JPH063840Y2 - 流体荷役装置における警報装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えばシーバースに係留した石油タンカか
ら石油を陸上の貯蔵タンクに荷揚げしたり、あるいは貯
蔵タンクから石油タンカに荷積みする際に、荷役中の石
油タンカ等の変動を補正して安全に荷役せしめるための
流体荷役装置における警報装置に関する。

〔従来の技術〕

上記のような場合に使用される流体荷役装置の一例とし
て、第８図に示すように、シーバースＳに立設された立
上り管１に、油圧駆動のインボードシリンダ２によって
上下に、かつ水平シリンダ３によって左右にそれぞれ回
動させられるインボードアーム４を取り付け、このイン
ボードアーム４の先端に、油圧駆動のアウトボードシリ
ンダ５によって上下に回動させられるアウトボードアー
ム６を取り付け、また、上記各アーム４，６の平衡をカ
ウンターウェイト７によって保つようにした構造のもの
が知られている。

このような流体荷役装置によって荷役作業を行う際に
は、アウトボードアーム６の先端の連結管８を石油タン
カＴ上の荷役管９に接続して荷役作業を行うが、上記各
シリンダ２，３，５には、各シリンダ２，３，５から吐
出される圧油を各シリンダ２，３，５に循環させて各シ
リンダ２，３，５を自由作動状態とする圧油循環管路が
それぞれ設けられており、これによって、荷役時に石油
タンカＴが揺動もしくは吃水を変化しても、あるいはシ
ーバースＳに対して多少近付いたり遠ざかっても各アー
ム４，６が追従して荷役作業が進められるようになって
いる。

この際、石油タンカＴの荷役管９が、流体荷役装置の先
端の可動範囲の中心に近い最適範囲に位置するように石
油タンカＴを係留して荷役作業を行うが、石油タンカＴ
が強風あるいは波浪の影響を受けて流体荷役装置の安全
な可動範囲を越えて離れるような事態が生じた場合、ま
た火災等の突発事故が発生した場合にはシーバースＳ上
の流体荷役装置と石油タンカＴを分離する必要がある。

そこでアウトボードアーム６とその先端の連結管８との
間に緊急切離し装置１０を介在させ、緊急時には指令信
号により、第９図に示すように該緊急切離し装置１０を
切り離して最悪の事態を回避できるようになっている。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで、上記の緊急切離し装置１０を作動させると、
当該部分から多少の流体が流出して引火する危険がある
こと、また一旦作動すると復旧に手間と時間を要するこ
とから、緊急切離し装置１０の作動の前に別の手段で安
全に保つことが望ましい。

そこで、石油タンカＴを、荷役管９の位置が常に上記最
適範囲にあるように保って、強風や波浪によって移動し
ても流体荷役装置の安全可動範囲を越えにくいようにし
ておくことが考えられるが、従来は人がシーバースＳの
構造物などを目安にして石油タンカＴの位置を判定し
て、必要と判断したときに、係留用のウインチ等を作動
して位置制御をしており、人の勘に頼る作業であるので
充分な効果を得られなかった。

この考案は、タンカの位置を位置表示器に表示して最適
範囲にあるかどうかを常に正確に知って適切な措置等を
講じることができ、また緊急切離し装置を切り離す事態
が生じたような場合、タンカ側とシーバース側で相互に
連係して迅速かつ的確に対応することができる、流体荷
役装置における警報装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この考案は、シーバース
に立設された立上り管にインボードアームが回動自在に
接続され、該インボードアームにアウトボードアームが
回動自在に接続されるとともに、該アウトボードアーム
の自由端にシーバースに係留されたタンカの荷役管に接
続される接続部が設けられた流体荷役装置において、上
記各アームにそれらの姿勢を検出するセンサを付設し、
シーバースに、シーバース上の警報器と位置表示器及び
主無線送受信機に接続され、かつ上記センサからのデー
タをもとに上記接続部の位置を算出するとともにその算
出値を予め設定された最適範囲を示す設定値と比較し、
その結果をシーバース上の上記位置表示器に表示すると
ともに主無線送受信機から発信し、また上記算出値が上
記設定値をこえた場合に警報信号を設定して主無線送受
信機から発信する演算制御装置を設置し、また、荷役管
に接続部を接続されたタンカに、タンカ上の位置表示器
と副無線送受信機に接続され、かつ主無線送受信機から
発信された信号を副無線送受信機に受信してタンカ上の
上記位置表示器に表示するとともに、上記算出値が上記
設定値をこえた場合における主無線送受信機からの上記
信号を受信したことを演算制御装置に知らせる復命信号
を副無線送受信機から主無線送受信機に発信して、演算
制御装置に警報信号が設定されている場合に演算制御装
置を通じて警報器から警報を出させる中央信号処理部を
設置した構成とした。

〔作用〕

シーバースに係留されて荷役管を流体荷役装置の接続部
に接続されたタンカが波浪や風によって動くと、インボ
ードアームとアウトボードアームがタンカの動きに追従
して回動する。上記各アームに付設された各センサは各
アームの姿勢を検出してシーバースに設置された演算制
御装置に出力する。演算制御装置は、各センサから出力
された各検出信号（データ）に基づいて流体荷役装置の
接続部の位置を算出するとともにその算出値を予め設定
された最適範囲を示す設定値と比較し、その結果をシー
バース上の位置表示器に表示するとともに主無線送受信
機から発信する。また演算制御装置は、上記算出値が上
記設定値をこえた場合に警報信号を設定して主無線送受
信機から発信する。

上記タンカに設置された中央信号処理部は、主無線送受
信機から発信された信号を副無線送受信機に受信してタ
ンカ上の位置表示器に表示し、また上記算出値が上記設
定値をこえた場合における主無線送受信機からの上記信
号を受信したことを演算制御装置に知らせる復命信号を
副無線送受信機から主無線送受信機に発信して、演算制
御装置に警報信号が設定されている場合に演算制御装置
を通じて警報器から警報を出させる。

したがって、タンカ側に異常が伝えられたことがシーバ
ース側で確認され、またシーバース側で確認されたこと
がシーバース側の警報音でタンカ側で確認されることと
なり、タンカ側、シーバース側のいずれから流体荷役作
業が行われていても、相互に連係して迅速かつ的確に適
切な措置、またはその準備を講じることができる。

〔実施例〕

以下、この考案の一実施例を第１図ないし第７図を参照
して説明する。

まず、流体荷役装置Ａの全体構造を説明すると、図中２
０はシーバースＳ等に立設された立上り管である。この
立上り管２０の上端にはインボードアーム２１が中空水
平回動継手２２を介して左右に、かつ中空垂直回動継手
２３を介して上下にそれぞれ回動自在に取り付けられ、
このインボードアーム２１の先端には、アウトボードア
ーム２４が中空垂直回動継手２５を介して上下に回動自
在に取り付けられている。さらに、上記インボードアー
ム２１には、ピストンロッドを備えたピストンを内部に
挿入した油圧駆動のアウトボードシリンダ２６が上下に
回動自在に取り付けられ、該ピストンロッドの先端が、
インボードアーム２１にピン結合されたリンク２７ａの
先端と、アウトボードアーム２４にピン結合されたリン
ク２７ｂの先端とに同一の軸ピンにより回動自在に連結
されている。

そして、これらのリンク２７ａ，２７ｂがＶ形リンク機
構２７を構成し、アウトボードシリンダ２６が伸縮作動
されると、該Ｖ形リンク機構２７を介してアウトボード
アーム２４が上下に回動されるようになっている。ま
た、上記立上り管２０とインボードアーム２１との間に
は、上記Ｖ形リンク機構２７と同様の構成のＶ形リンク
機構２８を介してインボードアーム２１を上下に回動さ
せる油圧駆動のインボードシリンダ２９と、同様のＶ形
リンク機構（図示略）を介してインボードアーム２１を
水平方向に回動させる油圧駆動の水平シリンダ３１が配
設されている。さらに、インボードアーム２１の根端部
には、主カウンターウエイト３２を備えた平衡腕３３が
設けられ、アウトボードアーム２４の根端部には副カウ
ンターウエイト３４を備えた平衡腕３５が設けられてい
る。

また、アウトボードアーム２４の先端には、緊急切離し
装置３６が中空垂直回動継手３７及び中空水平回動継手
３７ａを介して取り付けられている。この緊急切離し装
置３６は、切離しシリンダ３８によって切り離される切
離しカプラ３９と、該切離しカプラ３９を挟んで上下に
配設された一対のバタフライ弁等の遮断弁４０ａ，４０
ｂ、及び制御部３６ａと油圧装置３６ｂとからなるもの
で、上方の遮断弁４０ａは上記アウトボードアーム２４
の先端の中空水平回動継手３７ａに接続管４１を介して
接続され、下方遮断弁４０ｂには、先端にタンカ側の荷
役管４３と連結される接続部Ｐを備えたＬ字状の連結管
４２が接続されている。また、遮断弁４０ａ，４０ｂに
は、緊急時に切離しカプラ３９が作動する前にこれらを
リンク機構（図示略）によって連動させて閉止する遮断
シリンダ４４が付設されている。

さらに、上記インボードアーム２１とアウトボードアー
ム２４にはアーム傾斜角度センサ５０ａ，５０ｂが、ま
た、立上り管２０には旋回角度センサ５０ｃがそれぞれ
設けられ、各センサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃにより、イ
ンボードアーム２１の鉛直線に対する傾斜角度θ_１、ア
ウトボードアーム２４の鉛直線に対する傾斜角度θ_２、
及びインボードアーム２１の水平方向の旋回角度θ_３が
検出されるようになっている。各センサ５０ａ，５０
ｂ，５０ｃは、１０ビットのアブソリュートエンコーダ
に振子を取り付けた傾斜計（図示略）と、パラレル入力
部を介して該傾斜計に連絡されたパラレル／シリアル変
換部とから構成され、各傾斜計は衝撃吸収用のダンパオ
イルを内蔵している。上記センサ５０ａ，５０ｂ，５０
ｃは、シーバースＳに設置された演算制御装置５１にケ
ーブル等を介して接続されている。

この演算制御装置５１は、上記センサ５０ａ，５０ｂ，
５０ｃからのデータをもとにアウトボードアーム２４の
先端の接続部Ｐの位置を算出し、この算出値を予め設定
された最適範囲を示す設定値と比較して、その結果をシ
ーバースＳ上の位置表示用ディスプレイ（位置表示器）
５２、あるいはモニター用ディスプレイ５２ａプリンタ
５４、データ記憶装置５５に送るとともに主無線送受信
機５６から発信し、また上記算出値が上記設定値をこえ
た場合に警報信号を設定して主無線送受信機５６から発
信するように構成されている。演算制御装置５１は、音
声発生器（警報器）５３と上記緊急切離し装置３６の制
御部３６ａにも接続されている。

演算制御装置５１は、その演算部（図示略）において各
センサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃからのデータをもとに下
記の計算を行う。

Ｘ_０＝（Ｒ_１ｓｉｎθ_１＋Ｒ_２ｓｉｎθ_２）×ｃｏｓθ_３＋Ｒ_３ｓｉｎθ_３＋Ｌ
（１） Ｙ_０＝（Ｒ_１ｓｉｎθ_１＋Ｒ_２ｓｉｎθ_２）×ｓｉｎθ_３−Ｒ_３ｃｏｓθ_３
（２） Ｚ_０＝Ｒ_１ｃｏｓθ_１−Ｒ_２ｃｏｓθ_２−Ｈ
（３） 但し、ここで、立上り管２０の頂部の垂直回動継手２３
の回動中心を原点とし、水平面内でシーバースＳの外壁
線ｌ（第４図）に垂直な方向にＸ軸、水平面内でこれに
直交する方向にＹ軸、垂直方向にＺ軸を設定し、インボ
ードアーム２１の長さをＲ_１、アウトボードアームの長
さをＲ_２、接続部Ｐの垂直部と原点とのアーム２１，２
４に直交する方向でのずれをＲ_３、連結管４２の水平部
の長さをＬ、中空垂直回動継手３７と連結管４２の水平
部との距離をＨ、連結管４２の先端の接続部Ｐの位置を
（Ｘ_０，Ｙ_０，Ｚ_０）としている（第４図及び第５図参
照）。

一方、タンカＴには、上記主無線送受信機５６とアンテ
ナ５６ａ，５７ａを介して信号を授受する副無線送受信
機５７が設けられ、この副無線送受信機５７には、中央
信号処理部（ＣＰＵ）５８が接続され、さらにこの中央
信号シリンダ部５８には、タンカＴの操作室に設備され
た位置表示用ディスプレイ（位置表示器）５９の制御部
５９ａと、操作パネル６０のデジタル入力部６０ａ、及
びデジタル出力部６０ｂに接続されている。

中央信号処理部５８は、主無線送受信機５６から発信さ
れた信号を副無線送受信機５７に受信してタンカＴ上の
上記位置表示器５９に表示するとともに、上記算出値が
上記設定値をこえた場合における主無線送受信機５６か
らの上記信号を受信したことを演算制御装置５１に知ら
せる復命信号を副無線送受信機５７から主無線送受信機
５６に発信して、演算制御装置５１に警報信号が設定さ
れている場合に演算制御装置５１を通じて警報器５３か
ら警報を出させる。

ところで、上記のように、演算制御装置５１は、接続部
Ｐの位置の算出値が設定値をこえた場合に警報信号を設
定して主無線送受信機５６から発信し、また中央信号処
理部５８は、上記算出値が上記設定値をこえた場合にお
ける主無線送受信機５６からの上記信号を受信したこと
を演算制御装置５１に知らせる復命信号を副無線送受信
機５７から主無線送受信機５６に発信して、演算制御装
置５１に警報信号が設定されている場合に演算制御装置
５１を通じて警報器５３から警報を出させる構成とされ
ているが、そのようにする理由は次の通りである。

すなわち、緊急切離し装置３６を作動させて、荷役管４
３からアウトボードアーム２４を切り離すには、サージ
圧力やウォーターハンマ現象等を生じさせないために、
例えば、荷役ポンプを停止させてから、遮断弁４０ａ，
４０ｂを閉じ、それから、切離しカプラ３９を切り離す
必要がある。

このような作業を手際よく迅速かつ的確に行うために
は、シーバース側とタンカ側間で情報の伝達を密にし、
しかもその伝達を二重三重に確認して両者間で連係作業
を行わなければならない。

上記の構成とすると、次の（ａ），（ｂ）をシーバース
側とタンカ側で確認することができ、連係作業がやり易
くなる。

（ａ）算出値が設定値をこえたことがタンカ側に伝えら
れたこと（シーバース側で確認）。

（ｂ）上記（ａ）がシーバース側に伝えられたこと（タ
ンカ側で確認）。

その上、接続部Ｐの位置の算出値が設定値をこえシーバ
ース側で警報信号が設定されていないと警報が鳴ること
がないので、タンカ側からの誤送信で混乱を生じること
がない。

また、タンカＴには係留装置（図示略）が設けられてお
り、これは、タンカＴ上の複数位置に設置されたウイン
チと、このウインチに巻き付けられ、他端をシーバース
Ｓに設置された複数の係留部材に固着された係留索とか
ら構成され、このウインチには係留索を適当な緊急状態
に保つとともに、前述のように強風や波浪の影響でタン
カＴ自体が動くときには係留索を放出する機構が備えら
れている。また、タンカの操作室には、これらのウイン
チの作動を発停する操作スイッチが設置され、ウインチ
の一つあるいは複数を作動してタンカＴの係留位置を制
御することが可能になっている。

なお、第２図において、７０は主制御装置であり、傾斜
角度センサ５０ａ，５０ｂと旋回角度センサ５０ｃ及
び、インボードシリンダ２９、アウトボードシリンダ２
６及び水平シリンダ３１に油圧を供給する油圧装置７１
に連結されており、緊急切離し装置３６が作動して流体
荷役装置ＡとタンカＴが切り離された後に、上記センサ
５０ａ，５０ｂ，５０ｃの検出値に従って油圧装置７１
を制御して各シリンダ２６，２９，３１を駆動し、イン
ボードアーム２１及びアウトボードアーム２４をその位
置を制御しつつ（例えば、接続部Ｐが第２図に破線で示
す軌跡Ｏに沿って移動するように）、各中空継手２２，
２３，２５の回りに回動させるように構成され、タンカ
Ｔなどとの接触事故を防ぐようになっている。

なお、シーバースＳ上の位置表示器５２とタンカＴ上の
位置表示器５９とは、実質的に変わるところがない。

次に、上記のようにな構成された流体荷役装置における
警報装置の作用について、主に、第６図及び第７図のフ
ロー図に基づいて説明する。タンカＴの荷役管４３に流
体荷役装置Ａの連結管４２の接続部Ｐを接続して、流体
の荷役が開始されると、各角度センサ５０ａ，５０ｂ，
５０ｃから、各アーム２１，２４の鉛直及び水平方向に
おける傾斜角度あるいは旋回角度の検出値θ_１，θ_２，
θ_３が、演算制御装置５１に入力され、演算制御装置５
１は、これをもとに前記の式（１），（２），（３）に
従って、その時点の接続部Ｐの位置座標（Ｘ_０，Ｙ_０，
Ｚ_０）を算出し（Ｓｔ１）、これをプリンタ５４やデー
タ記憶装置５６に送るとともに、表示用の信号に変換し
て、位置表示用ディスプレイ５２、モニターディスプレ
イ５２ａにおいて人間がすぐ判断できるように表示させ
る。

また、演算制御装置５１は、上記の算出値を、予め設定
された最適範囲を示す設定値と比較して（Ｓｔ２）、こ
の範囲を越えている場合には、警報信号が設定され（Ｓ
ｔ３）、これらの算出データと、Ｓｔ３で設定された場
合の警報信号とは、主無線送受信機５６から、アンテナ
５６ａ，５７ａを介してタンカＴ上の副無線送受信機５
７に送られ（Ｓｔ４）、中央信号処理部５８に入力され
処理される（Ｓｔ５）。

上記で主無線送受信機５６から副無線送受信機５７に送
られた位置の算出データはＬＣＤ制御部５９ａに送られ
て、位置表示用ディスプレイ５９に表示される（Ｓｔ
６）。そして、タンカＴの操作室では、人がこの位置表
示用ディスプレイ５９を監視しつつ、最適範囲の中心か
らずれたときには手動で係留ウインチを操作するなどの
必要な処置をとる。

警報信号が副無線送受信機５７に受信されると、中央信
号処理部５８からは、信号が受信されたことをシーバー
スＳ側で確認するための復命信号が出力され、上記と逆
の経路で演算制御装置５１に入力される。復命信号が演
算制御装置５１に入力されると演算制御装置５１から音
声発生器５３に対して警報を発生する命令信号が出され
る（Ｓｔ８，Ｓｔ９）。

一方、中央信号処理部５８においては、受信信号に警報
信号が含まれている場合には、デジタル出力部６０ｂを
介して外部に警報を出力し、例えば流体荷役装置Ａの移
送を一時中止するためにポンプの作動を停止するなどの
信号が出される（Ｓｔ１０，Ｓｔ１１）。

なお、一旦最適範囲を越えても、係留ウインチを操作し
てタンカＴの位置を修正し、最適範囲内に戻ったときに
は、警報信号が解除され（Ｓｔ３′）、従って、音声発
生器５３に対して警報を発信する信号も解除され（Ｓｔ
８）、中央信号処理部５８においても同様である（Ｓｔ
１０）。一方、タンカＴの移動距離が大きく、そのまま
最適範囲のみでなく、安全可動範囲をも越えた場合に
は、制御部３６ａにより緊急切離し装置３６の油圧装置
３６ｂが作動して、切離しカプラ３９が切り離され、流
体荷役装置ＡはタンカＴと分離されて、主制御装置７０
と油圧装置７１によって接続部Ｐが適当な軌跡を描くよ
うにしてほぼ直立の位置に復帰される。

最適範囲の設定は、タンカＴの大きさやシーバースＳの
状況その他の条件を考慮して設定されているが、また、
その時の風速、風向、潮流などの気象条件をも考慮し
て、その都度設定することも可能になっている。

〔考案の効果〕

以上詳述したように、この考案は、シーバースに立設さ
れた立上り管にインボードアームが回動自在に接続さ
れ、該インボードアームにアウトボードアームが回動自
在に接続されるとともに、該アウトボードアームの自由
端にシーバースが係留されたタンカの荷役管に接続され
る接続部が設けられた流体荷役装置において、上記各ア
ームにそれらの姿勢を検出するセンサが付設され、シー
バースには、シーバース上の警報器と位置表示器及び主
無線送受信機に接続され、かつ上記センサからのデータ
をもとに上記接続部の位置を算出するとともにその算出
値を予め設定された最適範囲を示す設定値と比較し、そ
の結果をシーバース上の上記位置表示器に表示するとと
もに主無線送受信機から発信し、また上記算出値が上記
設定値をこえた場合に警報信号を設定して主無線送受信
機から発信する演算制御装置が設置され、また、荷役管
に接続部を接続されたタンカには、タンカ上の位置表示
器と副無線送受信機に接続され、かつ主無線送受信機か
ら発信された信号を副無線送受信機に受信してタンカ上
の上記位置表示器に表示するとともに、上記算出値が上
記設定値をこえた場合における主無線送受信機からの上
記信号を受信したことを演算制御装置に知らせる復命信
号を副無線送受信機から主無線送受信機に発信して、演
算制御装置に警報信号が設定されている場合に演算制御
装置を通じて警報器から警報を出させる中央信号処理部
が設置された構成とされているので、シーバース側で得
られた流体荷役装置の各アームのデータがタンカ側に伝
えられたことが、タンカ側の復命信号によってシーバー
ス側で確認され、またシーバース側で確認されたことが
シーバース側の警報音によってタンカ側で確認されるよ
うになる。このためタンカ側、シーバース側のいずれか
ら流体荷役作業が行われていても、タンカ側とシーバー
ス側で相互に連係して迅速かつ的確に適切な措置、また
はその準備を講じることができ、高い安全性及び信頼性
が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の各部の構成と連係を示す
図、第２図は流体荷役装置の概略を示す図、第３図は制
御機構の構成を示す図、第４図及び第５図は算出方法を
示す略図、第６図はシーバース側の制御のフローを示す
図、第７図はタンカ側の制御のフローを示す図、第８図
は従来の流体荷役装置を示す図、第９図は従来例におい
て緊急切離し装置が作動した状態を示す図である。 ２０……立上り管 ２１……インボードアーム ２４……アウトボードアーム ４３……荷役管 ５０ａ，５０ｂ……アーム傾斜角度センサ ５０ｃ……旋回角度センサ ５１……演算制御装置 ５６……主無線送受信機 ５７……副無線送受信機 Ａ……流体荷役装置 Ｔ……タンカ Ｓ……シーバース Ｐ……接続部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−142780（ＪＰ，Ａ) 特公 昭54−37396（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭59−38160（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シーバース（Ｓ）に立設された立上り管
   （２０）にインボードアーム（２１）が回動自在に接続
   され、該インボードアームにアウトボードアーム（２
   ４）が回動自在に接続されるとともに、該アウトボード
   アーム（２４）の自由端にシーバース（Ｓ）に係留され
   たタンカ（Ｔ）の荷役管（４３）に接続される接続部
   （Ｐ）が設けられた流体荷役装置において、上記各アー
   ム（２１，２４）にそれらの姿勢を検出するセンサ（５
   ０ａ，５０ｂ，５０ｃ）が付設され、シーバース（Ｓ）
   には、シーバース（Ｓ）上の警報器（５３）と位置表示
   器（５２）及び主無線送受信機（５６）に接続され、か
   つ上記センサ（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）からのデータ
   をもとに上記接続部（Ｐ）の位置を算出するとともにそ
   の算出値を予め設定された最適範囲を示す設定値と比較
   し、その結果をシーバース（Ｓ）上の上記位置表示器
   （５２）に表示するとともに主無線送受信機（５６）か
   ら発信し、また上記算出値が上記設定値をこえた場合に
   警報信号を設定して主無線送受信機（５６）から発信す
   る演算制御装置（５１）が設置され、また、荷役管（４
   ３）に接続部（Ｐ）を接続されたタンカ（Ｔ）には、タ
   ンカ（Ｔ）上の位置表示器（５９）と副無線送受信機
   （５７）に接続され、かつ主無線送受信機（５６）から
   発信された信号を副無線送受信機（５７）に受信してタ
   ンカ（Ｔ）上の上記位置表示器（５９）に表示するとと
   もに、上記算出値が上記設定値をこえた場合における主
   無線送受信機（５６）からの上記信号を受信したことを
   演算制御装置（５１）に知らせる復命信号を副無線送受
   信機（５７）から主無線送受信機（５６）に発信して、
   演算制御装置（５１）に警報信号が設定されている場合
   に演算制御装置（５１）を通じて警報器（５３）から警
   報を出させる中央信号処理部（５８）が設置されたこと
   を特徴とする流体荷役装置における警報装置。