JPH0638417A - 永久磁石界磁ロータ - Google Patents
永久磁石界磁ロータInfo
- Publication number
- JPH0638417A JPH0638417A JP4210842A JP21084292A JPH0638417A JP H0638417 A JPH0638417 A JP H0638417A JP 4210842 A JP4210842 A JP 4210842A JP 21084292 A JP21084292 A JP 21084292A JP H0638417 A JPH0638417 A JP H0638417A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- circumferential
- yoke
- adhesive
- field rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 永久磁石を使用した回転界磁形ブラシレスモ
ータにおいて、永久磁石界磁の偏心と割れを防ぐ。 【構成】 軟磁性材からなるヨーク３の外周に小幅の周
方向突起４を設ける。筒状の永久磁石１を周方向突起４
に対向させて小さな隙間で嵌合させ、接着硬化後の伸縮
率が大きい接着剤７で接着固着させる。周方向突起４は
周方向に分割してもよく、外周面を円弧状にするとよ
い。 【効果】 周方向突起により永久磁石の接着位置を正確
に保ち、突起部の熱膨張による応力を小さくする。突起
以外の部分の隙間を大きくして応力を吸収し磁石の割れ
を防止できる。
ータにおいて、永久磁石界磁の偏心と割れを防ぐ。 【構成】 軟磁性材からなるヨーク３の外周に小幅の周
方向突起４を設ける。筒状の永久磁石１を周方向突起４
に対向させて小さな隙間で嵌合させ、接着硬化後の伸縮
率が大きい接着剤７で接着固着させる。周方向突起４は
周方向に分割してもよく、外周面を円弧状にするとよ
い。 【効果】 周方向突起により永久磁石の接着位置を正確
に保ち、突起部の熱膨張による応力を小さくする。突起
以外の部分の隙間を大きくして応力を吸収し磁石の割れ
を防止できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転界磁形ブラシレス
モータにおける永久磁石界磁ロータの構造に関する。
モータにおける永久磁石界磁ロータの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転界磁形の小形ブラシレスモー
タは、永久磁石の特性が向上するにともなって、高性能
とくに希土類鉄系の母材からなる永久磁石を使用するよ
うになっている。このように、永久磁石を回転界磁形ブ
ラシレスモータの磁束発生部のロータとして使用する場
合は、図４に示すようにフレーム１１の内側に、巻線１
２を巻装した固定子鉄心１３を固着し、この固定子鉄心
１３の内側に空隙を介して対向させる筒状の永久磁石１
４を、シャフト１５と一体あるいは別体にした軟磁性材
のヨーク１６の外周に、適当な隙間で嵌合させ、この隙
間内に樹脂接着剤１７を流し込んで固着させている。１
８はブラケット、１９は軸受である。
タは、永久磁石の特性が向上するにともなって、高性能
とくに希土類鉄系の母材からなる永久磁石を使用するよ
うになっている。このように、永久磁石を回転界磁形ブ
ラシレスモータの磁束発生部のロータとして使用する場
合は、図４に示すようにフレーム１１の内側に、巻線１
２を巻装した固定子鉄心１３を固着し、この固定子鉄心
１３の内側に空隙を介して対向させる筒状の永久磁石１
４を、シャフト１５と一体あるいは別体にした軟磁性材
のヨーク１６の外周に、適当な隙間で嵌合させ、この隙
間内に樹脂接着剤１７を流し込んで固着させている。１
８はブラケット、１９は軸受である。
【０００３】また、図５に示すように、シャフト２１に
段差２２を設けて軸受の役割をするカラー２３を一体に
形成させ、このカラー相互間の段差中央部に凹みを設け
て、径方向に厚い樹脂永久磁石２４を一体に形成する
か、凹部に接着剤を充填して厚い筒状の永久磁石を接着
させるものが、ロータ用永久磁石として実開平２−４９
２４８号に示されている。
段差２２を設けて軸受の役割をするカラー２３を一体に
形成させ、このカラー相互間の段差中央部に凹みを設け
て、径方向に厚い樹脂永久磁石２４を一体に形成する
か、凹部に接着剤を充填して厚い筒状の永久磁石を接着
させるものが、ロータ用永久磁石として実開平２−４９
２４８号に示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、図４のよう
に筒状の永久磁石をヨーク外周に嵌合させる場合は、永
久磁石の性能を高くするため希土類鉄系磁石が用いら
れ、径方向の厚さが小さくなっており、この磁石の熱膨
張係数が通常−３×１０-6／℃ 〜 ３×１０-6／℃であ
るのに対し、軟磁性材のヨークの熱膨張係数は１１×１
０-6／℃で、両者に大きな差があるため、嵌合隙間が小
さい場合は、運転中の発熱によるヨークの熱膨張によっ
て、永久磁石に内側から大きな熱応力が加わり、永久磁
石の母材強度が弱いため、磁石にキレツや割れを生じる
おそれがある。このため永久磁石とヨークとの隙間を磁
気特性の許す範囲で大きくすれば、熱応力の影響による
永久磁石の割れを防ぐことができるが、図６に示すよう
に接着時に、永久磁石１４とヨーク１６間の樹脂接着剤
１７の層に片寄りを生じ、ロータ外周が偏心する欠点が
ある。
に筒状の永久磁石をヨーク外周に嵌合させる場合は、永
久磁石の性能を高くするため希土類鉄系磁石が用いら
れ、径方向の厚さが小さくなっており、この磁石の熱膨
張係数が通常−３×１０-6／℃ 〜 ３×１０-6／℃であ
るのに対し、軟磁性材のヨークの熱膨張係数は１１×１
０-6／℃で、両者に大きな差があるため、嵌合隙間が小
さい場合は、運転中の発熱によるヨークの熱膨張によっ
て、永久磁石に内側から大きな熱応力が加わり、永久磁
石の母材強度が弱いため、磁石にキレツや割れを生じる
おそれがある。このため永久磁石とヨークとの隙間を磁
気特性の許す範囲で大きくすれば、熱応力の影響による
永久磁石の割れを防ぐことができるが、図６に示すよう
に接着時に、永久磁石１４とヨーク１６間の樹脂接着剤
１７の層に片寄りを生じ、ロータ外周が偏心する欠点が
ある。
【０００５】また、図５のように、厚さが大きい永久磁
石を小径のカラー外周に取り付けるものでは、永久磁石
の強度が大きいので、熱膨張による影響を考慮する必要
がないが、特性が向上し厚さを小さくした希土類鉄系磁
石を用いる場合は、熱膨張係数の差による影響が大きい
ため、このようにシャフト外周に直接形成させることが
できなかった。
石を小径のカラー外周に取り付けるものでは、永久磁石
の強度が大きいので、熱膨張による影響を考慮する必要
がないが、特性が向上し厚さを小さくした希土類鉄系磁
石を用いる場合は、熱膨張係数の差による影響が大きい
ため、このようにシャフト外周に直接形成させることが
できなかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決して、厚さの小さい希土類鉄系磁石を、軟磁性材から
なるヨークの外周に、接着剤を介して固着させた永久磁
石界磁ロータを提供するもので、ヨーク外周の永久磁石
を嵌合させる部分に、少なくともその両端部付近に小幅
の周方向突起を設け、筒状の永久磁石とヨークとの嵌合
隙間を、前記突起部は小さく、その他の部分は特性の許
す範囲で大きくし、この隙間内に接着硬化後の伸縮が大
きな接着剤を充填して接着固定させてある。
決して、厚さの小さい希土類鉄系磁石を、軟磁性材から
なるヨークの外周に、接着剤を介して固着させた永久磁
石界磁ロータを提供するもので、ヨーク外周の永久磁石
を嵌合させる部分に、少なくともその両端部付近に小幅
の周方向突起を設け、筒状の永久磁石とヨークとの嵌合
隙間を、前記突起部は小さく、その他の部分は特性の許
す範囲で大きくし、この隙間内に接着硬化後の伸縮が大
きな接着剤を充填して接着固定させてある。
【０００７】
【作用】このため、ヨークと永久磁石との嵌合は、周方
向突起による小さな隙間で保持され、永久磁石とヨーク
との偏心を生じることなく嵌合保持されるとともに、こ
の突起と永久磁石との対向面が小さく、熱膨張の差によ
る応力の影響が少なくなり、その他の大部分の嵌合部は
隙間を大きくしてあるので、熱応力を接着剤層で吸収さ
せることができ、永久磁石のキレツや割れを防止する。
向突起による小さな隙間で保持され、永久磁石とヨーク
との偏心を生じることなく嵌合保持されるとともに、こ
の突起と永久磁石との対向面が小さく、熱膨張の差によ
る応力の影響が少なくなり、その他の大部分の嵌合部は
隙間を大きくしてあるので、熱応力を接着剤層で吸収さ
せることができ、永久磁石のキレツや割れを防止する。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の実施例を示す側断面図で、１
は筒状の希土類鉄系からなる永久磁石、２は軟磁性材か
らなるシャフト、３はヨークで、一般的には前記シャフ
トと一体に形成している。４はヨーク３の両端部近くに
設けた小幅の周方向突起、５は永久磁石内面とヨークと
の隙間で、周方向突起部分はできるだけ小さくし、その
他の部分は特性上に支障がない程度で大きくしてある。
６は前記隙間５に充填した接着剤で、硬化接着した後の
状態で熱による伸縮率が大きいものを用いている。
は筒状の希土類鉄系からなる永久磁石、２は軟磁性材か
らなるシャフト、３はヨークで、一般的には前記シャフ
トと一体に形成している。４はヨーク３の両端部近くに
設けた小幅の周方向突起、５は永久磁石内面とヨークと
の隙間で、周方向突起部分はできるだけ小さくし、その
他の部分は特性上に支障がない程度で大きくしてある。
６は前記隙間５に充填した接着剤で、硬化接着した後の
状態で熱による伸縮率が大きいものを用いている。
【０００９】ヨーク３に嵌合させた永久磁石１は、両端
部付近を周方向突起４と僅かな隙間で対向させてヨーク
３と同心に保持され、この周方向突起４の幅が小さいた
め、ヨーク３の膨張による永久磁石１への熱応力の影響
が少なく、他の部分は隙間を大きくしてあるので、熱膨
張差を接着剤層で吸収して永久磁石１に加わる応力をな
くし、キレツや割れを防止する。
部付近を周方向突起４と僅かな隙間で対向させてヨーク
３と同心に保持され、この周方向突起４の幅が小さいた
め、ヨーク３の膨張による永久磁石１への熱応力の影響
が少なく、他の部分は隙間を大きくしてあるので、熱膨
張差を接着剤層で吸収して永久磁石１に加わる応力をな
くし、キレツや割れを防止する。
【００１０】また、図の実施例では、周方向突起４を周
方向に連続させているが、図２に示すように周方向突起
に切り欠ぎ部７を設け、あるいは、周方向に複数個設け
た小突起として、永久磁石の内面に対向させるように
し、また、図３のように、周方向に分割して相互に軸方
向の位置を変え、突起による径方向の応力を永久磁石の
周方向や軸方向に分散させることによって、永久磁石と
ヨークとの同心保持を有効に保ちながら熱膨張による応
力を少なくすることができる。
方向に連続させているが、図２に示すように周方向突起
に切り欠ぎ部７を設け、あるいは、周方向に複数個設け
た小突起として、永久磁石の内面に対向させるように
し、また、図３のように、周方向に分割して相互に軸方
向の位置を変え、突起による径方向の応力を永久磁石の
周方向や軸方向に分散させることによって、永久磁石と
ヨークとの同心保持を有効に保ちながら熱膨張による応
力を少なくすることができる。
【００１１】なお、突起の外周面を図３のように、軸方
向の円弧状になるように湾曲させておけば、応力による
永久磁石への影響をさらに小さくでき、実質的に隙間が
なくなり突起が永久磁石の内面に接触しても、頂点部以
外の応力が円弧面から接着剤層に逃がされ、径方向の応
力による影響をさらに小さくすることができる。
向の円弧状になるように湾曲させておけば、応力による
永久磁石への影響をさらに小さくでき、実質的に隙間が
なくなり突起が永久磁石の内面に接触しても、頂点部以
外の応力が円弧面から接着剤層に逃がされ、径方向の応
力による影響をさらに小さくすることができる。
【００１２】
【発明の効果】このように、軟磁性材からなるヨークの
外周面に、永久磁石を嵌合させる部分の少なくとも両端
部付近に小幅の周方向突起を設け、この突起外周に永久
磁石を嵌合させるので、突起部により永久磁石をシャフ
トと同心に保持させることができ、突起部以外の隙間を
大きくして熱膨張による応力の影響を無くし、永久磁石
のキレツや割れを防止できる。また、周方向突起を分割
し、永久磁石内面に対向する部分相互の間に間隙を設け
ることによって、応力の影響を小さくするとともに、突
起両側の接着剤層を連結させて接着強度を向上させ、接
着剤の流入を容易にし得る効果がある。
外周面に、永久磁石を嵌合させる部分の少なくとも両端
部付近に小幅の周方向突起を設け、この突起外周に永久
磁石を嵌合させるので、突起部により永久磁石をシャフ
トと同心に保持させることができ、突起部以外の隙間を
大きくして熱膨張による応力の影響を無くし、永久磁石
のキレツや割れを防止できる。また、周方向突起を分割
し、永久磁石内面に対向する部分相互の間に間隙を設け
ることによって、応力の影響を小さくするとともに、突
起両側の接着剤層を連結させて接着強度を向上させ、接
着剤の流入を容易にし得る効果がある。
【図１】本発明の実施例を示す側断面図である。
【図２】他の実施例における正断面図である。
【図３】さらに他の実施例を示す側断面図である。
【図４】従来の回転界磁形ブラシレスモータの例を示す
上半部の断面図である。
上半部の断面図である。
【図５】従来のロータの他の例を示す上半部を断面にし
た側面図である。
た側面図である。
【図６】従来の例におけるロータの断面図である。
１ 永久磁石 ２ シャフト ３ ヨーク ４ 周方向突起 ５ 隙間 ６ 接着剤 １１ フレーム １２ 巻線 １３ 固定子鉄心 １４ 永久磁石 １５ シャフト １６ ヨーク １７ 樹脂接着剤 ２１ シャフト ２２ 段差 ２３ カラー ２４ 樹脂永久磁石
Claims (4)
- 【請求項１】 軟磁性材からなるヨークの外周に、接着
剤を介して筒状の希土類鉄系永久磁石を嵌合固着させた
永久磁石界磁ロータにおいて、永久磁石を嵌合させるヨ
ーク外周部分の少なくとも両端部付近に、小幅の周方向
突起を設け、永久磁石を前記周方向突起に対向して嵌合
させ、ヨークと永久磁石との隙間に接着硬化後の伸縮率
が大きい接着剤を充填したことを特徴とする永久磁石界
磁ロータ。 - 【請求項２】 前記周方向突起が、周方向に分割された
複数個の突起を形成している請求項１記載の永久磁石界
磁ロータ。 - 【請求項３】 前記周方向突起が、周方向に分割された
突起相互を軸方向にずらせている請求項２記載の永久磁
石界磁ロータ。 - 【請求項４】 前記周方向突起の外周面が、軸方向の円
弧状に形成されている請求項１または２または３記載の
永久磁石界磁ロータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21084292A JP3398977B2 (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | 永久磁石界磁ロータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21084292A JP3398977B2 (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | 永久磁石界磁ロータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0638417A true JPH0638417A (ja) | 1994-02-10 |
| JP3398977B2 JP3398977B2 (ja) | 2003-04-21 |
Family
ID=16596018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21084292A Expired - Fee Related JP3398977B2 (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | 永久磁石界磁ロータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3398977B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8040006B2 (en) * | 2008-04-25 | 2011-10-18 | Jtekt Corporation | Motor rotor and electric power steering apparatus |
| KR101257949B1 (ko) * | 2007-08-03 | 2013-04-23 | 삼성테크윈 주식회사 | 응답 특성이 향상되는 로우터 조립체 및 이를 구비한 터보압축기 |
| KR101323522B1 (ko) * | 2006-08-14 | 2013-10-29 | 브로제 파르초이크타일레 게엠베하 운트 코. 카게, 뷔르츠부르크 | 전기 모터용 로터 |
| CN113661636A (zh) * | 2019-04-10 | 2021-11-16 | 株式会社Ihi | 马达转子 |
-
1992
- 1992-07-14 JP JP21084292A patent/JP3398977B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101323522B1 (ko) * | 2006-08-14 | 2013-10-29 | 브로제 파르초이크타일레 게엠베하 운트 코. 카게, 뷔르츠부르크 | 전기 모터용 로터 |
| KR101257949B1 (ko) * | 2007-08-03 | 2013-04-23 | 삼성테크윈 주식회사 | 응답 특성이 향상되는 로우터 조립체 및 이를 구비한 터보압축기 |
| US8040006B2 (en) * | 2008-04-25 | 2011-10-18 | Jtekt Corporation | Motor rotor and electric power steering apparatus |
| CN113661636A (zh) * | 2019-04-10 | 2021-11-16 | 株式会社Ihi | 马达转子 |
| CN113661636B (zh) * | 2019-04-10 | 2024-04-16 | 株式会社Ihi | 马达转子 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3398977B2 (ja) | 2003-04-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090221 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100221 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |