JPH063768U - 自走移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高所での人の作業を要することなく簡単な装
置によって工具や重量物を地上から高所に上げることが
できるようにし、危険をなくし、省力化を図る。 【構成】 前方駆動部１０と後方駆動部２０とベース５
０とを設ける。前方駆動部１０には、前後方向に配列し
た組をなす駆動車輪１１および１２と、この駆動車輪１
１および１２との間に移動用レール１および２を挟む前
後方向に配列した組をなす補助車輪１３および１４と、
移動用レール１および２を駆動車輪１１および１２と補
肋車輪１３および１４との間に締め付ける圧縮バネ３１
および３２と、駆動車輪１１および１２を駆動するモー
タ１８とを設ける。後方駆動部２０にも、同様に、駆動
車輪２１および２２と、補助車輪２３および２４と、圧
縮バネ４１および４２と、モータ２８とを設ける。ベー
ス５０は前方駆動部１０と後方駆動部２０を連結するも
ので、これに工具や重量物を載せる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、送電鉄塔などの高所において一定の作業をするために工具や重量物 を地上から高所に上げるための自走移動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

送電鉄塔などの高所において一定の作業をするために工具などを地上から高所 に上げるには、従来一般に、工具などを入れるカゴを先端に取り付けたワイヤー と、これを巻き取り、巻き戻すための滑車を用意し、人が高所でワイヤーをたぐ りよせる方法がとられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来の方法においては、人が高所で作業をするために 作業効率が悪いとともに、危険を伴う不都合がある。また、重量物を上げるには 地上にウインチを仮設するなど、準備に時間を要する欠点がある。 そこで本考案は、高所での人の作業を要することなく簡単な装置によって工具 や重量物を地上から高所に上げることができるようにしたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案においては、自走移動装置として、前方駆動部と後方駆動部とベースと を設ける。前方駆動部には、前後方向に配列した組をなす駆動車輪と、この駆動 車輪との間に移動用レールを挟む前後方向に配列した組をなす補助車輪と、上記 移動用レールを上記駆動車輪と上記補助車輪との間に締め付けるバネと、上記駆 動車輪を駆動するモータとを設ける。後方駆動部にも、同様に、前後方向に配列 した組をなす駆動車輪と、この駆動車輪との間に移動用レールを挟む前後方向に 配列した組をなす補助車輪と、上記移動用レールを上記駆動車輪と上記補助車輪 との間に締め付けるバネと、上記駆動車輪を駆動するモータとを設ける。ベース は、前方駆動部と後方駆動部を連結するものである。

【０００５】

【作用】

上記のように構成した本考案の自走移動装置においては、移動用レールを地上 から高所にかけて配設し、地上からの操作によって前方駆動部および後方駆動部 のモータを駆動することによって、前方駆動部および後方駆動部の駆動車輪およ び補助車輪の摩擦力とバネの締め付け荷重により装置が移動用レールに沿って地 上から高所に自由に移動し、ベースに工具や重量物を載せることによって、高所 での人の作業を要することなく工具や重量物を地上から高所に上げることができ 、モータの出力およびバネの締め付け荷重を大きくすることによって可搬重量を 大きくすることも可能となる。

【０００６】

【実施例】

図１は本考案の自走移動装置の一例で、その自走移動装置は大別すると、前方 駆動部１０、後方駆動部２０およびベース５０からなる。

【０００７】 前方駆動部１０には、それぞれ樹脂や鋼材のような摩擦係数の低い材質ではな く、硬質ウレタンゴムやＦＲＰのように摩擦係数の高い材質からなる、それぞれ 前後方向に配列した２個のものを一組とする駆動車輪を、駆動車輪１１および１ ２で示すように左右に１組ずつ設けるとともに、同様にそれぞれ硬質ウレタンゴ ムやＦＲＰのように摩擦係数の高い材質からなる、それぞれ前後方向に配列した ２組のものを一組とする補助車輪を、補助車輪１３および１４で示すように左右 に１組ずつ、駆動車輪１１および１２との間に左右の移動用レール１および２を 挾むように設ける。

【０００８】 移動用レール１および２は、図１（Ｃ）に示すように矩形に折り曲げた形状に して、地上から高所にかけて互いに平行に、例えば図２に示すように高所では水 平な踊り場を形成するように配設し、その内部に補助車輪１３および１４を挿入 する。

【０００９】 さらに、前方駆動部１０においては、駆動車輪１１および１２の軸にタイミン グプーリ１５を取り付けて、これにタイミングベルト１６を輪架し、駆動車輪１ １および１２の前方側の軸を共通にして、これに平歯車１７を取り付け、モータ １８を配して、これに減速機１９を取り付け、平歯車１７と減速機１９を噛み合 わせて、モータ１８を駆動することによって駆動車輪１１および１２が回転する ようにする。

【００１０】 また、前方駆動部１０の上面には移動用レール１および２を駆動車輪１１およ び１２と補助車輪１３および１４との間に締め付ける圧縮バネ３１および３２を 、シャフト３３および３４に挿入して配し、シャフト３３および３４の上部にネ ジを形成して、これに締め付けナット３５および３６を噛み合わせ、締め付けナ ット３５および３６を調整することによって圧縮バネ３１および３２の締め付け 荷重を調整できるようにする。

【００１１】 後方駆動部２０も、まったく同様に構成するもので、前方駆動部１０の各部と 対応する部分には１０番台または３０番台の符号に代えて２０番台または４０番 台の符号を付して示す。

【００１２】 ベース５０は、前方駆動部１０と後方駆動部２０を連結するもので、例えば前 方駆動部１０および後方駆動部２０に対して回動できるようにし、これに工具や 重量物を載せる。具体的には、図２に示すようにベース５０に荷台となるケース ５１を取り付け、その内部に工貝や重量物を入れる。

【００１３】 上述した自走移動装置を地上から高所に移動させるには、地上からの無線また は有線の操作によって前方駆動部１０および後方駆動部２０のモータ１８および ２８を一方向に駆動する。この場合、電源は自走移動装置に蓄電池を搭載しても よいし、移動用レール１および２と平行に電源供給ラインを配設して、これを介 して地上から自走移動装置に供給してもよい。駆動車輪１１，２１および１２， ２２と補助車輪１３，２３および１４，２４は間に移動用レール１および２を締 め付けるので、モータ１８および２８を一方向に駆動することによって自走移動 装置は移動用レール１および２に沿って地上から高所に移動し、地上にあるとき にベース５０に工具や重量物を載せておくことによって高所での人の作業を要す ることなく工具や重量物を地上から高所に上げることができる。モータ１８およ び２８の出力および圧縮バネ３１，３２および４１，４２の締め付け荷重を大き くすれば、可搬重量を大きくすることも可能である。 モータ１８および２８を反対方向に駆動すれば、自走移動装置は移動用レール １および２に沿って高所から地上に下りる。

【００１４】 なお、移動用レールを１本だけ配設し、自走移動装置は前方駆動部および後方 駆動部にそれぞれ駆動車輪および補助車輪を一組ずつ設けるようにしてもよい。

【００１５】

【考案の効果】

本考案によれば、高所での人の作業を要することなく、簡単な装置によって工 具や重量物を地上から高所に上げることができ、危険がなく省力化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の自走移動装置の一例を示し、（Ａ）は
平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。

【図２】本考案の自走移動装置の一例が移動用レールに
沿って垂直に走行したのち水平に走行する様子を示す図
である。

【符号の説明】

１０ 前方駆動部 ２０ 後方駆動部 ５０ ベ−ス １１、１２、２１、２２ 駆動車輪 １、２ 移動用レール １３、１４、２３、２４ 補助車輪 １８、２８ モータ ３１、３２、４１、４２ 圧縮バネ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前方駆動部と後方駆動部とベースとを備
   え、 上記前方駆動部は、前後方向に配列した組をなす駆動車
   輪と、この駆動車輪との間に移動用レールを挟む前後方
   向に配列した組をなす補助車輪と、上記移動用レールを
   上記駆動車輪と上記補助車輪との間に締め付けるバネ
   と、上記駆動車輪を駆動するモータとを有し、 上記後方駆動部は、前後方向に配列した組をなす駆動車
   輪と、この駆動車輪との間に移動用レールを挟む前後方
   向に配列した組をなす補助車輪と、上記移動用レールを
   上記駆動車輪と上記補助車輪との間に締め付けるバネ
   と、上記駆動車輪を駆動するモータとを有し、 上記ベースは上記前方駆動部と上記後方駆動部を連結し
   た、 自走移動装置。