JPH0638471A - セルフシンクロナスモータ及びセルフシンクロナスモータを用いた電気トラクション機構 - Google Patents

セルフシンクロナスモータ及びセルフシンクロナスモータを用いた電気トラクション機構

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JPH0638471A
JPH0638471A JP5108494A JP10849493A JPH0638471A JP H0638471 A JPH0638471 A JP H0638471A JP 5108494 A JP5108494 A JP 5108494A JP 10849493 A JP10849493 A JP 10849493A JP H0638471 A JPH0638471 A JP H0638471A
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winding
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rotor
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Georges Arnaud
ジョルジュ、アルノ
Jean-Claude Soroka
ジャン‐クロード、ソロカ
Pascal Besnier
パスカル、ブスニエ
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Original Assignee
Auxilec SA
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 軽量で廉価、且つ、より効果的で信頼性の高
い自動車用の電気のトラクション装置を提供すること。 【構成】 本発明は回転子と、固定子巻線により形成さ
れる固定子と、固定子巻線に接続されてその電流を制御
する少なくとも１つの電子スイッチと、該スイッチの作
動を制御する回転子の角度位置のセンサと、よりなるセ
ルフシンクロ電気モータに関する。この電子モータは、
動力供給源からの電流を回転子の位置の機能として選択
された巻線にルートすべく回転子により起動される回転
整流子装置を更に有する。この整流子装置は動力供給
源、固定子巻線及び電子スイッチによなる回路内に介設
される。本発明は電気自動車用のトラクション機構に適
用できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特に自動車用の電気ト
ラクション装置に関するものであり、一般的には、自動
車用の電気トラクション装置に使用可能なセルフシンク
ロナス電気モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来公知のセルフシンクロナスモータは
電子スイッチに直列に接続された略星形結線の固定子巻
線により構成される。これらスイッチは固定子で発生す
る回転磁界の周波数よりはるかに高い周波数（高周波と
呼ぶ）で駆動される。回転磁界の（低）周波数はモータ
の回転速度に対応する。周期的な比率にて高周波の電流
をチョップするのに使用される。
【０００３】該スイッチは、第１に電流が巻線に効果的
に流れた時に周期的な間隔（低周波）の間、固定子巻線
内の平均電流の値を制御可能にし、また第２に他の周期
的な間隔の間、この電流を全面的に遮断できるような周
期的な比率にて高周波の電流をチョップするのに使用さ
れる。
【０００４】いくつかの固定子巻線、従って、いくつか
のスイッチを使用すれば、回転する固定子の磁界を生じ
させるために、電流を巻線に（低周波で）連続してシャ
ント或いはルートさせることができる。
【０００５】巻線における平均電流の変化の封筒は、チ
ョップされた電流の周期的な比率の変化により限定さ
れ、これは平均電流のために好ましい波形の機能として
任意に調整することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のセルフシンクロナスモータは少なくとも巻線と同じ
数の電子スイッチを使用しており、特に自動車の場合の
ように高電流が通過するような電子スイッチは高価とな
ってしまう。
【０００７】また、自動車に電気のトラクション装置の
技術分野において、使用する材料の量および価格を低減
すると共に、使用する電子部品の数を減らすという重要
な課題がある。
【０００８】本発明は、特により軽量で廉価、且つ、よ
り効果的で信頼性の高いという点に関して従来公知のト
ラクション装置よりもより効果的に上記の要件に合致す
ると共に、規定された水準、特に安全面における水準に
も合致した、自動車用の電気のトラクション装置を提供
することである。また本発明は価格を抑えながら電気モ
ータを改良することを目的とする。
【０００９】また、本発明は性能特性を低下させずにモ
ータの価格を下げることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、回転子
と、回転子巻線により形成される固定子と、固定子巻線
に接続されると共に、該固定子巻線内の平均電流を制御
すべくチョッパ回路により高周波にて起動される少なく
とも１つの電子スイッチと、前記チョッパ回路を制御す
べく回転子の各位置のセンサと、を有し、前記電子モー
タは、動力供給源による電流を回転子の位置の機能とし
て選択された巻線にルートすべく回転子により起動され
る回転式機械整流子装置を有し、該整流子装置は前記動
力供給源、固定子巻線及び電子スイッチにより形成され
る直列回路に介設されてなる、セルフシンクロナス電気
モータが提案される。
【００１１】この構成により、高価な電子スイッチの数
を制限すると共に、異なる巻線における平均電流の振幅
を一定に制御する能力を保つことができる（これにより
モータトルクの均一性をチェックすることが可能とな
る）。更に、機械式整流器だけに基づいて作動する電気
式モータとは異なり、機械の整流子装置が切り換え中か
整流工程にある時点で、電流は電子スイッチにより遮断
され、これによりこの装置で発火するのを防ぐことがで
きる。
【００１２】好ましくは、固定子は少なくとも互いに対
して９０度の電気角度だけずれた４個の巻線を一組有し
ており、整流子装置は各巻線の第１端部に接続され、２
つの巻線の第２端部は電源に接続され、また他の２つの
巻線の第２端部は電子スイッチに接続されている。こう
して整流子装置は４つの巻線のうち直列に接続された２
つの巻線の連続した各対に電流を流すことができる。所
定の間隔をあけて交差した対をなす２つの巻線は９０度
の電気角度だけずれている。
【００１３】整流子装置はリング及びそれを擦るブラシ
よりなり、原則として、リングは回転子によって耐えら
れ、ブラシは固定されている。好ましくは各ブラシは固
定子巻線の一端に連結され、リングはブラシを互いに連
結させることができる導電性のある部品を少なくとも１
つ有している。
【００１４】モータの別の形状において、固定子は互い
に対して９０度の電気角度だけずれた２個の星形結線の
巻線を一組有しており 整流子装置は供給源および２つ
の巻線の自由端の間に取付けられる。それぞれの電子ス
イッチは他の２つの各巻線の自由端と電源との間に取付
けられる。
【００１５】本発明によるモータが制動発生器として作
動できるように、対応するチョッパ回路を備えた更に別
の電子スイッチを備えているのが好ましく、そのスイッ
チは固定子巻線に並列に接続され、ダイオードは電源及
び固定子巻線の間に直列に接続され、これにより電源が
回路に放電することを防止する。
【００１６】また本発明は、（機械式整流子装置を備え
ている、或いは備えていない）セルフシンクロナスモー
タを使用すると共に、再充電可能な電流供給源により供
給され、単一或いは複数の巻線及び単一或いは複数のモ
ータ用電子スイッチを直接利用して再充電する手段を備
えた、特に自動車用の電気式トラクション装置に関す
る。
【００１７】このトラクション装置は再充電可能な電源
と；モータ及び固定子を備えたセルフシンクロナスモー
タと；モータを作動させるための巻線と；モータの作動
時に少くとも１つの巻線の電源の電流を制御する少くと
も１つの電子スイッチと；よりなる。またこのトラクシ
ョン装置はモータの停止時に電源を再充電可能で且つ電
子制御スイッチを使用する手段と；変換器の２次巻線と
１次巻線とをそれぞれ形成する少なくとも２つの巻線
と；電源の再充電の方向に電流を流す単数或いは複数の
ダイオードと；よりなる。モータはコイルモータであり
変換器の１次巻線として使用され、固定子巻線は２次巻
線として使用されるのが好ましい。
【００１８】従って、モータの作動に使用されるものと
別個に再充電回路を設ける必要はない。また、高価では
あるが、モータ内に既にある電子スイッチを使用するこ
とも可能である。
【００１９】このトラクション装置は単数或いは複数の
電子スイッチと、電流を固定子巻線にルートする回転式
機械整流子装置とを同時に備えたセルフシンクロナスモ
ータを使用するのが好ましい。
【００２０】また本発明は、セルフシンクロナスモータ
を使用し、その固定子はモータを機能させることのでき
る固定子巻線を有し、該固定子は固定子巻線に電磁的に
接続された少なくとも１つの新たな巻線を有し、モータ
の回転中に補助電池を再充電すべく、該新たな巻線と再
充電可能な補助電池間に接続された整流回路を備えてな
る、特に自動車用の電気トラクション装置に関する。
【００２１】従って、発電機或いは同期発電機はこのよ
うな補助電池を再充電する必要がない。また、補助電池
としてモータの電力供給源の一部を使用すると、モータ
の電力供給源である異なる電池間のバランスに悪影響を
及ぼすが、上記構成によればこのようにモータの電力供
給源の一部を使用する必要はない。
【００２２】最後に本発明は、モータと、固定子巻線に
より形成される固定子と、固定子巻線に直列に接続され
た少なくとも１つの電子スイッチと、を有するセルフシ
ンクロナスモータと、モータを制動発生器として作動さ
せることのできる制御装置と、モータの作動方向を逆転
させる手段と、を備え、更に、補助電池へ供給される電
圧を流す手段と、モータへの電力供給源として使用され
る少なくとも１つの蓄電池を再充電する手段とを備え、
これら手段は少なくとも電子スイッチを使用してなる、
自動車用の電気トラクション装置に関する。
【００２３】本発明の１実施例による自動車用電気トラ
クション機構は、少なくとも１つの蓄電池及び／或いは
少なくとも１つの燃料セル及び／或いは少なくとも１つ
の動力装置より構成される少なくとも１つの電気発電機
と、少なくとも１つのセルフシンクロナス形電気機械と
よりなり、この電気機械は、互いに９０動力供給源の電
気角度ずれた４つの固定子巻線を少なくとも１組と、１
つの相から他の装置順次整流或いは切換るための少なく
とも１つの装置と、上記電気機械をモータ作動モード及
び制動発生器作動モードで制御するための１つの装置
と、よりなる多相固定子と、回転子と、補助電池を供給
する電圧を出力する手段と、前記電気機械の作動方向を
逆転する手段と少なくとも１つの蓄電池を再充電する手
段と、よりなり、１つの相から他の装置順次整流する前
記装置は前記４つの固定子巻線のうちのいずれの２つの
巻線間を接続し得ると共に、互いに動力供給源の９０度
の電気角度だけずれた回転リング及び４つのブラシより
なる。
【００２４】セルフシンクロナスモータとは、磁界が固
定子で作られるモータであり、その磁界は、回転子の回
転速度に関わらずその回転子と正確に同じ速度で回転す
る。これは特にモータの起動時等でも同様である。
【００２５】回転子の位置を感知するセンサは固定子で
生じる回転する磁界を同期させるのに使用される。
【００２６】
【実施例】図１は本発明によるセルフシンクロナスモー
タの電気回路を示す。この回路は４つの巻線Ｅ１，Ｅ
２，Ｅ３，Ｅ４を有するコイル回転子Ｅ５と固定子とよ
りなる。この回転子はコイル状に巻かれておらず、永久
磁石で作動する回転子であっても良い。
【００２７】図１の４つの巻線Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４
は星形に結線されている。巻線Ｅ１及びＥ３、また巻線
Ｅ２及びＥ４は互いに１８０度の電気角度だけずれてお
り、また巻線Ｅ１及びＥ２（従ってＥ３及びＥ４）は互
いに９０度の電気角度だけずれている。巻線Ｅ１及びＥ
３は動力供給源ＶＰの第１端子に接続されており、この
動力供給源はこの場合、蓄電池或いは電池の陽端子であ
る。動力供給源は直流或いは整流源である。巻線Ｅ１及
びＥ４はこの動力供給源ＶＰの第２端子に接続されてい
る。回転子巻線Ｅ５は動力供給源ＶＰのこれら端子に取
付けられる。動力供給源及びその端子の電圧に同じ符号
ＶＰを付す。
【００２８】整流子装置ａ、ｂ、及びチョッパＡ、Ｂは
電流を巻線に制御及びルートできる。整流子装置ａ及び
ｂを用い、動力供給源ＶＰからの固定子電流Ｉｓｔを巻
線Ｅ１＋Ｅ２、Ｅ３＋Ｅ２、Ｅ３＋Ｅ４、Ｅ１＋Ｅ４に
向けて連続的にルートすることにより、固定子の回転子
磁界が生じる。２つの整流子ａ及びｂにより形成される
整流子装置は動力供給源ＶＰの第１端子と、巻線Ｅ１及
びＥ３との間にそれぞれ介装される。チョッパＡ及びＢ
はそれぞれ巻線Ｅ２及びＥ４と、動力供給源ＶＰの第２
端子との間に介装される。
【００２９】チョッパＡ及びＢは適切な変調により前記
電流の値を制御するものである。これらチョッパの周波
数は整流子装置の整流子の周波数よりもはるかに高く、
後者の周波数は回転子の回転速度に対応する。巻線の平
均電流の値の制御はチョッパの励磁の周期的比率の変調
により行われる。チョッパＡ及びＢはチョッパ回路（図
示せず）により制御される電子スイッチ（複極トランジ
スタ、MOSFET、IGBT、サイリスタ等）である。所望の平
均電流の波形を設定するのに使用できるチョッパ回路を
製造する方法は知られている。
【００３０】図１のモータの場合、チョッパＡ及びＢは
所望の波形を設定し、更に、回転する固定子磁界を作り
だすのに必要な固定子の電流をルートする機能をも果た
す。例えば、整流子ａは閉じて（ｂは開く）巻線Ｅ１を
提供すると、第１相（低電流）では、スイッチＢにより
高周波数での電流のチョッパが生じてスイッチＡが開
き、第２相（低周波）では、スイッチＡによるチョッパ
が生じてスイッチＢが開く。ｂが閉じてａが開いた時も
同様な状態が得られる。
【００３１】巻線Ｅ１＋Ｅ２、Ｅ２＋Ｅ３、Ｅ３＋Ｅ
４、Ｅ４＋Ｅ１は逆起電力交流源であって、その振幅は
（本記載の目的であるモータモードにおいて）電池の動
力供給源ＶＰよりも低い。
【００３２】整流子装置ａ及びｂは機械装置であり、リ
ング及びブラシの組立体よりなる。これは回転子により
駆動される。従って、これは回転子の回転に同期して固
定子の電流をルートする。巻線におけるこの連続したル
ートにより、回転子の回転速度と同期した回転固定子の
磁界が生じる。
【００３３】「フリーホイール」ダイオードとして知ら
れるダイオードｄ１及びｄ２は、これら巻線の電流が自
然に消衰するまで、巻線の電流の通過に耐えているチョ
ッパＡ及びＢを保護する。ダイオードｄ１及びｄ２は、
対をなす巻線Ｅ１、Ｅ２及びＥ３及びＥ４のそれぞれに
並列に取付けられる。
【００３４】チョッパＤにより制御され、「フリーホイ
ール」ダイオードｄ５により保護された回転子巻線Ｅ５
の電流Ｉｒｏは、回転子の磁界を生じさせる。チョッパ
Ｄは巻線Ｅ５と動力供給源ＶＰの端子間に介装される。
ダイオードｄ５は巻線Ｅ５と並列に設けられる。
【００３５】チョッパＡ及びＢの電子制御は回転子の回
転と同期させる。これは、固定子の磁界を回転子の磁界
に対して直角な相に保つことにより最大トルクを得るよ
うに設定される。これは回転子の各位置のセンサを用い
て行われる。
【００３６】従って、チョッパＡ及びＢは固定子の電流
を、回転子の各位置の機能として、また所望のトルクの
機能として制御する（この制御はＰＷＭ変調を含むいか
なるタイプの変調によっても行なうことができる）。即
ち、固定子の電流が回転子の各位置の位置の機能として
活性化すると、この位置は各位置センサにより検出さ
れ、プロセッサで処理された後、整流子及び変調の両方
のチョッパを活性化してモータの作動及び効率を最適に
することができる。
【００３７】チョッパＡ及びＢによる固定子電流の制御
は、機械式整流子装置ａ及びｂにより１つの巻線から他
の巻線へ電流をルートする間は、巻線内の電流はゼロで
ある。整流子装置内で火花が生じる危険性は低減、或い
は無くなり、整流器装置のブラシの摩耗も減少する。
【００３８】従って、本願のモータは発電機として作動
することができ、電流の流れ方向は逆転させることがで
きる。
【００３９】図２（ａ）は図１に示される回路の第１の
例を示す。整流子装置ａ及びｂは回転リングＢＴにより
形成され、該リングはブラシｂ１により供給電圧ＶＰに
接続されると共に、電気的に互いに絶縁した２つの回転
リング半体Ｂ２及びＢ３に接続される。これらリングは
回転子に接続された駆動機構により回転する。
【００４０】リング半体Ｂ２は結線ＣによりリングＢＴ
に接続される。固定子の電流はブラシｂ１により回転リ
ングＢＴに送られる。リング半体Ｂ２及びＢ３は、固定
子電流が巻線Ｅ１或いは巻線Ｅ３のいずれかに供給され
るように配設される。最初は、固定ブラシｂ２により巻
線Ｅ１が供給され、第２段階で（即ちリング半体Ｂ２が
半回転した後）、巻線Ｅ３が固定ブラシｂ３により供給
される。ブラシｂ２及びｂ３はリングＢ２及びＢ３を交
互に擦る。
【００４１】図２ｂは図１に示される回路の第２の例を
示す。この変形では、リングＢＴ及びリング半体Ｂ２及
びＢ３は固定されている。回転二重ブラシＢ４はその回
転時に、巻線Ｅ１或いは巻線Ｅ３のいずれかに電流を供
給する。ブラシｂ４は回転子により回転駆動される。最
初、ブラシｂ４がリングＢＴ及びリング半体Ｂ２を短絡
し、これにより巻線Ｅ１に電流を供給でき、第２段階
（即ち１回転半後）で、同じブラシがリングＢＴ及びリ
ング半体Ｂ３を短絡し、これにより巻線Ｅ３に電流を供
給することができる。
【００４２】図４は本発明の第２実施例によるセルフシ
ンクロナスモータを示す。２極のコイル固定子と、互い
に９０度の電気角度ずれた４つの別個の巻線（Ｅ１、Ｅ
２、Ｅ３、Ｅ４）と、２極のコイル回転子と、リング及
び図示されないブラシにより供給される１つの巻線（Ｅ
５）により形成される。
【００４３】固定子巻線に電流をルートする整流子装置
は４つの星形に結線された整流子ａ、ｂ、ｃ、ｄよりな
る。各巻線Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４はそれぞれの整流子
に接続される。即ち、巻線Ｅ１は整流子ａに、巻線Ｅ２
は整流子ｂに、巻線Ｅ３は整流子ｃに、また巻線Ｅ４は
整流子ｄに接続される。整流子に接続されている巻線の
端部は２つずつ互いに接続される。従って、先ず巻線Ｅ
１及びＥ３、次に巻線Ｅ２及びＥ４がポイントＰ１及び
Ｐ２で互いに接続される。ポイントＰ１は供給電圧ＶＰ
に接続され、ポイントＰ２はチョッパＫの第１端部に接
続され（スイッチ及びチョッパ回路は図示せず）、チョ
ッパＫの第２端部は供給電圧ＶＰに接続されて電気回路
を閉じる。
【００４４】４つの機械式整流子ａ，ｂ，ｃ，ｄは固定
子電流Ｉｓｔを巻線Ｅ１＋Ｅ２、Ｅ３＋Ｅ２、Ｅ３＋Ｅ
４及びＥ１＋Ｅ４にそれぞれルートして、回転磁界を発
生させることができる。電子チョッパＫはこれらの巻線
の平均電流により受ける変化を制御するのに使用するこ
とができる。
【００４５】ダイオードＤ１を有するチョッパＫは、従
って、適切な変調により電流の値を制御することにより
巻線Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４の電流を制御するための回
路を構成する。この装置の利点は、単一のチョッパＫに
より固定子の電流を制御することができ、これにより例
えば図１における２つのチョッパ（Ａ，Ｂ）が遊び状態
に入いることができる。「フリーホイールダイオード」
として知られるダイオードｄ１は、巻線があることによ
り生じると共に、チョッパＫの開閉の間に現れる電流を
瞬時に吸収するのに使用される。当業者に知られる方法
で適切な時に電流を固定子巻線に流すコンデンサＣａは
供給電圧ＶＰと並列に設けられる。
【００４６】電流Ｉｓｔの制御により明らかとなる関係
は、回転子の角度の機能としてトルク変動を修正するた
めに、及び／或いは、４つの整流子ａ，ｂ，ｃ，ｄにお
ける切換中に電流を遮るために使用することができる。
固定子の各位置のセンサは図１に関して説明したように
この事を達成することができる。
【００４７】好適な実施例によれば、本装置を１つだけ
の電子スイッチ及び１つだけのフリーホイールダイオー
ドより構成することもできる。
【００４８】この構成の他の利点は、装置を４つの整流
子ａ，ｂ，ｃ，ｄにより構成し、電池ＶＰの供給電圧に
接続しないことであり、これにより回路の配線を簡単に
することができる。
【００４９】回転子の電流ＩｒｏはチョッパＤにより制
御される。チョッパＤはパルス幅を調整することにより
回転子巻線Ｅ５を通過する励磁電流を制御する例えばト
ランジスタ等の電子スイッチである。フリーホイールダ
イオードｄ５は回転子巻線Ｅ５に並列に接続される。電
気機械の作動方向は、図４に示されるような当業者に公
知の２つの整流子Ｙ及びＸ、及び２つの巻線要素により
巻線Ｅ５の電流の方向を逆にすることにより逆転され
る。
【００５０】図５は図４に示される回路の好適な実施例
を示す。この実施例によれば、モータモードで作動する
回転機械は２極機械であり、４つの整流子ａ，ｂ，ｃ，
ｄにより構成される整流子装置は、リングＢＴ及び４つ
のブラシｂ５，ｂ６，ｂ７，ｂ８を有する。例えば回転
リングＢＴの上部の第１部分は導電制動発生器のリング
半体ＢＴ１により構成され、また上部の第２部分は絶縁
制動発生器のリング半体ＢＴ２により構成される。リン
グＢＴは、回転子に接続された、図中鎖線で示される機
械式駆動機構により回転する。回転中、導電制動発生器
のリング半体ＢＴ１はブラシｂ５とｂ８、ｂ８とｂ７、
ｂ７とｂ６、ｂ６とｂ５を連続的に接続し、従って、巻
線Ｅ１とＥ２、Ｅ２とＥ３、Ｅ３とＥ４、Ｅ４とＥ１を
連続的に接続する。
【００５１】図６は図４のモータの制動発生器の作動を
可能にする回路の電気図である。制動発生器モードへの
切換は固定子電流を逆転することにより行われる。チョ
ッパＫは消磁される。新たなチョッパＦ及びフリーホイ
ールダイオードｄ６が設けられている。チョッパＦは前
述のポイントＰ１及びＰ２間の固定子巻線に並列に接続
され、フリーホイールダイオードｄ６はポイントＰ２及
び供給電圧ＶＰ間に設けられ、モータ作動における方向
とは逆の方向へのみ電流を通過させる電気回路を遮る。
固定子巻線で生じた逆起電力は閉鎖したチョッパＦへ流
れる電流を生じさせる。チョッパが開くと、この電流は
供給源ＶＰを再充電しようとする方向にダイオードｄ６
を供給源ＶＰへ向かって流れる。磁束は回転子巻線の平
均電流を制御するチョッパＤにより制御される（回転子
がコイル回転子である場合のみ）。モータのチョッパＫ
及びフリーホイールダイオードｄ１は制動発生器モード
では作動中に遊びがないため、これらは図６には図示さ
れない。整流子装置は図５に示されるものであっても良
い。
【００５２】チョッパＫは接続される巻線を短絡するこ
とにより幅を調整することにより固定子電流Ｉｓｔの通
過を制御する。従って、ダイオードｄ６を加えることに
より、チョッパＫは固定子電流の制御回路を構成する。
【００５３】図１に示されるモータは制動発生器モード
で作動するようにも作ることができるが、図４のモータ
の構造の利点は、制動発生器モードで作動させるために
１つの電子スイッチＦ及び１つのダイオードｄ６を加え
ることで充分であることである。
【００５４】制動トルクはチョッパＦによる制御により
固定子電流Ｉｓｔよりも高く制御される。図６の回路の
１つの利点は４つの巻線総てにより制動させることがで
きることである。本発明の別の利点は制動発生器モード
における作動が非常に遅い速度でも適合できることであ
る。
【００５５】磁束はモータモードでの作動のものと同じ
励磁回路により制御される。図７は充電機能を有する本
発明によるトラクション機構の電気図を示す。該機構は
図４、５及び６に示されたようなセルフシンクロナスモ
ータを有する。他の例では、従って、このモータは４つ
の電気整流出願ａ，ｂ，ｃ，ｄ、及び少なくとも１つの
電子スイッチＫを備えている。
【００５６】回転子巻線Ｅ５は幹線（ｍａｉｎｓ）に接
続される。それは変圧器の１次巻線を形成し、固定子巻
線は２次巻線を形成する。充電モードでの作動はモータ
の停止時に行われる。
【００５７】ポイントＰはダイオードｄ３により電力供
給ＶＰの陽端子に接続され、ダイオードｄ３は供給ＶＰ
が充電される方向に電流を流す。ポイントＰ２は、チョ
ッパＫ及びそれと並列なダイオードｄ６により供給ＶＰ
の陰端子に接続される。供給ＶＰの陽端子の一部はチョ
ッパＦとそれと並列なダイオードｄ１によりポイントＰ
２に接続される。
【００５８】４つのダイオードｄ１，ｄ３，ｄ４，ｄ６
はチョッパＦ及びＫにより活性化される二重の半波長整
流を実行するのに使用できるダイオードブリッジを構成
する。
【００５９】機械の停止時には、２つの固定子巻線は直
列である。これらの巻線は整流子ａ，ｂ，ｃ，ｄの位置
により、（Ｅ１，Ｅ２）、（Ｅ１，Ｅ４）、（Ｅ３，Ｅ
２）、或いは（Ｅ３，Ｅ４）のいずれかとなる。幹線供
給の周波数における正弦波電力はこれら２つの固定子巻
線の端子に存在する。これら２つの巻線は変圧器の２次
巻線を形成する。
【００６０】充電モードの作動は正弦波電力の２つの半
波長で実行される。第１の半波長ではダイオードｄ３，
ｄ６とスイッチＦだけが遊び状態となる（スイッチＫは
オフに保たれる）。第２の半波長では、ダイオードｄ
１，ｄ４とスイッチＫだけが遊び状態となる（スイッチ
Ｆはオフに保たれる）。
【００６１】第１の半波長では、スイッチＦが高周波に
切換され（幹線の周波数よりなるかに高い）、それが閉
じている間は、固定子巻線に生じた電流はダイオードｄ
３（オン）及び閉じたスイッチＦを介して短絡し、スイ
ッチが開くと、ダイオードｄ３、源ＶＰ及びダイオード
ｄ６に誘導電流が流れ、従って源ＶＰを再充電する。第
２半波長の間は、ダイオードｄ４，ｄ１及びスイッチＫ
により同じ作動が行われる。
【００６２】この第２半波長の間に再充電を単独で行な
うこともできる。このため、電子スイッチＦの使用を避
けて図４のモータにダイオードｄ４のみを追加すること
もできる。しかし、モータが制動発生器モードで作動す
るような準備が既にできていた場合、スイッチＫに加え
てスイッチＦ及びダイオードｄ６を利用できる（図
６）。その場合、ダイオードｄ３のみが追加される既存
の要素により二重半波長モードで充電作業を行なうのに
有利である。
【００６３】この制御装置の１つの利点は幹線での調和
率を制限して、１に近いｃｏｓ（ｐｈｉ）の値で作業が
できることである。
【００６４】充電機能を有するこのトラクション機構で
は、機械式整流子を使用することが好ましいが、その機
械式整流子を使わずに電子整流子だけを有するセルフシ
ンクロナスモータを利用することもできる。
【００６５】幹線により供給される変圧器の１次巻線と
して２つの固定子巻線を、また２次巻線として他の２つ
の固定子巻線を使用する源ＶＰの充電回路の他の形式を
想定することも可能である。そのような場合、回転子が
永久磁石を有するものであっても、供給源を際充電する
ことができる。充電中はモータは停止している。このよ
うな形式のものは、特に図１に示されるモータを備えた
ものには可能である。
【００６６】図８は本発明によるトラクション機構の電
気図を示し、モータ自体を作動させることとは別の目的
で使用される補助電池を際充電する変換器機能を有して
いる。例えば、電気自動車において、補助電池により多
くの電気的機能を実行しなければならず（ヘッドライ
ト、計器板の照明等）、これらの機能のために源ＶＰか
らエネルギを取らないのが好ましい。
【００６７】本発明による回路はモータの回転中に電池
を際充電することができ、これは自動車にとって重要で
ある。
【００６８】図示されるトラクション機構は図４に示さ
れるようなセルフシンクロナスモータを有しているが、
他のタイプのセルフシンクロナスモータでも使用でき
る。
【００６９】巻線Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４にそれぞれ接
続された新たな固定子巻線ｅ１，ｅ２，ｅ３，ｅ４はミ
ッドポイントを備えた変圧器の２次巻線を形成する。巻
線Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４は変圧器の１次巻線を形成す
る。
【００７０】電圧Ｕ１及びＵ２のうち一方の電圧Ｕ１は
２つの巻線ｅ１及びｅ２の端子に配設され、他方の電圧
Ｕ２は２つの巻線ｅ３及びｅ４の端子に配設される。こ
れら電圧Ｕ１及びＵ２は整流器Ｒに同時に送られる。所
望の値（６或いは１２ボルト）に調整された整流電圧Ｖ
Ｓは補助電池ＢＳの充電電圧となる。
【００７１】モータ作動モードでは、電圧Ｕ１及びＵ２
は磁束減少ゾーンにおける定振幅及び可変周波数も有す
る。本発明によれば、当業者に公知の手段により整流器
Ｒを制御して注意深く選択した瞬間、例えば、モータの
性能特性が低下しない瞬間に、補助電池の充電を行なう
か否かを判断しても良い。
【００７２】補助電池の充電のための変換器としてのこ
の作業は、図７に示されるようなモータの停止時の充電
としての作動、或いは図６に示されるような制動発生器
としての作動と一致する。電圧Ｕ１及びＵ２の周波数は
充電器としての作動の場合の幹線の周波数であり、それ
は他の作動モードにおけるモータの周波数である。
【００７３】図３は本発明の第１実施例によるトラクシ
ョン機構のモータ、制動発生器、充電器及び変換器とし
ての作動を行うための回路の電気図を示す。この図は参
考用のものである。この図には他の図に詳細に示される
異なる種類の作動に使用する回路要素も示す。手動スイ
ッチＧは充電器モードに存在すべきダイオードｄ３の短
絡を可能にする。
【００７４】モータとしての作動は本発明によるセルフ
シンクロナスモータを示す図４に描かれている。図３に
示されるスイッチＧはモータとしての作動中は閉じてい
る。
【００７５】制動発生器としての作動は図６に示され
る。図３に示されるスイッチＧはこの作動モード中は閉
じている。
【００７６】充電器としての作動は図７に示される。同
図は本発明による充電機能を備えたトラクション機構を
示している。回転子巻線Ｅ５は２つの整流子Ｙ及びＺに
より幹線に連結され（図３に示される）、これは回転子
の電流方向を逆転することによりモータの作動方向を逆
転することができる。図３に示されるスイッチＧは開い
ている。
【００７７】前述の作動モードの１つと同時に行われる
変換器モードの作動は図８に示される。
【００７８】図９は本発明の第２実施例によるトラクシ
ョン機構のモータモード、制動発生器モード、充電器モ
ード、及び変換器モードにおける作動を実行する回路の
電気図である。この電気図は固定子電流の変動に関する
トルクリプルを減少させるのに使用できる回路に対応す
る。
【００７９】トラクション機構の固定子は図５に示され
るものと同じいくつかの小組立体よりなる。従って、各
小組立体は４つの星型結線された整流子と４つの巻線よ
り構成され、各巻線は異なる整流子に接続される。
【００８０】図９において、第１小組立体は４つの巻線
Ｅ１１、Ｅ３１、Ｅ２１、Ｅ４１にそれぞれ接続された
４つの整流子ａ１、ｂ１，ｃ１，ｄ１より構成され、ま
た第２小組立体は４つの巻線Ｅ１２、Ｅ３２、Ｅ２２、
Ｅ４２にそれぞれ接続された４つの整流子ａ２、ｂ２，
ｃ２，ｄ２より構成される。
【００８１】巻線Ｅ１１及びＥ３１は、先行する巻線Ｅ
１及びＥ３が同じポイントＰ１で互いに接続されるよう
に同じポイントＰ１１で互いに接続される。これは同じ
くポイントＰ１１で接続される巻線Ｅ１２及びＥ３２に
ついても同様である。
【００８２】巻線Ｅ２１及びＥ４１は、先行する巻線Ｅ
２及びＥ４が同じポイントＰ２で互いに接続されるよう
に同じポイントＰ２１で互いに接続される。
【００８３】最後に巻線Ｅ２２及びＥ４２は、先行する
巻線Ｅ２及びＥ４が同じポイントＰ２で互いに接続され
るように同じポイントＰ２２で互いに接続される。
【００８４】ポイントＰ１１はスイッチＨにより供給電
圧ＶＰの陽端子に接続される。ポイントＰ２１は、ポイ
ントＰ２が２つのチョッパＦ及びＫ、また２つのダイオ
ードｄ１及びｄ６により構成される組立体に接続される
のと同様に、２つのチョッパＦ１及びＫ１、また２つの
ダイオードｄ１１及びｄ６１よりなる組立体に接続され
る。
【００８５】同様に、ポイントＰ２２は、ポイントＰ２
が２つのチョッパＦ及びＫ、また２つのダイオードｄ１
及びｄ６により構成される組立体に接続されるのと同様
に、２つのチョッパＦ２及びＫ２、また２つのダイオー
ドｄ１２及びｄ６２よりなる組立体に接続される。
【００８６】モータ及び制動発生器作動では、スイッチ
Ｈは閉じている。充電作動では、スイッチＨは開いてい
る。便宜上、変換器としての作動に使用される巻線は図
９には図示しない。巻線Ｅ１１、Ｅ２１、Ｅ３１、Ｅ４
１、或いは、巻線Ｅ１２、Ｅ２２、Ｅ３２、Ｅ４２のい
ずれか、またはこれら全ての巻線に結合された巻線を使
用して、図８に示されるものと同じタイプの変圧器の２
次巻線を構成することもできる。
【００８７】上述のように、本発明の第２実施例による
固定子は第１実施例のものと同じタイプの２つの固定子
半体により構成される。
【００８８】各固定子半体には、巻線Ｅ１１、Ｅ２１、
Ｅ３１、Ｅ４１により構成される小組立体のための電流
インジェクションコンデンサＣ１と、巻線Ｅ１２、Ｅ２
２、Ｅ３２、Ｅ４２により構成される小組立体のための
電流インジェクションコンデンサＣ２が接続される。
【００８９】本発明によれば、上述の２つの小組立体
は、それらの一方の巻線が他方の巻線に対して４５度ず
らして設けられる。このような構成により、固定子電流
の修正によるトルクリプルを効果適に減少させることが
できる。
【００９０】この第２実施例によれば、小組立体に流れ
る固定子電流の値は全体の固定子電流Ｉｓｔの値の半分
である。
【００９１】インジェクションコンデンサＣ１及びＣ２
により与えられるべき電流は２つのモータ間のずれによ
り効果的に減少する。固定子半体に電流がない場合（モ
ータのリングの整流子を参照）、第２の固定子半体が電
流により交差する。従って、２つの固定子半体を使用す
る形式は固定子電流の永久磁石を有し、電流インジェク
ションコンデンサの寸法を効果的に低減する。
【００９２】この実施例の他の利点は前述のもの（ダイ
オードｄ１及びｄ４）と同じく、充電モードの作動専用
に設計されたダイオードを追加する必要のないことであ
る。ダイオードｄ１１及びｄ６２はそれぞれｄ１及びｄ
４の役割を果たし（図７）、閉じたスイッチＫ１により
直列に接続された巻線Ｅ２２、Ｅ１２、Ｅ１１、Ｅ２１
で発生した電流をダイオードｄ６２に送る（これらの巻
線は回転子が停止した位置の機械式整流子装置により共
に接続された巻線であると想定される。）。スイッチＫ
１を開くことにより、電流はダイオードｄ１１を介して
源ＶＰに向けて方向転換する。スイッチＦ１を有するダ
イオードｄ１２及びｄ６１は図７のスイッチＦを有する
ダイオードｄ３及びｄ６の役割を果たす。
【００９３】本発明の更に別の利点は、余分な装置によ
りバックアップ作業を可能にしたことである。２つの固
定子半体のうち一方の電子チョッパのいくつかが故障し
た場合、トラクション機構は常に他方の固定子半体を用
いて作動できる。
【００９４】図９に示される実施例によれば、装置は２
つの固定子半体を備えている。この装置は２つに限らず
多数の固定子半体を備えることができるのは明らかであ
る。
【００９５】図１乃至９に示される全ての回路では、回
転電機機械の作動方向の逆転は機械の磁束を逆転するこ
とにより行うことができ、それは整流器Ｙ及びＺによる
回転子巻線の電流方向とは逆である。
【００９６】しかし、モータの作動方向を逆転するには
他の方法もある。第１の方法はメカニカルパックにより
作動方向を逆転することである。更に別の方法は図１０
に示されるように、図３に示される装置のチョッパＦ及
びＫにより構成されるブリッジアームに対してモータの
接続を変えることである。
【００９７】図１０において、回転子巻線Ｅ５の各端部
は２方向整流器に接続されており、この２方向整流器
は、モータモード、制動発生器モード、及び変換器モー
ドでの作動を可能或いは不可にすべく、上記巻線と回路
の接続を可能或いは不可にするものであり、巻線Ｅ５が
その回路に接続されていない時に、充電器モードでの作
動を行う。
【００９８】図１０に示される形態によれば、整流器Ｉ
はダイオードｄ４に並列に設けられる。
【００９９】第１の回転方向を得るためには、スイッチ
Ｇを閉じてスイッチＩを開く。モータモードの作動では
図４に示されるチョッパＫ及びダイオードｄ１が使用さ
れる。同様に、制動発生器モードでの作動では、図６に
示されるようなチョッパＦ及びダイオードｄ６が使用さ
れる。
【０１００】第２の回転方向を得るためには、スイッチ
Ｇを開いてスイッチＩを閉じる。チョッパＦ及びダイオ
ードｄ６によりモータが作動し、チョッパＫ及びダイオ
ードｄ１により制動発生器が作動する。充電機能はスイ
ッチＧ及びＩを開くことにより固定子で得られる。
【０１０１】本発明によれば、これまでの図面（図１乃
至１０）に示される実施例に拘わらず、速度及びトルク
の制御は回転子及び固定子の電流へのチョッパ中の作用
により行われる。
【０１０２】ダイオードｄ５に接続されたチョッパＤに
より回転子の電流制御が可能となる。この電流の低減は
過度に高速な作動を可能にする磁束を減少させる。
【０１０３】この二重の作用により、使用する種々のモ
ードにおけるトラクションモータのトルク及び速度の全
体的な作動を網羅することができる。
【０１０４】上述の実施例によれば、回転子には回転子
巻線Ｅ５が設けられる。本発明は、回転子がいくつかの
回転子巻線により、或いは単数または複数の磁石により
構成されてなる実施例にも関する。回転子が磁石により
構成されるという実施例では、作動方向の逆転は磁束の
逆転ではもはや得ることはできず、上述の方法のいずれ
かにより行われる（メカニカルパック装置或いは図１０
に示される装置）。
【０１０５】過度に高速な作動を可能にする磁束の低減
は、たとえば円心力により制御される機械装置により、
回転子を固定子に対してシフトすることにより行われ
る。
【０１０６】この実施例によれば、充電器モードでの作
動は上述のように回転子巻線Ｅ５では達成することはで
きない。他の回路、例えば新たな固定子巻線により、巻
線Ｅ５により得られるものと同じ機能を得ることができ
る。
【０１０７】上記記載の全てにおいて、発電機として選
択したものは蓄電器である。本発明は発電機が動力ユニ
ットを含む組み合わせとしてのトラクション機構にも関
するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるセルフシンクロナスモータの電気
回路図。
【図２】図１に示される回路の２つの別の実施例を示す
電気回路図。
【図３】本発明の第１実施例によるトラクション機構の
モータ制動発生器モード、充電器モード及び変換器モー
ドにおいて作動する電気回路図。
【図４】本発明によるセルフシンクロナスモータの変形
例を示す電気回路図。
【図５】図４に示される好適な実施例の電気回路図。
【図６】図４のモータの制動発生器として作動する電気
回路図。
【図７】本発明による充電機能を有するトラクション機
構を示す電気回路図。
【図８】本発明による変換機能を有するトラクション機
構を示す電気回路図。
【図９】本発明の第２実施例によるトラクション機構の
モータモード、制動発生器モード、充電モード及び変換
モードにおいて作動する電気回路図。
【図１０】本発明の第３実施例によるトラクション機構
のモータモード、制動発生器モード、充電モード及び変
換モードにおいて作動する電気回路図。
【符号の説明】
Ｅ 巻線 ＶＰ 動力供給源 Ａ、Ｂ チョッパ ｄ ダイオード ＢＴ リング ｂ ブラシ Ｃ コンデンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 パスカル、ブスニエ フランス国パリ、リュ、デ、ザントルプル ノール、70

Claims (30)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】回転子と、回転子巻線により形成される固
    定子と、固定子巻線に接続されると共に、該固定子巻線
    内の平均電流を制御すべくチョッパ回路により高周波に
    て起動される少なくとも１つの電子スイッチと、前記チ
    ョッパ回路を制御すべく回転子の角位置のセンサと、を
    有し、前記電子モータは、動力供給源による電流を回転
    子の位置の機能として選択された巻線にルートすべく回
    転子により起動される回転式機械整流子装置を有し、該
    整流子装置は前記動力供給源、固定子巻線及び電子スイ
    ッチにより形成される直列回路に介設されてなる、セル
    フシンクロナス電気モータ。
  2. 【請求項２】前記固定子は互いに９０度の電気角度だけ
    ずれた４つの巻線を少なくとも一組有し、前記整流子装
    置はこれら各巻線の第１端部に接続され、これら４つの
    巻線のうち２つの巻線の第２端部は前記動力供給源に接
    続され、残りの２つの巻線の第２端部は前記電子スイッ
    チに接続されて、前記４つの巻線のうち２つの直列に接
    続された巻線に電流を連続的に流し、これら２つの巻線
    は互いに９０度の電気角度だけずれていることを特徴と
    する、請求項１記載のセルフシンクロナス電気モータ。
  3. 【請求項３】前記整流子装置は回転子により駆動される
    回転子リングよりなり、固定された４つのブラシが該リ
    ングを擦ることを特徴とする、請求項２記載のセルフシ
    ンクロナス電気モータ。
  4. 【請求項４】各ブラシは固定子巻線の前記第１端部に接
    続され、前記回転リングはブラシを互いに連結し得る少
    なくとも１つの導電性の部分を有することを特徴とす
    る、請求項３記載のセルフシンクロナス電気モータ。
  5. 【請求項５】前記回転リングは導電性のリング半体及び
    絶縁性のリング半体より形成されることを特徴とする、
    請求項３又は４記載のセルフシンクロナス電気モータ。
  6. 【請求項６】前記固定子は互いに９０度の電気角度だけ
    ずれた星形結線式の４つの巻線を少なくとも一組有し、
    前記整流子装置はこれら各巻線の第１端部に接続され、
    前記整流子装置は前記動力供給源と前記４つの巻線のう
    ち２つの巻線の自由端との間に取付けられ、残りの２つ
    の巻線の各自由端と動力供給源との間には電子スイッチ
    が取付けられ、前記４つの巻線のうち２つの直列に接続
    された巻線に電流を連続的に流し、これら２つの巻線は
    互いに９０度の電気角度だけずれていることを特徴とす
    る、請求項１記載のセルフシンクロナス電気モータ。
  7. 【請求項７】前記整流子装置は回転リングと、該回転リ
    ングにより駆動される２つのリング半体とを有し、前記
    第１リング半体は前記回転リングに電気的に接続され、
    第２リング半体は前記回転リング及び第１リング半体か
    ら電気的に絶縁され、前記回転リングは前記動力供給源
    に接続された第１固定ブラシ上を摺動し、前記２つのリ
    ング半体はそれぞれ巻線に接続された２つのブラシ上を
    摺動することを特徴とする、請求項６記載のセルフシン
    クロナス電気モータ。
  8. 【請求項８】前記整流子装置は動力供給源に接続された
    固定リングと、固定された２つのリング半体とを有し、
    第１リング半体は巻線に電気的に接続され、第２リング
    半体は他の巻線に電気的に接続され、回転子と共に回転
    する二重ブラシは、前記固定リング及び第１リング半体
    を連続的に短絡し、その後前記固定リング及び第２リン
    グ半体を連続的に短絡するよう構成されることを特徴と
    する、請求項６記載のセルフシンクロナス電気モータ。
  9. 【請求項９】制動発生器として作動できるように、チョ
    ッパ回路を備えると共に前記固定子巻線と並列に接続さ
    れた新たな電子スイッチと、動力供給源が放電する電流
    の通過を防止すべく前記動力供給源及び巻線間に直列に
    設けられたダイオードとを更に有することを特徴とす
    る、請求項１乃至５記載のセルフシンクロナス電気モー
    タ。
  10. 【請求項１０】回転子と、固定子巻線により形成される
    固定子と、固定子巻線に直列に接続された少なくとも１
    つの電子スイッチとを備えたセルフシンクロナスモータ
    と；前記モータを制動発生器として作動し得る制御装置
    と；前記モータの作動方向を逆転する手段と；よりなる
    自動車用トラクション機構において、該トラクション機
    構は補助電池に供給される電圧を出力する手段と、モー
    タ用動力供給源として使用される少なくとも１つの蓄電
    池を再充電する手段とを更に有し、これら手段は少なく
    とも電子スイッチを使用することを特徴とするトラクシ
    ョン機構。
  11. 【請求項１１】前記固定子は多相固定子であり、該固定
    子は互いに９０度の電気角度だけずれた４つの固定子巻
    線を少なくとも１組有し、更に、１つの相から他の相に
    順次整流するための装置を有し、前記４つの固定子巻線
    のうちのいずれか２つの固定子巻線間を接続しえると共
    に互いに９０度の電気角度だけずれた回転リング及び４
    つのブラシを更に備えることを特徴とする、請求項１０
    記載の電気トラクション機構。
  12. 【請求項１２】前記装置は電気機械を作動モード及び制
    動発生器作動モードに制御するのに使用されると共に、
    フリーホイールダイオードに関連する少なくとも１つの
    第１電子スイッチと、フリーホイールダイオードに関連
    する少なくとも１つの第２電子スイッチと、より構成さ
    れ、前記第１電子スイッチはモータ作動モードにおける
    ４つの固定子の組を駆動するのに使用され、前記第２電
    子スイッチは制動発生器作動モードにおける４つの固定
    子巻線の組を駆動し得ることを特徴とする、請求項１１
    記載の電気トラクション機構。
  13. 【請求項１３】補助電池へ供給する電圧を出力する前記
    手段はミッドポイントを備える４つの２次巻線の少なく
    とも一組と、該２次巻線により検出された電圧を受ける
    整流器とをより構成され、２次巻線はそれぞれ４つの固
    定子巻線の組の巻線に結合されることを特徴とする、請
    求項１１記載の電気トラクション機構。
  14. 【請求項１４】４つの固定子巻線を２組有すると共に、
    これら４つの巻線の各組に関連して１つの相から他の相
    に順次整流する１つの装置を有することを特徴とする、
    請求項１１記載の電気トラクション機構。
  15. 【請求項１５】少なくとも１つの蓄電池を再充電するの
    に使用される前記手段は４つのダイオードのブリッジに
    より構成され、これらダイオードの２つはモータを起動
    するのに使用される２つの電子スイッチに関連したフリ
    ーホイールダイオードであり、残りの２つのダイオード
    は制動発生器を起動するのに使用される２つの電子スイ
    ッチに関連したフリーホイールダイオードであることを
    特徴とする、請求項１４記載の電気トラクション機構。
  16. 【請求項１６】４つの固定子巻線を一組と、１つの相か
    ら他の相に順次整流するための１つの装置とを更に有
    し、該装置は前記４つの固定子巻線の一組と関連するこ
    とを特徴とする、請求項１１記載の電気トラクション機
    構。
  17. 【請求項１７】少なくとも１つの蓄電池を再充電するの
    に使用される前記手段は４つのダイオードのブリッジよ
    り構成され、これら４つのダイオードのうち２つは２つ
    の電子スイッチに関連したフリーホイールダイオードで
    あり、そのうちの一方はモータを作動させるのに使用さ
    れ、他方は制動発生器を作動させるのに使用され、他の
    ２つのダイオードは再充電機能専用であることを特徴と
    する、請求項１６記載の電気トラクション機構。
  18. 【請求項１８】前記回転子は少なくとも１つの回転子巻
    線より構成されることを特徴とする、請求項１０乃至１
    ７記載の電気トラクション機構。
  19. 【請求項１９】前記電気機械の作動方向を逆転するのに
    使用される前記手段は２つの整流子と、前記回転子巻線
    の電流の方向を逆転するのに使用される巻線要素を有す
    ることを特徴とする、請求項１８記載の電気トラクショ
    ン機構。
  20. 【請求項２０】前記電気機械の作動方向を逆転するのに
    使用される前記手段は２つのスイッチより構成され、一
    方のスイッチは再充電機能専用の２つのダイオードの一
    方と並列に設けられ、他方のスイッチは再充電機能専用
    の前記２つのダイオードの他方と並列に設けられること
    を特徴とする、請求項１８又は１９記載の電気トラクシ
    ョン機構。
  21. 【請求項２１】前記回転子は磁石を使用した回転子であ
    ることを特徴とする、請求項１０乃至１７記載の電気ト
    ラクション機構。
  22. 【請求項２２】前記電気機械の作動方向を逆転するのに
    使用される前記手段はメカニカルパックにより構成され
    ることを特徴とする、請求項１０乃至１７又は２１記載
    の電気トラクション機構。
  23. 【請求項２３】再充電可能な動力供給源と、モータ及び
    固定子を備えるセルフシンクロナスモータと、モータを
    作動させる巻線と、モータの作動時に少なくとも１つの
    巻線の動力供給源の平均電流を制御するための少なくと
    も１つの電子スイッチと、よりなる電気トラクション機
    構において、該機構は、電子制御スイッチを使用すると
    共にモータの停止時に再充電可能な前記動力供給源を再
    充電する手段と、変圧器の２次巻線と１次巻線をそれぞ
    れ形成する少なくとも２つの巻線と、前記動力供給源の
    再充電の方向への電流を通過させる単数或いは複数のダ
    イオードと、を更に備えてなる、特に自動車用の電気ト
    ラクション機構。
  24. 【請求項２４】前記回転子はコイル状を成すと共に前記
    変圧器用の１次巻線として作動し、前記固定子の少なく
    とも１つの巻線は２次巻線として作動することを特徴と
    する、請求項２３記載のトラクション機構。
  25. 【請求項２５】前記セルフシンクロナスモータは上記請
    求項１乃至９のいずれかにより作られることを特徴とす
    る、請求項２３又は２４記載のトラクション機構。
  26. 【請求項２６】前記電子制御スイッチの第１端部はモー
    タの作動時にフリーホイールダイオードの第１端部に連
    結され、前記電子スイッチとフリーホイールダイオード
    の双方の第２端部は再充電可能な動力供給源の端子に連
    結され、前記変圧器の２次巻線は前記電子制御スイッチ
    の第１端部及び第２端部間に、別のダイオードにより取
    付けられることを特徴とする、請求項２４記載の電気ト
    ラクション機構。
  27. 【請求項２７】前記再充電可能な動力供給源に再充電す
    る前記手段はフリーホイールダイオードの第１端部に連
    結される第１端部を備えた第２電子スイッチを更に有
    し、電子スイッチの前記第２端部とフリーホイールダイ
    オードは前記動力供給源の端子に接続され、前記変圧器
    の２次巻線と前記電子スイッチの第２端部間には別のダ
    イオードが介設されることを特徴とする、請求項２６記
    載の電気トラクション機構。
  28. 【請求項２８】セルフシンクロナスモータを有し、その
    固定子はモータを機能させ得る固定子巻線を備えた、特
    に電気トラクション機構において、前記固定子は前記固
    定子巻線に電磁的に連結された少なくとも１つの新たな
    巻線を有し、該新たな巻線と再充電可能な補助電池との
    間には、モータの回転中に補助電池を再充電するための
    整流器回路が接続されてなる、特に自動車用電気トラク
    ション機構。
  29. 【請求項２９】前記セルフシンクロナスモータは上記請
    求項１乃至９のいずれかにより作られることを特徴とす
    る、請求項２８記載のトラクション機構。
  30. 【請求項３０】前記固定子はミッドポイントを備えた変
    圧器の２次巻線を形成するいくつかの新たな巻線を有
    し、前記変圧器の１次巻線は固定子巻線により形成され
    ることを特徴とする、請求項２８又は２９記載のトラク
    ション機構。
JP5108494A 1992-06-23 1993-05-10 セルフシンクロナスモータ及びセルフシンクロナスモータを用いた電気トラクション機構 Pending JPH0638471A (ja)

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