JPH0638610B2 - レピータボックス装置及びその通信方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （関連出願） 本出願は、同じ日に出願された下記の出願と関連し、そ
れらの開示内容はここに参考として含まれている。これ
らの出願は、少なくとも部分的に周辺装置のレピータボ
ックスの実施例に関する共通した開示内容を含んでい
る。しかし、各々は、異なった発明に対する請求項を含
んでいる。

Ｄ．Ｃ．電源モニター（ＰＤ８８−００１２） トリステート機能指示器（ＰＤ８８−００１３） ボーレートの変更方法（ＰＤ８８−００２５） 周辺装置の互換性を可能にするシステム（ＰＤ８８−０
０１７） 通信プロトコール（ＰＤ８８−００１５） データをパケット化する方法（ＰＤ８８−００１４） （産業上の利用分野） 本発明は、一般的にコンピュータシステムに関し、更に
詳しくは、複数の周辺装置を接続することの可能なコン
ピュータシステムに使用する周辺装置のレピータボック
スに関する。

（従来技術） 大規模なコンピュータシステム、特にグラフィックディ
スプレーを与えるシステムにおいては、コンピュータシ
ステムに入力を与えるための複数の異なったタイプの周
辺装置が設けられる。例えば、１つのシステムは、入力
装置としてキーボード、マウス、タブレット、ライトペ
ン、ダイアルボックス、スイッチボックス等を有するこ
のような複数の周辺装置の付いたシステムは、これらの
周辺装置の各々から入力を集め１本の線を介して種々の
入力をコンピュータシステムに転送することのできる装
置を有することが有利である。このような装置は、これ
が個々の周辺装置の各々に対するレピータとして機能す
るため、ここでは周辺装置用レピータボックスと呼ばれ
る。

非常に多くの場合、異なった周辺装置が同じタイプのプ
ラグを持っている。従来技術の一般的なシステムでは、
各々の周辺装置は、特定のコンセンントに差し込まれる
ことを要求している。若し間違って、同じタイプのプラ
グを有する２つの異なった周辺装置が混同されると、入
力は最早正しく作用し合わない。従って周辺装置のレピ
ータボックスには、異なったタイプの周辺装置を同じコ
ネクタに差し込む能力と、いずれの周辺装置が接続され
たかを認識することのできる能力に対する必要性があ
る。

種々の周辺装置は、異なったボーレートで動作すること
が可能である。時にはボーレートを変更することが必要
である。周辺装置のレピータボックスを使用するシステ
ムでは、ボーレートのリセットは、周辺装置と周辺装置
のレピータボックスの両方で行われなければならない。
従って、ボーレートをセットすることのできるシステム
を設ける必要があり、このようなボーレートは、周辺装
置自身及び周辺装置のレピータボックスの両方において
自動的にセットされる。

自分自身のプロセッサを含んでいるこのような性質の周
辺装置のレピータボックスは、種々のレベルの自己テス
トを行うことができることが望ましい。従って、周辺装
置のレピータボックスの状態、即ちそれがテストモード
にあるか、動作モードにあるかについてのある種の指示
が与えられなければならない。更に、周辺装置のレピー
タボックスは、その中の電子機器に電源を与えるため
に、多くの異なった電源を必要とするから、これらの電
源が正しく動作していることを示すことがまた必要であ
る。

最後に、周辺装置及びコンピュータシステムとの通信を
行うために周辺装置のボックスのプロトコールを作る必
要がある。これらは、いずれも簡単で、故障がなく、効
率的であることが理想的である。

（発明の概要） 本発明の周辺装置のレピータボックス（ＰＲボックス）
は、上に留意した全ての機能を、その他の機能と共に提
供するものである。

請求項１の発明の第１の目的は、伝送装置と受信装置と
の間に設けられたレピータボックスを提供することであ
る。このレピータボックスは、異なるプラグを使用せず
に又は周辺装置に対する別の電気接続を使用せずに、異
なるボーレートで動作する周辺装置をレピータボックス
に接続させることができるものである。

請求項１の発明の第２の目的は、伝送装置と受信装置と
の間に設けられた周辺レピータボックスを提供すること
である。この周辺レピータボックスは記憶構造を有する
ものである。

請求項１の発明の第３の目的は、伝送装置と受信装置と
の間に設けられた周辺レピータボックスを提供すること
である。この周辺レピータボックスは、周辺レピータボ
ックス及び周辺装置のボーレートを自動的に設定するも
のである。

請求項１１の発明の第１の目的は、周辺レピータを用い
て伝送装置と受信装置との間でデータの通信を行う方法
を提供することである。この周辺レピータは、異なるプ
ラグを使用せずに又は周辺装置に対する別の電気接続を
使用せずに、異なるボーレートで動作する周辺装置をレ
ピータボックスに接続させることができるものである。

請求項１１の発明の第２の目的は、周辺レピータを用い
て伝送装置と受信装置との間でデータの通信を行う方法
を提供することである。この周辺レピータは、伝送装置
から伝送されるデータを蓄積し、そのデータを受信キュ
ーに入力し、所定のプロトコールによりそのデータを受
信キューから伝送キューに転送し、伝送キュー内のデー
タを受信装置に伝送するものである。

請求項１１の発明の第３の目的は、伝送装置と受信装置
との間でデータの通信を行う方法を提供することであ
る。この方法は、伝送装置と受信装置との間の通信に用
いられるボーレートを自動的に設定するものである。

請求項２０の発明の第１の目的は、周辺レピータの記憶
装置を動作させる方法を提供することである。この方法
では、周辺装置が周辺レピータの中央処理装置に接続さ
れる。

請求項２０の発明の第２の目的は、周辺レピータの記憶
装置を動作させる方法を提供することである。この方法
では、周辺装置が周辺レピータの中央処理装置に接続さ
れ、記憶装置に接続する周辺装置の各々に対して物理的
記憶空間を割り当て、中央処理装置を用いて周辺装置か
ら受信したデータを記憶装置の所定の物理空間に転送
し、そのデータを循環的方法で記憶装置に伝送する。

本発明のＰＲボックスは、先ず、周辺装置がモニターの
位置で電源を供給されることを可能にするために使用さ
れる。ＰＲボックスは、従来のＰＳ−２３２−Ｃまたは
ＲＳ−４２３のコネクタを使用して７個の周辺チャンネ
ルから種々の周辺信号を集め、これらの信号は、次にパ
ケット化され、ＰＳ−２３２−Ｃの信号を使用してホス
ト、例えば、コンピュータ、またはグラフッィクス制御
プロセッサ、またはその両方に送られる。周辺装置への
伝送は、ホストからと同じ方法、すなわちホストからの
パケットを受け取り、データをアンパック（unpack）
（パックされたデータを元の形式に戻すこと）し、デー
タを適当な周辺装置のシリアルラインユニットＳＬＵに
流すことで処理される。

ＰＲボックスとホストとの間の通信は、新規なプロトコ
ールで行われ、これは信頼性のあるエラーのない伝送を
行う。

ＰＲボックスは、周辺装置から入ってくるメッセージ及
び周辺装置に出ていくメッセージをバッファするために
循環形のキュー及びバッファを有するシステムを使用し
ている。メッセージは伝送のためパケットに構成されて
いる。周辺装置からのメッセージの完了はバイト数を数
えることによって検出される。あるいは、若し受け取ら
れたバイトの間の時間が、予め決められた量を超えれ
ば、これがメッセージの終わりを検出するために使用さ
れる。ＰＲボックスとシステムの間の通信をアクティブ
に保持するため、「賦活」タイマーが使用される。これ
によって、若し予め決められた長さの時間内に他の通信
がなければ、「賦活」メッセージが送られる。

周辺装置に対し多重／データ集中機能を与える他に、Ｐ
Ｒボックスは、またそれ自身の論理の自己テストによる
チェック（パワーアップ及び命令要求によって実行され
る）及び生産テストのための外部ループバック機能を実
行する。自己テストの延長バージョンである生産テスト
モードは、回路内に生産上のジャンパが検出された時に
動作する。このテストモードで自己テストが連続的に行
われ、その時エラーが検出されなければ、それは故障テ
ストにループされる。このモードは特別のループバック
モジユールを必要とする。

１個の機能ＬＥＤ及び８個の診断ＬＥＤのグループがＰ
Ｒボックスの背面パルスに位置している。機能ＬＥＤ
は、ＰＲボックスがどの状態にあるか、すなわち実行さ
れている機能を指示するために利用される。若し電流エ
ラーの状態があれば、これは診断ＬＥＤに反映される。
診断ＬＥＤは、またグラフィックスシステムがそのビデ
オディスプレーにメッセージを表示できない場合に、別
の状態情報を与えるためにホストで使用可能である。シ
ステムでは診断ディスプレーにエラーコードを書き込む
ための命令が入手可能である。本発明によれば、機能Ｌ
ＥＤは３つの動作状態の１つの指示を可能にする３色の
ＬＥＤである。

ＤＣ電源モニタは電源を監視するために設けられ、２色
のＬＥＤで電源の状態を指示する。このモニタは、プラ
ス及びマイナス１２Ｖ電源のおおよその指示を行う。若
し全体の電源が、仕様から１０乃至１５パーセント外れ
ていれば、ＬＥＤはその色を変化させることによって故
障を指示する。ＤＣ電源モニタ自身には、５Ｖ電源が供
給されている。若しＬＥＤが切れれば、これは５Ｖ電源
の故障を示す。

開示されたＰＲボックスの実施例によって設けられてい
る周辺装置には下記のものが含まれている。すなわち、 キーボード、 マウス、 タブレット、及び ダイアルボックスである。

更に、図示の実施例において、ボタンボックスチャンネ
ル、予備のキーボードチャンネル、及び汎用の不備ＲＳ
−２３２−Ｃ用チャンネルを設けるため、３つの別のチ
ャンネルが将来の拡張のために設けられている。

本発明のＰＲボックスは、異なった周辺装置の互換性を
可能にする。換言すれば、同一のタイプのプラグを有す
る周辺装置は、いずれの周辺装置のポートにも差し込み
可能であり、特定の周辺装置が特定のポートに差し込ま
れていることを保証する必要はない。パワーアップ時及
び周辺装置が差し込まれる、または取り外される毎に、
ホストはその周辺装置がどのようなタイプの装置である
かを確かめるために、周辺装置をチッェックし、その情
報を保持する。

本発明の他の特徴は、異なったボーレートを保持してい
る装置に対して、ボーレートを変更する能力である。本
発明によれば、ボーレートを変更するためのホストから
の命令によって周辺ボックスの受領装置（受信装置）の
ボーレートが特定のチャンネルに対して自動的にリセッ
トされ、別の命令が周辺装置自身のボーレートをセット
する。先ず、メッセージがＰＲボックスを介して周辺装
置に送られる。次に、命令が、その周辺装置と連動する
ＵＡＲＴ（汎用非同期送受信器）のボーレートを変更す
るためのＰＲボックスに送られる。

（実施例） システムの概説 第１図は、本発明の周辺装置のレピータボックスがシス
テムに適合していることを示すコンピュータシステムの
ブロック図である。図示のシステムは、グラフィックス
システムである。しかし、本発明は、その他のコンピュ
ータシステムにも適応可能である。ここで、グラフィッ
ク演算を行う演算装置１４に接続されたＲＧＢ同軸ケー
ブル１３からのビデオ入力を受け取るモニター１１が示
されている。図示のように、装置１４には、グラフィッ
クスエンジンすなわちグラフィックスプロセッサー１
５、例えばVax８２５０システムであるメインコンピュ
ータ１７、及びMicrovaxコンピュータで構成されること
ができ、制御プロセッサーとして機能するコンピュータ
１９が含まれている。後述するように、コンピュータ１
７はコンピュータ１９に対するホストであり、コンピュ
ータ１９はＰＲボックス２１に対するホストである。従
って、今後ホストを参照する場合、その参照はコンピュ
ータ１９に対するものである。周辺装置のレピータボッ
クス２１は、これに差し込まれる可能性のある種々の周
辺装置と共に第１図に示されている。これらには、キー
ボード２３、マウス２５、タブレット２７、ノブ２９す
なわちダイアルボックス、ボタン３１、予備のＲＳ２３
２チャンネル３３及び予備のキーボード入力３５が含ま
れている。

周辺装置のレピータボックスは、内蔵型のマイクロプロ
セッサシステムであり、これは、図示の実施例では、モ
ニターの下部に位置している。これは、ホストと周辺装
置の間に流れる情報を処理するためのものである。これ
は、パワーアップ時に自分自身の内部状態の自己チェッ
クを実行する自由に動作するサブシステムである。この
タスクを終了した後、これは自分自身を初期化し、ホス
トまたは周辺装置からの動作を継続的に監視する。

４個の周辺チャンネル（キーボード２３、マウス２５タ
ダレット２７及びノブ２９用）及び１個の命令チャンネ
ル（ホストとの通信用）が、全ての保持されている周辺
装置を集めるために設けられている。更に、将来の拡張
のための３つの予備チャンネルまたは、例えば第１図の
予備キーボード３５、ボタンボックス３１、及びスペア
ー３３のような特別の周辺装置が設けられている。

サブシステムは、第２図に示すように、最少のシステム
で構成されている。従って、８０３１マイクロプロセッ
サＣＰＵ４１図示されており、これは、従来の形態で、
これと連動する１２mHzの水晶発信機の付いたクロック
／リセット装置４３を持っている。８０３１ＣＰＵに接
続されているのは、ＣＰＵをバス４７に接続する従来の
制御デコードブロック４５である。バス４７は、ＣＰＵ
を１６ＫのＲＡＭ５１と８ＫのＲＯＭ５３を有するメモ
リ４９に接続する。８０３１はオンチップＲＯＭと十分
なオンチップＲＡＭを有していない。この為、８０３１
は、アドレス、データ及び制御のために４個の入手可能
な汎用ポート中の３個を利用する拡張バス構成で使用さ
れる。これらはブロック４５を介してバス４７に接続さ
れている。拡張されたバス構成に対する外部アドレス能
力は、ＥＡ外部アクセスピンを（ジャンパーを介して）
アースすることによってイネーブルされる。

下位のアドレスとデータは、８０３１で多重され、アド
レスは、アドレス時間の間に、８０３１からのＡＬＥ
（アドレスラッチイネーブル）信号出力を介してストロ
ーブされた７４ＬＳ３７３の８進ラッチでラッチされ
る。

バス４７は、また診断用レジスタ５５に接続されてい
る。診断用レジスタは、８個のＬＥＤによって構成され
るディスプレー５７に対する出力を与える。また、バス
４７に接続されているのは、機能レジスタ５９であり、
これはその出力を下記で更に詳細に説明する３色のＬＥ
Ｄ６１に与える。また第２図には、ＤＣ電源モニターが
示され、これはその出力を２色ＬＥＤに与えて下記で詳
細に説明する過小または過大電圧を指示する。

バス４７は、またブロック６２に含まれているモデム制
御装置と共にシリアルラインユニットＳＬＵ）０−７に
接続されている。ブロック６２は、８進非同期送受器す
なわちオクタルアート（OCTALART）として知られている
ものである。このような装置は、マサチューセッツ州メ
イナードのディジタル イクイプメント コーポレーシ
ョン（Digital Equiment Corporation）によってＤＣ３
４９として生産されている。

基本的に、ＯＣＴＡＬＡＲＴは、８個の同一の通常チャ
ンネル（基本的に、８個のＵＡＲＴＳ）及び２個の抵抗
によって構成され、これらは集合モデム制御信号にサマ
リー情報を与え、かつ割込みのための割込みチャンネル
の定義を与える。シリアルラインユニット０−６は、第
１図に示される７個の周辺装置に接続される。ＳＬＵ７
は、第１図に示されるホストリンクである。ＳＬＵの出
力は受伝送器６９を介して接続され、その出力は今度種
々のコネクタの差し込まれる分配パネルに接続されてい
る。ブロック６９は、９６３６型のＥＬＡラインドライ
バを含んでおり、これは、ＴＴＬレベルからの信号を約
±１０ＶのバイポーラＲＳ−２３２−Ｃのコンパチブル
な信号レベルに翻訳する±１２Ｖのバイポーラ電源を操
作する。

ホストチャンネルＳＬＵ７、キーボードチャンネル及び
予備チャンネルは、装置の検出機能を有していない。他
の５個のチャンネルは、ＯＣＴＡＬＡＲＴ６２の対応す
るＳＬＵのＤＣＤ（データキャリアディテクト）ピンに
接続された入力線を有している。このピンがチャンネル
コネクタの側にあってアースされている場合、ＯＣＴＡ
ＬＡＲＴの入力側はＨであり、これは装置がそのチャン
ネルに存在していることを示している。

ブロック６２のデータセット変更サマリーレジスタは、
若しこれらのピンの１つの状態が変化する、すなわちＨ
からＬに、またはＬからＨレベルに変化すれば、割込み
を行う。これは、システムが動作モードに入った後、装
置が取り付けられたか、または取り外されたことを示
す。パワーアップ時、８０３１はこのレジスタを読ん
で、この能力を有するいずれの装置が接続されたかを確
認し、この情報を構成バイト（ソフトウェアの記憶領
域）に入力し、それは自己テストレポートの一部として
ホストに送られる。この能力は、いずれの周辺装置がい
ずれのポートに接続されたかを知ることを可能にし、そ
の結果周辺装置の互換性を可能にする。ＰＲボックス
は、周辺装置のプラグが差し込まれ、または引き抜かれ
る毎に、ホストにメッセージを送り、それが周辺装置に
質問を行い、それが保持しているテーブルを更新するこ
とを可能にする。

自由に動く動作モードにおいて、ＰＲボックスは、ＳＬ
Ｕを介してホストからデータパケットを受入れ、そのデ
ータの完全性を検証する。もしデータが良ければ、ＰＲ
ボックスは、ＡＣＫをホストに送り、パケットからデー
タまたは命令を取れ外し、それをその関連ＳＬＵを介し
て指定された周辺装置に伝える。若しデータが悪けれ
ば、即ちチェックサムエラーであれば、ＰＲボックスは
ＮＡＫをホストに送り、再伝送を要求し、受け取ったパ
ケットを廃棄する。これらの通信は、第５Ｃ図乃至第１
１Ｃ図と関連して以下で詳細に説明される。

ＰＲボックスは、また動作モード中に、自分自身をテス
トする命令を受け取り、診断用ＬＥＤを交換し、ボーレ
ートを変更するために、状態／構成を報告することがで
きる。

自己テストモードは、マイクロプロセッササブシステム
の完全性を検証する。ＯＣＴＡＬＡＲＴの内部ループバ
ックの終了後、サブシステムは自分自身を再初期化し、
動作モードに戻る。自己テストは、パワーアップ時また
はホストから実行された自己テスト命令を受け取ること
によって行われる。これは、ＰＲボックスの論理の機能
性をチェックする。

内部ループバックサブテストが自己テストに設けられて
おり。これはシステムがソフトウエアの制御によってＰ
Ｒボックスの完全性を検証することを可能にする。自己
テストの行われている間、ホストとＰＲボックスの間の
論理的な接続はない。これは自己テストの間のみ真実で
ある。データはＯＣＴＡＬＡＲＴ６７のＵＡＲＴ線の伝
送ピンに出力されないから、ＰＲボックスが自己テスト
の内部ループバック部を動作させている場合、周辺装置
に対する影響はない。更に、ＯＣＴＡＬＡＲＴ６７のＵ
ＡＲＴ受取ピンにおける全てのデータは無視されている
から、周辺装置から入ってくるデータは、ループバック
テストの間、ＰＲボックスに影響を及ぼさない。

外部ループバックテストは、テストされるべきチャンネ
ルの適当なループバックを使用して個々の周辺装置のチ
ャンネルで行われることができる。これは、ホストのフ
ァームウエアから行われる。周辺装置のレピータはこの
動作から透過性になる。これは以下で更に詳しく説明す
る周辺装置の互換性を可能にするテストである。

モード化された生産テストは、ホストチャンネルループ
バックコネクタのジャンパによって与えられる。このジ
ャンパは、パワーアップ時に８０３１で検出される。こ
のモードにおいて、モジユールは、全てのチャンネルで
の全てのテスト（自己テストの場合のように）、装置の
存在テスト、及び外部の周辺装置のチャンネルループバ
ックテストを連続して行う。エラー機能のループは、補
修を助けるために実行される。

８個のＬＥＤ５７の取り付けられた８ビットの診断用レ
ジスタ５５は、ＰＲボックスの状態と若干のシステムの
状態を与える（メインシステムの幾つかの基本的な機能
性を仮定して）。このレジスタは、自己テストと生産テ
ストの間にＰＲボックスのダイナミック状態を示すため
と、動作モードに入る場合に、発生する可能性のあるソ
フト、またはハードのエラーを示すためにＰＲボックス
によって使用される。ＭＳＢ（ビット７）はＰＲボック
スのエラーが発生したことを示すために使用され、ビッ
ト６はシステムエラーが表示されていることを示すため
に使用される。若しビット６が点灯すれば、表示された
エラーコードは、ビット７に関係なくシステムエラーで
ある。これは、コード化されたエラーに対する応答を与
えるために６ビットを残している。（ＬＥＤのエラーコ
ードは下記の列挙されている。） 電源モニター回路 プラス及びマイナス１２Ｖ電源を監視する回路６３は、
＋５Ｖ電源で動作する。１個の赤／緑２色ＬＥＤ６４が
電源モニター回路６３の出力に接続されている。出力の
指示は下記の通りである。ＬＥＤの指示 説明 緑 存在する全ての電圧は範囲内である。

赤 プラス、マイナスのいずれか、または両
方の１２Ｖ電源が約１５％仕様から外れているか完全に
ドロップしている。

なし ＋５Ｖ電源、全ての供給電圧がドロップ
しているかかＡＣがない。

ＤＣ電源モニタは、プラス及びマイナス１２Ｖの電源に
対して各目で約１５％範囲を外れた過小電圧及び過大電
圧のチェックを行うための４個の比較器のセットであ
る。回路は＋５Ｖで動作し、各比較器の適当な基準入力
に加えられるプラス２Ｖの精密基準電圧を使用する。出
力はバイポーラＬＥＤ６４に接続される。各比較器の他
の入力に接続された精密抵抗分周器は、基準入力と同じ
範囲にまで低下するテスト電圧を評価する。

第３図は周辺装置のレピータの電源モニターの概略図で
ある。。＋５Ｖ電源は、抵抗１０１とツェナーダイオー
ド１０３の直列回路の両端に接続されている。ツェナー
ダイオード１０３は、1.25Ｖのツェナーダイオードであ
る。抵抗１０１とツェナーダイオード１０３の間の接合
点は、増幅器１０５の非反転入力に接続される。増幅器
１０５は、抵抗１０９を介してその反転入力に接続され
たライン１０７上の出力を持っている。また抵抗１１１
が反転入力をアースに接続している。好適な実施例にお
いて、抵抗１０９は１５Ｋの抵抗を有し、抵抗１１１
は、24.3Ｋの抵抗を持っている。これによって増幅器１
０５にゲインが与えられ、これはライン１０７に２Ｖの
出力をもたらす。

−１２Ｖ電源は、抵抗１１５と直列である抵抗１１３に
接続され、抵抗１１５は＋５Ｖ電源に接続された他端を
有する。コンデンサ１１７は、抵抗１１３の両端に並列
に接続されている。好適な実施例では、抵抗１１３は、
15.8Ｋの値を有し、抵抗１１５は、3.01Ｋの値を有す
る。若し−１２Ｖ電源が、正確に−１２Ｖであり、＋５
Ｖ電源が、＋５Ｖであれば、その結果生じる２つの抵抗
の間の接合部、即ちライン１１９上の電圧は、約2.8Ｖ
である。この2.8Ｖは、比較器１２１でライン１０７の
２Ｖと比較される。

＋１２Ｖ電源は、抵抗１２５と直列である抵抗１２３に
接続され、抵抗１２５はアースに接続されている。再
び、コンデンサ１２７が、抵抗１２５の両端に接続され
ている。好適な実施例では、抵抗１２３の値は8.25Ｋで
あり、抵抗１２５の値は、2.2Ｋである。コンデンサ１
１７及び１２７は、各々0.01マイクロファラッドである
ことが望ましい。若し＋１２Ｖ電源が、この分周器で正
確に＋１２Ｖであれば、接合点、即ちライン１２９の電
圧もまた２ボルト以上である。この電圧は、比較器１３
１でライン１０７の出力と比較される。

比較器１２１の場合、電圧分周器から非反転入力の電圧
は、若し−１２Ｖがフルに存在していれば、ライン１０
７において２ボルト以上である。これによって、それぞ
れの比較器からＨ即ち論理「１」の出力が出る。しか
し、若し問題の−１２Ｖが、予め決められた量、例え
ば、１５％以上ある点で増加すれば、場合によっては、
ライン１１９の電圧は２ボルト以下に下がり、比較器１
２１の出力は、論理「１」から論理「０」に変化する。
従って、比較器１２１は、−１２Ｖの電源に対して過大
電圧の状態を検出する。

同様に、若し＋１２Ｖ電源が例えば１５％ドロップすれ
ば、ライン１２９の電圧は２ボルト以下に下がり、比較
器１３１の出力は「１」から「０」に変化して、＋１２
Ｖ電源に対する過小電圧状態を示す。

−１２Ｖ電源の過小電圧を検出するために、抵抗１３３
及び１３５によって構成される別の電圧分周器が設けら
れる。抵抗１３３は、−１２Ｖ電源に接続されたその解
放端を有し、抵抗１３５は＋５Ｖ電源に接続されたその
解放端を持っている。もう一度、コンデンサ１３７が設
けられている。＋１２Ｖ電源の過大電圧を検出するため
には、＋１２Ｖが抵抗１４３及び１４５によって構成さ
れる電圧分周器の両端に接続され、抵抗１４３の他端は
アースに接続される。再び、コンデンサ１４７が抵抗１
４５の両端に設けられている。コンデンサ１３７及び１
４７は、0.01μｆの値を持つことが望ましい。抵抗１３
３は12.1Ｋの値を有し、抵抗１３５は、3.01Ｋの値を有
し、抵抗１４３は11.8Ｋの値を有し、抵抗１４５は２Ｋ
の値を有している。これらの電圧分周器の比率は、若し
＋及び−１２Ｖの電源が通常のレベルであれば、ライン
１３９及び１４９の電圧がそれぞれライン１０７の２ボ
ルトの基準電圧以下であるように、選択される。その結
果、この場合の基準が非反転出力に設けられているた
め、それぞれの比較器１４１及び１５１の出力は、電圧
水準が予め決められた量以上に増加しない限り、正、即
ち論理「１」である。若し１２Ｖ電源の１つが予め決め
られた水準以上になれば、その比較器の反転入力の電圧
は、非反転入力の電圧を超え、比較器の状態は、論理
「１」から論理「０」に変化する。

マイナス１２ボルトの比較器の場合、電圧はプラス５ボ
ルト電源によってバイアスされていること留意されたい
が、これは、比較器の入力に負の電圧が存在しないよう
にするために行われているものである。

比較器１３１及び１５１の出力は、ＡＮＤゲート１５３
で結合されている。同様に、比較器１２１及び１４１の
出力は、ＡＮＤゲート１５５に接続されている。これら
のＡＮＤゲート１５３及び１５５のそれぞれの出力は、
ＡＮＤゲート１５７に入力されている。ＡＮＤゲート１
５７は、Ｄ型フリップフロップ１５９のプリセット入力
に接続されている。このフリップフロップの入力はライ
ン１６１によってアースに接続されている。そのクリア
入力は、ライン１６３の「パワーアップ」信号に接続さ
れ、その結果、フリップフロップはパワーアップでクリ
アされる。そのクロック入力はＡＮＤゲート１６５の出
力に接続され、このＡＮＤゲート１６５は１つの入力と
して約３０ＫHzの周波数を有する第４図と関連して説明
する１６クロックによる分周によって得られたクロック
信号を有し、その他の入力としてゲート１５７の出力を
有している。

フリップフロップ１５９の論理「１」出力は、ＮＡＮＤ
ゲート１６７に対する入力及びＮＡＮＤゲート１６９に
対する「０」出力として与えられる。これらのＮＡＮＤ
ゲートの第２入力は、３ボルトの信号である。ＮＡＮＤ
ゲート１６７及び１６９の出力は、、＋５ボルトに接続
されたプルアップ抵抗１７１及び１７３に接続される。
それらはまた２色ＬＥＤ１７５の赤と緑のカソードに接
続されている。

若し電圧水準があるべき水準であれば、ゲート１５７か
らの出力はない。この場合、フリップフロップ１５９
は、そのリセット状態のままであり、出力はその「０」
出力からゲート１６９に与えられ、このゲート１６９
は、「０」、即ちアースレベルを緑のカソードに与え、
動作が適切であることを示すために、緑のカソードをオ
ンする。若し過小電圧または過大電圧が発生すれば、ゲ
ート１５７の出力はその現在の入力への接続を介してフ
リップフロップ１５９をセットする。その結果、出力は
ライン１７７で赤のカソードに与えられ、電源に問題の
ないことを示す。４個の比較器の出力は、通常Ｈであ
り、何か故障が検出されると、その出力をＬにしてフリ
ップフロップ１５９をセットする。従って、電源の問題
は、電圧が許容範囲内でないことを示す信号を出してい
る比較器を見つけるために、テストポイント１８１、１
８３、１８５及び１８７をチェックすることによって、
診断されることができる。故障を修理すると、プリセッ
ト信号は取り除かれ、アースに接続されているＤ入力の
「０」が「１」出力に変えられる。「０」出力はＨにな
り、ＬＥＤ１２５の緑のカソードが点灯する。

従って、故障状態が存在する限り、クロックは閉鎖さ
れ、フリップフロップ１５９はセットされたままであ
る。しかし、故障が取り除かれると直ぐクロックはイネ
ーブルされ、ゼロをロードし、これによってフリップフ
ロップ１５７をクリアする。これは、過渡状態が指示器
をラッチせず、指示器がハードの故障状態を示すために
行われる。

機能モニター 第２図に示すように、トリステートＬＥＤ６１が、２ビ
ットのファンクションレジスタ５９の出力に接続されて
いる。これは、その時点でＰＲボックスがどの様なモー
ドまたは機能を実行しているかを目視的に指示するため
に使用される。ＬＥＤの指示 説明 黄色 自己テストモードが実行されている。

赤 生産テストが実行されている 緑 動作モード 機能指示装置のＬＥＤ６１を駆動する回路が、第４図に
示されている。レジスタ５９は、ＰＲボックスがいずれ
の機能を現在実行しているか、即ち、自己テストか、動
作かまたは生産モードかを指示する。それは、リードバ
ック用の７４ＬＳ２４４ドライバーの２ビットを使用す
る７４ＬＳ７４デュアルＤ型フリップフロップによって
作られた２ビットのレジスタである。レジスタ内の各フ
リップフロップは、非反転及び反転の両方の出力を持っ
ている。従って、ビットの０フリップフロップはモード
００Ｌ信号及びモード００Ｈ信号を与え、ビット１のフ
リップフロップはモード０１Ｌ信号及びモード０１Ｈ信
号を与える。リードバック機能は、ＬＥＤを除くレジス
タのハードウエアの正しい動作が、自己テストのソフト
ウエアによって自動的にチェックされることができるよ
うに付加されている。この機能は、３つのディスクリー
トカラーを出すために３つの状態のモードで動作する１
個の２色ＬＥＤ６１によって指示される。

クロック信号は、出力線２０３に１６クロック出力によ
る分周を与えるため、４ビット２進カウンタ２０１に対
する入力として与えられる。これは、第３図で前に説明
した電源モニター回路に対する入力として与えられるク
ロックである。ライン２０３の出力は、第２の４ビット
２進カウンタ２０５に対する入力として与えられ、ここ
で信号は、約１９ＫHzのクロックを得るために再び１６
で分周される。両方のカウンタ２０１及び２０５は、ラ
イン２０７のパワーアップ信号によってクリアされる。

機能レジスタ５９からの信号モード００Ｌ及びモード０
１Ｌは、ＮＡＮＤゲート２０９に対する入力として与え
られる。モード００は２ビットレジスタ５９のビット１
に対し、モード０１はそのビット２に対応する。同様
に、信号モード０１Ｌ及びモード００ＨがＮＡＮＤゲー
ト２１１に与えられる。モード０１Ｈは、入力としてＮ
ＡＮＤゲート２１３に与えられるが、このゲートは、そ
の第２入力として２進カウンタ２０５の出力を持ってい
る。このゲートの出力はＤ型フリップフロップ２１５の
クロック入力である。ライン２１７のフリップフロップ
２１５の「１」出力は、１つの入力としてＮＡＮＤゲー
ト２１９に接続される。ライン２２０の「０」出力は、
１つの入力としてＮＡＮＤゲート２２１に接続される。
これらのゲートは７５４２デァアル周辺ドライバによっ
て構成される。ＮＡＮＤート２１９及び２２１に対する
第２入力は、３ボルトの信号である、ライン２２３のＮ
ＡＮＤゲート２１９の出力は、２色ＬＥＤ２２５の赤の
カソードに接続されている。同様に、ライン２２７の出
力は、その緑のカソードに接続されている。カソードの
各々は、抵抗２２９及び２３１を介してそれぞれ＋５ボ
ルト電源を与えられている。これらは、オープンコレク
タデバイスであり、従ってＬＥＤに対する電源は、同じ
光学的輝度で２つのＬＥＤのセクションを動作させるよ
うに構成された２個の抵抗２２９及び２３１を介して与
えられる。いずれのＬＥＤがイネーブルされるかに関係
なく、電流は常に両方の抵抗を介して流れるため、より
強力な周辺ドライバが必要とされること留意すること。

動作上、若し両方のモード００及びモード０１がＬであ
れば、ゲート２０９の出力は論理「１」であり、フリッ
プフロップ２１５がプリセットされ、これによって、ダ
イオード２２５の赤のカソードを付勢するために、ＮＡ
ＮＤゲート２１９を介して接続されるライン２１７の出
力を与える。若しモード０１がＬで、モード００がＨで
あれば、ゲート２１１からの出力によってフリップフロ
ップ２１５がクリアされ、ライン２２１の出力は、緑の
カソードを付勢する。若しモード０１がＨであれば、ク
ロック信号がゲート２１３の出力に与えられる。モード
０１がＨでるから、ＮＡＮＤゲート２０９または２１１
のいずれも出力を与えず、フリップフロップ２１５はプ
リセットまたはクリアされる。Ｄ型フリップフロップに
おいて、クロック信号は、Ｄ入力に何があろうと、それ
を「１」出力に変える。Ｄ入力は、ライン２２１の
「０」出力に結合される。従って、若し例えば、ライン
２２１が「０」であり、そこでこの「０」はライン２１
７の「１」出力に変えられ、この点でライン２２１は論
理「１」のレベルになる。次のクロックサイクルにおい
て、この論理「１」は、ライン２１７の「１」出力に変
えられる。その結果、赤及び緑のカソードは、交互に付
勢され、クロックレートのために、それは観察者にとっ
て黄色に見える。

ＰＲボックスの動作の概説 ＰＲボックスＲＯＭ５３は自己テスト及び動作用のファ
ームウエアを有している。このファームウエアは４Ｋバ
イトのＲＯＭに含まれているが、これに対して８Ｋバイ
トが予備として設けられている。ファームウエアのリス
トは、付録Ａに列挙されている。ファームウエアのフロ
ーチャートは第５Ａ−Ｃ図に示されている。

ブロック３０１によって示されているパワーアップ時、
オンボード診断装置は、ブロック３０３に示されるよう
に、ＰＲボックスを制御する。診断装置は、ＰＲボック
スの論理をテストし、若し８０３１のポート１のピンが
アースされていれば（生産モードを表す）、外部ループ
バックとテストを行う。生産モードてば、診断装置は、
ループ３０５を介して絶えずループし、動作モードに進
まない。これは、パワーアップ時にループバックコネク
タ（ピン７）の検出によって行われる。若し生産モード
の間にエラーが発生すれば、診断装置は、エラーを発生
したテストを絶えずループする。

ＬＥＤ５７及び６１の取り付けられたレジスタ５５及び
５９（第２図参照）は、システムボックスの外部から目
視することができる。上で留意した診断用レジスタ５５
は、赤のＬＥＤを有し、８ビットの幅である。これらの
ＬＥＤは、ＰＲボックス、またはシステム、またはそれ
らの両方のエラーを報告する。また説明したように、機
能レジスタ５９は、１個の赤／黄色／緑のＬＥＤを有
し、２ビット幅である。生産モードの場合、機能ＬＥＤ
は、ブロック３０３で示すように赤である。パワーアッ
プ時、生産モード以外の間、機能ＬＥＤは黄色である。
動作モードではそれは緑になる。

パワーアップ時に行われる種々のテストはブロック３０
７−３１４に示されている。第５Ｂ図のブロック３１５
でチェックされるように、若し生産モードであれば、ブ
ロック３１６及び３１７のテストもまた３０５をループ
するためにブロック３１８に入る前に実行される。

若し、パワーアップ時にＰＲボックスにＰＲシステムを
使用不可能にするエラー、即ち、中断、８０３１のエラ
ー、機能ＬＥＤが黄色のままである、があれば、診断レ
ジスタ内のエラーコードを働かせる試みが行われ、ＰＲ
ボックスは動作モードに進まない。

若しエラーまたはシステムを使用不可能にするようなエ
ラーがなく、システムが生産モードになければ、通路３
２０は第５Ｃ図のブロック４０１に通じ、機能ＬＥＤは
緑になって、ホストがＡＣＫ（ＡＣＫnowledge）（確
認）／ＮＡＫ（ＮoAcKnowledge）（非確認）を行い、診
断報告がホストとＰＲボックスの間にリンクを作るのを
待つ。若しリンクが全く作られなければ、ホスト無しの
エラーコードが診断用ＬＥＤに与えられ、ＰＲボックス
は動作モードに進む。若し通信リンクが遅れて作られれ
ば、エラーコードはクリアされる。

若しソフトエラー（診断用レジスタまたは機能レジス
タ）があれば、ＰＲボックスは第５Ｃ図の動作モードに
進み、バックグランドプロセスを実行する。しかし、い
ずれのＬＥＤの指示も正しくないかもしれない。デッド
システム、即ち８０３１の故障を除いて、ＰＲボックス
は動作モードに進もうとして、若し可能であれば、それ
が自己テストを失敗した点を表示する（テスト番号）。

パワーアップ時の診断が終了した後、制御は、動作ファ
ームウエアに向かう。このモードにおいて、ファームウ
エアはホストとＰＲボックスの間のリンクを活性状態に
保持し、周辺装置とホストの間のmux(multiplex)（マル
チプレックス）／demux(demultiplex)（デマルチプレッ
クス）命令／データを活性状態に保持する。この動作
は、以下で詳細に説明される。

このシステムの診断／動作システムは、ＲＯＭに基礎を
置いており、８０３１マイクロプロセッサによって動作
される。ＰＲボックスのファームウエアは存在する周辺
装置と互換性があり、以下で論じるホストＰＲボックス
のリンク用に開発された通信プロトコールに合致してい
る。

診断装置は、ＰＲボックスのパワーアップで動作するフ
ァームウエアの最初の部分である。診断装置は、動作し
ているファームウエアの制御を行う前にシステムを既知
の状態にしておく。ＰＲボックスのテストが終了する
と、システムＲＡＭ５１が初期化され、キューがクリア
され、ＯＣＴＡＬＡＲＴ６７のＵＡＲＴがデフォルト速
度でデータフォーマットにセットされ、診断及びモード
レジスタ５５及び５７は適当な値にセットされ、ＰＲボ
ックスの状態に含むシステムのステテータス領域がセッ
トアップされる。

一度診断が終了すると、診断報告がホストに送られ、Ｐ
Ｒボックスは動作モードに進む。若し他に送るメッセー
ジがなければ、ＰＲボックスは、「通信リンク無し」の
エラーコードを診断用レジスタに載置する前に、ＡＣＫ
／ＮＡＫを１０秒間待つ。ＡＣＫ／ＮＡＫタイマは全て
の他のパケットに設けられており、２０ｍ秒でタイムア
ウトする。一度動作モードになると、ＵＡＲＴＳがイネ
ーブルされ、周辺装置とホストの間の通信を可能にす
る。賦活タイマもまた、ホストリンクを活性状態に保持
するためにイネーブルされる。

動作モード このモードでは、ＰＲボックス２１は周辺装置とホスト
１９の間に位置する中央通信装置である。（第１図のブ
ロック図参照。）このモードを詳述する前に、幾つかの
基本的な用語とＰＲボックスで利用されるメモリの割当
を論じなければならない。

１頁のメモリは長さが２５６バイトである。メモリの開
始頁の下位アドレスはゼロであり、上部バイトは０から
２５５である。この説明において、「ポート」という用
語は、「チャンネル」と互換的に使用され、周辺装置の
ポートを表す。

８０３１は１２８バイトのオンチップＲＡＭを有する。
１２８のバイトの内、３６はフロント（front）（前
面）、リヤー（rear）（後面）、受領（受信）及び伝送
キューのポインターに利用される。各受領及び伝送キュ
ーにフロント及びリヤーキューポインターが設けられて
いる。受領及び伝送キューは、各ＳＬＵポートに割り当
てられ、命令キューはＰＲボックスに割当てられてい
る。８個の命令ポートと１個の命令チャンネルが設けら
れており、従って１８個のキューと３６個のポインター
がある。下記に列挙したものは、個々のキューポインタ
ーに与えられた名称である。

ＲＥＡＲ ＲＸ ＱＵＥ ＰＴＲ ポート０−７及びcmdキュー８用のリヤー受領キューポ
インターを含むテーブル ＦＲＯＮＴ ＲＸ ＱＵＥ ＰＴＲ ポート０−７及びcmdキュー８用のフロント受領キュー
ポインターを含むテーブル ＲＥＡＲ ＴＸ ＱＵＥ ＰＴＲ ポート０−７及びcmdキュー８用のリヤー伝送キューポ
インターを含むテーブル ＦＲＯＮＴ ＴＸ ＱＵＥ ＰＴＲ ポート（０−７）及びcmdキュー（８）用のフロント伝
送キューポインターを含むテーブル 受領及び伝送キューは、オフチップＲＡＭに保持されて
いる。各キューのエントリーは（entry）（入力）、受
領されたバッファのアドレス、または転送の用意のでき
ているバッファのアドレスである。各エントリーは、長
さが１語、１語が１６ビットである。第１バイトは、低
位アドレスであり第２バイトは高位アドレスである。い
ずれのバッファも移動せず、移動するのは、バッファの
アドレスのみである。いかに列挙されたものは、クリテ
ィカルメモリロケーション（critical memory locatio
n）（臨界記憶位置）に割り当てられた名称である。

ＲＸ ｉ ＱＵＥ ここで、ｉ＝０乃至７、ＣＭＤｑｕｅ−１頁（２５６バ
イト−１２８ｍｓｇ ｐｔｒｓ） ＴＸ ｉ ＱＵＥ ここで、ｉ＝０乃至７、ＣＭＤｑｕｅ−１頁（２５６バ
イト−１２８ｍｓｇ ｐｔｒｓ） ＣＨｉ ＢＵＦＦＥＲ ここでｉ＝０乃至７。

各ポートに対するバッファスペース。

ポート（０）乃至（７）は、それぞれ下記の3/4Ｋ、２
Ｋ、２Ｋ、1.5Ｋ、3/4Ｋ、3/4Ｋ、3/4Ｋ、2.75Ｋのサイ
ズ。

ＲＸ ＢＵＦＦＥＲＳ １６バイト（８アドレス、各ＳＬＵに対して１個、命令
キューに連動するバッファはなし）−各ポートのバッフ
ァに次のフリーバイト（free byte）（未使用バイト）
を含む。

ＴＸ ＢＵＦＦＥＲＳ １６バイト（８アドレス、各ＳＬＵに対して１個、命令
キューに連動するバッファはなし）−各ポートに対して
伝送するために次のバイトを含む。

（伝送器の割込みがこれをセットアップする） ＴＸ ＳＩＺＥ ＴＢＬ 各チャンネルに伝送するために残されたバイトの数（８
ロケーション） ＲＸ ＴＩＭＥ ＯＵＴ 各受領チャンネル用のタイマのバイト。インターキャラ
クタタイミング用（８ロケーション） ＰＯＲＴ ＴＩＭＥ ＯＵＴ 各チャンネル用のタイマ。キューがオーバフローする場
合、１０mSにセット。（ポート１０mS間にオフされる）
（８ロケーション） ＫＡ ＴＩＭＥＲ 賦活タイマ。パケットがホストに転送される時はいつも
１０にリセットされる１０秒タイマ。若しこのタイマー
がタイムアウトすれば、賦活パケットがホストに転送さ
れる。

ＡＣＫ ＮＡＣＫ ＴＩＭＥＲ パケットのチェックサムがホストに送られた後、タイマ
は２０mSにセットされる。（若しタイマがこの期間内に
ＡＣＫまたはＮＡＣＫを受領すれば、このタイマはクリ
アーされる。若しＡＣＫ／ＮＡＣＫが受け取られなけれ
ば、エラーＬＥＤがＰＲボックスにセットされる。） 全てのポインター、キュー、バッファー、及びテーブル
は、ベースアドレス（base address）（基準アドレス）
（またはベース頁）を得ることと、現在のチャンネル番
号に加える（またはチャンネル番号を乗算する）という
方法によってアクセスされる。例えば、チャンネル
（３）の受領キューをアクセスするには、受領キューの
ベース頁が取られる。上位のアドレス、例えば、全ての
受領キューのベースであるＢＡＳＥ Ｒｘ ＰＡＧＥが
取られ、チャンネル番号がそれに加えられる（この場合
は３）。一度これが行われると、ＦＲＯＮＴ ＲＸ Ｑ
ＵＥ ＰＴＲによって点を打たれた値プラス３のオフセ
ットがチャンネル（３）のフロントポインターに対する
下部アドセスとして使用される。チャンネル番号は、こ
れをＯＣＴＡＬＡＲＴのレジスタから読むことによって
簡単に得られ、レジスタは、ＯＣＴＡＬＡＲＴの割込み
中に、割込みを引き起こすチャンネルの番号を記憶す
る。従って、例えば、若しデータがチャンネル（３）か
ら入ってくれば、それはＯＣＴＡＬＡＲＴの割込みを引
き起こす。チャンネル（３）は、ＯＣＴＡＬＡＲＴのレ
ジスタに記憶される。ＰＲボックスはこのレジスタを読
み、その値３をベースの値に加え、この方法は迅速かつ
簡単にチャンネル（３）のポインター等に対する必要な
アドレスを得る。従って、すべてのキュー、バッファー
等は、共通のサブルーチンによって包括的に取り扱われ
ることができ、チャンネル（７）の例外を除いてルーチ
ンを割込みすることができ、このチャンネル（７）は、
これがホストの接続されているチャンネルであるために
若干異なった取扱をされる。

全てのキューとバッファは循環形である。キューは、そ
れらが長さにおいてわずか１頁であるという事実のため
に循環形である。上部頁のアドレスは、８０３１のＰ２
のレジスタに直接ロードされる。フロントリヤー受領／
伝送キューのポインターは、外部アクセスに対して使用
されることのできる８０３１のレジスタＲ０またはＲ１
に直接ロードされる。ポインターは１バイトであるか
ら、（Ｒ０／Ｒ１）、それらがＦＥ ｈｅｘからインク
リメント（increment）（増加）（２によって）された
場合、それらは自動的ににセットされる。（ＦＥ ｈｅ
ｘ＋２＝１００ｈｅｘであるが、それはバイトの値であ
るため、１は捨てられる。）Ｐ２及びＲ０／Ｒ１は別の
レジスタであるから、データのチェックは必要でなく、
上部のアドレスバイト（Ｐ２）への桁上げは行われな
い。

一度動作モードになると、ＰＲボックスは、特定のチャ
ンネルにあることが期待される周辺装置に対して、全て
のチャンネルをデフォルトボーレートに初期化する。デ
フォルトボーレートは第７図の表に示されている。この
期待に基づいて、ＰＲボックスはまたそれぞれの周辺装
置から受け取られ、これらに伝送されるデータの最大の
処理を達成するために、バッファサイズを割り当てる。
バッファサイズは、バッファスペースにオーバーライト
することなく最大２５６のパケットを記憶するように選
択される。これは、ホストへの伝送準備のできているキ
ューにおける１２８パケットと、ホストの伝送キューへ
移動されることを持っている周辺装置の受領キューの別
の１２８パケットによって構成される。例えば、チャン
ネルφのバッファは、１個のキャラクターデバイスであ
るキーボードを収容するために７６４バイト、（3/4
Ｋ）に初期化される。キーボードから受け取られたバッ
ファに記憶されている各パケットは、３つのバイト、即
ち、チャンネル番号、サイズバイト、及びデータバイト
から構成される。２５６パケットを記憶するためには、
割り当てられたバッファは、２５６ｘ３＝７６８バイト
（3/4Ｋ）の長さである。一度ホストとＰＲボックスの
間の通信が確立されると、ホストは、それでどのタイプ
の周辺装置が接続されているかを確認するために各周辺
装置に質問を行い、若し必要であれば、ボーレートに対
する調整を行う。

ＰＲボックスが動作させる主要なルーチンは、上に記し
たバックグランドプロセス（back ground process）
（バックグランド処理）である。第５Ｃ図はバックグラ
ンドプロセスを説明するフローチャートである。

先ず、ブロック（４０１）において、ファームウエアの
この部分に入ると、機能レジスタの出力が緑にされる。

次に、ブロック（４０３）で示されるように、このプロ
セスは、受領及び伝送キューが空であるかどうかを知る
ために、これらを走査する。これは、各キューについて
フロントキューポインターをリヤーキューポインターと
比較することによって行われる。若しフロントがリヤー
と等しければ、キューは空であり、若しそれらが等しく
なければ、何らかのアクションを取らなければならな
い。バックグランドルーチンで使用されている値１は、
勿論、チャンネル番号である。この場合、フロント及び
リヤーポインターをチェックするための必要なアドレス
を得るために、ｉがベース値に加えられる。

第６Ａ−Ｅ図は、データが周辺装置から受領キューで受
け取られた場合、何が起こるかを示し、また本発明によ
る円形キューと円形バッファの用途を示す。第６Ａ図
は、キューとバッファが、パケットが受け取られる前
に、最初にある状態を示す。図示されているのは、チャ
ンネル２のキュー４１０、チャンネル２のバッファ４１
５及び受領チャンネルＲｘ０−Ｒｘ７及び伝送チャンネ
ルＴｘ０−Ｒｘ７の各々に対する次に入手可能なメモリ
ロケーションのポインターを含むテーブル４１７であ
る。前に留意したように、データはバッファからバッフ
ァに移動されず、アドレスのみがキューからキューに移
動される。従って、チャンネル２の場合、バッファ２は
データを受取り、データがホストに伝送されるのもこの
バッファからである。このパケットに対する受領の開始
時点で、キュー４１０は空である。即ち、フロントポイ
ンター４１０はリヤーポインター４１２に等しい。フロ
ント及びリヤーポインター４１０及び４１１が受領キュ
ー４１０（Ｒｘ ２ Ｑｕｅｕｅ）の頂部にある前に、
多くの受けとられたパケットがあったかもしれない。テ
ーブル４１７に於けるＲｘ２のポインタ４１６は、４４
ＦＤ Ｈｅｘであるバッファ４１５の次のフリーバッフ
ァペースに点を打つ。

第６Ｂ図は、チャンネル２の第１の受領の割込みが発生
した後、何が起こるかを表す。アドレスは、上述した方
法でチャンネル番号２、ベースアドレスを加えることに
よって得られる。キャラクターが読まれ、これはこの例
では、「Ａ」である。Ｒｘ バッファのポインター４１
６のアドレスは、Ｒｘ ２ Ｑｕｅｕｅ４１０に移動さ
れる。パケットは、チャンネル番号４１８に初期化され
たパケット４１９のサイズ及び４２０で指示されたよう
に「Ａ」と読まれたキャラクターと共にチャンネル ２
バッファ４１５にロードされる。この動作は、以下で
詳細に説明されるチャンネル２のインターキャラクター
タイマーをスタートさせる。

次のフリーバッファスペースは、ポインター４１６のテ
ーブル４１７に蓄積される。次のフリーバッファスペー
スポインターは、３Ｄ００ Ｈｅｘにある。最後のフリ
ーバッファスペースポインターは、そのパケットのロケ
ーションの終部である４４ＦＦにあった。フリーバッフ
ァスペースポインターを４５００ Ｈｅｘにバンプ（bu
mp）（衝突）し、それによって次のＳＬＵのデータスペ
ースに行ってデータを無くする代わりに、フリーバッフ
ァスペースは、チャンネル ２ バッファの開始点に対
してラップ（wrap）（結合）される。パケットのサイズ
及びパケットの数は以下に説明するように許容されたも
のであるから、オーバーランは発生しない。これは、Ｐ
Ｒボックスのソフトウエアに於ける円形バッファの用途
を示すものである。

上述し、第６Ｂ図に示されたのと同じイベントのシーケ
ンスが、第６Ｃ図及び第６Ｄ図に示されるように、繰り
返される。キャラクタ（Ｂ及びＣ）は、読み取られ、チ
ャンネル２バッファ４１５の開始点に記憶され、パケッ
トサイズ４１９はそれに従ってインクリメントされる。
各キャラクタは、テーブル４１７のポインター４１６
（フリーバッファスペースのポインター）の指示するチ
ャンネル ２ バッファ４１５のアドレスに移動され
る。ポインター４１６はインクリメントされ、インター
キャラクタタイマは再スタートされる。このイベントの
シーケンスは、インターキャラクタタイマが終了するま
で継続する。

第６Ａ−Ｅ図は、各キューにおいて一時に１つのパケッ
トのみを示すために単純化されている。実際には、各キ
ューは、複数のエントリーを有し、各ポインターは同時
に受領／伝送パケットである。伝送キュー、受領キュー
を持っているため、ＰＲボックスの各チャンネルに与え
られたバッファ及び関連ポインターは、この動作を可能
にする。

第６Ｅ図は、一度インターキャラクタタイマが終了する
と、リヤーポインター４１２は次のフリーロケーション
（ＦＥ Ｈｅｘ＋２＝００）にバンプされる。これによ
って、リヤーポインターはキューの開始点に持って行か
れ、従って、前に説明したＰ２及びＲ０／Ｒ１レジスタ
を使用する結果としての、ＰＲボックスのソフトウエア
に循環形キューを使用することが示される。

ＰＲボックスから受領及び伝送された全てのデータは、
割込みルーチンで処理される。周辺装置からホストに送
られるデータパケットをセットアップするため、例え
ば、第６Ａ−６Ｅ図のステップの間に発生するルーチン
が存在する。若しその周辺装置に対して受領されたキャ
ラクタの数が６バイトである最大許容パケットサイズに
等しければ、または若しその周辺装置に対してインター
キャラクタタイマのタイムアウトがあれば、これらのパ
ケットは完全であると考えられる。例えば、タブレット
のレポートサイズは５バイトであり、従って５番目のバ
イトの後でそれはタイムアウトし、完全なパケットにな
る。インターキャラクタのタイムアウトは、若しおおよ
そ２つのキャラクタの時間が１バイトも受け取ることな
く経過すれば、発生する。

周辺装置のタイムアウトは、初期化コードがスタートす
る前に初期化されるインターキャラクタタイマによって
処理される。タイマにロードされる値はボーレートに関
連している。各チャンネルに対するタイマの位置が存在
する。第８図の表は異なったボーレートに対して使用さ
れるタイマの値を示すリストである。タイマの値はタイ
マ（０）の割込みルーチンでデクリメントされ、これは
第９図と関連して下記で詳細に説明される。例えば、タ
ブレットが４８００ボーで５バイト長であるレポートを
送る場合を考えてみよう。４８００ボー、キャラクタ当
たり１１ビットにおいて、これは伝送のためにキャラク
タ当たり約2.3mSecを要する。従って、このレポートの
送られている場合に、タイマーは約５mSec後に終了し、
バッファが完全なものとしてマークされる。

第６Ｂ図と関連して上に開示したように、最初のキャラ
クタがポート０−６（周辺装置のポート）で受け取られ
た場合、これらのポートのバッファ４１５の最初のフリ
ースペースのアドレスは、キュー４１０に記憶される。
その時のポート番号は４１８のそのロケーションに記憶
される。次のバッファロケーションは、サイズであり、
１に初期化される。最後に、例えばＡで読み取られたキ
ャラクタはバッファに記憶される。それに続くバイトは
バッファ４１５に記憶され、サイズバイト４１９はイン
クリメントされる。

従って、各バイトが読み取られた後、そのポートに対す
るタイマは１個のキャラクタに対する伝送時間の約２倍
に初期化される。このインターキャラクタタイマの値
は、若しホストがいずれかのチャンネルでボーレートを
変更すれば、調整される。タイマがゼロをカウントする
場合（タイムアウト）、またはサイズが６に等しい場
合、パケットが閉じられ、第６Ａ−Ｅ図のｉ番目のリヤ
ーポインターが２によってバンプされるが、この場合、
第６Ｅ図に示すようにｉはチャンネル番号である。

例えば第６Ｅ図のように、バックグランドプロセスが空
でないＲｘキューに気づいた後、受領キューのフロント
４１１のバッファアドレスはＴｘ ７ Ｑｕｅ（ホス
ト）４２０のリヤー（４２２）に移動される。Ｒｘキュ
ーのフロント受領ポインター４１１は次のロケーション
（location）（位置）（これは、更に送るべきデータバ
ッファを持っている場合もあるし持っていない場合もあ
る）にバンプされ、Ｔｘ ７ Ｑｕｅのリヤー（４２
２）は次のフリーロケーション（free location）（未
使用位置）にバンプされる。これは第６Ｆ図に示されて
いる。

若し伝送器が既にオンされていなければ、若しＡＣＫ／
ＮＡＣＫまたはキープアライブ（keep alive）（賦活）
を送る必要があれば、またはキューが空でなければ、一
般的に、伝送器はポート７に対してオンされる。若し命
令キューが空でなければ、命令パーザ（command parse
r）（命令の解析）が実行される。最後のキャラクタが
送られる場合、伝送器は、割込みによって自分自身をオ
フする。バックグランドルーチン、伝送、受領、及び時
間の割込みは、全て相互に非同期的に動作する。

従って、若し受領キューが空でなく、キューがポート０
−６用または命令キュー用であれば、そのキューのフロ
ントのキューエントリは、ポート７の伝送キュー４２０
のリヤー４２２にプッシュ（push）される。エントリの
丁度外された受領キューのフロント４１１は、第６Ｆ図
と関連して上で説明したように２によってインクリメン
トされる。たった今説明されてきたことは、情報がどの
ようにして周辺装置からバッファ及び受領（Ｒｘ）キュ
ーに記憶されたバッファロケーションに受け取られ、ホ
ストに転送されるためにＴｘ ７ Ｑｕｅに転送される
かということである。

周辺装置０−６及びＰＲボックス（命令チャンネル）用
のホストからのパケットは、同様の方法で処理されるか
ら、先ずＲｘ ７ Ｑｕｅ記憶されたロケーションで処
理され、次いでそれぞれのＴｘ Ｑｕｅに転送される。

若しＲｘ ７ Ｑｕｅ（ホスト）のポート７の受領キュ
ーが空でなければ、バッファ（キューエントリに於け
る）の第１バイトはエントリが行われるべきポートを含
んでいる。そのポートの値は、適当な伝送キューを選択
するために使用され、バッファアドレス＋１は、その伝
送キューにプッシュされるべき値である。若し行き先が
ポート７であれば（即ちＰＲボックスに対する命令）、
これは命令キューに対してプッシュされる。

ポート７で受け取られる最初のキャラクタはＡＣＫ、Ｎ
ＡＣＫまたはＳＯＨでなければならない。若しそれがＳ
ＯＨであれば、ＰＲボックスはパケットを受け取ること
を期待する。下記のキャラクタは全てチャンネル７のバ
ッファに記憶されている。最後のデータキャラクタが読
み取られた後、受け取られたチェックサムは計算された
チェックサムと比較される。若しそれらが等しければ、
ＡＣＫがホストに送られ、チャンネル７のリヤーポイン
ターは２によってバンプされる。若しチェックサムが一
致しなければ、またはインターキャラクタタイマが終了
すれば（ホストの場合１０mSec）、ＮＡＣＫがホストに
送られ、チャンネル７のリアーポインターはインクリメ
ントされない（ＰＲボックスはそれが記憶したデータを
無視する。

一度エントリがポート１−６の伝送キューにプッシュさ
れ、それが空でなければ、伝送器の割込みは、若しそれ
が既にオンされていなければ、このチャンネルに対して
オンされる。

ポート０−６の伝送の割込みは、伝送するべきバッファ
に対してｉ番目の伝送器のキューフロントポインターの
アドレスを取る。最初のバイトはサイズであり、これは
伝送されないが、それに続くバイトは、サイズがゼロに
なるまで伝送される。全てのデータバイトを伝送して割
込みが終了した場合、ｉ番目の伝送器のフロントポイン
ターは２によってバンプされ、そのポートに対する割込
みはオフされる。

ポート７での伝送の割込みは、ホストにＡＣＫ、ＮＡＣ
Ｋまたはパケットを送る等の幾つかの理由によって発生
する。ポート７（ホストポート）での伝送の割込みは、
賦活タイマーを１０秒に再初期化する。

若しＰＲボックスがパケットをホストに送るならば、割
込の最初に、これはＳＯＨを送る。割込みルーチンの２
回目において、これは第６Ｇ図に示すように、チャンネ
ル７の伝送器キュー４２０のフロントポインター４２１
によって点を打たれたパケットアドレスを得る。そのア
ドレスに於ける最初のバイトは、パケットがそこから来
るチャンネルである。ＰＲボックスはこのバイトを取っ
てそれを送り、チャンネル７のロケーションのＴｘ バ
ッファテーブル４１７に送る次のバイトのアドレスを記
憶する。例えば、第６Ｇ図は、第６Ａ−Ｅ図に示される
ようにして得られたチャンネル２の情報の伝送を示す。
次の時点において、それはパケットのサイズを送り、そ
のサイズがゼロになるまで、それに続くデータバイトを
送るためにそのサイズを利用する。各バイトが送られる
に従って、次のバイトに点を打つためＴｘバッファ７は
インクリメントされる。各バイトが送られるに従って、
それはまたチェックサムに計算され、チェックサムは、
そこでサイズがゼロになった時に送られる。チェックサ
ムが送られた後、タイマは、ＡＣＫまたはＮＡＣＫを待
つために２０mSecに初期化され、割込みはオフされる。
若しＡＣＫが受け取られれば、チャンネル７のフロント
ポインターは第６Ｈ図に示されるように、２によってバ
ンプされる。若しタイマが終了すれば、このポインター
は２によってバンプされ、ＬＥＤは、ホストが応答しな
いことを指示するためにエラーコードを持つ。他のパケ
ットは、ＡＣＫ／ＮＡＣＫが受け取られるまで、または
タイマが終了するまで、ホストに送られることができな
い。

上に記したように、ホストはデータを物理的なチャンネ
ルアドレスに送る。ホストは、いずれの装置が特定のチ
ャンネルに差し込まれているかを示すテーブルを保持し
ている。ホストは、装置に自己テストレポートを送るこ
とを要求することによって、いずれの装置が特定のチャ
ンネルにあるかを判断することができる。これは、相互
に交換されることのできる共通のコネクタを有する装置
（即ちマウス及びタブレット、ダイヤルボックス及びデ
ィジットボックス等）に対して行われる。ＰＲボックス
は、装置の現在ビットを求めることによってその装置が
チャンネルに接続されているかどうかを決定しようと試
みる。マウス、タブレット、ボタンボックス、ダイヤル
ボックス及び予備のキーボードのチャンネルは装置の現
在ビットを持っている。これらを使用することによっ
て、ＰＲボックスは、外れている装置があることを判断
することはできるが、しかしそれがどの装置であるかを
判断することはできない。

ＰＲボックスが自己テストレポートを送る場合、１つの
バイトは、システムの現在の構成である（装置の現在ビ
ットを有するそれらの装置のみ）。予備のチャンネル、
ホストのチャンネル、またはキーボードのチャンネルに
装置があるかどうかを識別しようとする試みは行われな
い。

受領の割込みは、若し装置が差し込まれるまたは差し込
みを外されるならば、チャンネル１−４及び６で発生す
る。若しこれが発生すれば、メッセージがホストに送ら
れる。ホストは、若し何かが存在していれば、そのポー
トにいずれの周辺装置が存在するのかが分かるか質問
し、その情報をテーブルに記録する。そこで、それは、
周辺装置に命令を送ることによってボーレートをセット
し、次いで命令をＰＲボックスに送り、ＵＡＲＴのボー
レートを問題のポートに対してセットする。例えば、伝
送エラーが過度に発生する場合、データの伝送を遅くす
るため、ボーレートは、ホストによって他の場合にリセ
ットされることができる。

タイマーφの割込みは、インターキャラクタタイマのカ
ウンタ、前にオフされたポートのカウンタ、及びＡＣＫ
／ＮＡＣＫカウンタを含んでいる。第９図はタイマーφ
を示すフローチャートである。

第９図に示されるように、タイマの割込みは約1.38mSec
毎に発生する。ブロック５０１で示すように、割込みが
発生すると、レジスタは保護され、レジスタバンクは変
更された。次の割込み時間は、そこでブロック５０３に
示されるように1.38mSecにロードされる。次のステップ
で、インターキャラクタタイマの受領器のタイムアウト
テーブルのベースアドレスが得られる。このテーブル
は、第７及び８図に含まれているのと同じ情報を含んで
いる、即ち、各チャンネルに対し、それはインターキャ
ラクタのタイミングに対する値を与える。次のブロック
は、プロセスがφと等しいｉでスタートすることを示
す。換言すれば、ブロック５０７が示すように、それは
チャンネルφでスタートする。判断ブロック５０９に入
り、初めて、受領器ｉに対するタイムアウトがφと等し
いかどうかを知るためにチェックが行われる。若しそれ
がφと等しくなければ、ブロック５１１に入り、タイム
アウトは１によってデクリメントされる。タイムアウト
がφに達したかどうかを知るために、判断ブロック５１
３でチェックが再び行われる。若し答えがイエスであれ
ば、ブロック５１５に示されるようにそれはメッセージ
の終わりであり、上に示すように、キューｉのリヤーが
ンプされる。判断ブロック５０９において、若しタイム
アウトがφに等しければ、これは、このチャンネルに対
して行うことが何もないことを意味する。若し判断ブロ
ック５１３に於ける答えがノーであれば、これはタイム
アウトは発生していないことを意味する。いずれの場合
にも、ブロック５１７に入り、ｉは次のチャンネルに対
してインクリメントされる。これに続いて判断ブロック
５１９に入り、ｉが７に等しいかどうかを知る。若しそ
うでなければ、プログラムはループ５２０によって判断
ブロック５０９に戻り、次のチャンネルのタイムアウト
をチェックする。チャンネル７が判断された場合、ブロ
ック５１９のイエスの答えによって示されるように、判
断ブロック５２１に入る。ここで、チェックは、ＰＲボ
ックスがホストチャンネルを受け取っているかどうかを
知るために行われる。若しそうであれば、ブロック５２
１に従ってタイムアウトは１によってデクリメントされ
る。次に、ブロック５２３において、タイムアウトがφ
に等しいかどうかを知るためにチェックチェックが行わ
れる。若しそうであれば、ホストチャンネルにタイムア
ウトがあり、ステップの数が、ブロック５２５に示すよ
うに取られる。若しタイムアウトが発生しなければ、プ
ログラムは直接ブロック５２７に進む。そこに示される
ように、オフされているポートのタイムアウトについて
チェックが行われる。これは、今説明したのと同じ一連
のステップを使用して行われる。

ブロック５２７を通過した後、ＰＲボックスがＡＣＫま
たはＮＡＣＫを待っているかどうかを知るために判断ブ
ロックに入る。若し判断ブロック５２９に於ける答えが
ノーであれば、直ちにブロック５３１に入り、これはレ
ジスタが復帰され、割込みからメインプログラムに戻っ
ていることを示す。若しＰＲボックスが待っていれば、
ブロック５３３に入り、ＡＣＫ／ＮＡＣＫタイマがデク
リメントされる。次に、タイマがφであるかどうかを知
るためにブロック５３５でチェックが行われる。若しそ
うでなければ、ブロック５３１に入る。そうでなくて、
若しそれがφであれば、ＡＣＫ／ＮＡＣＫ対する待ち及
び伝送器７のフラグがクリアされ、伝送器７のキューに
対するフロントポインターがブロック５３７に示される
ようにバンプされる。次に、ブロック５３９に入り、若
しそれがホストの行なったシステムのスタートアップで
なければ、エラーが第２図のＬＥＤ５２に点灯する。こ
の後、ブロック５３１に再び入る。第９Ｃ図に示すよう
に、エンドメッセージが出ると、ブロック５４１に示す
ように、メッセージが終わっているｉ番目のチャンネル
と連動する受領器のリヤーポインターが２によってイン
クリメントされる。次に、ブロック５４３に示されるよ
うに、プログレスフラグに於ける受領がクリアされ、こ
れに続いて、ブロック５４５に示されるように受領タイ
ムアウトがクリアされる。次に、ｉがホストチャンネル
に等しいかどうかを知るために判断ブロック５４７でチ
ェックが行われる。若しそうであれば、ブロック５４９
で取られたアクションが実行される。これが行われた場
合、または若しブロック５４７に於ける答えがノーであ
れば、プログラムは第９Ａ図のブロック５１７に戻る。

（ＥＮＤ ＭＳＧがファームウエアの場所でも使用され
る。） タイマは、若しそれが非ゼロであれば、デクリメントさ
れるに過ぎない。若しこれが非ゼロであり、ゼロに移行
すれば、何等かのアクションが取られる。若しインター
キャラクタタイマが終了すれば、ｉ番目の受領器のリヤ
ーポインター４１２は２によってバンプされる。若し前
にオフしたポートのタイマが終了すれば、そのポートは
オンされる。ポートは、多くのデータを取り過ぎ、その
キューをオーバーフローする場合にはオフされる。ポー
トはそこで１０秒間オフされる。若しＡＣＫ／ＮＡＣＫ
タイマが終了すると、チャンネル７の伝送器のフロント
ポインターが２によってバンプされ、応答しないホスト
のエラーがＬＥＤ５７に載置される。

タイマ１の割込みは、「賦活」タイマのカウンタを含ん
でいる。それは、各エントリ毎に１によってデクリメン
トされる。若しそれがゼロに移行すれば、フラグがセッ
トされ、その結果、第５Ｃ図のバックグランドプロセス
は、ホストに「賦活」メッセージを送る。

ホストからパケットを受け取る割込みルーチンは、解読
するべき第５Ｃ図のバックグランドプロセスのメモリに
それらをセットする。このバックグランドプロセスはま
た、ホストと周辺装置にデータパケットを送るため、割
込みルーチンに対しプロセスをセットアップする。

パケットの定義 上に記したように、周辺装置からＰＲボックスによって
受け取られたバイトは、ホストに送られるために、１つ
のパケットにグループ化される。パケットの定義は下記
の通りである。

ＳＯＨ １バイト：１０進１ ヘッダー １バイト：第１０図参照 バイトカウント １バイト：メッセージの数／メッセ
ージ／データ テキストデータバイト メッセージ／レポート／データバイ
ト 長さは周辺装置によって決まる チェックサム １バイト：伝送合計に対するチェッ
クサム 上記のパケットに対する応答：ＡＣＫ／ＮＡＣＫ １バイト：１０進 ６／
２１ ファイルされたヘッダーのバイトは、第１０図に示され
ている。

３ビットの装置のコードは、全ての入手可能なビットを
利用する。装置のコードは、キーボード、マウス、タブ
レット、ダイアルボックス、ボタンボックス、ＰＲボッ
クスシステム及び２つの予備ポートに対して存在する。
ホストチャンネルは、ＰＲボックスシステムの一部であ
る考えられる、即ち、ホストチャンネルは（１１１）の
ＤＥＶ ＩＤを使用する。

第１０図の受領エラービットは、装置コードによって識
別される関連装置の問題を指摘するために使用される。
このビットは、ＰＲボックスが装置に関連するＵＡＲＴ
にパリティー、フレーミング、またはハードウエアのオ
ーバーランエラーを認めた場合に使用される。

エラーが発生したことを指摘するため、受領エラービッ
ト＝論理１である。

応答ビットは、ＰＲボックスがホストによって行われた
要求に応答しており、それに続くレポートまたはデータ
がＰＲボックスまたは周辺装置によって作られていない
ことをホストに指摘すために使用される。このビット
は、それぞれ自己試験コマンド及びステータスレポート
コマンドで下記の論じるコマンドＴ及びＲに応答するた
めに使用される。

これはホストからの以前の要求に対する応答であること
を指摘するため、応答ビット＝論理１である。ＰＲボッ
クスのコマンドに対してのみ使用される。

賦活ビットは、指定された時間（例えば、１０秒）内に
トランザクションのなかった場合に、その指定された時
間内にホストに空伝送を送るために使用される。

このホスト見張りタイマーは、１０秒にセットされる。
この機能性は、ＰＲボックスはまだ接続されているが、
伝送するデータのないことをホストに教える。ホストは
その見張りタイマをリセットし、再びサイクルをスター
トする。

賦活−理論１は、賦活機能のみを指摘する。

装置変更ビットは、装置プレセントビットを有する装置
が、ＰＲボックスに接続されたか、またはそこから切り
離されたことを指摘するためにセットされる。このビッ
トがセットされた場合、パケットは１メッセージバイト
を含んでいる。構成バイトは、システムに差し込まれた
装置プレセットピンを有する全ての装置に対してセット
された１ビットを持っている。

装置変更ビット−論理１は、装置が変更された状態を指
摘する。

システムエラービットは、ホストにエラーレポートを送
るために使用される。このビットがセットされた場合、
パケットには１データバイトがある。このデータバイト
はエラーコードである。現在存在しているエラーコード
は下記の通りである。

１．０１Ｈ−ホストから送られた不良コード ２．０２Ｈ−装置のキューがオーバーフローしている 利用されているエラー検出の方法は２つある。すなわ
ち、 １．伝送のチッエックサム（桁上げ加算） ２．各バイトに対する奇数パリティ 若し賦活ビットがセットされると、応答ビット及びエラ
ービットはホストによって無視される。賦活を有するＤ
ＥＶ ＩＤは、ＰＲボックス装置でなければならない。

伝送プロトコール 伝送プロトコールは下記の通りである。

データを発信する装置がそのデータを送り、ＣＫ（すべ
てＯＫ）またはＮＡＫ（何かが欠けている、再伝送）を
待つ。状態情報は、データを発信する装置、即ちホスト
がＡＳＣＩＩ ＡＣＫ／ＮＡＫキャラクタのバック以外
の何かを期待しているという点で若干異なっている。

若し、ＰＲボックスまたはホストがＮＡＫを受け取った
なら、ソースとなる装置は前の伝送内容を再び伝送す
る。ＮＡＫを送った装置は、前の伝送内容をフラッシュ
し、新しい要求としての再伝送に応答する。

第１１Ａ−Ｃ図は、それぞれホストから生じるデータ、
ＰＲボックスから生じるデータ、及びホストの要求する
レポートを示す。

自己テスト命令が、周辺装置に直接、即ち正規のデータ
として伝送される場合、戻ってくる応答は同様の方法、
即ちデータとして処理され、応答ビットはセットされ
ず、ＤＥＶ ＩＤは周辺装置のＤＥＶ ＩＤである。Ｐ
Ｒボックスは個々の周辺装置を個別にテストするための
特別の命令を持っていない。

装置のオーバーランエラーが発生する場合、データが失
われる可能性がある。ＰＲボックスがオーバーランエラ
ーに遭遇し、しかも装置がそのキューを空にすることが
できる前にその装置からデータを受け取り続けている場
合、その装置からの受領は１０mSec間オフされる。

１０mSec後、その受領は再びオンされ、入ってくるデー
タはホストに送るためキュー内に載置される。受領がオ
フされている１０mSecの間、データは失われる。

周辺装置からのデータは、ＰＲボックスによってパケッ
ト当たり６バイトに限定されている。若し周辺装置が６
個を超える連続したデータバイトをバイト間の空時間な
しに送れば、ＰＲボックスは最大６データバイトの別の
パケットを作る。ホストからＰＲボックスへのパケット
はデータ限度のチェックを持っていない。しかし、ホス
トはパケットのデータサイズを安全のため９データバイ
トに制限しなければならない。ＰＲボックスは最高９デ
ータバイトの２５６パケット迄安全に記憶することがで
き、キューのオバーフロー状態をホストに警報する。若
しホストがもっと大きいパケットを送れば、それはそれ
らを送る頻度を小さくしなければならない。即ち、１８
データバイトの１２８パケット等をパケット間にもっと
大きな時間間隔を設けて送らなければならない。

上に説明したように、装置からのデータのパケット化は
タイマで処理される。ＰＲボックスが周辺装置のキャラ
クタ長さの２倍に等しい「空」時間を認めた場合、パケ
ットは閉鎖され、ホストに送るためにキュー内に載置さ
れる。（上の例参照。）またホストからの伝送に対し
て、２バイトのパケット間には、１０mSecの空時間のデ
フォールトがある。若しこのタイマが終了すれば、ＮＡ
Ｋがホストに送られる。若しホストのデフォールト速度
が変更されれば、タイマはキャラクタ長さの２倍の時間
に戻る。

前に説明したように、また賦活用（約１０Sec）及びＡ
ＣＫ／ＮＡＫ用（２０mSec）のタイマが設けられてい
る。

ＰＲボックスに対する命令 自己テスト命令 Ｔ−テストＰＲシステム及び自己テストレポート（構成
を含む）を送付。

注：テストＴは１０sec未満の間一時的にＰＲボックス
をホストから切り離す。

ステータスレポート命令 周辺装置の構成を含むＰＲシステムのＲ−レポートステ
ータス。

変更ボーレート命令（２つのフォーム） ０ Ｃｎｘ−ここで「ｎ」はチャンネル番号（０−キー
ボード・・・７−ＰＲ−ホストリンク）、及び「ｘ」は
ボーレートである。

０ Ｃｎｘｙｚ−ここで「ｎ」は予備チャンネル
（５）、「ｘ」はボーレート、「ｙ」はパリティＡＳＣ
ＩＩ Ｏ（Ｈｅｘ４Ｆ）−奇数用、ＡＳＣＩＩ Ｅ（Ｈ
ｅｘ４５）−偶数用、またはＡＳＣＩＩ Ｎ（Ｈｅｘ
４Ｅ）−無し用、及び「ｚ」はビット／キャラクタ（Ｈ
ｅｘ５、６、７、または８）／である。

注：パリティ及びビット．キャラクタは予備ポートでの
み変更されることができるが、しかし予備チャンネルの
ボーレートは、パリティ及びビット／キャラクタを変更
することなく変更されることができる。他のポートは変
更されたボーレートを持つことができるだけである。

下記はボーレートｘのテーブルである。

ＬＥＤ点灯命令 Ｌｘ−ここで「ｘ」は診断用レジスタのＬＥＤに表示さ
れるビットパターンである（ビット０は最下位ビットで
ある）。

注：ビット（０−６）のみがユーザーによって変更可能
である。ビットはＰＲボックスのみによって変更され
る。このビットはエラーの表示のみに使用されるべきで
ある。スルービット（６）はユーザーによって変更可能
であるが、このビットはシステムレベルのエラーを指摘
することを意図されているから、注意が必要である。

ＬＥＤの表示 第．１２図は、ＰＲボックスが電源を投入されて動作し
ている種々の段階の間、ＬＥＤレジスタがどのような状
態にあるかを示している。６つのシナリオが与えられて
いる。

診断レポートのフォーマット 診断レポートは下記の形態をとる。

１ １７ ４ Ｘ Ｘ Ｙ Ｚ チェックサム ここで、１はＳＯＨ、１７Ｈｅｘは応答ビットのセット
されたＰＲボックスの装置ＩＤ、４はデータバイトの
数、Ｘはエラーコードまたはゼロ（エラーのない場
合）、Ｙは構成バイト、及びＺはファームウエアの改訂
である。

診断エラーコード 機能ＬＥＤが赤の場合にＬＥＤに書かれたＰＲボックス
のエラーコードの定義。

０ ０１８Ｈ−８０３１にエラー発生 ０ ０８３Ｈ−診断レジスタのエラー ０ ０８３Ｈ−機能レジスタのエラー ０ ０８４Ｈ−外部ＲＡＭのエラー ０ ０８５Ｈ−ＲＯＭのチェックサムのエラー ０ ０８６Ｈ−要求しない割込みの受領 ０ ０８８Ｈ−０８８ＦＨ−割込みを発生または受け取
るエラー ０ ０９０Ｈ−０９７Ｈ−ＤＣ３４９レジスタのエラー ０ ０９８Ｈ−０９ＦＨ−ＤＣ３４９のローカルループ
バックのエラー ０ ０Ａ０Ｈ−０Ａ７Ｈ−ＤＣ３４９の外部ループバッ
クのエラー ０ ０Ａ８Ｈ−０ＡＦＨ−ＤＣ３４９のＤＳＲまたはＤ
ＣＤピンに於けるエラー（存在する装置に使用される） 若しホストとＰＲボックスの間の通信リンクが不良であ
れば、ＰＲボックスは下記のコードを報告する。

０ ０４０Ｈ−若しホストが適当な時間内にパケットを
ＡＣＫまたはＮＡＫしなければ、動作モード中に報告さ
れる。

（ビット７を含まず） 発明の効果 前述したように、本願発明によれば、伝送装置と受信装
置との間に設けられ、かつ、異なるボーレートで動作す
る伝送装置に接続可能とする周辺レピータボックスを提
供できるようになる。

また、異なるボーレートで動作する周辺送致を含むシス
テムが可能となり、このシステムでは周辺レピータボッ
クスのボーレートを自動的に変えることができるように
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のＰＲボックスが使用されるコンピュ
ータシステムのブロック図である。 第２図は、本発明のＰＲボックスの基本ブロック図であ
る。 第３図は、本発明のＤＣ電源モニタの概略図である。 第４図は、本発明の機能指示器のＬＥＤの概略図であ
る。 第５Ａ−Ｃ図は、本発明のＰＲボックスで動作するファ
ームウエアのフローチャートである。 第６Ａ−Ｈ図は、本発明による円形キューと円形バッフ
ァを使用したパケットの伝送を示す図である。 第７図は、本発明の好適な実施例で使用される異なった
周辺装置に対するデフォールトボーレートを一覧表にし
た図である。 第８図は、本発明によるインターパケットタイミングで
使用するための各ボーレートと関連するキャラクタ時間
のを示す図である。 第９Ａ−Ｃ図は、インターパケットタイミングに利用さ
れる基本タイミングを示すフローチャートである。 第１０図は、本発明で利用されるファイルされたヘッダ
ーバイトの構成を示す図である。 第１１Ａ−Ｃ図は、本発明のメッセージ伝送プロトコー
ルを示す図である。 第１２図は、機能ＬＥＤ及び診断ＬＥＤの種々の状態を
示す図である。 １１……モニタ １４……演算装置 ２１……周辺装置のレポートボックス ２３……キーボード ３３……予備ＲＳ２３２チャンネル ３５……予備キーホード入力

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−129899（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−20041（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−40562（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−30448（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−21446（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−247347（ＪＰ，Ａ) 特表 昭61−500883（ＪＰ，Ａ)

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】データ伝送装置（２３、２５、２７、２
   ９、３１、３３、３５）、レピータ（２１）及びデータ
   受信装置（１９）を有するレピータボックス装置であっ
   て、上記のレピータは、上記の伝送装置からのパケット
   に入力データを蓄積し、上記のパケットを上記の受信装
   置に転送する装置に於いて、上記のデータを上記のレピ
   ータに記憶するためのメモリ構造（５１、５３）は、 (a)データバッファ（４１５）、 (b)複数のエントリを有する受信キュー（４１０）であ
   って、各エントリは、上記の伝送装置から受け取られた
   パケットのスタートアドレスを上記のデータバッファに
   記憶することができる受信キュー（４１０）、 (c)上記の受信装置に伝送するためにパケットのスター
   トアドレスを記憶する伝送キュー（４２０）、 及び、 (d)上記のアドレスを上記の受信キューから上記の伝送
   キューに転送する手段によって構成され、 上記のバッファ（４１５）及び上記のキュー（４１０、
   ４２０）の各々は循環形であることを特徴とする装置。
2. 【請求項２】各キューエントリはキューの上部とキュー
   の下部のあるアドレスを有し、上記のキューのエントリ
   の数は、桁上げを発生するために増加が上記のキュー
   （４１０、４２０）の上記複数のエントリの最後のエン
   トリに加えられる場合、最大値からゼロまで変化し、上
   記のシステムは、上記のキューにおいてアドレスを指示
   するためのポインター（４１１、４１２）を有し、更に
   このシステムは、上部アドレスを記憶する第１レジスタ
   （４１）と下部アドレスを記憶する第２レジスタ（４
   １）とによって構成されるポインター（４１１、４１
   ２）を発生する手段（４１）を有し、上記の第２レジス
   タからの桁上げは上記の第１レジスタに接続されず、こ
   れによって上記の最大値を上記第２のレジスタ内で超過
   した場合には、アドレスは、循環的な方法でその開始時
   点の値に戻ることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】複数の伝送装置（２３、２５、２７、２
   ９、３１、３３、３５）、バッファ（４１５）及び上記
   の伝送装置の各々と関連する受信キュー（４１０）によ
   って構成され、データが受け取られた場合、上記の転送
   手段は、アドレスを上記の伝送装置の各々と関連する上
   記の受信キューの各々から上記の伝送キュー（４２０）
   に転送し、更に基準受信キューアドレスを確立する手段
   及び各伝送装置に対して受信キューの上部アドレスを定
   義するために、上記の基準受信キューアドレスにその伝
   送装置と関連する番号を加える手段によって構成される
   ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
4. 【請求項４】上記の伝送装置（２３、２５、２７、２
   ９、３１、３３、３５）のいずれかからのデータの受領
   を検出する手段（６２）を更に有し、上記の手段（６
   ２）は、上記のデータが伝送されてくる伝送装置の番号
   を記憶するレジスタを有することを特徴とする請求項３
   に記載の装置。
5. 【請求項５】上記のデータ受信装置（１９）は上記のレ
   ピータ（２１）を介して上記の伝送装置（２３、２５、
   ２７、２９、３１、３３、３５）にデータを伝送する手
   段を有し、上記の伝送装置は、データを受け取る手段を
   有し、更に受信装置（１９）と関連する受信キュー（４
   １０）と上記の伝送装置の各々と関連する伝送キュー
   （４２０）を有することを特徴とする請求項４に記載の
   装置。
6. 【請求項６】上記の受信装置（１９）はホスト（１９）
   によって構成され、上記の伝送装置（２３、２５、２
   ７、２９、３１、３３、３５）は上記のホストにデータ
   入力を与える周辺装置（２３、２５、２７、２９、３
   １、３３、３５）によって構成されることを特徴とする
   請求項５に記載の装置。
7. 【請求項７】上記のレピータ（２１）は、上記の周辺装
   置（２３、２５、２７、２９、３１、３３、３５）と上
   記のホスト（１９）の各々に対して送受信器（６９）を
   有することを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 【請求項８】上記のレピータ（２１）はプロセッサ（４
   １）を有し、上記の検出手段（６２）は、上記のプロセ
   ッサ（４１）に対して割込みを発生する手段を有するこ
   とを特徴とする請求項７に記載の装置。
9. 【請求項９】上記のキューアドレスは、第１のエントリ
   を示す前面ポインターアドレス及びエントリに対する次
   の未使用空間を示す後面ポインター（４１２）、及び新
   しいエントリの行われる毎に上記の後面ポインター（４
   １２）を増加し、かつ、バッファアドレスが１つのキュ
   ーから他のキューに転送される毎に上記の前面ポインタ
   ーを増加する手段を有することを特徴とする請求項６に
   記載の装置。
10. 【請求項１０】上記のバッファ（４１５）の各々に対す
    る受信エントリ（４１６）及び上記のバッファの各々に
    対する伝送エントリを有するテーブル（４１７）を含
    み、上記の受信エントリ（４１６）は、受信データを記
    憶することのできる上記のバッファ（４１５）に次の未
    使用位置のアドレスを記憶し、伝送エントリは、上記の
    バッファから伝送されるデータの次のバイトのアドレス
    を記憶することを特徴とする請求項９に記載の装置。
11. 【請求項１１】データ伝送装置（２３、２５、２７、２
    ９、３１、３３、３５）、レピータ（２１）及びデータ
    受信装置（１９）を有するレピータボックス装置に於い
    て、データ伝送装置及びデータ受信装置の間で通信を行
    う方法は、 (a)データバッファ（４１５）内の上記のレピータ（２
    １）に上記の伝送装置からの入力データを蓄積し、 (b)複数のエントリを有する受信キュー（４１０）に、
    上記の伝送装置から受け取られた上記のデータバッファ
    （４１５）内のパケットのスタートアドレスを入力し、 (c)上記の受信装置に伝送するようにパケットのスター
    トアドレスを記憶するため、上記のアドレスを上記の受
    信キュー（４１０）から伝送キュー（４２０）に転送
    し、上記のバッハ（４１５）及び上記のキュー（４１
    ０、４２０）の各々は循環形であり、及び (d)上記のパケットを上記の受信装置（１９）に転送す
    ることを特徴とする方法。
12. 【請求項１２】各キューエントリは、キューの上部とキ
    ューの下部のあるアドレスを有し、上記のキューのエン
    トリの数は、桁上げを発生するためにインクリメントが
    上記のキュー（４１０、４２０）の上記の複数のエント
    リの最後のエントリに加えられた場合、最大値からゼロ
    まで変化し、上記のキュー（４１０、４２０）に於ける
    アドレスを指示するポインターが設けられ、更に上記の
    上部アドレスを第１のレジスタ（４１）に記憶し、上記
    の下部アドレスを第２のレジスタ（４１）に記憶するこ
    とによって、上記のポインタ（４１１、４１２）を発生
    し、上記の第２レジスタ（４１）からの桁上げは、上記
    の第１レジスタ（４１）に接続されず、これによって上
    記の最大値を上記第２のレジスタ内で超過した場合は、
    アドレスは、循環的な方法でその開始時点の値に戻るこ
    とを特徴とする請求項１１に記載の方法。
13. 【請求項１３】複数の伝送装置（２３、２５、２７、２
    ９、３１、３３、３５）が設けられ、更にバッファ（４
    １５）及び受信キュー（４１０）を上記の伝送装置の各
    々と関連づけ、データが受け取られた場合アドレスを上
    記の受信キュー（４１０）の各々から上記の伝送キュー
    （４２０）に転送し、基準受信キューアドレスを確立
    し、及び上記の伝送装置に対して受信キュー（４１０）
    の上部アドレスを定義するために、上記の基準受信キュ
    ーアドレスにその伝送装置と関連する番号を加えること
    を特徴とする請求項１２に記載の方法。
14. 【請求項１４】上記の伝送装置（２３、２５、２７、２
    ９、３１、３３、３５）のいずれかからのデータの受信
    を検出し、及び上記のデータが伝送されてくる伝送装置
    の番号を記憶することを特徴とする請求項１３に記載の
    方法。
15. 【請求項１５】上記のデータ受信装置（１９）は、上記
    のレピータ（２１）を介して上記の伝送装置（２３、２
    ５、２７、２９、３１、３３、３５）にデータを伝送す
    る手段を有し、上記の伝送装置は、データを受け取る手
    段を有し、更に受信キュー（４１０）を上記の受信装置
    （１９）と関連させ、及び伝送キュー（４２０）を上記
    の伝送装置の各々と関連させることを特徴とする請求項
    １４に記載の方法。
16. 【請求項１６】上記の受信装置（１９）はホスト（１
    ９）によって構成され、上記の伝送装置（２３、２５、
    ２７、２９、３１、３３、３５）は、上記のホストにデ
    ータ入力を与える周辺装置（２３、２５、２７、２９、
    ３１、３３、３５）によって構成されることを特徴とす
    る請求項１５に記載の方法。
17. 【請求項１７】上記のレピータ（２１）は、プロセッサ
    （４１）を有し、更にデータの受信を検出した場合上記
    のプロセッサに対して割込みを発生することを特徴とす
    る請求項１６に記載の方法。
18. 【請求項１８】上記のキューアドレスは、第１のエント
    リを示す前面ポインターアドレス及びエントリに対する
    次の未使用空間を示す後面ポインターアドレスを有し、
    さらに新しいエントリの行われる毎に上記の後面ポイン
    ター（４１２）を増加し、及びバッファアドレスが１つ
    のキュー（４１０、４２０）から他のキューに転送され
    る毎に上記の前面ポインター（４１）を増加することを
    特徴とする請求項１５に記載の方法。
19. 【請求項１９】上記のバッファ（４１５）の各々に対す
    る受信エントリ（４１６）、及び上記のバッファ（４１
    ５）の各々に対する伝送エントリをそれぞれテーブル
    （４１７）に記憶し、受信エントリ（４１６）は、受信
    データを記憶することのできる上記のバッファ（４１
    ５）に次の未使用位置のアドレスを記憶し、伝送エント
    リは、上記のバッファ（４１５）から伝送されるデータ
    の次のバイトのアドレスを記憶することを特徴とする請
    求項１８に記載の方法。
20. 【請求項２０】有限の合計量の物理的記憶空間を有する
    記憶装置（５３）を少なくとも１つの動作装置（２３、
    ２５、２７、２９、３１、３３、３５）及び中央処理装
    置（４１）と関連させて動作させる方法において、 (a)上記の少なくとも１つの動作装置に対して、始点及
    び終点と共に、上記の有限の合計量の物理的記憶空間の
    うちの予め選択された量を割り当て、 (b)上記の少なくとも１つの動作装置から上記の中央処
    理装置にデータを選択的に伝送し、 (c)上記の中央処理装置が上記の予め選択された量の物
    理的記憶空間の終点に到達する迄、上記の少なくとも１
    つの動作装置から上記の少なくとも１つの動作装置に割
    り当てられた上記の予め選択された量の物理的記憶空間
    内に上記の伝送されたデータを転送するために、上記の
    中央処理装置を動作させ、及び (d)上記の予め選択された量の物理的記憶空間の終点に
    到達した場合、上記の伝送されたデータの転送を中断す
    ることなく上記の予め選択された量の物理的記憶空間の
    始点に上記の伝送されたデータを伝送することによっ
    て、上記の伝送されたデータを転送し続けるために、上
    記の中央処理装置を更に動作させ、これによって上記の
    予め選択された量の物理的記憶空間の終点を始点と接続
    し、これによって上記の予め選択された量の物理的記憶
    空間の循環形にすることを特徴とする方法。
21. 【請求項２１】(a)少なくとも１つの出力装置（１９）
    を設け、 (b)上記の中央処理装置（４１）が上記の予め選択され
    た量の物理的記憶空間の終点に到達する迄、上記の予め
    選択された量の物理的記憶空間内から上記の少なくとも
    １つの出力装置（１９）に上記の伝送されたデータを転
    送するために、上記の中央処理装置を動作させ、及び (c)上記の予め選択された量の物理的記憶空間の終点に
    到達した場合、上記の伝送されたデータの転送を中断す
    ることなく上記の予め選択された量の物理的記憶空間の
    始点から上記の伝送されたデータを転送することによっ
    て、上記の伝送されたデータを転送し続けるために、上
    記の中央処理装置（４１）を更に動作させることを特徴
    とする請求項２０に記載の方法。
22. 【請求項２２】上記の少なくとも１つの動作装置（２
    ３、２５、２７、２９、３１、３３、３５）は、少なく
    とも１つの周辺装置（２３、２５、２７、２９、３１、
    ３３、３５）によって構成されていることを特徴とする
    請求項２０または２１のいずれかに記載の方法。
23. 【請求項２３】上記の少なくとも１つの出力装置（１
    ９）は、第２の中央処理装置によって構成されることを
    特徴とする請求項２１に記載の方法。
24. 【請求項２４】(a)汎用非同期送受信器（６２）を設
    け、 (b)上記の少なくとも１つの動作装置（２３、２５、２
    ７、２９、３１、３３、３５）から伝送されたデータ
    を、受け取るために、上記の汎用非同期送受信器を動作
    させ、 (c)上記の伝送されたデータを受け取った場合、上記の
    汎用非同期送受信器を動作させて上記の中央処理装置
    （４１）を中断し、及び (d)上記の中央処理装置（４１）を中断した場合に、伝
    送キュー（４２０）内に上記の伝送されたデータに対す
    るスタートアドレスを記憶させるために上記の中央処理
    装置を動作させて上記の受信装置（１９）に伝送するこ
    とを特徴とする請求項２１に記載の方法。
25. 【請求項２５】(a)上記の予め選択された量の物理的メ
    モリ内から上記の汎用非同期送受信器（６２）に上記の
    伝送されたデータを、転送するために、上記の中央処理
    装置（４１）を動作させ、及び (b)上記の少なくとも１つの出力装置（１９）に上記の
    伝送されたデータを、転送するために、上記の汎用非同
    期送受信器（６２）を動作させることを特徴とする請求
    項２４に記載の方法。
26. 【請求項２６】上記の第２の中央処理装置（１９）は、
    コンピュータグラフィックスシステムと動作可能に関連
    づけられていることを特徴とする請求項２３に記載の方
    法。