JPH0638328A - ケーブル布設工事の監視方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケーブル布設工事を少ない人員で効率よく、
しかも安全に行うこと。 【構成】 ケーブル１の布設方向に適宜間隔で配置した
ホーリングマシーン２によりケーブル１を牽引して布設
するケーブル布設工事において、その布設時の異常を各
ホーリングマシーン２に取付けたケーブルの牽引力異
常、速度異常、位置ずれ等を検出する異常検出センサ３
により検出して、いずれかの異常検出センサ３により異
常検出されると全てのホーリングマシーン２が停止する
ようにし、併せてその布設状況を洞道４内に設けたＩＴ
Ｖカメラ５で撮影してモニタで監視可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明のケーブル布設工事の監視
方法は電力ケーブル等のケーブルを洞道内に布設すると
きにその布設状況を自動的に監視するのに利用されるも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電力ケーブル等のケーブルを洞道
内へ布設する方法の１つに図６に示すような方法があっ
た。これは、地上に設置されたケーブルドラムＡからケ
ーブルＢを引き出して、そのケーブルＢを布設路線に沿
って配置した多数のガイドローラＣによりガイドすると
共に、ホーリングマシーンＤにより牽引しながらマンホ
ールＥ内、地下洞道Ｆ内へ機械的に布設できるようにし
たものである。この場合、地上、マンホールＥ内、洞道
Ｆ内の各所に配置された作業員Ｇが、ケーブルの布設状
況を監視しながら布設工事を進めていた。

【０００３】前記ホーリングマシーンＤは図７に示すよ
うに対向する２本の引取ベルトＪによりケーブルＢを挟
んで送り出すことができるようにした装置であり、地
上、マンホールＥ内の数箇所に取付けられたコントロー
ラＨにより全てのホーリングマシーンＤを一斉にＯＮ／
ＯＦＦすることができるようになっている。

【０００４】そしてこのホーリングマシーンＤによりケ
ーブルＢを牽引して布設しているときに作業員Ｇの一人
がケーブルＢがコロから外れたり、ケーブルＢに異常負
荷がかかってホーリングマシーンＤに牽引されているケ
ーブルＢがスリップしたり、曲がったり、ねじれたり、
上下に振れたり、ケーブルＢに損傷がついているといっ
た異常を発見したときは、最寄りのコントローラＨを操
作して全ホーリングマシーンＤをストップさせると共
に、現場付近の作業員Ｇが異常の原因となった箇所を点
検し、原因を取り除き、その後に、同コントローラＨを
操作してホーリングマシーンＤを作動させ、作業を再開
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のケ
ーブル布設工事におけるケーブルの監視方法には下記の
ような問題があった。 ケーブルＢの布設状況を監視するための作業員Ｇを
地上、マンホールＥ内、洞道Ｆ内の数箇所に配置する必
要があり、この結果、作業員Ｇの数が多くなり人件費が
増加し、ケーブル布設費のコストアップの一因となって
いた。 ケーブルＢの送り出し状況を作業員Ｇが目視で監視
するため、同作業員ＧがケーブルＢの異常を見過ごす虞
もあり、場合によってはケーブルＢが損傷することもあ
る。 狭いマンホールＥ内、洞道Ｆ内に何人もの作業員Ｇ
が入って監視を行っているため、作業員Ｇがケーブル
Ｂ、ガイドローラＣ、ホーリングマシーンＤ等につまず
いたり、過ってホーリングマシーンＤの引取ベルトに手
や指を挟まれてけがをするような事故が起き易く、大変
危険であった。

【０００６】本発明の目的は、ケーブル布設工事を少な
い人員で効率よく、しかも安全に行うことができるケー
ブル布設工事の監視方法を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のケーブル布設工
事の監視方法は、図１に示すように、ケーブル１の布設
方向に適宜間隔で配置したホーリングマシーン２により
ケーブル１を牽引して布設するケーブル布設工事におい
て、その布設時の異常を各ホーリングマシーン２に取付
けたケーブルの牽引力異常、速度異常、位置ずれ等を検
出する異常検出センサ３により検出して、いずれかの異
常検出センサ３により異常検出されると全てのホーリン
グマシーン２が停止するようにし、併せてその布設状況
を洞道４内に設けたＩＴＶカメラ５で撮影してモニタで
監視可能としたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】本発明のケーブル布設工事の監視方法では、ケ
ーブル布設時にホーリングマシーン２やケーブル１に牽
引力異常、速度異常、位置ずれ等の異常が発生すると、
それが異常検出センサ３により検出されて全てのホーリ
ングマシーン２の動作が停止する。また洞道４内の様子
やケーブル布設状況をＩＴＶカメラ５及びモニタＴＶ１
８により監視できるため、例えばモニタＴＶ１８に異常
が確認されたときにすぐに制御装置９を操作して、全て
のホーリングマシーン２を停止させることができる。こ
のため異常の見落としがなく、また、布設作業中に狭く
て危険な洞道４内に作業員を配置する必要もないので、
安全でもある。

【０００９】

【実施例】本発明のケーブル布設工事の監視方法の一実
施例を図１に示す。同図に示す１は電力ケーブル等のケ
ーブルで、これは地上に設置したケーブルドラム１０に
巻き付けられている。そしてそこから引き出したケーブ
ル１を多数のガイドローラ（図示していない）で形成さ
れた布設路線に沿ってマンホール１１及び洞道４内に導
入すると共に、同布設路線に沿って適宜間隔で配置され
ているホーリングマシーン２により牽引して地下洞道４
の奥に送り出すようになっている。

【００１０】前記ホーリングマシーン２は、図２に示す
ようにケーブル１の両側に２本の引取ベルト２３を配置
してなり、各引取ベルト２３はモータ２４で回転される
駆動ローラ２１と、それと対となる回転ローラ１７と、
一対のローラ２１、１７間に掛けた無端ベルト２０とか
ら構成されている。そしてモータ２４により駆動ローラ
２１を矢印方向に回転させると両ベルト２０間に挟まれ
ているケーブル１が牽引されて図中の矢印方向に送り出
されるようになっている。このホーリングマシーン２は
事務所８に設置した制御装置９により遠隔制御可能とな
っており、同制御装置９の操作盤１６を操作して全ホー
リングマシーン２を一斉にＯＮ／ＯＦＦさせることがで
きる。

【００１１】さらにこのホーリングマシーン２には、ケ
ーブル１の牽引力（張力）異常、速度異常、ケーブルズ
レ異常、及びモータ２４の電流異常、電圧異常を検出す
る異常検出センサ３も取付けられている。この異常検出
センサ３の詳細については後で説明するが、同センサ３
により検出された各種の検出信号は事務所８に設置され
ているホーリングマシーン２の制御装置９に設けた監視
装置６（図５）に送られ、ここで処理された検出信号は
表示ランプ及びデジタル表示器に牽引力、引取ベルト速
度、ケーブル速度、ケーブル異常、モータル異常として
表示される。さらに障害が発生すると警報表示器１９に
も障害が発生したホーリングマシーン２を特定するラン
プが警報として点灯する。

【００１２】また、洞道４内の天井には、多数のＩＴＶ
カメラ５がケーブル１の布設路線に沿って適宜間隔で取
付けられている。このＩＴＶカメラ５の映像も事務所８
内に設けたＴＶモニタ１８に表示されるようになってお
り、スイッチ等の切替により所望のＩＴＶカメラ５の映
像をモニタすことができるようになっている。

【００１３】ここで前記異常検出センサ３はケーブル１
の牽引力（張力）異常、速度異常、ケーブルズレ異常、
及びモータ２４の電流異常、電圧異常を検出するもので
あるが、このうちケーブル１の牽引力（張力）異常、速
度異常、ケーブルズレ異常を検出するセンサ３の例を図
２〜４に示す。なお、前記モータ２４の電流異常、電圧
異常は同モータ２４に流れる電流及び電圧により容易に
検出することができるので図示していないが、この電流
及び電圧に異常があった時は監視装置６のモートル異常
を知らせる表示ランプが点灯するようになっている。

【００１４】図２の３０はケーブル１にかかる張力を検
出する張力検出センサである。これはホーリングマシー
ン２の固定フレーム４０（洞道やマンホール等に固定さ
れる）と引取ベルト２３を支持する可動フレーム４１と
を独立させておくことで、牽引時に引取ベルト２３及び
ケーブル１により可動フレーム４１が図中のＹ方向に押
されるのを両フレーム４０、４１の間に取付けた歪セン
サ４２により検出させて、前記ケーブル１にかかる張力
を検出できるようにしたものである。

【００１５】図３の３１はケーブル１の上下方向へのケ
ーブルズレ異常を観測する位置ずれ検出センサである。
これはケーブル１の両側に取付けたタワー４３の上下２
箇所に発光素子４４、受光素子４５を２対取付け、ケー
ブル１が上下方向に位置ずれを起こして上側或は下側の
発光素子４４から出力された光がさえぎられると対向す
る受光素子４５がそれを検出し、位置ずれ信号を出力で
きるようにしたものである。前記発光素子４４と受光素
子４５の高さは夫々つまみ４６を回すことにより所望の
高さにすることができ、この調節で位置ずれの範囲を規
定することができる。なお、この位置ずれ検出センサ３
１としては、光電スイッチ、レーザー変位計、近接スイ
ッチ（渦電流式）、カメラ式、超音波式変位センサー、
リミットスイッチ、振動センサー等を用いることもでき
る。

【００１６】図４の３２はケーブル１の移動速度を測定
する速度検出センサである。これは引取ベルト２３に取
付けた回転検出器５０の回転速度により引取ベルト２３
の速度を検出できるようにしたと共に、引取ベルト２３
の手前に設けた第２引取ベルト４８の回転検出器４９の
回転速度によりケーブル１の移動速度を検出できるよう
にしたものである。このうち回転検出器４９が検出した
ケーブル１の移動速度は各ホーリンマシーン２で検出さ
れたケーブル１の移動速度と比較され、途中のケーブル
１にたわみが生じる等してホーリングマシーン２間の移
動速度が異なった場合に監視装置６のケーブル異常ラン
プが点灯するようになっている。なお、この速度検出セ
ンサ３２としては、マーク検出方式、コルゲート検出方
式、光電スイッチ、レーザースイッチ、超音波形センサ
ー、ロータリーエンコーダー、タコゼネレーター等を使
用することもできる。

【００１７】

【発明の効果】本発明のケーブル布設工事の監視方法で
は、ホーリングマシーン２に設けた異常検出センサ３が
ケーブル１の牽引力異常、速度異常、位置ずれ等の異常
を監視すると共にＩＴＶカメラ５が洞道４内の様子やケ
ーブル布設状況を監視するため、監視のための人員を大
幅に削減することができるようになり、またこれにより
布設作業中の洞道４内での人的危険も少なくなる。さら
に小さな異常でも異常検出センサ３がそれを漏らさず検
出してホーリングマシーン２を停止させるのでケーブル
１が損傷するような事故が発生するのを未然に阻止でき
るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のケーブル布設工事の監視方法の一実施
例を示す概略図。

【図２】本発明のケーブル布設工事の監視方法における
張力検出センサの一例を示す側面図。

【図３】（ａ）は本発明のケーブル布設工事の監視方法
における位置ずれ検出センサの一例を示す側面図、
（ｂ）は（ａ）の正面図。

【図４】本発明のケーブル布設工事の監視方法における
速度検出センサの一例を示す側面図。

【図５】図１のケーブル布設工事の監視方法における監
視装置の一例を示す概略図。

【図６】従来のケーブル布設工事の監視方法の一例を示
した概略図。

【図７】ホーリングマシーンの一例を示す概略図。

【符号の説明】

１ ケーブル ２ ホーリングマシーン ３ 異常検出センサ ４ 洞道 ５ ＩＴＶカメラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーブル１の布設方向に適宜間隔で配置
   したホーリングマシーン２によりケーブル１を牽引して
   布設するケーブル布設工事において、その布設時の異常
   を各ホーリングマシーン２に取付けたケーブルの牽引力
   異常、速度異常、位置ずれ等を検出する異常検出センサ
   ３により検出して、いずれかの異常検出センサ３により
   異常検出されると全てのホーリングマシーン２が停止す
   るようにし、併せてその布設状況を洞道４内に設けたＩ
   ＴＶカメラ５で撮影してモニタで監視可能としたことを
   特徴とするケーブル布設工事の監視方法。