JPH063737A

JPH063737A - 写真フイルム給送制御装置

Info

Publication number: JPH063737A
Application number: JP16641892A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Nishino; 直行西納
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1992-06-24
Filing date: 1992-06-24
Publication date: 1994-01-14
Anticipated expiration: 2016-06-04
Also published as: JP3173875B2

Abstract

(57)【要約】【目的】フイルム初期給送時にフイルムリーダー部の
バタツキが発生した場合でもセンサから得られるパーフ
ォ信号に基づいて写真フイルムの位置を確実に検出す
る。【構成】フイルム給送制御装置には、１コマごとに１
パーフォレーションを設けた写真フイルムを給送する駆
動手段と、写真フイルムが一定長さ送られるごとにエン
コードパルスを発生するエンコードパルス発生器と、パ
ーフォレーションを検知してパーフォ信号を出力するセ
ンサ手段とが設けられている。装置は、フイルムの初期
送り時に、パルスのカウントが写真フイルムのリーダー
部が巻取軸に係合するまでの間に応じた一定数に達する
迄パーフォ信号を無効とする。【効果】リーダー部のバタツキによるパーフォ信号の
誤検知が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フイルムのコマ位置決
め用のパーフォレーションを検出して、フイルムの給送
を制御する写真フイルム給送制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラの写真フイルム給送制御装
置は、特開平３−１７１６１４号や特開平３−１８１９
４５号公報等に記載されているように、写真フイルムの
リーダー部、中間部、及び終端部に設けられたリーダー
部検出用のパーフォレーション、コマ位置決め用のパー
フォレーション、及び終端部検出用のパーフォレーショ
ン群とを検出するセンサを備え、フイルム給送時にセン
サから得られるパーフォ信号に基づいて、センサを通過
する写真フイルムの位置を判定するものが知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、特開平１−
２１８６２号公報等に記載されているように、予め写真
フイルム先端までパトローネ本体内に収納しておき、カ
メラに装填後、カメラ側のフイルム給送制御装置でスプ
ールをフイルム送り出し方向に回転させ、写真フイルム
をその先端からパトローネ本体外部に送り出すようにし
た写真フイルムパトローネを前述したフイルム給送制御
装置で用いた場合には、フイルム給送制御装置の巻取軸
にフイルムリーダー部が確実に係合するまでの間で、そ
のリーダー部が揺れ動きながら給送されるため、前記セ
ンサから得られるパーフォ信号に基づいてセンサを通過
する写真フイルムの位置を確実に判定できない欠点があ
る。

【０００４】本発明は、フイルム初期給送時にフイルム
リーダー部のバタツキが発生した場合でもセンサから得
られるパーフォ信号に基づいて写真フイルムの位置を確
実に検出できるようにしたフイルム給送制御装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明では、パトローネ内のスプールを
回転させることによって前記スプールに巻付けられた写
真フイルムをパトローネ外に送り出すスプール駆動手段
と、写真フイルムの所定部位に設けられたパーフォレー
ションを検知して写真フイルムの給送長を監視する給送
監視手段と、前記フイルム初期送り動作のときにスプー
ル駆動手段の駆動開始後、前記給送監視手段の作動を一
定時間、又は一定長さ通過する迄無効にする制御手段と
から構成したものである。

【０００６】また、請求項２記載の発明では、１コマご
とにパーフォレーションが１つ設けられた写真フイルム
を給送する駆動手段と、写真フイルムが一定長さ送られ
るごとにエンコードパルスを発生するエンコードパルス
発生手段と、エンコードパルス発生手段から得られるパ
ルスをカウントするカウント手段と、前記パーフォレー
ションを検知して前記駆動手段の駆動を停止させる１コ
マ給送停止手段と、フイルム１コマ送り動作のときに前
記駆動手段の駆動開始後、前記カウント手段のカウント
がフイルム１コマ給送長よりも少ない長さに応じた一定
数のエンコードパルスに達したときに前記駆動手段の駆
動を減速駆動に切り換え、その後に、前記１コマ給送停
止手段によって前記駆動手段の駆動を停止させる制御手
段とから構成したものである。

【０００７】

【実施例】図２は、本発明のフイルム給送制御装置に用
いられる写真フイルムパトローネ２であり、パトローネ
本体３から写真フイルム４を引き出した状態を示してい
る。この写真フイルムパトローネ２は、予めスプール６
に写真フイルム４の末端部７が係合した状態で、写真フ
イルム４のリーダー部５までパトローネ本体３内に収納
するようにスプール６に巻回されており、スプール６を
フイルム送り出し方向に回転させることにより、写真フ
イルム４をそのリーダー部５からパトローネ本体３外部
に送り出す。

【０００８】写真フイルムのリーダー部５には、第１パ
ーフォレーション群９と第２パーフォレーション群１０
とが形成されている。第１パーフォレーション群９，１
０は、パーフォレーション８を短い間隔で連続して４個
配列したものであり、カメラの巻取軸の爪に係合させる
ためのものである。第２パーフォレーション群１０は、
パーフォレーション８を短い間隔で連続して４個配列し
たものであり、現像所で第１パーフォレーション群９を
備えた部分が切り取られた後にプリンタ等の巻取軸の爪
に係合させるためのものである。

【０００９】写真フイルム４の中間部１１には撮影コマ
１２の各々に対応して１個ずつのパーフォレーション８
が長い間隔で一定ピッチごとに配列して設けられてお
り、さらに、最終の撮影コマ１３を含む終端部１４に
は、短い間隔で連続して３個配列したフイルム終端部検
出用のパーフォレーション群１５が設けられている。さ
らにまた、写真フイルム４の末端部７には、スプール６
に係止される第１係止穴群１６と、現像処理後、返却容
器のスプールに係止される第２係止穴群１７とが設けら
れている。なお、これらのリーダー部５、中間部１１、
及び終端部１４に設けたパーフォレーション８は、フイ
ルム幅方向に対し同じ片側に一直線上に設けられてい
る。

【００１０】図３は、カメラのフイルム給送制御装置の
電気的概略を示す。このフイルム給送制御装置のフイル
ム給送方式は、写真フイルムパトローネ２を装填し、裏
蓋を閉じた直後に写真フイルム４を一旦全て巻き上げて
パトローネ本体３から引き出した後、撮影済みのコマを
パトローネ本体３内に巻き戻しながら終端部１４側から
撮影を行うプレワインディング方式となっている。

【００１１】前述した巻取軸２０の回動は、巻取軸２０
に内蔵されたモータ２１で行われる。このモータ２１は
モータドライバ２２を介して、カメラのシーケンス制御
を行うマイクロコンピュータ２３に接続されており、そ
の回動と回動方向を制御される。このモータ２１の回動
は給送伝達装置２４を介して、前記スプール６に係合す
るフォーク２５に伝達される。なお、写真フイルム４を
巻取軸２０に巻き取るときには、モータ２１を正転駆動
し、また写真フイルム４をスプール２０に巻き取るとき
には、モータ２１を逆転駆動する。

【００１２】前記巻取軸２０と装填室との間には、アパ
ーチュア２６が位置しており、このアパーチュア２６の
近傍には、写真フイルム４のパーフォレーション８を検
出するセンサ２７が設けられている。このセンサ２７
は、写真フイルム４に向けて、例えば赤外光を発するＬ
ＥＤと、写真フイルム４からの反射光を受光するフォト
トランジスタとで構成されている。センサ２７はパーフ
ォ信号発生器２８を介して、マイクロコンピュータ２３
に接続されている。そして、パーフォレーション８を検
知した場合には、パーフォ信号発生器２８からマイクロ
コンピュータ２３にパーフォ信号が入力される。

【００１３】図４に示すようにパーフォ信号は、センサ
２７の位置にパーフォレーション８が対峙しているとき
にはハイレベル（以下、「Ｈ」という）となり、また非
パーフォレーション部が対峙しているときはローレベル
（以下、「Ｌ」という）となる。そして、パーフォレー
ション８の進行方向の前側エッジがセンサ２７を通過し
たときには、パーフォ信号が「Ｌ」→「Ｈ」に立ち上が
り、またパーフォレーション８の進行方向の後側エッジ
がセンサ２７を通過したときには、パーフォ信号は
「Ｈ」→「Ｌ」に立ち下がる。

【００１４】マイクロコンピュータ２３はパーフォ信号
をタイマカウンタでカウントしており、例えばパーフォ
信号を「Ｈ」で読み取った時間（パーフォレーションの
幅を通過した時間）Ｔｐと、パーフォ信号を「Ｌ」で読
み取った時間（パーフォレーションの間隔を通過した時
間）Ｔｆとのデューティ比によりセンサ２７に対峙する
写真フイルム４の位置を検出する。なお、図４に示すパ
ーフォ信号のうちで「Ｈ」となったパーフォ信号Ｐｆ
（ｎ＋１）、Ｐｆ（ｎ＋２）、及びＰｆ（ｎ＋３）は、
終端検知用のパーフォレーション群１５がセンサ２７を
通過したときに得られたパーフォ信号である。

【００１５】さらに、マイクロコンピュータ２３は、パ
ーフォ信号の立ち上がり部分を受けたときに、フイルム
カウンタでカウントする。フイルムカウンタのカウント
は、モータ２１を正転制御しているときにフイルムカウ
ントを加算モードで行い、またモータ２１を逆転制御し
ているときにフイルムカウントを減算モードで行う。

【００１６】写真フイルム４には、従動ローラ２９が接
しており、フイルム給送時スリップすることなく回転す
る。従動ローラ２９にはエンコード板３０が連結され、
従動ローラ２９と一体に回転する。エンコード板３０は
円板にスリットを放射状に一定ピッチで形成したもの
で、その回転はフォトインタラプタ３１によって監視さ
れる。フォトインタラプタ３１にはエンコードパルス発
生器３２が接続され、フォトインタラプタ３２がエンコ
ード板３０のスリットを検知するごとにエンコードパル
スをマイクロコンピュータ２３に入力する。前述したよ
うに従動ローラ２９は写真フイルム４に従動して回転し
ているから、エンコードパルスは写真フイルム４が一定
の給送長に達するごとに発生される。なお、マイクロコ
ンピュータ２３にはフイルムカウント表示部３３、制御
プログラム等を格納したＲＯＭ３４が各々接続されてい
る。

【００１７】以上のように構成された写真フイルム給送
制御装置の作用を図５に示すフローチャートを参照しな
がら説明する。写真フイルムパトローネ２をカメラの装
填室に装填し、裏蓋を閉じる。この閉じ操作に連動し
て、マイクロコンピュータ２３は、図６に示すフイルム
巻き締め動作を実行する。このシーケンスは、写真フイ
ルム４をパトローネ本体３から確実に送り出すために一
定時間モータ２１を逆転駆動させ、スプール６に写真フ
イルム４を巻き締める。この巻き締め動作は、モータ２
１を駆動させてから一定時間経過後にモータ２１の駆動
を停止させて完了する。

【００１８】次に、図７に示すフイルム予備送り動作を
実行するにあたり、先ず、図１に示すフイルム初期送り
動作が実行される。フイルム初期送り動作は、モータ２
１を正転駆動させた後、パーフォ信号の読み取りを一定
時間無効とするシーケンスである。このときの一定時間
は写真フイルム２の第１及び第２パーフォレーション群
９，１０がセンサ２７の位置を通過した時間とし、その
計測はエンコーダパルス値のカウント値で行う。ＲＡＭ
３４には、予め一定時間に応じたカウント値が定数
（Ｂ）としてセットされており、マイクロコンピュータ
２３は、エンコーダパルスのカウント値（Ａ）が定数
（Ｂ）に達したときに、パーフォ信号の読み取りの開始
を行う。

【００１９】パーフォ信号の読み取りが開始されること
により、フイルムカウンタでパーフォ信号の立ち上がり
をカウントするとともに、フイルム終端判断のシーケン
スが実行される。なお、パーフォ信号のカウントは、フ
イルムカウンタを加算モードにセットし、パーフォ信号
の立ち上がりを読み込む毎に「１」加算し、そのカウン
ト値（Ａ）をフイルムカウント表示部３３に表示する。
そして、フイルム終端判断は、前述したデューティ比の
比較にて行われる。

【００２０】例えば、図４に示すように、パーフォ信号
を「Ｈ」で読み取った時間Ｔｐを左から順にｎ、ｎ＋
１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４とし、またパーフォ信号を
「Ｌ」で読み取った時間Ｔｆを左から順にｎ、ｎ＋１、
ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４とした場合、パーフォ信号Ｐｆ
（ｎ）の立ち上がりを受けたときには、Ｔｐ（ｎ）／
〔Ｔｐ（ｎ）＋Ｔｆ（ｎ）〕の式からデューティ比を算
出する。同様にパーフォ信号Ｐｆ（ｎ＋１）の立ち上が
りを受けたときのデューティ比は、Ｔｐ（ｎ＋１）／
〔Ｔｐ（ｎ＋１）＋Ｔｆ（ｎ＋１）〕で算出される。そ
して、これらのデューティ比が予め定められた定数と比
較され、前記定数以上となる場合にフイルム終端である
と判断される。マイクロコンピュータ２３は、フイルム
終端であると判断した場合には、モータ停止信号をモー
タドライバ２２に送出する。

【００２１】なお、モータ停止信号によりモータ２１の
駆動が停止するが、プレワインド中のモータ駆動は高速
回転で制御されているため、瞬時に停止しない恐れがあ
る。したがって、図８に示すようにマイクロコンピュー
タ２３は、オーバーラン検知動作を実行し、オーバーラ
ンを検知する。オーバーラン検知動作は、図８に示すよ
うに、モータ停止信号を送出した後、オーバーラン分の
エンコーダパルスをカウントし、このカウント値（Ｃ）
を記憶しておく。

【００２２】次にフイルムコマセット動作を実行する。
フイルムコマセット動作は、先ずモータ２１を逆転駆動
させ、エンコーダパルスをカウントし、このカウント
（Ｄ）が前述したオーバーラン分のカウント（Ｃ）に到
達し、その後にパーフォ信号の立ち上がりを読み取った
ときに、モータドライバ２２にモータ停止信号を送出す
る。これにより、アパーチャー２６に写真フイルム４の
最終の撮影コマ１２がセットされた状態となる。

【００２３】その後は、カメラ側でシャッタレリーズが
行われるごとに露光完了信号がマイクロコンピュータ２
３に取り込まれ、その後、図１０に示すようにモータ２
１を逆転駆動させ、次のパーフォ信号の立ち上がりを受
けて停止させる１コマ送り動作を実行する。この１コマ
送り動作では、フイルム１コマ送りのスピード、及び停
止精度の向上を図るため、次のパーフォ信号の立ち上が
りを受けるまでの間でモータ２１の回転を減速させて停
止させるブレーキ制御を行う。

【００２４】同図に示す定数（Ｆ）は、「Ｌ」となった
パーフォ信号の時間Ｔｆの間で発生するエンコーダパル
ス数（Ｎｆ）よりも僅かに少ないパルス数とし、モータ
２１を逆転駆動させた後にエンコーダパルスをカウント
し、このカウンタ値（Ｅ）が定数（Ｆ）に到達したとき
にモータ２１を減速制御する。その後、パーフォ信号の
立ち上がりを読み取ることにより、モータドライバに停
止信号を送出する。

【００２５】このとき減算モードとなったフイルムカウ
ンタでパーフォ信号の立ち上がりを受ける毎にカウント
を行う。これにより、露光済の撮影コマ１２がパトロー
ネ本体３に巻き込まれながら、アパーチャー２６に未露
光の撮影コマ１２が順次セットされてゆく。そして、フ
イルムカウンタでのカウント（Ａ）が「０」となったと
きには、フイルム巻取り動作が実行され、モータ２１を
一定時間逆転駆動させ、エンコーダパルスの入力が得ら
れなくなってから一定時間経過後にモータ２１を停止さ
せる。これにより露光済の写真フイルム４はパトローネ
本体３内に全て巻き込まれた状態となる。

【００２６】なお、写真フイルム４の終端部１５を検出
する方法として、前述した実施例では、パーフォ信号の
出力デューティ比で判断するものとしたが、その他の方
法としてエンコーダ出力デューティ比で判断してもよ
い。この場合には、マイクロコンピュータ２３はパーフ
ォ信号の変化に応じてエンコーダパルスを監視してお
り、「Ｈ」となったパーフォ信号の時間（Ｔｐ）の間で
発生したエンコーダパルス数（Ｎｐ）と、「Ｌ」となっ
たパーフォ信号の時間（Ｔｆ）の間で発生したエンコー
ダパルス数（Ｎｆ）とのデューティ比によりセンサ２７
に対峙するフイルム７の位置を検出する。

【００２７】また、別の方法としては、エンコーダパル
ス数（Ｎｐ）を予め定められた定数と比較して判断して
もよいし、次式に示す関係式が成り立つときにフイルム
終端と判断させてもよい。〔エンコーダパルス数（Ｎｐ）〕×Ｋ≧〔エンコーダパ
ルス数（Ｎｆ）〕Ｋは、１以上の適当な値とする。

【００２８】また、前述した実施例では、モータ２１を
正転駆動させた後、パーフォ信号の読み取りを無効とす
る一定時間の計測をエンコーダパルス値のカウント値で
行っていたが、他の方法としては、図１１に示すように
モータ２１を正転駆動させた後、タイマーカウントのカ
ウント値によって計測するようにしてもよい。

【００２９】さらに、前述した実施例では、オーバーラ
ン検知動作のシーケンスにおいて、モータ停止後に出力
されるエンコーダパルスをカウントして写真フイルム２
のオバーラン量を検出していたが、図１２に示すように
モータ停止後に出力されるパーフォ信号の立ち上がりを
カウントしてオーバーラン量を検出するようにしてもよ
い。この場合には、図１３に示すように前述したパーフ
ォ信号のカウント分だけ戻すようにモータ２１を制御す
ればよい。

【００３０】以上、上記実施例で説明した写真フイルム
給送制御装置は、カメラに用いた例として説明したが、
本発明の写真フイルム給送制御装置はカメラだけでな
く、プリンタ等のフイルムを給送する装置でも同様な効
果を得ることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上、説明したように本発明では、制御
手段がスプール駆動手段の起動後、給送監視手段の作動
を一定時間無効にするから、例えば、フイルム初期給送
の動作時に写真フイルムのリーダー部のバタツキ等が発
生することにより、給送監視手段が写真フイルムの信号
部を誤検知するような不具合を防ぐことができ、写真フ
イルムの位置をより確実に検出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】フイルム初期送り動作を示すフローチャートで
ある。

【図２】写真フイルムパトローネを示す平面図である。

【図３】フイルム給送制御装置の概略を示す図である。

【図４】パーフォ信号とエンコーダパルスと関係を示す
タイムチャートである。

【図５】フイルム給送制御装置の全体の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図６】フイルム巻き締め動作を示すフローチャートで
ある。

【図７】フイルム予備送り動作を示すフローチャートで
ある。

【図８】オーバーラン検知動作を示すフローチャートで
ある。

【図９】フイルムコマセット動作を示すフローチャート
である。

【図１０】１コマ送り動作を示すフローチャートであ
る。

【図１１】フイルム初期送り動作の他の例を示すフロー
チャートである。

【図１２】オーバーラン検知動作の他の例を示すフロー
チャートである。

【図１３】フイルムコマセット動作の他の例を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

５リーダ部２０巻取軸２１モータ２３マイクロコンピュータ２７センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パトローネ内のスプールを回転させるこ
とによって前記スプールに巻付けられた写真フイルムを
パトローネ外に送り出すスプール駆動手段と、写真フイ
ルムの所定部位に設けられたパーフォレーションを検知
して写真フイルムの給送長を監視する給送監視手段と、
前記フイルム初期送り動作のときにスプール駆動手段の
駆動開始後、前記給送監視手段の作動を一定時間、又は
一定長さ通過する迄無効にする制御手段とからなること
を特徴とする写真フイルム給送制御装置。
【請求項２】１コマごとにパーフォレーションが１つ
設けられた写真フイルムを給送する駆動手段と、写真フ
イルムが一定長さ送られるごとにエンコードパルスを発
生するエンコードパルス発生手段と、エンコードパルス
発生手段から得られるパルスをカウントするカウント手
段と、前記パーフォレーションを検知して前記駆動手段
の駆動を停止させる１コマ給送停止手段と、フイルム１
コマ送り動作のときに前記駆動手段の駆動開始後、前記
カウント手段のカウントがフイルム１コマ給送長よりも
少ない長さに応じた一定数のエンコードパルスに達した
ときに前記駆動手段の駆動を減速駆動に切り換え、その
後に、前記１コマ給送停止手段によって前記駆動手段の
駆動を停止させる制御手段とからなることを特徴とする
写真フイルム給送制御装置。