JPH0637274B2 - 高所作業車等の制御装置 - Google Patents
高所作業車等の制御装置Info
- Publication number
- JPH0637274B2 JPH0637274B2 JP19698787A JP19698787A JPH0637274B2 JP H0637274 B2 JPH0637274 B2 JP H0637274B2 JP 19698787 A JP19698787 A JP 19698787A JP 19698787 A JP19698787 A JP 19698787A JP H0637274 B2 JPH0637274 B2 JP H0637274B2
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- JP
- Japan
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- cylinder
- pair
- switching
- valve
- closed circuit
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、高所作業車等の作業台を常に平衡に保持す
るように制御する高所作業車等の制御装置に関する。
るように制御する高所作業車等の制御装置に関する。
＜従来の技術＞ 従来、高所作業車等の制御装置としては第５図に示すも
のがある。この高所作業車等の制御装置は、検出シリン
ダ１と出力シリンダ２で構成した閉回路３と油圧ポンプ
５を連結するメインライン６に切換弁７と第１バルブ８
を備える一方、閉回路３とタンク１１を連結する戻りラ
イン１２に第２バルブ１４を備え、さらにメインライン
６と戻りライン１２に接続した起伏シリンダ１５への圧
油の給排を行う第３，４バルブ１６，１７を備えてい
る。
のがある。この高所作業車等の制御装置は、検出シリン
ダ１と出力シリンダ２で構成した閉回路３と油圧ポンプ
５を連結するメインライン６に切換弁７と第１バルブ８
を備える一方、閉回路３とタンク１１を連結する戻りラ
イン１２に第２バルブ１４を備え、さらにメインライン
６と戻りライン１２に接続した起伏シリンダ１５への圧
油の給排を行う第３，４バルブ１６，１７を備えてい
る。
そして、第１，２バルブ８，１４を開口させる一方、第
３，４バルブ１６，１７を閉止させて、出力シリンダ２
に、リークした圧油を補充するために油圧ポンプ５から
圧油を供給することにより行う。第１，２バルブ８，１
４を閉止させる一方、第３，４バルブ１６，１７を開口
させて、切換弁７の切換操作により起伏シリンダ１５の
伸縮作動を行なって、さらに検出シリンダ１の伸縮作動
に出力シリンダ２が追従するようにしている。
３，４バルブ１６，１７を閉止させて、出力シリンダ２
に、リークした圧油を補充するために油圧ポンプ５から
圧油を供給することにより行う。第１，２バルブ８，１
４を閉止させる一方、第３，４バルブ１６，１７を開口
させて、切換弁７の切換操作により起伏シリンダ１５の
伸縮作動を行なって、さらに検出シリンダ１の伸縮作動
に出力シリンダ２が追従するようにしている。
＜発明が解決しようとする問題点＞ ところが、上記従来の高所作業車等の制御装置では、リ
ークした圧油の補充および検出シリンダ１、出力シリン
ダ２、起伏シリンダ１５の伸縮作動を第１，２，３，４
バルブ８，１４，１６，１７の開閉動作により行うた
め、操作が複雑になり、手間を要するという問題があ
る。
ークした圧油の補充および検出シリンダ１、出力シリン
ダ２、起伏シリンダ１５の伸縮作動を第１，２，３，４
バルブ８，１４，１６，１７の開閉動作により行うた
め、操作が複雑になり、手間を要するという問題があ
る。
そこで、この発明の目的は、第１，２切換弁を操作する
だけで、リークした圧油の補充およびシリンダの伸縮作
動による作業台の平衡保持操作を簡単に行うことができ
る高所作業車等の制御装置を提供することにある。
だけで、リークした圧油の補充およびシリンダの伸縮作
動による作業台の平衡保持操作を簡単に行うことができ
る高所作業車等の制御装置を提供することにある。
＜問題点を解決するための手段＞ 上記目的を達成するため、この発明の高所作業車等の制
御装置は、伸縮自在に取り付けられ、ブーム装置を起伏
させる起伏シリンダと、伸縮自在に取り付けられ、上記
起伏シリンダの伸縮に連動する検出シリンダと、上記検
出シリンダと閉回路によって連結され、上記検出シリン
ダの伸縮に追従して伸縮作動し、ブーム装置先端部の作
業台を平衡に保持する出力シリンダと、対向する一対の
ポペット部が形成されたスプールの往復動によって一対
の弁座に交互に接離して、圧力源を起伏シリンダの一方
の室または上記閉回路に切換接続する第１切換弁と、対
向する一対のポペット部が形成されたスプールの往復動
によって一対の弁座に交互に接離して、上記起伏シリン
ダの他方の室または上記閉回路をタンクに切換接続する
第２切換弁とを備えたことを特徴としている。
御装置は、伸縮自在に取り付けられ、ブーム装置を起伏
させる起伏シリンダと、伸縮自在に取り付けられ、上記
起伏シリンダの伸縮に連動する検出シリンダと、上記検
出シリンダと閉回路によって連結され、上記検出シリン
ダの伸縮に追従して伸縮作動し、ブーム装置先端部の作
業台を平衡に保持する出力シリンダと、対向する一対の
ポペット部が形成されたスプールの往復動によって一対
の弁座に交互に接離して、圧力源を起伏シリンダの一方
の室または上記閉回路に切換接続する第１切換弁と、対
向する一対のポペット部が形成されたスプールの往復動
によって一対の弁座に交互に接離して、上記起伏シリン
ダの他方の室または上記閉回路をタンクに切換接続する
第２切換弁とを備えたことを特徴としている。
＜実施例＞ 以下、この発明を図示の実施例により詳しく説明する。
第２図において、３１は高所作業車の車体、３２は上記
車体３１に設けられ、旋回する旋回台、３３は上記旋回
台３２に支柱３４を介して連結したブーム装置、３５は
上記ブーム装置３３の先端部に回動自在に取り付けられ
た作業台、３６は基端部が旋回台３２に取り付けられる
一方、先端部がブーム装置３３に取り付けられた起伏シ
リンダ、３７は上記支柱３４に伸縮自在に取り付けら
れ、起伏シリンダ３６の伸縮作動と連動して伸縮する検
出シリンダ、３８は上記ブーム装置３３に伸縮自在に取
り付けられ、検出シリンダ３７の伸縮作動と連動して伸
縮する出力シリンダである。
車体３１に設けられ、旋回する旋回台、３３は上記旋回
台３２に支柱３４を介して連結したブーム装置、３５は
上記ブーム装置３３の先端部に回動自在に取り付けられ
た作業台、３６は基端部が旋回台３２に取り付けられる
一方、先端部がブーム装置３３に取り付けられた起伏シ
リンダ、３７は上記支柱３４に伸縮自在に取り付けら
れ、起伏シリンダ３６の伸縮作動と連動して伸縮する検
出シリンダ、３８は上記ブーム装置３３に伸縮自在に取
り付けられ、検出シリンダ３７の伸縮作動と連動して伸
縮する出力シリンダである。
上記旋回台３２は、車体３１の後端部に取り付けられ、
旋回台３２には支柱３４を固定している。上記支柱３４
とブーム装置３３をピン４１で回動自在に連結してい
る。第１図に示すように、上記検出シリンダ３７と出力
シリンダ３８とで閉回路４５を構成している。上記起伏
シリンダ３６と油圧ポンプ５４とを連結するメインライ
ン５０に３位置切換弁６０と第１切換弁４７を設けてい
る。上記起伏シリンダ３６とタンク５５とを連結する戻
りライン７０に第２切換弁４８を設けている。上記第１
切換弁４７と第２切換弁４８と２個のチェック弁５１，
５２とリリーフ弁５３でバルブ装置４６を構成してい
る。上記第１切換弁４７は手動型の２位置切換弁で、油
圧ポンプ５４を起伏シリンダ３６の一方の室３６aと閉
回路４５とに切換接続する構成にする一方、第２切換弁
４８は手動型の２位置切換弁で、油圧ポンプ５４を起伏
シリンダ３６の他方の室３６bと閉回路４５に切換接続
する構成にする。上記チェック弁５１，５２の間にリリ
ーフ弁５３を有する通路５６を接続し、この通路５６を
タンク５７に接続している。上記チェック弁５１，５２
は閉回路４５からリリーフ弁５３への流れが順方向とな
るように接続している。上記第１切換弁４７は、第３，
４図に示すように、ケーシング６１に形成された弁室６
２にスプール６３を摺動自在に嵌合している。上記スプ
ール６３には基端部のハンドル６５からネジ部６６、ラ
ンド６７、ポペット部６８、このポペット部６８に対向
するポペット部７１を設けている。上記一対のポペット
部６８，７１は、弁室６２の一対の弁座７３，７４に対
して交互に接離して、これらの弁座７３，７４の間の通
路Ｖ1を第１ポートＡと第２ポートＥに切換連通するよ
うにしている。上記スプール６３のランド６７の外周部
およびポペット部７１の外周部にはＯリングを設け、外
部に対してシールしている。上記スプール６３のネジ部
６６をケーシング６１に固定されたナット７５に螺合
し、スプール６３の軸方向の位置決めを行う。上記第２
切換弁４８は、図示しないが、第１切換弁４７と同一構
造をしており、一対のポペット部が一対の弁座に交互に
接離して、通路Ｖ2を第３ポートＣと第４ポートＦに切
換連通するようになっている。上記第１ポートＡとポー
トＢを通路７６で連通し、第１ポートＡを出力シリンダ
３８の一方の室３８aに接続する一方、ポートＢを検出
シリンダ３７の一方の室３７aに接続する。一方、上記
第３ポートＣとポートＤを通路７７で連通し、第３ポー
トＣを出力シリンダ３８の他方の室３８bに接続する一
方、ポートＤを検出シリンダ３７の他方の室３７bに接
続している。
旋回台３２には支柱３４を固定している。上記支柱３４
とブーム装置３３をピン４１で回動自在に連結してい
る。第１図に示すように、上記検出シリンダ３７と出力
シリンダ３８とで閉回路４５を構成している。上記起伏
シリンダ３６と油圧ポンプ５４とを連結するメインライ
ン５０に３位置切換弁６０と第１切換弁４７を設けてい
る。上記起伏シリンダ３６とタンク５５とを連結する戻
りライン７０に第２切換弁４８を設けている。上記第１
切換弁４７と第２切換弁４８と２個のチェック弁５１，
５２とリリーフ弁５３でバルブ装置４６を構成してい
る。上記第１切換弁４７は手動型の２位置切換弁で、油
圧ポンプ５４を起伏シリンダ３６の一方の室３６aと閉
回路４５とに切換接続する構成にする一方、第２切換弁
４８は手動型の２位置切換弁で、油圧ポンプ５４を起伏
シリンダ３６の他方の室３６bと閉回路４５に切換接続
する構成にする。上記チェック弁５１，５２の間にリリ
ーフ弁５３を有する通路５６を接続し、この通路５６を
タンク５７に接続している。上記チェック弁５１，５２
は閉回路４５からリリーフ弁５３への流れが順方向とな
るように接続している。上記第１切換弁４７は、第３，
４図に示すように、ケーシング６１に形成された弁室６
２にスプール６３を摺動自在に嵌合している。上記スプ
ール６３には基端部のハンドル６５からネジ部６６、ラ
ンド６７、ポペット部６８、このポペット部６８に対向
するポペット部７１を設けている。上記一対のポペット
部６８，７１は、弁室６２の一対の弁座７３，７４に対
して交互に接離して、これらの弁座７３，７４の間の通
路Ｖ1を第１ポートＡと第２ポートＥに切換連通するよ
うにしている。上記スプール６３のランド６７の外周部
およびポペット部７１の外周部にはＯリングを設け、外
部に対してシールしている。上記スプール６３のネジ部
６６をケーシング６１に固定されたナット７５に螺合
し、スプール６３の軸方向の位置決めを行う。上記第２
切換弁４８は、図示しないが、第１切換弁４７と同一構
造をしており、一対のポペット部が一対の弁座に交互に
接離して、通路Ｖ2を第３ポートＣと第４ポートＦに切
換連通するようになっている。上記第１ポートＡとポー
トＢを通路７６で連通し、第１ポートＡを出力シリンダ
３８の一方の室３８aに接続する一方、ポートＢを検出
シリンダ３７の一方の室３７aに接続する。一方、上記
第３ポートＣとポートＤを通路７７で連通し、第３ポー
トＣを出力シリンダ３８の他方の室３８bに接続する一
方、ポートＤを検出シリンダ３７の他方の室３７bに接
続している。
上記構成において、圧油のリークにより検出シリンダ３
７と出力シリンダ３８の連動が正常でなくなったとす
る。第１切換弁４７のハンドル操作により、スプール６
３の一方のポペット部６８が一方の弁座７３から離れ、
他方のポペット部７１が他方の弁座７４に当接して、通
路Ｖ1と第１ポートＡが連通し、油圧ポンプ５４と閉回
路４５が連通する一方、通路Ｖ1と第２ポートＥが遮断
されて油圧ポンプ５４と起伏シリンダ３６との間が閉鎖
される。次に、第２切換弁４８をハンドル操作して起伏
シリンダ３６とタンク５５との間を遮断し、３位置切換
弁６０を切換操作する。そうすると、油圧ポンプ５４か
らの圧油がメンイライン５０、第１切換弁４７および閉
回路４５を通って検出シリンダ３７と出力シリンダ３８
に供給されるが、作業台３５を起伏させる負荷がブーム
装置３３を持ち上げる負荷よりも小さいので、検出シリ
ンダ３７には圧油が流入せず、出力シリンダ３８の一方
の室３８aのみに圧油が供給される。上記出力シリンダ
３８が伸長して、ピストンがストローク端までいくの
で、出力シリンダ３８の他方の室３８b内の余剰油は閉
回路４５および第２切換弁４８を通ってタンク５５に戻
される。こうして、上記出力シリンダ３８に圧油が充填
され、リークした圧油が補充される。
７と出力シリンダ３８の連動が正常でなくなったとす
る。第１切換弁４７のハンドル操作により、スプール６
３の一方のポペット部６８が一方の弁座７３から離れ、
他方のポペット部７１が他方の弁座７４に当接して、通
路Ｖ1と第１ポートＡが連通し、油圧ポンプ５４と閉回
路４５が連通する一方、通路Ｖ1と第２ポートＥが遮断
されて油圧ポンプ５４と起伏シリンダ３６との間が閉鎖
される。次に、第２切換弁４８をハンドル操作して起伏
シリンダ３６とタンク５５との間を遮断し、３位置切換
弁６０を切換操作する。そうすると、油圧ポンプ５４か
らの圧油がメンイライン５０、第１切換弁４７および閉
回路４５を通って検出シリンダ３７と出力シリンダ３８
に供給されるが、作業台３５を起伏させる負荷がブーム
装置３３を持ち上げる負荷よりも小さいので、検出シリ
ンダ３７には圧油が流入せず、出力シリンダ３８の一方
の室３８aのみに圧油が供給される。上記出力シリンダ
３８が伸長して、ピストンがストローク端までいくの
で、出力シリンダ３８の他方の室３８b内の余剰油は閉
回路４５および第２切換弁４８を通ってタンク５５に戻
される。こうして、上記出力シリンダ３８に圧油が充填
され、リークした圧油が補充される。
次に、第１，２切換弁４７，４８のハンドル操作と３位
置切換弁６０の切換操作により、検出シリンダ３７と出
力シリンダ３８とで閉回路４５を構成した状態で、油圧
ポンプ５４からの圧油を起伏シリンダ３６の一方の室３
６aに供給し、起伏シリンダ３６が伸長してブーム装置
３３を持ち上げる。検出シリンダ３７が伸長するので、
検出シリンダ３７の他方の室３７b内の圧油が出力シリ
ンダ３８の他方の室３８bに流れ込んで、出力シリンダ
３８を収縮させる。作業台３５は平衡に保持される。上
記作動の際、検出シリンダ３７および出力シリンダ３８
には圧油が十分充填されているので、出力シリンダ３８
は検出シリンダ３７の伸縮作動に対して迅速かつ正確に
連動する。
置切換弁６０の切換操作により、検出シリンダ３７と出
力シリンダ３８とで閉回路４５を構成した状態で、油圧
ポンプ５４からの圧油を起伏シリンダ３６の一方の室３
６aに供給し、起伏シリンダ３６が伸長してブーム装置
３３を持ち上げる。検出シリンダ３７が伸長するので、
検出シリンダ３７の他方の室３７b内の圧油が出力シリ
ンダ３８の他方の室３８bに流れ込んで、出力シリンダ
３８を収縮させる。作業台３５は平衡に保持される。上
記作動の際、検出シリンダ３７および出力シリンダ３８
には圧油が十分充填されているので、出力シリンダ３８
は検出シリンダ３７の伸縮作動に対して迅速かつ正確に
連動する。
このように、二つの第１，２切換弁４７，４８のハンド
ルを操作するだけで、出力シリンダ３８への圧油の補充
およびブーム装置３３の起伏時の作業台３５の平衡保持
を行なうので、操作が非常に簡単にできる。また第１，
２切換弁４７，４８をバルブ装置４６に内蔵したので、
コンパクトにすることができる。
ルを操作するだけで、出力シリンダ３８への圧油の補充
およびブーム装置３３の起伏時の作業台３５の平衡保持
を行なうので、操作が非常に簡単にできる。また第１，
２切換弁４７，４８をバルブ装置４６に内蔵したので、
コンパクトにすることができる。
＜発明の効果＞ 以上の説明で明らかなように、この発明の高所作業車等
の制御装置は、伸縮自在に取り付けられ、ブーム装置を
起伏させる起伏シリンダと、伸縮自在に取り付けられ、
上記起伏シリンダの伸縮に連動する検出シリンダと、上
記検出シリンダと閉回路によって連結され、上記検出シ
リンダの伸縮に追従して伸縮作動し、ブーム装置先端部
の作業台を平衡に保持する出力シリンダと、対向する一
対のポペット部が形成されたスプールの往復動によって
一対の弁座に交互に接離して、圧力源を起伏シリンダの
一方の室または上記閉回路に切換接続する第１切換弁
と、対向する一対のポペット部が形成されたスプールの
往復動によって一対の弁座に座に交互に接離して、上記
起伏シリンダの他方の室または上記閉回路をタンクに切
換接続する第２切換弁とを備えているので、簡単な構造
で第１，２切換弁の切換操作だけでリークした流体の補
充および作業台の平衡保持を簡単にできる。
の制御装置は、伸縮自在に取り付けられ、ブーム装置を
起伏させる起伏シリンダと、伸縮自在に取り付けられ、
上記起伏シリンダの伸縮に連動する検出シリンダと、上
記検出シリンダと閉回路によって連結され、上記検出シ
リンダの伸縮に追従して伸縮作動し、ブーム装置先端部
の作業台を平衡に保持する出力シリンダと、対向する一
対のポペット部が形成されたスプールの往復動によって
一対の弁座に交互に接離して、圧力源を起伏シリンダの
一方の室または上記閉回路に切換接続する第１切換弁
と、対向する一対のポペット部が形成されたスプールの
往復動によって一対の弁座に座に交互に接離して、上記
起伏シリンダの他方の室または上記閉回路をタンクに切
換接続する第２切換弁とを備えているので、簡単な構造
で第１，２切換弁の切換操作だけでリークした流体の補
充および作業台の平衡保持を簡単にできる。
第１図はこの発明の実施例を示す油圧回路図、第２図は
高所作業車を示す図、第３図はバルブ装置を示す一部断
面図、第４図は第３図のIV−IV線矢視図、第５図は従来
例の油圧回路図である。 ３１……車体、３５……作業台、 ３６……起伏シリンダ、３７……検出シリンダ、 ３８……出力シリンダ、４５……閉回路、 ４７……第１切換弁、４８……第２切換弁、 ５４……圧力源、５５……タンク、６３……スプール、 ６８，７１……ポペット部、７３，７４……弁座。
高所作業車を示す図、第３図はバルブ装置を示す一部断
面図、第４図は第３図のIV−IV線矢視図、第５図は従来
例の油圧回路図である。 ３１……車体、３５……作業台、 ３６……起伏シリンダ、３７……検出シリンダ、 ３８……出力シリンダ、４５……閉回路、 ４７……第１切換弁、４８……第２切換弁、 ５４……圧力源、５５……タンク、６３……スプール、 ６８，７１……ポペット部、７３，７４……弁座。
Claims (1)
- 【請求項１】伸縮自在に取り付けられ、ブーム装置を起
伏させる起伏シリンダと、 伸縮自在に取り付けられ、上記起伏シリンダの伸縮に連
動する検出シリンダと、 上記検出シリンダと閉回路によって連結され、上記検出
シリンダの伸縮に追従して伸縮作動し、ブーム装置先端
部の作業台を平衡に保持する出力シリンダと、 対抗する一対のポペット部が形成されたスプールの往復
動によって一対の弁座に交互に接離して、圧力源を起伏
シリンダの一方の室または上記閉回路に切換接続する第
１切換弁と、 対抗する一対のポペット部が形成されたスプールの往復
動によって一対の弁座に交互に接離して、上記起伏シリ
ンダの他方の室または上記閉回路をタンクに切換接続す
る第２切換弁とを備えたことを特徴とする高所作業車等
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19698787A JPH0637274B2 (ja) | 1987-08-06 | 1987-08-06 | 高所作業車等の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19698787A JPH0637274B2 (ja) | 1987-08-06 | 1987-08-06 | 高所作業車等の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6443499A JPS6443499A (en) | 1989-02-15 |
| JPH0637274B2 true JPH0637274B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=16366944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19698787A Expired - Lifetime JPH0637274B2 (ja) | 1987-08-06 | 1987-08-06 | 高所作業車等の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0637274B2 (ja) |
-
1987
- 1987-08-06 JP JP19698787A patent/JPH0637274B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6443499A (en) | 1989-02-15 |
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