JPH0638315Y2 - 製品積載台 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、製品を次の処理工程へ送る場合に利用される
製品積載台に関する。例えば、クランクシャフトを連続
熱処理炉で熱処理する場合に、これを積載するのに適す
る。

［従来の技術］ ロボットによる操作を可能にするためには、トレイ上の
正確な位置に製品を置く必要がある。

従来は、第５図の如く、表面の平らなトレイ１上に円柱
形の基準棒２を載せ、これに製品の凹部を嵌合させるこ
とにより位置決めをしていた。

［考案が解決しようとする課題］ これによると、基準棒２がトレイ１表面上を軸方向や半
径方向に動くことがあり、製品の正確な位置決めを達成
できない。

本考案は、製品、例えばクランクシャフト、の正確な位
置決めをなし得る製品積載台を提供することを目的と
し、更に、種々の製品に対応でき、製作の容易な製品積
載台を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 製品積載台はトレイと基準棒を有するものとする。

トレイには溝が形成され、溝はその一部に異形部を有
し、基準棒は突条部と基部を有し、突条部は基部の上に
ほぼその全長に渡って形成されており、基部は溝とほぼ
同長で、基部の形状は溝の形状に対応している。

基部はトレイの溝に着脱自在で、基部が溝に嵌合した
時、突条部はトレイ表面より突出しているものとする。

該異形部を溝の両端部の拡幅部とする。

該異形部を溝の両端部の狭幅部としてもよい。

該異形部を溝の中間部の拡幅部であってもよい。

該異形部を溝の中間部の狭幅部としてもよい。

［作用］ トレイの溝に基準棒の基部を嵌入すると、その突条部が
トレイ表面上に突出する。基準棒の基部は溝に嵌入する
と共にこの溝の異形部にも対応しているので、基準棒は
自身の軸線を変向したり軸線方向へ移動することはな
い。ここで、製品の凹部が突条部に嵌合するように、所
定数の製品をロボットにてトレイに積載する。このトレ
イを処理工程へ送って製品を処理する。クランクシャフ
トの熱処理の場合はトレイごと熱処理炉へ搬入し、熱処
理する。熱処理が終ったら、製品を炉から搬出し、ロボ
ットにてトレイから運び出す。

基準棒の軸線方向への移動を防止する異形部は、溝の両
端部の拡幅部または狭幅部としてもよいが、溝の中間部
の一個所の拡幅部または狭幅部としてもよい。

［実施例］ 第１図は本考案に係る製品積載台の一実施例を、この上
に製品８例えばクランクシャフトを積載して示す平面
図、第２図は製品８を取り除いて示す同正面図である。

製品積載台はトレイ１と基準棒２とから成る。トレイ１
には溝３が形成され、この溝３は両端に異形部４を有す
る。基準棒２は基部５と突条部６を有する。突条部６は
基部５の上にほぼその全長に渡って形成されている。突
条部６の形及び大きさは、製品８の中央の凹部９に嵌合
するように、この凹部９に対応させてある。基部５は溝
３とほぼ同長で、その形状は溝３の形状に対応している
ので、基部５は溝３に着脱自在である。基部５が溝３に
嵌合したとき、突条部６はトレイ１表面７より突出して
いる。溝３が両端に拡幅部４を有し、この形状に基部５
の形状が対応しているから、基部５が溝３に嵌合した
時、基準棒２はトレイ１表面７と平行に移動することは
不可能である。

第１、２図に於て、製品８の中央の凹部９が突条部６に
嵌合するように、所定数の製品８をロボットにてトレイ
１に積載する。これを熱処理炉へ搬入し、熱処理する。
熱処理が終ったら、製品８を炉から搬出し、ロボットに
てトレイ１から運び出す。

トレイ１の材質によっては、加熱によりトレイ１が曲が
ることがある。その様な場合は、次回は裏側（第２図下
側）の溝３′に基準棒２を装着して使用するという様
に、表側と裏側を交互に使うのが望ましい。

第３図は本考案に係る製品積載台の他の実施例の、基準
棒２を一本取り除いた状態の斜面図、第４図は基準棒２
の斜面図である。

この例では、トレイ１の表側のみに二列の溝３が形成さ
れている。この溝３の間隔は、基準棒２に嵌合すべき製
品凹部９の間隔と等しくとってある。突条部６の横断面
形状は半円形にしてあるが、製品８の凹部９の形に応じ
て適当なものを使用すればよい。

第５図は異形部４が溝３の両端部の狭幅部となっている
場合、第６図は異形部４が溝３の中間部の拡幅部となっ
ている場合、第７図は同じく狭幅部となっている場合で
ある。何れも、異形部４により基準棒２が自身の軸線方
向へ移動することはない。

［考案の効果］ 本考案によれば、基準棒がずれないので、製品の正確な
位置決めをなし得、基準棒を取り替えられるので、種々
の形の製品に対応できる。

請求項２によれば溝の両端に拡幅部を設けたので、製作
が大変容易である。

請求項３によれば溝幅を大きく取れるので、この溝に嵌
合する基準棒の基部の幅も大きくでき、安定した嵌合状
態が得られる。

請求項４によれば、異形部は一個所で済み、形成が容易
である。

請求項５によれば、異形部は一個所で済み、溝幅も大き
く取れ、基準棒の安定した嵌合状態が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る製品積載台の具体例を示す平面
図、第２図は正面図、第３図は一方の基準棒を取り外し
て示す斜面図、第４図は基準棒の斜面図、第５図は異形
部の別の態様の斜面図、第６図は異形部の更に別の態様
の斜面図、第７図は異形部の更に別の態様の斜面図、第
８図は従来の製品積載台の正面図である。 １…トレイ、２…基準棒、３、３′…溝、４…拡幅部、
５…基部、６…突条部、７…表面、８…製品、９…凹
部。

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】トレイ（１）と基準棒（２）を有し、 トレイ（１）には溝（３、３′）が形成され、溝（３、
   ３′）はその一部に異形部（４）を有し、基準棒（２）
   は突条部（６）と基部（５）を有し、突条部（６）は基
   部（５）の上にほぼその全長に渡って形成されており、
   基部（５）は溝（３、３′）とほぼ同長で、基部（５）
   の形状は溝（３、３′）の形状に対応しており、 基部（５）はトレイ（１）の溝（３、３′）に着脱自在
   で、基部（５）が溝（３、３′）に嵌合した時、突条部
   （６）はトレイ（１）表面（７）より突出している ことを特徴とする製品積載台。
2. 【請求項２】該異形部（４）が溝（３、３′）の両端部
   の拡幅部である請求項１記載の製品積載台。
3. 【請求項３】該異形部（４）が溝（3,3′）の両端部の
   狭幅部である請求項１記載の製品積載台。
4. 【請求項４】該異形部（４）が溝（3,3′）の中間部の
   拡幅部である請求項１記載の製品積載台。
5. 【請求項５】該異形部（４）が溝（3,3′）の中間部の
   狭幅部である請求項１記載の製品積載台。