JPH0637863Y2 - 防振ゴムの自動装着機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔概要〕 ２重のツバ部を有する柔軟な防振ゴムを被装着体に自動
的に装着する自動装着機に関し、 人の指先による装着作業の自動化を目的とし、柔軟な本
体の頭部に２重のツバ部を有する防振ゴムの該本体を、
被装着体の該ツバ部より小径の孔に挿入し、下側のツバ
部を変形させながら該孔を通過させて装着する防振ゴム
の自動装着機において、被装着体を支持する支持機構
と、該被装着体の孔からから垂下した防振ゴムの本体を
把持するチャック部と、該チャック部を搭載し、Ｙ方向
に移動可能な第１のベースと、該第１のベースを搭載
し、Ｘ方向に移動可能な第２のベースとを備えるよう構
成し、また 柔軟な本体の頭部に２重のツバ部を有する防振ゴムの該
本体を、被装着体の該ツバ部より小径の孔に挿入し、下
側のツバ部を変形させながら該孔を通過させて装着する
防振ゴムの自動装着機において、被装着体を支持する支
持機構と、該被装着体の孔から垂下した防振ゴムの本体
を押す棒状の押圧片と、該押圧片を搭載し、Ｙ方向に移
動可能な第１のベースと、該第１のベースを搭載し、Ｘ
方向に移動可能な第２のベースとを備えるよう構成す
る。

〔産業上の利用分野〕

本考案は、２重のツバ部を有する柔軟な防振ゴムを被装
着体の孔に該２重ツバ部を嵌合させて自動的に装着する
自動装着機に関する。

CDプレーヤ等では外部の振動が内部の主要部に伝わらな
いように、機器筐体と内部のシャーシとの間に防振ゴム
を介在させる。この防振ゴムは柔軟であるための該シャ
ーシ（被装着体）の孔に装着する作業がしずらい。

〔従来の技術〕

第８図は上述した防振ゴムとして使用されるオイルダン
パの一例で、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。
この防振ゴム30は本体31の頭部に２重のツバ部32,33を
有し、その形状からＥスペーサと呼ばれることもある。
本体31の内部は空胴で、そこにオイル34が充填してあ
る。ツバ部32,33は第７図のような板金（本例ではシャ
ーシ）40の孔41に装着する。本体31の底部には凹部35が
形成してあり、ここに筐体底部に立設したピン等を嵌入
する。これで板金41は筐体底部に支持され、複数個の防
振ゴムを介しての支持であるから筐体側振動が板金41に
は伝わりにくい。

第９図は上述した防振ゴム30を板金40に装着する場合の
工程を示している。先ず（ａ）のように板金40の孔41に
本体31を挿入し、全体を下側のツバ部33で支持して垂下
させる。この板金40の孔41はツバ部32,33より小径に形
成してあるため、下側のツバ部33を板金40の下側に出す
ためには、（ｂ）（ｃ）のように本体31を４方に順番に
引くようにしてツバ部33を一部ずつ孔41から下側に出
し、最後に（ｄ）の装着完了状態とする。この状態では
ツバ部32が板金40の上側にあり、且つツバ部33が板金40
の下側にあるため、防振ゴム30全体は堅固に板金40を装
着されている。

〔考案が解決しようとする課題〕 従来は第９図の装着作業を全て人手によって行っている
が、特に（ｂ）（ｃ）のように柔軟（フニャフニャ）な
本体31を指先でつまんで引いたり押したりする作業は力
を要し、数多く装着する場合、効率の悪さが目立つ。ま
た下側のツバ部33が孔41を中々通過しないときは防振ゴ
ム下部を強く引張ることになり、防振ゴムが破れて中の
オイルが出てしまうこともある。

本考案は特に（ｂ）（ｃ）の作業を自動化することで、
防振ゴム装着時の作業効率を向上させようとするもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、柔軟な本体の頭部に２重のツバ部を有する防
振ゴムの該本体を、被装着体の該ツバ部より小径の孔に
挿入し、下側のツバ部を変形させながら該孔を通過させ
て装着する防振ゴムの自動装着機において、被装着体を
支持する支持機構と、該被装着体の孔からから垂下した
防振ゴムの本体を把持するチャック部と、該チャック部
を搭載し、Ｙ方向に移動可能な第１のベースと、該第１
のベースを搭載し、Ｘ方向に移動可能な第２のベースと
を備えるよう構成し、また 柔軟な本体の頭部に２重のツバ部を有する防振ゴムの該
本体を、被装着体の該ツバ部より小径の孔に挿入し、下
側のツバ部を変形させながら該孔を通過させて装着する
防振ゴムの自動装着機において、被装着体を支持する支
持機構と、該被装着体の孔から垂下した防振ゴムの本体
を押す棒状の押圧片と、該押圧片を搭載し、Ｙ方向に移
動可能な第１のベースと、該第１のベースを搭載し、Ｘ
方向に移動可能な第２のベースとを備えるよう構成す
る。

〔作用〕

本考案でも第９図（ａ）のスタンバイ状態までは人手で
行う。そして、同図（ｂ）（ｃ）のように本体31を曲げ
て下側のツバ部33を一部ずつ孔41の下側に出す工程を、
Ｙ方向に移動する第１のベースと、該第１のベースを載
せてＸ方向に移動する第２のベースで自動的に行う。

本体31を曲げる手段は、本体31を把持するチャック部
か、本体31を押す棒状の押圧部で実現でき、前者は押す
だけでなく引くこともできる。後者は押すだけである。

第１、第２のベースの駆動源にはエアシリンダ等を使用
すればよい。

〔実施例〕

第１図は本考案の一実施例を示す構成図で、（ａ）は平
面図、（ｂ）は側面図である。図中、３は最下層の第３
のベースで、これは固定されている。２はその上に載置
された第２のベースで、シリンダ15,16によって駆動さ
れ、Ｘ方向に往復振動をする。１は第２のベース２上に
載置された第１のベースで、シリンダ13,14によってＹ
方向に往復運動する。第１のベース１上には４個のチャ
ック部20が設けられ、それぞれがＥスペーサ（第８図の
防振ゴム）30を把持できる。シリンダ11,2はこれらのチ
ャック部20で同時に４個のＥスペーサ30を把持させるた
めのものである。（後述する）。

第１のベース１の中央には円形の孔51があり、ここに第
３のベース３から立設した支柱52を貫通させ、その頭部
に板金載せ台（支持機構）53を第１のベース１とは非接
触に固定する。この載せ台53の端には２本のピン54が上
向きに立設してあり、これを板金の位置決めに使用す
る。つまり、第７図の板金40を例にすると、そこにはピ
ン54に対応する孔42を予め穿設しておき、そこにピン54
を挿入する。第２図は第１のベース１を単体で示す構成
図である。

チャック部20は一対のツメ21をバネ22（第３図参照）で
常時は開いておき、シリンダ11,12で楔状のプッシャ23
を前進させてローラ24間を押し開けると、支点25を中心
にツメ21が閉じてＥスペーサ30（の本体31のツバ33の下
方）を把持するようになっている。第３図はこの状態図
で、（ａ）はツメ21が開いたスタンバイ状態、（ｂ）は
ツメ21が閉じたチャック状態である。

第１図の30は、載せ台53に載置した板金40の孔41から垂
下している第９図（ａ）の状態のＥスペーサを示してい
る。

この状態のＥスペーサ30の本体31をチャック部20で把持
し、第１のベース１をシリンダ13,14でＹ方向に移動
（往復）させ、次に第２のベース２をシリンダ15,16で
Ｘ方向に移動（往復）させると、第９図（ｂ）（ｃ）の
作業が自動的に行われる。この順序は逆でもよい。X,Y
方向の移動範囲は孔51の径と支柱52の径の差の範囲内で
ある。

上述したチャック部20は防振ゴム30の本体31を両側から
把持するものであるため、移動方向によっては板金（シ
ャーシ）の突出部にチャック部の爪の一方が突き当り、
それ以上の移動ができないことが有り得る。またＥスペ
ーサを両側（第１図ではＹ方向）から把持する方式では
そのＹ方向では孔41ヘツバ部33の一部を通し易いが、そ
れとは直交するＸ方向では通しにくいのが実情である。
孔41ヘツバ部33の一部を通すのに有効な動作は、該ツバ
部33の可及的に直下を一方から水平に押すことであり、
これでその押圧部が凹み、つれてその近傍のツバ部33が
凹みながら下方へ曲がり、孔41を通過する。この動作を
前後左右から行なえば、ツバ部33の全体が孔41を通過す
る。Ｅスペーサを下方または斜め下方へ引張ったりする
動作は必要でない。

第４図はこれらの点を考慮した本考案の他の実施例の斜
視図である。本例も第１図と同様のベース１〜３を有す
るが、第４図では主として第１のベース１の部分を示し
てある。本例は防振ゴム30を曲げる手段を第５図に示す
ように４本の棒状押圧片61〜64に代え、外側２本の押圧
片61,62をベース１に固定し、内側２本の押圧片63,64は
ベース１に設けた孔65,66を通して進退可能にしてあ
る。17はこの押圧片63,64の突出量を変化させるシリン
ダである。

第５図（ａ）に示す左右の押圧片61,64は第２のベース
２をＸ方向に移動させるとき、防振ゴム30の本体31をＸ
方向に押すために使用する。これに対し上下の押圧片6
2,63は第１のベース１をＹ方向に移動させるとき、同様
に防振ゴム30の本体31をＹ方向に押すために使用する。
第６図（ｂ）はベース１をＹ方向に移動させて押圧片62
で本体31を押し、ツバ部33の一部を板金40の下側に通過
させた状態を示している。これを４方向に行うことで
（ｃ）の装着状態となり、（ａ）は板金40に防振ゴム30
を挿入しただけのスタンバイ状態である。

内側の押圧片63,64を進退させるのは、ベース1,2の移動
時に板金40との衝突を避けるためである。また各押圧片
61〜64の頭部を球状にしてあるのは、防振ゴム30を損傷
しないため、またツバ部33の直下を局部的に押して該ツ
バ部をめくれ易くするためである。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案によれば、柔軟な防振ゴムを被
装着体を装着する作業の大半が自動化され、特に指先の
力を要する曲げ作業が自動化されるため、作業効率が向
上する利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す構成図、 第２図は第１図の第１のベースを示す構成図、 第３図は第１図のチャック部の動作説明図、 第４図は本考案の他の実施例を示す斜視図、 第５図は第４図の要部構成図、 第６図は第４図の動作説明図、 第７図は被装着体（板金）の一例を示す平面図、 第８図は防振ゴム（オイルダンパ）の詳細図、 第９図は防振ゴム装着時の工程図である。 図中、１は第１のベース、２は第２のベース、20はチャ
ック部、30は防振ゴム、40は被装着体、53は支持機構、
61〜64は押圧片である。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】柔軟な本体の頭部に２重のツバ部を有する
   防振ゴムの該本体を、被装着体の該ツバ部より小径の孔
   に挿入し、下側のツバ部を変形させながら該孔を通過さ
   せて装着する防振ゴムの自動装着機において、 被装着体（40）を支持する支持機構（53）と、 該被装着体（40）の孔（41）から垂下した防振ゴム（3
   0）の本体（31）を把持するチャック部（20）と、 該チャック部（20）を搭載し、Ｙ方向に移動可能な第１
   のベース（１）と、 該第１のベース（１）を搭載し、Ｘ方向に移動可能な第
   ２のベース（２）とを備えてなることを特徴とする防振
   ゴムの自動装着機。
2. 【請求項２】柔軟な本体の頭部に２重のツバ部を有する
   防振ゴムの該本体を、被装着体の該ツバ部より小径の孔
   に挿入し、下側のツバ部を変形させながら該孔を通過さ
   せて装着する防振ゴムの自動装着機において、 被装着体（40）を支持する支持機構（53）と、 該被装着体（40）の孔（41）から垂下した防振ゴム（3
   0）の本体（31）を押す棒状の押圧片（61〜64）と、 該押圧片（61〜64）を搭載し、Ｙ方向に移動可能な第１
   のベース（１）と、 該第１のベース（１）を搭載し、Ｘ方向に移動可能な第
   ２のベース（２）とを備えてなることを特徴とする防振
   ゴムの自動装着機。