JPH0637492A - 電子部品挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リード線を有する電子部品を基板に挿入する
電子部品挿入装置において、精度がでてない電子部品の
リード線または基板の挿入孔に対して、挿入不良を起こ
すことなく高い信頼性かつ高密度に実装することを目的
とする。 【構成】 電子部品１のリード線のリード線認識カメラ
１５と、基板挿入孔認識カメラ１６と、補正データを受
けて可変矯正および可変案内する可変ガイド部１７およ
び可変駆動部２１を備えた構成により、リード線のずれ
または基板１２の挿入孔ずれに応じ、可変ガイド部１７
と可変駆動部２１によりリード線を矯正することによ
り、挿入の位置決め上に移動してきた基板１２の所定の
挿入孔に信頼性良く、かつ高密度で電子部品１を挿入で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品のリード線の
寸法・形状不良または基板の挿入孔の位置精度不良があ
るときも補正して、高信頼性で、高密度挿入ができる電
子部品挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、多品種のプリント基板上に様々な
電子部品を狭隣接で挿入する高信頼性で高密度実装の要
望が一層高まりつつある。

【０００３】以下に従来の電子部品挿入装置について説
明する。図６ないし図８に示すように、パーツカセット
２に収納したラジアルテーピングした電子部品１をフィ
ードするパーツ送り部３と、電子部品１のリード線とテ
ープを切断するカッター部４と、カッター部４による切
断時に電子部品１のリード線を保持し、かつ挿入軸側に
受け渡しの役目をする移載リードチャック部５と、挿入
ヘッド６と、電子部品１のボディを挟持するボディチャ
ック部８と、電子部品１のリード線を案内するガイド部
９と、ガイド部９の開閉を行うガイド開閉用ブロック１
１と、電子部品１が挿入される基板１２を任意の位置に
位置決めするＸ−Ｙテーブル部１３と、基板１２に挿入
された電子部品１のリード線を切断し、折り曲げするア
ンビル部１４で構成されている。

【０００４】上記各構成要素よりなる電子部品挿入装置
について、各構成要素の関係と動作を説明する。パーツ
カセット２内に収納された電子部品１がパーツ送り部３
によって、１ピッチ送りでカッター部４まで供給され
る。移載リードチャック部５はカッター部４の側に旋回
し、電子部品１のリード線を保持する。電子部品１のリ
ード線とテープはカッター部４で切断された後、移載リ
ードチャック部５により挿入ヘッド６側へ旋回される。
そこで待機している挿入ヘッド６に取り付けたボディチ
ャック部８により、電子部品１のボディは挟持され、そ
のまま挿入ヘッド６は降下する。図９（ａ）に示すよう
に、挿入ガイド軸７も同時に降下することにより、ガイ
ド部９が電子部品１のリード線１ａに接し、リード線１
ａの矯正と案内を行う。ついで、図９（ｂ）に示すよう
に、挿入ヘッド６と挿入ガイド軸７は共に降下して、ガ
イド部９の先端が基板１２の挿入孔に沿うまで降下す
る。このとき、挿入ガイド軸７は停止するが挿入ヘッド
６がさらに降下することにより、ボディチャック部８に
挟持された電子部品１のリード線１ａはガイド部９に案
内されながら、図９（ｃ）に示すように、基板１２へ挿
入される。それとともに挿入ヘッド６に取り付けられた
ガイド開閉用ブロック１１も降下するので、ガイド部９
が取り付けられている揺動ブロック１０はガイド開閉用
ブロック１１の直線部をはずれ、図９（ｄ）および図１
０（ａ）（ｂ）に示すように、ガイド部９とともに斜め
上方向に逃げ上がる。なお、電子部品１が正常に基板１
２の挿入孔に装着されたときは、アンビル部１４によ
り、リード線のカットおよびクリンチが行われ所定の挿
入が完了する。以後、この動作を繰り返す。以上の動作
工程をフローチャートにまとめたものが図１１である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、図１２に示すように、電子部品１のリー
ド線が所定の位置から△Ｘ₁傾いたリード線１ｂまたは
△Ｘ₂だけ偏心したリード線１ｃのときは、基板１２の
挿入孔１２ａからはみでて挿入不良が生じるという問題
点、また図１３に示すように、リード線１２ａの挿入ピ
ッチＰ１が正しくでている電子部品１でも基板１２の挿
入孔のピッチＰ２，Ｐ３がピッチＰ１からずれている挿
入孔１２ｂを形成された基板１２に挿入されるときも同
様に挿入不良が生じるという問題点を有していた。

【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、電子部品の挿入不良を防止し、安定して高密度に装
着できる電子部品挿入装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の電子部品挿入装置は、電子部品のリード線認
識カメラと、基板挿入孔認識カメラと、それらの検知に
よる補正データを受けてリード線を可変矯正および可変
案内する可変ガイド部および可変駆動部を備えたもので
ある。

【０００８】

【作用】この構成において、リード線の間隔精度がわる
く、もしくはリード線が偏心している電子部品または、
挿入孔のピッチ間隔の精度がわるい基板に対しても電子
部品を挿入不良を起こすことなく装着できることとな
る。

【０００９】

【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。本発明の一実施例を示す図１ないし図
４では、従来例と同一部品に同一番号を付してその説明
を省略する。

【００１０】図１に示すように、本実施例の特徴とする
ところは、前述従来の構成に移載リードチャック部５に
より挟持された電子部品１の挟持されていないリード線
の曲がりを検知するリード線認識カメラ１５と、基板１
２の挿入孔の位置誤差，ピッチ誤差，寸法精度を検知す
る基板挿入孔認識カメラ１６と、リード線認識カメラ１
５や基板挿入孔認識カメラ１６の検知による補正データ
を受けて電子部品１のリード線を可変矯正および可変案
内する可変ガイド部１７および可変駆動部２１を付加し
たことにある。図中の１８は可変ガイド部１７を可変さ
せる移動ねじ、１９は可変ガイド部１７を支えるサポー
ト軸、２０は可変ガイド部１７側の継手、２２は可変駆
動部２１の継手である。なお、図１で図示していない
が、可変ガイド部１７はバックラッシュ除去用ばねを備
えている。

【００１１】上記各構成要素よりなる電子部品挿入装置
について、各構成要素の関係と動作を説明する。前述従
来の動作と同じ動作については説明を省略する。

【００１２】図２に示すように、従来例と同様にして、
電子部品１のリード線とテープはカッター部４で切断さ
れた後に、移載リードチャック部５により部品リード線
認識カメラ１５の位置まで旋回され、その位置でリード
線の曲がりを認識および検出する。リード線に曲がりが
あるときは、リード線の曲がりおよび偏心を検出した補
正データが可変駆動部２１に指令された後、その補正量
だけ可変駆動部２１の継手２２を前進，回転させ可変ガ
イド部１７側の継手２０を介し、所定の補正量だけ可変
ガイド部１７を移動させる。認識後、移載リードチャッ
ク部５は挿入ヘッド６側に旋回され、そこで待機してい
る挿入ヘッド６に取り付けられたボディチェック部８に
より電子部品１は挟持されている。リード線の曲がりま
たは偏心補正量だけＸ−Ｙテーブル１３も所定の位置か
ら補正移動する。また、挿入孔に対してもこれまでの動
作と平行して、Ｘ−Ｙテーブル１３上の基板１２の挿入
孔は基板挿入孔認識カメラ１６により、その挿入孔の寸
法精度，ピッチ誤差，位置精度が読み取られ、その補正
すべきデータが本体の指令部を通じて、可変駆動部２１
に伝達される。

【００１３】図３（ａ）または図４（ａ）に示すよう
に、電子部品１のリード線が所定の位置から△Ｘ₁だけ
傾いたリード線１ｂ、または、△Ｘ₂だけ偏心したリー
ド線１ｃのときは、これらのリード線１ｂまたは１ｃの
傾きまたは偏心誤差を補正することにより、その補正量
を受けて可変駆動部２１の継手２２が矢印ａまたは矢印
ｂの方向に移動して、図３（ｂ）または図４（ｂ）に示
すように、可変ガイド部１７は、リード線１ｂまたは１
ｃを△Ｘ₁または△Ｘ₂だけ矯正・案内されて基板１２の
挿入孔に合致される。

【００１４】図５（ａ）に示すように、可変ガイド部１
７を左右に備え、２列のリード線を有する電子部品の例
では、正しいセンターからのピッチＰ１に対して、基板
１２の挿入孔がピッチＰ１と異なるピッチＰ２，Ｐ３に
なっているときは、挿入孔のピッチ誤差を補正するた
め、その補正量を可変駆動部２１の継手２２が矢印Ｂ，
Ｃの方向に移動して、可変ガイド部１７はリード線ピッ
チを左右独立にＰ２−Ｐ１とＰ３−Ｐ１だけ矯正され、
図５（ｂ）に示すように、基板１２の挿入孔のピッチＰ
２，Ｐ３に合致される。

【００１５】以上のように本実施例によれば、電子部品
１のリード線１ａのずれまたは基板１２の挿入孔のずれ
に応じ、可変ガイド部１７は補正移動し、リード線を矯
正することにより、挿入位置決め上に補正移動してきた
Ｘ−Ｙテーブル１３上の基板１２の所定の挿入孔に信頼
性良く、かつ高密度で電子部品１を挿入し、前述従来例
と同様にアンビル部１４により、リード線１ａのカット
およびクリンチが行われ所定の挿着が完了する。

【００１６】

【発明の効果】以上の実施例の説明からも明らかなよう
に本発明は、電子部品のリード線認識カメラと、基板挿
入孔認識カメラと、それらの検知による補正データを受
けてリード線を可変矯正および可変案内する可変ガイド
部および可変駆動部を備えた構成により、電子部品の挿
入不良を防止し、安定して高密度に挿着できる優れた電
子部品挿入装置を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の一実施例の電子部品挿入装置の
概略斜視図 （ｂ）同電子部品挿入装置の可変ガイド部の概略斜視図

【図２】同電子部品挿入装置による動作工程のフローチ
ャート

【図３】同電子部品挿入装置で電子部品のリード線の曲
がり不良を可変矯正，案内する状態を示した要部正面図

【図４】同電子部品挿入装置で部品のリード線の偏心不
良を可変矯正，案内する状態を示した要部正面図

【図５】同電子部品挿入装置で基板の挿入孔の寸法精度
不良のときリード線を可変矯正，案内する状態を示した
要部正面図

【図６】従来の電子部品挿入装置の概略斜視図

【図７】同電子部品挿入装置の移載リードチャック部の
側面略図

【図８】同電子部品挿入装置の挿入ヘッドの概略斜視図

【図９】同電子部品挿入装置による部品のリード線が挿
入される状態を工程順に示した要部背面断面図

【図１０】図９に続く工程の正面略図

【図１１】従来の電子部品挿入装置による動作工程のフ
ローチャート

【図１２】同電子部品挿入装置で電子部品のリード線不
良のときの挿入できない状態を示した説明図

【図１３】同電子部品挿入装置で基板の挿入孔の寸法精
度不良のときのリード線を挿入できない状態を示した説
明図

【符号の説明】

４ カッター部 ５ 移載リードチャック部 ６ 挿入ヘッド ８ ボディチャック部 ９ ガイド部 １１ 開閉用ブロック １３ Ｘ−Ｙテーブル部 １４ アンビル部 １５ リード線認識カメラ １６ 基板挿入孔認識カメラ １７ 可変ガイド部 ２１ 可変駆動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山上 秋男 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パーツカセットに収納したテーピングし
   た電子部品をフィードするパーツ送り部と、前記電子部
   品のリード線とテープを切断するカッター部と、前記カ
   ッター部による切断時に前記電子部品を保持し、かつ挿
   入軸側に受け渡しの役目をする移載リードチャック部
   と、挿入ヘッドと、前記電子部品のボディを挟持するボ
   ディチャック部と、前記電子部品のリード線を案内する
   ガイド部と、前記ガイド部の開閉を行う開閉用ブロック
   と、前記電子部品が挿入される基板を位置決めするＸ−
   Ｙテーブル部と、前記基板に挿入された前記電子部品の
   リード線を切断し折り曲げるアンビル部とを備え、前記
   移載リードチャック部により挟持された前記電子部品の
   リード線の曲がりを検知するリード線認識カメラと、前
   記基板の挿入孔の位置誤差，ピッチ誤差，寸法精度を検
   知する基板挿入孔認識カメラと、前記リード線認識カメ
   ラや前記基板挿入孔認識カメラの検知による補正データ
   を受けて前記電子部品のリード線を可変矯正および可変
   案内する可変ガイド部および可変駆動部を設けた電子部
   品挿入装置。