッド６４へも送
られ、印字ヘッドドライバー６８をクランプすることに
より、印字ヘッド６６に電圧が加わるのを防止する。
ッテリ２６が発生する電圧を監視して、低バッテリ電圧
状態の場合やバッテリを取り外した場合には、各種の記
憶装置と印字ヘッドを保護するための回路（第１１図）
が設けられている。これは、バッテリ２６の電圧と低バ
ッテリ電圧基準とを比較する比較器２００によって行な
われる。バッテリ２６が発生した電圧が低バッテリ基準
電位以下に低下した場合には、比較器２００は、マイク
ロプロセッサ４２と制御プロセッサ４６へ信号を送り、
両プロセッサをリセット状態にして、両者の不確実な動
作を防止する。さらに、比較器２００はＲＡＭ５８とＮ
ＶＲＡＭ６０へ使用禁止信号を送り、両ＲＡＭにデータ
が書込まれたり、またはデータが消去されたりするのを
防止する。また、使用禁止信号は印字ヘッド６４へも送
られ、印字ヘッドドライバー６８をクランプすることに
より、印字ヘッド６６に電圧が加わるのを防止する。
ＮＶＲＡＭなどの不揮発生性ランダムアクセスメモリか
らデータが消失するのを防止するために、予備バッテ
リ、たとえばリチウム・バッテリ２１０（第１２図）が
設けられている。この目的にリチウム・バッテリを使用
する特別な利点は、このバッテリが約１０年程度の比較
的長い貯蔵寿命を有しているからである。しかし、リチ
ウム・バッテリを長時間にわたってＮＶＲＡＭに電力を
供給するために使用すれば、比較的早く放電してしまう
ので、予備バッテリ２１０が早急に放電してしまわない
ように何らかの方法を講じなければならない。したがっ
て、ラベラーをＯＮにしたときは、ＮＶＲＡＭ６０に主
バッテリ、たとえばバッテリ２６から電力が供給される
が、ラベラーをＯＦＦの状態で長時間保管するときに
は、ＮＶＲＡＭ６０に電力を供給するため、何らの手段
を講じなければならない。
らデータが消失するのを防止するために、予備バッテ
リ、たとえばリチウム・バッテリ２１０（第１２図）が
設けられている。この目的にリチウム・バッテリを使用
する特別な利点は、このバッテリが約１０年程度の比較
的長い貯蔵寿命を有しているからである。しかし、リチ
ウム・バッテリを長時間にわたってＮＶＲＡＭに電力を
供給するために使用すれば、比較的早く放電してしまう
ので、予備バッテリ２１０が早急に放電してしまわない
ように何らかの方法を講じなければならない。したがっ
て、ラベラーをＯＮにしたときは、ＮＶＲＡＭ６０に主
バッテリ、たとえばバッテリ２６から電力が供給される
が、ラベラーをＯＦＦの状態で長時間保管するときに
は、ＮＶＲＡＭ６０に電力を供給するため、何らの手段
を講じなければならない。
図示の携帯式ラベラーでは、ラベラーの回路には、ＯＮ
−ＯＦＦスイッチ２１４を介して電圧調整器２１２（共
に第２図には図示せず）に接続されたバッテリ２６から
電力が供給される。調整器２１２は、ＯＮ−ＯＦＦスイ
ッチ２１４が閉じているときはいつでも、ラベラーの回
路へ調整した電圧、たとえば5.6ボルトを加える。上述
の状態の下で、ＮＶＲＡＭ６０には、阻止ダイオード２
１６によって調整器２１２の出力電圧が加えられ、ラベ
ラーが動作しているときはいつでも、ＮＶＲＡＭ６０に
は、スイッチ２１４、調整器２１２、およびダイオード
２１６を介してバッテリ２６から電力が送られる。ＮＶ
ＲＡＭ６０に加わる電圧は、バッテリ２１０の電圧より
高いので、ダイオード２１１は上記の状態の下で、バッ
テリ２１０を他の回路から隔離しており、ダイオード２
１１は逆バイアスされている。
−ＯＦＦスイッチ２１４を介して電圧調整器２１２（共
に第２図には図示せず）に接続されたバッテリ２６から
電力が供給される。調整器２１２は、ＯＮ−ＯＦＦスイ
ッチ２１４が閉じているときはいつでも、ラベラーの回
路へ調整した電圧、たとえば5.6ボルトを加える。上述
の状態の下で、ＮＶＲＡＭ６０には、阻止ダイオード２
１６によって調整器２１２の出力電圧が加えられ、ラベ
ラーが動作しているときはいつでも、ＮＶＲＡＭ６０に
は、スイッチ２１４、調整器２１２、およびダイオード
２１６を介してバッテリ２６から電力が送られる。ＮＶ
ＲＡＭ６０に加わる電圧は、バッテリ２１０の電圧より
高いので、ダイオード２１１は上記の状態の下で、バッ
テリ２１０を他の回路から隔離しており、ダイオード２
１１は逆バイアスされている。
ラベラーが開にされると、調整器２１２の出力電圧はゼ
ロになる。したがってもし、ラベラーをかなり長時間保
管すれば、たとえＮＶＲＡＭ６０への電力供給を調整器
２１２によるとしても、予備バッテリ２１０は最後には
放電してしまう。したがって、ラベラーがＯＦＦにされ
たときでも、ＮＶＲＡＭ６０に電力を供給する補助回路
が設けられている。補助回路は、抵抗器２２０によって
スイッチ２１４のバッテリ側に接続されたツエナ・ダイ
オード２１８を有し、抵抗器２２０とツエナ・ダイオー
ド２１８との接合点は別の阻止ダイオード２２２でＮＶ
ＲＡＭ６０に接続されている。したがって、スイッチ２
１４をＯＦＦにすると、ＮＶＲＡＭ６０は補助回路から
電力が供給される。スイッチ２１４がＯＮのときの場合
と同様に、バッテリ２６が存在し、かつ有効である間
は、ダイオード２１１がバッテリ２１０を他の回路から
隔離する。ツエナ・ダイオード２１８の電圧を調整器２
１２の出力電圧より低くすること、たとえば4.2ボルト
にすることによって、２つの回路間の相互作用は除去さ
れる。たとえば、スイッチ２１４を閉じたときは、阻止
ダイオード２２２の陰極に現われる電圧は陽極に現われ
る電圧より高い。このために、ダイオード２２２が逆バ
イアスされる結果、調整器２１２からツエナ・ダイオー
ド２１８へ電流が流れることによるバッテリ２６の放電
が防止される。また、スイッチ２１４を開にしたとき
は、阻止ダイオード２１６が逆バイアスされる結果、ラ
ベラーの回路によるバッテリ２６、２１０の放電が防止
される。もし、バッテリ２６が取り外されたり、放電し
切れば、ダイオード２１１が順バイアス状態になる結
果、ＮＶＲＡＭ６０にはバッテリ２１１から電力が供給
される。上記の状態の下では、ダイオード２１６と２２
２が、ＮＶＲＡＭ６０を除くすべての回路から予備バッ
テリ２１０を隔離している。
ロになる。したがってもし、ラベラーをかなり長時間保
管すれば、たとえＮＶＲＡＭ６０への電力供給を調整器
２１２によるとしても、予備バッテリ２１０は最後には
放電してしまう。したがって、ラベラーがＯＦＦにされ
たときでも、ＮＶＲＡＭ６０に電力を供給する補助回路
が設けられている。補助回路は、抵抗器２２０によって
スイッチ２１４のバッテリ側に接続されたツエナ・ダイ
オード２１８を有し、抵抗器２２０とツエナ・ダイオー
ド２１８との接合点は別の阻止ダイオード２２２でＮＶ
ＲＡＭ６０に接続されている。したがって、スイッチ２
１４をＯＦＦにすると、ＮＶＲＡＭ６０は補助回路から
電力が供給される。スイッチ２１４がＯＮのときの場合
と同様に、バッテリ２６が存在し、かつ有効である間
は、ダイオード２１１がバッテリ２１０を他の回路から
隔離する。ツエナ・ダイオード２１８の電圧を調整器２
１２の出力電圧より低くすること、たとえば4.2ボルト
にすることによって、２つの回路間の相互作用は除去さ
れる。たとえば、スイッチ２１４を閉じたときは、阻止
ダイオード２２２の陰極に現われる電圧は陽極に現われ
る電圧より高い。このために、ダイオード２２２が逆バ
イアスされる結果、調整器２１２からツエナ・ダイオー
ド２１８へ電流が流れることによるバッテリ２６の放電
が防止される。また、スイッチ２１４を開にしたとき
は、阻止ダイオード２１６が逆バイアスされる結果、ラ
ベラーの回路によるバッテリ２６、２１０の放電が防止
される。もし、バッテリ２６が取り外されたり、放電し
切れば、ダイオード２１１が順バイアス状態になる結
果、ＮＶＲＡＭ６０にはバッテリ２１１から電力が供給
される。上記の状態の下では、ダイオード２１６と２２
２が、ＮＶＲＡＭ６０を除くすべての回路から予備バッ
テリ２１０を隔離している。
発明の効果 以上の記載から明らかなように、本願の第１発明による
携帯式ラベラーによれば、複合ウェブ進め手段によって
作動させられ、印字位置に対するラベルの位置を指示す
る信号を発生する指示手段には、複数のホーム位置目印
と各ホーム位置に隣接配置された複数の位置目印とが含
まれ、ホーム位置目印は位置目印より大きくされている
ので、ラベルへの印字にあたって、ラベルの送りを行う
ウェブ進め手段の送りがそのまま直接検出され、ウェブ
送り速度の変化によっても、印字の文字がウェブ送り方
向に長くなったり短くなったりすることがなくなり、印
字送りに合わせて、小さい文字でも大きい文字でもその
印字長さを正確に制御できる。また、ディスク上には、
複数の位置目印毎にホーム位置目印が隣接配置され、位
置目印及びホーム位置目印の複数のグループが形成され
ているので、ディスクの１回転によって複数の（例えば
３枚の）ラベルに印字できる。
携帯式ラベラーによれば、複合ウェブ進め手段によって
作動させられ、印字位置に対するラベルの位置を指示す
る信号を発生する指示手段には、複数のホーム位置目印
と各ホーム位置に隣接配置された複数の位置目印とが含
まれ、ホーム位置目印は位置目印より大きくされている
ので、ラベルへの印字にあたって、ラベルの送りを行う
ウェブ進め手段の送りがそのまま直接検出され、ウェブ
送り速度の変化によっても、印字の文字がウェブ送り方
向に長くなったり短くなったりすることがなくなり、印
字送りに合わせて、小さい文字でも大きい文字でもその
印字長さを正確に制御できる。また、ディスク上には、
複数の位置目印毎にホーム位置目印が隣接配置され、位
置目印及びホーム位置目印の複数のグループが形成され
ているので、ディスクの１回転によって複数の（例えば
３枚の）ラベルに印字できる。
また、本願第２発明による携帯式ラベラーによれば、複
合ウェブ進め手段には１つのホーム位置目印と複数の位
置目印を有する指示手段が設けられ、これらの目印を検
出すると目印は選択的に一直線に並べることができ、ホ
ーム位置目印は位置目印より大きくなっているので、前
記第１発明のラベラーと同様に、ラベルへの印字にあた
って、ラベルの送りを行うウェブ進め手段の送りがその
まま直接検出され、ウェブ送り速度の変化によっても、
印字の文字がウェブ送り方向に長くなったり短くなった
りすることがなくなり、印字送りに合わせて、小さい文
字でも大きい文字でもその印字長さを正確に制御でき、
また、複合ウェブ進め手段のバックラッシュの際に、ホ
ーム位置目印の一部が検出手段と一直線に並んだままに
なるように選択された所定の寸法を有しているので、歯
車のバックラッシュ等があっても、そのバックラッシュ
の影響（例えばハンティング）を最小限にすることがで
き、これにより、印字がラベルからはみ出したりしてし
まうことも防止できる。
合ウェブ進め手段には１つのホーム位置目印と複数の位
置目印を有する指示手段が設けられ、これらの目印を検
出すると目印は選択的に一直線に並べることができ、ホ
ーム位置目印は位置目印より大きくなっているので、前
記第１発明のラベラーと同様に、ラベルへの印字にあた
って、ラベルの送りを行うウェブ進め手段の送りがその
まま直接検出され、ウェブ送り速度の変化によっても、
印字の文字がウェブ送り方向に長くなったり短くなった
りすることがなくなり、印字送りに合わせて、小さい文
字でも大きい文字でもその印字長さを正確に制御でき、
また、複合ウェブ進め手段のバックラッシュの際に、ホ
ーム位置目印の一部が検出手段と一直線に並んだままに
なるように選択された所定の寸法を有しているので、歯
車のバックラッシュ等があっても、そのバックラッシュ
の影響（例えばハンティング）を最小限にすることがで
き、これにより、印字がラベルからはみ出したりしてし
まうことも防止できる。
更に、本願の第３発明のウェブ前進制御装置によれば、
携帯式ラベラー等の処理手段に電気的に接続され、印字
手段に対するラベルの位置を指示する信号を処理手段に
供給する指示手段が、１つのホーム位置目印と複数の位
置決め目印と該複数の位置決め目印に隣接した警告トラ
ックとが設けられた回転指示装置と、この指示装置に近
接して配置され、目印や警告トラックを検出する検出手
段を備え、ホーム位置目印と位置決め目印と警告トラッ
クとが順に検出手段を通って進められ、位置決め目印に
応答して印字手段がウェブ上の所定の位置に選択したデ
ータを印字しているので、前記第１発明のラベラーと同
様に、ラベルへの印字にあたって、ラベルの送りを行う
ウェブ進め手段の送りがそのまま直接検出され、ウェブ
送り速度の変化によっても、印字の文字がウェブ送り方
向に長くなったり短くなったりすることがなくなり、印
字送りに合わせて、小さい文字でも大きい文字でもその
印字長さを正確に制御でき、更に、警告トラックに応答
して、ウェブ給送後においてホーム位置目印が検出手段
に整列する状態でウェブの送りを終了させているので、
各ラベルの境界部を検出して、ラベルを所定の位置に停
止させ、これにより、次のラベルの適正な印字に対する
準備もできる。
携帯式ラベラー等の処理手段に電気的に接続され、印字
手段に対するラベルの位置を指示する信号を処理手段に
供給する指示手段が、１つのホーム位置目印と複数の位
置決め目印と該複数の位置決め目印に隣接した警告トラ
ックとが設けられた回転指示装置と、この指示装置に近
接して配置され、目印や警告トラックを検出する検出手
段を備え、ホーム位置目印と位置決め目印と警告トラッ
クとが順に検出手段を通って進められ、位置決め目印に
応答して印字手段がウェブ上の所定の位置に選択したデ
ータを印字しているので、前記第１発明のラベラーと同
様に、ラベルへの印字にあたって、ラベルの送りを行う
ウェブ進め手段の送りがそのまま直接検出され、ウェブ
送り速度の変化によっても、印字の文字がウェブ送り方
向に長くなったり短くなったりすることがなくなり、印
字送りに合わせて、小さい文字でも大きい文字でもその
印字長さを正確に制御でき、更に、警告トラックに応答
して、ウェブ給送後においてホーム位置目印が検出手段
に整列する状態でウェブの送りを終了させているので、
各ラベルの境界部を検出して、ラベルを所定の位置に停
止させ、これにより、次のラベルの適正な印字に対する
準備もできる。
以上の説明から、本発明について、多くの修正および変
更が可能であることは明白である。したがって、特許請
求の範囲内で、詳細に説明したものとは別に、本発明を
実施できることを理解されたい。
更が可能であることは明白である。したがって、特許請
求の範囲内で、詳細に説明したものとは別に、本発明を
実施できることを理解されたい。
第１図は、本発明の原理によって作られた携帯式ラベラ
ーの斜視図、 第２図は、本発明による感熱式印字装置を制御する論理
回路の系統ブロック図、 第３図は、本発明による印字装置に使用できる感熱式印
字ヘッドの平面図、 第４図は、印字ヘッド・ドライバー回路の１つの実施例
を示すブロック図、 第５図は、印字ヘッド・ドライバー回路のもう１つの実
施例を示すブロック図、 第６図は、本発明による位置検出および印字装置制御回
路を示すブロック図、 第７図は、第６図に示した調時ディスクの詳細図、 第８図は、本発明の制御回路のモーター速度制御部分の
ブロック図、 第９図は、本発明によるモーター速度制御回路の動作を
示すタイミング図、 第１０図は、本発明による制御回路の動作を示す論理流
れ図、 第１１図と第１２図は、バッテリが放電した場合やバッ
テリが取り外されたとき、ラベラーに記憶させたデータ
を保護するための回路である。 １０……ラベラー、１２……ハウジング、１４……ロー
ル、１６……接着剤付きラベル、１８……支持ウェブ、
２０……キー・ボード、２２……キー・スイッチ、２４
……表示装置、２５……バッテリ容器兼柄部、２６……
バッテリ、２７……内部抵抗、２８……引き金、３０…
…ラベル貼付けローラー、３２……データ入出力コネク
タ、４０……周辺インタフェース・アダプタ、４２……
マイクロ・プロセッサ、４４……引き金スイッチ、４６
……制御回路、４８……モーター、４９……ウェブ進め
ホィール、５０……検出装置、５１……調時ディスク、
５２……聴覚警報器、５４……表示装置ドライバー、５
６……読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、５８……ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）、６０……不揮発性ランダム
アクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）、６４……印字ヘッド組
立体、６６……印字ヘッド、６８……印字ヘッド・ドラ
イバー、７０……アナログ・デジタル変換器、８０……
抵抗加熱エレメント、８２……ヒーター・ドライバー・
トランジスタ、８３……回路、８４……ゲート、８６…
…入力レジスタ、８６′……シフト・レジスタ、８８…
…データ・レジスタ、８８′……データ・レジスタ、９
０、９０′……データ入力回線、９２……クロック回
線、９４……回線、９６……リセット回線、１００、１
０２、１０４、１０６……回線、１０８……バッファメ
モリ、１３０……制御プロセッサ、１３２……読取り専
用メモリ（ＲＯＭ）、１３４……モーター駆動／制動回
路、１３６……アナログ・デジタル変換器、１４１……
軸、１４２、１４４、１４６……開口、１４８、１５
０、１５２……スロット、１５４、１５６、１５８……
広幅区域、１６０……キー、１７０……トランジスタ励
振回路、１７２……発電制動回路、１７４……比較器、
１７６……サンプリング・ゲート、１７９……サンプリ
ング期間、１８０……実行パルス、１８２……サンプリ
ング期間、１８４……実行パルス、１８６……サンプリ
ング期間、１８８……サンプリング期間、１９０……実
行パルス、２００……比較器、２１０……予備バッテ
リ、２１１……ダイオード、２１２……調整器、２１４
……ＯＮ−ＯＦＦスイッチ、２１６……阻止ダイオー
ド、２１８……ツエナ・ダイオード、２２０……抵抗
器、２２２……阻止ダイオード、ＢＥ１、ＢＥ２……ブ
ロック使用可能信号、ＳＴ１、ＳＴ２……ストローブ、
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３……ストローブ信号。
ーの斜視図、 第２図は、本発明による感熱式印字装置を制御する論理
回路の系統ブロック図、 第３図は、本発明による印字装置に使用できる感熱式印
字ヘッドの平面図、 第４図は、印字ヘッド・ドライバー回路の１つの実施例
を示すブロック図、 第５図は、印字ヘッド・ドライバー回路のもう１つの実
施例を示すブロック図、 第６図は、本発明による位置検出および印字装置制御回
路を示すブロック図、 第７図は、第６図に示した調時ディスクの詳細図、 第８図は、本発明の制御回路のモーター速度制御部分の
ブロック図、 第９図は、本発明によるモーター速度制御回路の動作を
示すタイミング図、 第１０図は、本発明による制御回路の動作を示す論理流
れ図、 第１１図と第１２図は、バッテリが放電した場合やバッ
テリが取り外されたとき、ラベラーに記憶させたデータ
を保護するための回路である。 １０……ラベラー、１２……ハウジング、１４……ロー
ル、１６……接着剤付きラベル、１８……支持ウェブ、
２０……キー・ボード、２２……キー・スイッチ、２４
……表示装置、２５……バッテリ容器兼柄部、２６……
バッテリ、２７……内部抵抗、２８……引き金、３０…
…ラベル貼付けローラー、３２……データ入出力コネク
タ、４０……周辺インタフェース・アダプタ、４２……
マイクロ・プロセッサ、４４……引き金スイッチ、４６
……制御回路、４８……モーター、４９……ウェブ進め
ホィール、５０……検出装置、５１……調時ディスク、
５２……聴覚警報器、５４……表示装置ドライバー、５
６……読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、５８……ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）、６０……不揮発性ランダム
アクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）、６４……印字ヘッド組
立体、６６……印字ヘッド、６８……印字ヘッド・ドラ
イバー、７０……アナログ・デジタル変換器、８０……
抵抗加熱エレメント、８２……ヒーター・ドライバー・
トランジスタ、８３……回路、８４……ゲート、８６…
…入力レジスタ、８６′……シフト・レジスタ、８８…
…データ・レジスタ、８８′……データ・レジスタ、９
０、９０′……データ入力回線、９２……クロック回
線、９４……回線、９６……リセット回線、１００、１
０２、１０４、１０６……回線、１０８……バッファメ
モリ、１３０……制御プロセッサ、１３２……読取り専
用メモリ（ＲＯＭ）、１３４……モーター駆動／制動回
路、１３６……アナログ・デジタル変換器、１４１……
軸、１４２、１４４、１４６……開口、１４８、１５
０、１５２……スロット、１５４、１５６、１５８……
広幅区域、１６０……キー、１７０……トランジスタ励
振回路、１７２……発電制動回路、１７４……比較器、
１７６……サンプリング・ゲート、１７９……サンプリ
ング期間、１８０……実行パルス、１８２……サンプリ
ング期間、１８４……実行パルス、１８６……サンプリ
ング期間、１８８……サンプリング期間、１９０……実
行パルス、２００……比較器、２１０……予備バッテ
リ、２１１……ダイオード、２１２……調整器、２１４
……ＯＮ−ＯＦＦスイッチ、２１６……阻止ダイオー
ド、２１８……ツエナ・ダイオード、２２０……抵抗
器、２２２……阻止ダイオード、ＢＥ１、ＢＥ２……ブ
ロック使用可能信号、ＳＴ１、ＳＴ２……ストローブ、
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３……ストローブ信号。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−204848（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−171325（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】ラベルが剥離できるように支持ウェブに付
着している複合ウエブのラベル供給ロールを保持する手
段及び手で握る柄部を有するハウジングと、印字位置で
感熱ラベルを印字する複数の個々に選択可能な印字エレ
メントをもつ感熱式印字ヘッドを有する印字手段と、印
字済のラベルを支持ウェブから剥離する手段と、この剥
離手段の隣りに配置されたラベル貼付け手段と、印字済
のラベルを前記剥離手段の所で支持ウェブから剥離さ
せ、次に前記貼付け手段の所で貼り付けられるよう印字
済のラベルを進めると共に次のラベルを印字位置へ進め
るため複合ウエブを進める手段と、印字するべく選択さ
れたデータを入力する手段と、前記データ入力手段に接
続されていて選択されたデータを電気的に処理し、選択
されたデータで決められた所定の順序でデータをラベル
に印字するよう個々の印字エレメントに電圧を加える処
理手段とを備えており、更に、前記複合ウェブ進め手段
によって作動させられ且つ前記処理手段に接続されて、
前記印字位置に対するラベルの位置を指示する信号を発
生する指示手段を備え、該指示手段には、複数のホーム
位置目印と各ホーム位置に隣接配置された複数の位置目
印とが含まれ、これらの目印は、ディスク上の孔によっ
て成形された、光学的にコントラストのある目印として
該ディスクに配置され、前記ホーム位置目印は前記位置
目印より大きくされていることを特徴とする携帯式ラベ
ラー。 - 【請求項２】ラベルが剥離できるように支持ウェブに付
着している複合ウエブのラベル供給ロールを保持する手
段及び手で握る柄部を有するハウジングと、印字位置で
感熱ラベルを印字する複数の個々に選択可能な印字エレ
メントをもつ感熱式印字ヘッドを有する印字手段と、印
字済のラベルを支持ウェブから剥離する手段と、この剥
離手段の隣りに配置されたラベル貼付け手段と、印字済
のラベルを前記剥離手段の所で支持ウェブから剥離さ
せ、次に前記貼付け手段の所で貼り付けられるよう印字
済のラベルを進めると共に次のラベルを印字位置へ進め
るため複合ウエブを進める手段と、印字するべく選択さ
れたデータを入力する手段と、前記データ入力手段に接
続されていて選択されたデータを電気的に処理し、選択
されたデータで決められた所定の順序でデータをラベル
に印字するよう個々の印字エレメントに電圧を加える処
理手段とを備えており、前記複合ウェブ進め手段は所定
量のバックラッシュを有しており、更に、前記複合ウェ
ブ進め手段には１つのホーム位置目印と複数の位置目印
を有する指示手段が設けられ、これらの目印を検出する
手段が設けられ、前記目印は前記検出手段と選択的に一
直線に並べることができ、前記ホーム位置目印は前記位
置目印より大きく、かつ、前記複合ウェブ進め手段のバ
ックラッシュの際に、少なくとも前記ホーム位置目印の
一部が前記検出手段と一直線に並んだままになるように
選択された所定の寸法を有していることを特徴とする携
帯式ラベラー。 - 【請求項３】複数のラベルが長手方向に設けられている
ウェブの前進を制御する装置において、印字位置でラベ
ルに印字する手段と、印字位置を通るようにウェブを前
進させる手段と、印字されるべく選択されたデータを入
力する手段と、該データ入力手段に接続され、前記選択
されたデータを電気的に処理して、ラベル上に選択され
たデータを印字するように印字手段を付勢する処理手段
と、該処理手段に電気的に接続され、印字手段に対する
ラベルの位置を指示する信号を前記処理手段に供給する
指示手段とを備え、該指示手段は、少なくとも１つのホ
ーム位置目印と該ホーム位置目印に隣接した複数の位置
決め目印と該複数の位置決め目印に隣接した警告用トラ
ックとが設けられた回転指示装置と、この指示装置に近
接して配置され、前記目印や警告用トラックを検出する
検出手段とを備え、前記指示装置は、前記ホーム位置目
印と位置決め目印と警告用トラックとが順に前記検出手
段を通って進められるように、前記ウェブ前進手段に機
械的に連結されており、前記処理手段は、印字手段がウ
ェブ上の所定の位置に選択したデータを印字するよう
に、前記位置決め目印に応答し、更に、該処理手段は、
前記警告用トラックに応答して、ウェブ給送後において
ホーム位置目印が前記検出手段に整列する状態でウェブ
進め手段によるウェブの送りを終了させることを特徴と
するウェブ前進制御装置。
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|---|---|---|---|
| US06/596,346 US4584047A (en) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | Hand-held labeler having improved web position sensing and print head control |
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| US06/596,334 US4578138A (en) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | Hand-held labeler having adjustable web positioning system |
| US596346 | 1984-04-03 |
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| JP60068905A Division JPS60228234A (ja) | 1984-04-03 | 1985-04-01 | 携帯式ラベラー |
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|---|---|
| JPH03124541A JPH03124541A (ja) | 1991-05-28 |
| JPH0637205B2 true JPH0637205B2 (ja) | 1994-05-18 |
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|---|---|---|---|
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| JP2229526A Pending JPH03108576A (ja) | 1984-04-03 | 1990-08-30 | 携帯式ラベラー |
| JP2229525A Expired - Lifetime JPH0637205B2 (ja) | 1984-04-03 | 1990-08-30 | 携帯式ラベラー |
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|---|---|---|---|
| JP22952490A Pending JPH03124540A (ja) | 1984-04-03 | 1990-08-30 | 携帯式ラベラー |
| JP2229526A Pending JPH03108576A (ja) | 1984-04-03 | 1990-08-30 | 携帯式ラベラー |
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|---|---|
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| DE (1) | DE3512272C2 (ja) |
| FR (4) | FR2575619B1 (ja) |
| GB (6) | GB2157039B (ja) |
| HK (4) | HK11690A (ja) |
| MX (1) | MX163160B (ja) |
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