JPH0639023B2 - ワークへのサークリップ嵌込み方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ．発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、自由端寄りの外周にサークリップを嵌合すべ
き環状溝が設けられた軸部を備えるワークに、サークリ
ップを嵌込むためのワークへのサークリップ嵌込み方法
に関する。

(2) 従来の技術 従来、ワークにサークリップを嵌込むものとしては、た
とえば特公昭３６−１６６５２号公報および実公昭５１
−３３００３号公報等で開示されたものが知られてい
る。

(3) 発明が解決しようとする問題点 ところで、上記従来のものでは、固定位置にある拡開体
によりサークリップを拡開しながらワークの軸部に嵌込
むものであり、同一ラインで複数種類のワークにサーク
リップを嵌込もうとすると、その都度機械を停止して拡
開体を交換しなければならないので拡開体の交換が煩雑
であった。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、同
一の搬送ラインで複数種類のワークが混じって搬送され
るような場合でも、拡開体の交換を効率よく的確に行い
得るようにした、ワークへのサークリップ嵌込み方法を
提供することを目的とする。

Ｂ．発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、自由端寄りの外周
にサークリップを嵌合すべき環状溝が設けられた軸部を
備える複数種類のワークを所定の搬送ラインに沿って順
次搬送させ、その搬送途中でワークの前記環状溝にサー
クリップを嵌込むようにした、ワークへのサークリップ
嵌込み方法において、ワークの軸部自由端にサークリッ
プを拡開しつつ嵌合案内するためのテーパ案内部を有す
る拡開体を、該ワークの種類にそれぞれ対応して複数種
類用意すると共に、それら拡開体を、前記搬送ラインの
近くに設けた拡開体待機部の複数の待機区域に該拡開体
の種類別にそれぞれ待機させる工程と、順次搬送される
ワークの種類を識別して、その識別結果に対応した拡開
体を前記拡開体待機部より選択すると共に該ワークの軸
部自由端に嵌合する工程と、その嵌合された拡開体にサ
ークリップを供給する工程と、その供給されたサークリ
ップを拡開体のテーパ案内部に沿って押圧して拡開しな
がらワークの環状溝に嵌着する工程と、サークリップ嵌
着後に拡開体を軸部自由端から取外して、前記拡開体待
機部の元の待機区域に返送する工程とを含むことを特徴
とする。

(2) 作 用 上記方法によると、サークリップの嵌込み作業に当た
り、搬送ライン上を搬送される複数種類のワークに対応
して拡開体を複数種類用意すると共ににそれら拡開体
を、搬送ライン近くの拡開体待機部の複数の待機区域に
該拡開体の種類別にそれぞれ待機させておくため、その
搬送ラインを搬送中のワークの種類を識別して拡開体を
選択する際にその選択作業を極めて効率よく的確に行う
ことができ、その選択後それを直ちにワークの軸部自由
端に嵌合することができるから、同一の搬送ラインで複
数種類のワークがランダムに混じって搬送されるような
場合でも、そのワークの種類に応じた適切な拡開体をワ
ーク軸部に極めて迅速且つ的確にセットすることができ
るようになる。

またサークリップの嵌込み作業後は、拡開体を軸部自由
端から取外して、搬送ライン近くに在る上記拡開体待機
部の元の待機区域に返送するようにしているから、その
返送作業も能率よく行うことができる。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する
と、先ず本発明方法を実施するためのサークリップ嵌込
み装置の平面を示す第１図、及び同正面を示す第２図に
おいて、その嵌込み装置１は、軸部８の径の異なるワー
クＷ（第３図参照）を、互いに並列する所定の第１及び
第２搬送ラインＬ_１，Ｌ_２に沿ってそれぞれ搬送するた
めの第１および第２搬送手段２_１，２_２と、第１および
第２搬送手段２_１，２_２にそれぞれ対応してサークリッ
プ１０およびばね受部材１１（第３図参照）を整送する
第１および第２部品供給手段３_１，３_２と、第１および
第２部品供給手段３_１，３_２によって整送されたサーク
リップ１０およびばね受部材１１を第１および第２搬送
手段２_１，２_２上のワークＷに供給、組付する単一の選
択供給手段５と、第１および第２搬送手段２_１，２_２に
それぞれ対応してワークＷ上に供給されているサークリ
ップ１０を押圧して軸部８に嵌込む第１および第２嵌込
み手段６_１，６_２と、第１および第２搬送手段２_１，２
_２にそれぞれ対応した第１および第２拡開体戻し手段４
_１，４_２と、第１および第２拡開体戻し手段４_１，４_２
に個別に付設される第１および第２選別手段７_１，７_２
とを備える。

第３図において、この実施例におけるワークＷは、たと
えば多板クラッチのケーシングを構成すべく椀状に形成
されたものであり、その中央部には開放端側に延びる円
筒状軸部８が同軸にかつ一体に設けられる。軸部８の自
由端寄りの部分の外周には、環状溝９が設けられてお
り、該環状溝９に嵌合されるサークリップ１０と、該サ
ークリップ１０で支承される環状のばね受部材１１と
が、サークリップ嵌込み装置１により軸部８に嵌込まれ
る。ばね受部材１１は、軸部８を囲繞して配置されるコ
イル状のばね１２を受けるためのものであり、このばね
１２を軸部８に外挿した状態でワークＷが嵌込み装置１
に搬入される。すなわち、ピストン１３を摺動自在に嵌
合するとともに軸部８を囲繞するばね１２をピストン１
３上に載せた状態にして、ワークＷはその開放端側を上
方にして嵌込み装置１に搬入される。

ところで、サークリップ嵌込み装置１には、たとえば軸
部８の外径を大、小２種類、また軸部８の高さを高、低
２種類として合計４種類のワークＷが搬入されるもので
あり、この実施例では、たとえば軸部８の外径が大きい
２種類のワークＷが第１搬送手段２_１により、また軸部
８の外径が小さい２種類のワークＷが第２搬送手段２_２
により搬送される。

第１および第２搬送手段２_１，２_２は、相互に並列して
固定の基台１４上に配設されるものであり、これらの搬
送手段２_１，２_２は第４図で示すように、たとえば相互
に平行にして走行可能な左右一対の載置板１５，１６を
備え、ワークＷは、それらの載置板１５，１６上に乗っ
て搬送される。

また、第１および第２搬送手段２_１，２_２の途中には、
第１図で示すように、識別ステーションＳＩ_１，ＳＩ_２
と、供給ステーションＳＭ_１，ＳＭ_２と、嵌込みステー
ションＳＦ_１，ＳＦ_２とが搬送方向１７に沿う上流側か
ら順に間隔をあけてそれぞれ配設される。識別ステーシ
ョンＳＩ_１，ＳＩ_２は、ワークＷにおける軸部８の形状
を識別するためのステーションであり、供給ステーショ
ンＳＭ_１，ＳＭ_２はワークＷに拡開体１８を介してばね
受部材１１およびサークリップ１０を供給するためのス
テーションであり、嵌込みステーションＳＦ_１，ＳＦ_２
ではサークリップ１０が拡開体１８を介して軸部８に嵌
込まれる。また第１および第２搬送手段２_１，２_２は、
識別ステーションＳＩ_１，ＳＩ_２、供給ステーションＳ
Ｍ_１，ＳＭ_２および嵌込みステーションＳＦ_１，ＳＦ_２
で、ワークＷを一旦停止させることができ、その停止状
態でワークＷは後述のように位置決め固定される。

第４図は第１図のIV−IV線拡大断面図であり、この第４
図において、第１搬送手段２_１の供給ステーションＳＭ
_１には位置決め部材２０と、昇降シリンダ２３（第２図
参照）とを備える部品供給用位置決め固定手段ＭＦが配
設される。基台１４上には第１搬送手段２_１を跨ぐ門型
のフレーム１９が立設されており、このフレーム１９上
には、位置決め部材２０がワークＷを位置決め固定すべ
く固設される。この位置決め部材２０は、フレーム１９
に固定される鍔部２１と、その鍔部２１の内周縁から下
方に延設される基本的に筒状の受け部２２とから成り、
受け部２２の先端すなわち下端をフレーム１９の上端部
から下方に突出させるようにしてフレーム１９に固設さ
れる。一方、位置決め部材２０に対応して基台１４内に
は、第２図に示すように昇降シリンダ２３が配設されて
おり、この昇降シリンダ２３におけるピストンロッド２
４の先端には、第１搬送手段２_１上にあって供給ステー
ションＳＭ_１の位置で停止したワークＷの中央下部に下
方から当接して押上げるための押上げ部２５が設けられ
る。したがって、第１搬送手段２_１で搬送されて来たワ
ークＷが供給ステーションＳＭ_１の所定位置で停止した
ときに、昇降シリンダ２３が伸長作動することにより、
ワークＷは、押上げ部２５の先端がワークＷにおける軸
部８内に嵌合して位置決めされつつ第１搬送手段２_１上
から押上げられ、位置決め部材２０における受け部２２
の先端がピストン１３に当接した状態でワークＷが位置
決め固定される。

ところで、供給ステーションＳＭ_１においてワークＷの
軸部８に嵌合される拡開体１８は、第５図で示すように
形成される。すなわち拡開体１８は、ワークＷにおける
軸部８の自由端部に嵌合可能な小径嵌合部２６と、軸部
８の自由端端面に当接可能な段部２７を小径嵌合部２６
との間に介して軸部と同一外径に形成される大径案内部
２８と、大径案内部２８に大径端が連設されるとともに
小径端がサークリップ１０の内径よりも小径であるテー
パ案内部２９と、テーパ案内部２９の小径端に段差を介
して連なる小径筒部３０とが順に同軸に連設されて成る
ものである。

かかる拡開体１８は、ワークＷの種類に応じて準備され
るものであり、ワークＷの種類が４種類であることから
４種類が準備される。

第６図、第７図および第８図において、供給ステーショ
ンＳＭ_１よりも搬送方向１７に沿う上流側に設定された
識別ステーションＳＩ_１において、位置決め部材２０が
固設されているフレーム１９には、ワークＷの種類すな
わち軸部８の高，低を検出するための識別手段３１が付
設される。この識別手段３１は、フレーム１９に連結さ
れた支持枠３２に上下動自在に支承された一対のスライ
ドバー３３，３４と、スライドバー３３，３４の上端を
連結する連結バー３５の下面にピストンロッド３６ａを
当接させながら上下に延びる軸線を有して支持枠３２に
支持、固定されるシリンダ３６と、支持枠３２により下
方位置で一方のスライドバー３３の中間部に係合された
受け鍔３７および支持枠３２間に縮設されてスライドバ
ー３３を下方に向けて付勢するばね３８と、スライドバ
ー３３の下端に固設された支持部材３９と、該支持部材
３９で上下動自在に支持された一対のタッチバー４０，
４０と、それらのタッチバー４０，４０および支持部材
３９間に縮設されて各タッチバー４０，４０を下方に向
けて付勢するばね４１，４１と、前記受け鍔３７および
支持部材３９間の中間部でスライドバー３３に支持、固
定されるとともに支持部材３９から上方に突出したタッ
チバー４０，４０の上端を検出する一対の検出スイッチ
４２，４２とを備える。

この識別手段３１では、通常時にはシリンダ３６の伸長
作動によりスライドバー３３すなわち支持部材３９は上
限位置にあり、第１搬送手段２_１で搬送されて来たワー
クＷが識別手段３１の直下で停止したときに、シリンダ
３６は収縮作動せしめられる。これにより、スライドバ
ー３３および支持部材３９はばね３８のばね力により降
下し、タッチバー４０，４０の下端がワークＷにおける
軸部８の上端に当接する。この際、タッチバー４０，４
０は支持部材３９との間に縮設したばね４１，４１によ
り下方に付勢されているので、ワークＷの軸部８の高さ
に応じてタッチバー４０，４０の上端位置が高、低に変
化する。したがって検出スイッチ４２，４２によりタッ
チバー４０，４０の上端位置を検出することにより、軸
部８の高さが高いワークＷであるか、また軸部８の高さ
が低いワークＷであるかを検出することができる。

この識別手段３１による識別結果は、高、低いずれの拡
開体１８を供給ステーションＳＭ_１でワークＷの軸部８
に供給するかを決めるために用いられるとともに、第１
選別手段７_１における拡開体１８の選別基準として用い
られる。

第９図において、第１搬送手段２_１の嵌込みステーショ
ンＳＦ_１には、位置決め部材４４および昇降シリンダ５
０（第２図参照）を含む嵌込み用位置決め固定手段ＦＦ
が配設される。嵌込みステーションＳＦ_１では第１搬送
手段２_１を跨ぐ門型のフレーム４３が基台１４上に立設
され、このフレーム４３上にワークＷを位置決めするた
めの位置決め部材４４が固設される。この位置決め部材
４４は、前記供給ステーションＳＭ_１の位置決め部材２
０に類似して、フレーム４３に固定される鍔部４５と、
その鍔部４５の内周縁から下方に延設される基本的に筒
状の受け部４６とを有するものであるが、受け部４６の
内周面には、ばね受け部材１１に係合すべく下方に臨ん
だ係合段部４７が設けられる。しかも係合段部４７は、
受け部４６の下端がワークＷのピストン１３に当接した
ときに、環状溝９に嵌合されたときのサークリップ１０
で支承されるべき位置よりもワークＷの閉塞端側にばね
１２を圧縮しながらばね受け部材１１を押下げるべく配
設される。また位置決め部材４４の直下における基台１
４内には、ワークＷを位置決め部材４４に当接させて位
置決めさせるための押上げ部４８をピストンロッド４９
の上端に備える昇降シリンダ５０が、上下に延びる軸線
を有して内蔵される。

以上のように、第１搬送手段２_１に関連してフレーム１
９、位置決め部材２０、昇降シリンダ２３、識別手段３
１、位置決め部材４４および昇降シリンダ５０等が配設
されるが、第２搬送手段２_２に関連するそれらの構成も
第１搬送手段２_１と基本的に同一であるので、第１搬送
手段２_１に対応する部分には同一の参照符号を付して図
示するのみとし、詳細な説明を省略する。

第１部品供給手段３_１の詳細を示す第１０図、第１１図
および第１２図において、第１部品供給手段３_１は、第
１搬送手段２_１で搬送されるワークＷの軸部８外径に対
応するばね受部材１１およびサークリップ１０をサーク
リップ１０が上方位置にあるようにして上下に配置した
状態で供給すべく基台１４の側方位置に配設される。

この第１部品供給手段３_１は、床面上に立設される枠体
５５に固着された案内部材５６に上下移動自在に挿通さ
れる押上げロッド５７と、ばね受部材１１およびサーク
リップ１０を保持すべく押上げロッド５７の上端に固設
される保持部材５８と、上下に延びる軸線を有して前記
案内部材５６に固定、支持されるとともにそのピストン
ロッド５９ａが押上げロッド５７の下端に連結される押
上げシリンダ５９とを備える。

保持部材５８は、下方の大径部６０と、上方の小径部６
１とが段部６２を介して同軸に連設されて成るものであ
り、大径部６０が押上げロッド５７の上端に同軸に固設
される。しかも小径部６１の外径は、ばね受部材１１の
内径よりもわずかに小さく設定されるものであり、小径
部６１はばね受部材１１を段部６２で支承するようにし
てばね受部材１１内に挿通可能である。また小径部６１
の上端には、上方に向かうにつれて小径となるテーパ部
６３が設けられており、該テーパ部６３は、外力を加え
ない自然な状態でのサークリップ１０に挿通されて、第
１１図に示すように該サークリップ１０を中間部で支承
すべく形成される。

枠体５５の上面には、相互に平行な一対の固定シュート
６４，６４と、それらの固定シュート６４，６４の終端
部に設けられたストッパ６５とが固設されており、固定
シュート６４，６４の相互に対向する側縁の間隔はばね
受部材１１を案内して移動可能に設定されており、その
下部にはばね受部材１１の外縁部を載せて案内すべく案
内段部６６，６６がそれぞれ設けられる。しかもストッ
パ６５は、固定シュート６４，６４内を移動して来たば
ね受部材１１がストッパ６５な当接して位置決めされた
ときに、保持部材５８の軸線とばね受部材１１の軸線と
が一致するように配設される。

固定シュート６４，６４には、抑え板６７，６７が固定
されており、これらの抑え板６７，６７はストッパ６５
に当接した状態にあるばね受部材１１を固定シュート６
４，６４から持ち上げ可能とすべく、シュートエンドを
除いて取付けられる。

固定シュート６４，６４の延長線上には、それらの固定
シュート６４，６４にばね受部材１１を順次供給するシ
ュート６８が固定シュート６４，６４に連なるように配
置され、このシュート６８には、パーツフィーダ６９が
接続される。したがって、パーツフィーダ６９から連続
的に供給されるばね受部材１１がシュート６８を経て固
定シュート６４，６４に順次供給されることになる。

保持部材５８の軸線を中心として前記シュート６８の延
びる方向とは９０度をなす方向で枠体５５の側方には、
架台７０が固定配置される。この架台７０上の枠体５５
寄りの部分には、多数のサークリップ１０を同軸に積重
ねて保持するためのマガジン７１が立設される。このマ
ガジン７１内に積層、収納されている多数のサークリッ
プ１０は、その最下段のサークリップ１０から順次第１
部品供給手段３_１上に供給されるものであり、架台７０
上には、架台７０上に軸支された複数のローラ７２によ
り、マガジン７１の下方位置と、第１部品供給手段３_１
上方位置との間を移動可能にして供給板７３が配置さ
れ、この供給板７３には、架台７０上に支持、固定され
たシリンダ７４（第１図参照）が連結される。

供給板７３は、第１部品供給手段３_１側に移動したとき
に固定シュート６４，６４の上方に位置するものであ
り、この供給板７３の先端部には、マガジン７１内の最
下段のサークリップ１０を１個だけ収納する収納部７５
が設けられる。しかもこの収納部７５の前進端の位置
は、ばね受部材１１を嵌合した保持部材５８の先端が、
下方から該収納部７５に嵌合してテーパ部６３でサーク
リップ１０を保持し得る位置に位置決めされる。

かかる構成において、固定シュート６４，６４の端部に
あるばね受部材１１の上方に供給板７３によりサークリ
ップ１０が供給され、その下方から保持部材５８が上昇
して来ることにより、保持部材５８の小径部６１が挿通
されてテーパ部６３でサークリップ１０が支持され、段
部６２によりばね受部材１１が支持され、供給板７３は
マガジン７１の下方位置に戻される。したがって、保持
部材５８は、その上限位置においてばね受部材１１を下
方に、サークリップ１０を上方にして保持した状態とな
り、選択供給手段５によりサークリップ１０およびばね
受部材１１が把持されるまで、その上限位置を維持す
る。

第２部品供給手段３_２は、第２搬送手段２_２で搬送され
るワークＷの軸部８の外径に対応するばね受部材１１お
よびサークリップ１０を同様に供給して保持部材５８で
保持するものであり、基台１４の側方位置に配設され
る。しかもこの第２部品供給手段３_２およびそれに関連
する部分は、前記第１部品供給手段３_１およびそれに関
連する部分とワークＷの軸部８の外径に関係する寸法が
異なっているのみで基本的に同一に構成されており、対
応する部分に同一の参照符号を付して図示するのみで、
詳細な説明を省略する。

再び第１図および第２図において、選択供給手段５は、
鉛直軸線まわりの回動および伸縮作動可能な腕部７６
と、上下に延びる軸線を有して腕部７６の先端部に固定
される一対のシリンダ７７，７８におけるピストンロッ
ド７７ａ，７８ａの先端すなわち下端にそれぞれ配設さ
れる第１および第２チャックヘッド７９，８０とを備
え、第１チャックヘッド７９は第１および第２部品供給
手段３_１，３_２と供給ステーションＳＭ_１，ＳＭ_２との
間、また第２チャックヘッド８０は第１および第２拡開
体戻し手段４_１，４_２の端部にそれぞれ設定された拡開
体待機位置ＰＷ_１，ＰＷ_２と、供給ステーションＳ
Ｍ_１，ＳＭ_２との間をそれぞれ移動可能である。

第１３図、第１４図および第１５図において、第１チャ
ックヘッド７９は、シリンダ７７におけるピストンロッ
ド７７ａの下端に固設されるヘッド本体８１と、ばね受
部材１１を把持すべくヘッド本体８１に揺動自在に支承
させる一対の把持爪８２，８２と、両把持爪８２，８２
を開く方向に付勢する一対の戻しばね８３，８３と、両
把持爪８２，８２を閉じ方向に駆動すべくヘッド本体８
１に配設される一対の閉じ用シリンダ８４，８４と、ヘ
ッド本体８１に固設した鍔部８１ａから垂下された一対
の案内ロッド８５，８５の下端にばね受部材１１の上面
に当接すべくそれぞれ固設される押え部材８６，８６
と、サークリップ１０に上方から当接すべく両案内ロッ
ド８５，８５で上下移動自在に支承される押圧部材８７
と、押圧部材８７を下方に押圧すべく押圧部材８７およ
びヘッド本体８１間に縮設されるばね８８とを備える。

ヘッド本体８１は、ピストンロッド７７ａの一直径線に
沿って長く延びた矩形ブロック状に構成されており、こ
のヘッド本体８１の長手方向に沿う両端下部にはブラケ
ット８９，８９が設けられる。各把持爪８２，８２の中
間部は支軸９０，９０を介してそれらのブラケット８
９，８９にそれぞれ支承され、また各把持爪８２，８２
の下部には、把持爪８２，８２が閉じたときにばね受部
材１１を把持するための爪部９１，９１が設けられる。

また各把持爪８２，８２の上部は、ヘッド本体８１の長
手方向に沿う両端に対向すべく配置されており、その上
部には支軸９０，９０と平行であって把持爪８２，８２
の両側方に突出するばね掛９２，９２がそれぞれ固設さ
れ、両ばね掛９２，９２の両端間に戻しばね８２，８３
が張設される。

ヘッド本体８１には、その長手方向両端からピストンロ
ッド８４ａ，８４ａを突出させるようにして閉じ用シリ
ンダ８４，８４が内蔵配置されており、それらの閉じ用
シリンダ８４，８４を伸長作動せしめると、ピストンロ
ッド８４ａ，８４ａにより把持爪８２，８２が押圧さ
れ、それに応じて把持爪８２，８２は爪部９１，９１を
相互に近接させる方向すなわち閉じ方向に回動駆動され
る。

一方、ヘッド本体８１の上部には、その長手方向に延び
る規制部材９４が固設されており、その既製部材９４の
長手方向両端部には、閉じ用シリンダ８４，８４とは反
対側で把持爪８２，８２の上部に対向する規則突部９
５，９５が一体に設けられ、それらの規制突部９５，９
５には把持爪８２，８２の上部に当接し得るねじ部材９
６，９６が進退自在に螺合される。これらのねじ部材９
６，９６に当接することにより、把持爪８２，８２は閉
じ方向の最大回動量を規制される。

押圧部材８７は、ヘッド本体８１の長手方向に直交して
長く形成されており、この押圧部材８７の下部には、サ
ークリップ１０の上面に当接し得る一対の当接突起９
７，９７が当接される。

かかる第１チャックヘッド７９では、第１保持手段３_１
あるいは第２保持手段３_２で保持されたばね受部材１１
およびサークリップ１０を把持するにあたって、保持部
材５８のテーパ部６３に保持されているサークリップ１
０に当接突起９７，９７を当接させるまでヘッド本体８
１を下降させ、さらにばね８８を収縮させながらヘッド
本体８１をさらに降下させて押え部材８６，８６がばね
受部材１１に当接したときに閉じ用シリンダ８４，８４
を伸長作動せしめる。これにより把持爪８２，８２が閉
じ方向に回動してばね受部材１１が爪部９１，９１で把
持される。そこでヘッド本体８１を上昇せしめると、ば
ね受部材１１およびサークリップ１０が保持部材５８か
ら離脱し、サークリップ１０はばね８８のばね力により
ばね受部材１１の上面に弾発的に当接する。したがっ
て、サークリップ１０はばね受部材１１に押付けられる
ことになり、第１チャックヘッド７９での移送途中に、
サークリップ１０はばね受部材１１上で位置ずれを生じ
ることはない。

第１６図および第１７図において、第２チャックヘッド
８０は、シリンダ７８におけるピストンロッド７８ａの
下端に固設されるヘッド本体９８と、拡開体１８の小径
筒部３０を両側から把持すべくヘッド本体９８に回動自
在に支承される一対の把持爪９９，９９と、それらの把
持爪９９，９９を回動駆動すべく上下に延びた軸線を有
してヘッド本体９８に支持、固定される開閉駆動用シリ
ンダ１００とを備える。

両把持爪９９，９９は、その下部に小径筒部３０を両側
から把持し得る爪部１０１，１０１を有し、中間部が支
軸１０２，１０２を介してヘッド本体９８に回動自在に
支承される。また両把持爪９９，９９の上部には、リン
ク１０３，１０３の一端が連結されており、両リンク１
０３，１０３の他端には、ヘッド本体９８内を制限され
た範囲で上下に移動自在にして前記支軸１０２，１０２
と平行に配置される連結軸１０５に共通に連結される。
しかも連結軸１０５は、開閉駆動用シリンダ１００にお
けるピストンロッド１００ａの下端に連結されており、
開閉駆動用シリンダ１００を伸長作動せしめることによ
り両把持爪９９，９９は爪部１０１，１０１を近接させ
て小径筒部３０を把持する方向に回動し、開閉駆動用シ
リンダ１００を収縮作動せしめると両把持爪９９，９９
は把持状態を解除する方向に回動する。

第１８図において、第１搬送手段２_１の嵌込みステーシ
ョンＳＦ_１および第２搬送手段２_２の嵌込みステーショ
ンＳＦ_２に共通して両搬送手段２_１、２_２を跨ぐように
配設されたフレーム４３上には、嵌込みステーションＳ
Ｆ_１に対応した第１嵌込み手段６_１と、嵌込みステーシ
ョンＳＦ_２に対応した第２嵌込み手段６_２とが設けられ
る。ここで、第１嵌込み手段６_１は、位置決め部材４４
で位置決めされた状態にあるワークＷにサークリップ１
０を嵌込むための嵌込みヘッド１０６（第１９図参照）
と、サークリップ１０を嵌込んだ後にワークＷから拡開
体１８を取外して第１拡開体戻し手段４_１に戻すための
リターンヘッド１０７とを備える。

第１９図において、フレーム４３上には支持枠１０８が
立設されており、この支持枠１０８の上端部には位置決
め部材４４と同一軸線を有するシリンダ１０９が支持、
固定される。また支持枠１０８の上部には、前記シリン
ダ１０９に連なる駆動ロッド１１０を上下移動自在に案
内する案内筒１１１が固設され、この駆動ロッド１１０
の先端すなわち下端は案内筒１１１から下方に突出す
る。しかも案内筒１１１から下方に突出した部分で駆動
ロッド１１０の中間部には、半径方向に沿う一側方に延
びる支持腕１１２の基端が固着されており、この支軸腕
１１２の中間上部には上下に延びる軸線を有する駆動シ
リンダ１１３が支持、固定される。また支持腕１１２の
先端下部にはブラケット１１４が固設されており、この
ブラケット１１４には駆動ロッド１１０の軸線と直角な
水平方向に延びる軸１１５を介して揺動レバー１１６の
一端が回動自在に支承される。該揺動レバー１１６は、
駆動ロッド１１０側に延設されており、その中間部には
前記駆動シリンダ１１３におけるピストンロッド１１３
ａの先端すなわち下端が連結される。したがって、駆動
シリンダ１１３を伸縮作動せしめることにより揺動レバ
ー１１６は上下に揺動駆動される。

支持腕１１２よりも下方位置で駆動ロッド１１０には、
上下方向の相対移動を可能しにて筒体１１７が支承され
る。すなわち筒体１１７は駆動ロッド１１０に軸方向相
対移動自在に支承されており、この筒体１１７に前記揺
動レバー１１６の他端が連結される。したがって揺動レ
バー１１６が上下に揺動するのに応じて筒体１１７が駆
動ロッド１１０に対して上下に相対移動する。しかもこ
の筒体１１７の下部外面はカム面１１８を形成するもの
であり、該カム面１１８は、上方に向かうにつれて大径
となるテーパ状に形成される。

嵌込みヘッド１０６は、ヘッド本体１１９に複数の押込
み部材１２０が揺動自在に支承されて成るものであり、
ヘッド本体１１９は、筒体１１７の移動を支持腕１１２
との間に規制するようにして駆動ロッド１１０の下端に
固着される。このヘッド本体１１９は下端を開放端とし
て基本的に有底円筒状に形成されるものであり、その内
径は拡開体１８における大径案内部２８の外径よりも大
きく形成される。しかもヘッド本体１１９の側部は周方
向複数位置で切欠かれており、それらの切欠き部１２１
に押込み部材１２０がそれぞれ配置される。しかも各押
込み部材１２０は、ヘッド本体１１９とともに円筒状と
なるべく円弧状に形成される。

各押込み部材１２０には、筒体１１７側に延びる連結腕
１２２が一体に設けられており、この連結腕１２２の中
間部がヘッド本体１１９の軸線と直角なピン１２３を介
してヘッド本体１１９に支承される。しかもピン１２３
よりも下方位置で押込み部材１２０ヘッド本体１１９と
の間には、ばね１２４が縮設されており、このばね１２
４のばね力により各押込み部材１２０はその先端すなわ
ち下端をヘッド本体１１９の半径方向外方に開くように
付勢される。

連結腕１２２の上端には、筒体１１７のカム面１１８に
摺接するカムホロア１２５としてねじ部材が螺着されて
おり、筒体１１７が駆動ロッド１１０に対し上下に相対
移動するのに応じて各押込み部材１２０が回動駆動され
る。そしてワークＷの軸部８の径に対応して筒対１１７
が上下することによって各押込み部材１２０の先端を拡
開体１８のテーパ案内部２９に保持されているサークリ
ップ１０の径に対応可能として、サークリップ１０の径
の変更に応じて各押込み部材１２０の径を変更してテー
パ案内部２９から大径案内部２８を経てワークＷの軸部
８に押込むべく形成されている。

駆動ロッド１１０の下端部には、ヘッド本体１１９を移
動自在に貫通する棒状センタ部材１２６の上部が、スリ
ーブ１２７を介して摺動自在にかつ同軸に嵌合されてお
り、このセンタ部材１２６の上端部にはスリーブ１２７
に当接してセンタ部材１２６の駆動ロッド１１０および
ヘッド本体１１９に対する最下限位置を規制すべく、半
径方向外方に張出したストッパ１２８が一体に設けられ
る。またセンタ部材１２６と、駆動ロッド１１０に穿設
された上下方向の有底中心穴閉塞端間にはばね１２９が
縮設されており、このばね１２９のばね力により下方に
向けて弾発付勢される。しかもセンタ部材１２６の先端
すなわち下端は、拡開体１８における小径筒部３０に嵌
合すべく先端に向かうにつれて小径となるように形成さ
れており、このセンタ部材１２６はストッパ１２８をス
リーブ１２７に当接させて最下限位置にあるとき、下端
を嵌込みヘッド１０６内の下部に位置させる状態にあ
る。

第２０図、第２１図および第２２図において、前記駆動
ロッド１１０に隣接した位置で支持枠１０８には上下に
延びる駆動ロッド１３０が上下移動および軸線まわりの
回動を可能として支承される。すなわち支持枠１０８に
は、上下に延びる支持筒１３１の中間部に設けたフラン
ジ部１３２が固着されており、この支持筒１３１に駆動
ロッド１３０が軸線方向の移動および軸線まわりの回動
を可能として支承される。また支持筒１３１の上端に固
着された挟持板１３３とフランジ部１３２との間で挟持
されるようにして支持筒１３１には被動ギヤ１３４が同
一軸線まわりに回動可能に支承され、その被動ギヤ１３
４に噛合する駆動ギヤ１３５が、駆動ロッド１３０と平
行な回転軸線を有して支持枠１０８に固定、支持された
駆動モータ１３６の出力軸１３６ａに固設される。した
がって駆動モータ１３６の作動に応じて被動ギヤ１３４
が回動駆動されるが、その回動量をたとえば１８０度に
設定すべく駆動モータ１３６には作動量検出スイッチ１
３７が付設される。

被動ギヤ１３４には、その軸線とはずれた位置に連結ピ
ン１３８が立設される。一方、駆動ロッド１３０の上端
部には、半径方向に沿う一外方に延びる連結部材１３９
が固着されており、この連結部材１３９の先端寄りには
上下に延びる軸線を有する連結筒１４０が固着される。
この連結筒１４０には前記連結ピン１３８が上下相対移
動を許容して挿通される。したがって被動ギヤ１３４と
駆動ロッド１３０とは、被動ギヤ１３４の回動に応じて
駆動ロッド１３０を回動し、しかも駆動ロッド１３０の
上下移動を許容すべくして連結される。

支持枠１０８の上部には、前記駆動ロッド１３０の軸線
延長上に軸線を配置したシリンダ１４１が固定、支持さ
れており、このシリンダ１４１におけるピストンロッド
１４１ａの先端すなわち下端と、下端を駆動ロッド１３
０の上端部に固着した連結ロッド１４２の上端とが、軸
線まわりの相対回動を許容する継手１４３によって相互
に連結される。したがってシリンダ１４１の伸縮作動に
応じて駆動ロッド１３０が上下に駆動されることとな
る。しかも支持筒１３１より下方位置で駆動ロッド１３
０に係合された受け鍔１４４と支持枠１０８との間には
支持筒１３１を囲繞するばね１４５が縮設されており、
このばね１４５のばね力により駆動ロッド１３０は下方
に向けて付勢される。

駆動ロッド１３０の下端には、駆動ロッド１３０の半径
方向に沿う一外方に延びる取付腕１５１の基端が固着さ
れており、この取付腕１５１の先端にリターンヘッド１
０７が取付けられる。

該リターンヘッド１０７は、取付腕１５１の先端に固着
されるヘッド本体１５２と、拡開体１８の小径筒部３０
を把持すべくヘッド本体１５２に回動自在に支承される
一対の把持爪１５３，１５３と、それらの把持爪１５
３，１５３間にわたって張設されるとともに両把持爪１
５３，１５３を開く方向に付勢するばね１５４と、その
はね１５４のばね力に抗して両把持爪１５３，１５３を
閉じる方向に駆動するためのシリンダ１５５とを備え
る。

把持爪１５３，１５３の中間部は上下に延びる軸線を有
する支軸１５６，１５６によりヘッド本体１５２に回動
自在に支承され、これらの把持爪１５３，１５３の一端
部には拡開体１８の小径筒部３０を両側から把持するた
めの爪部１５７，１５７が設けられる。またばね１５４
は把持爪１５３，１５３の他端部間に張設される。さら
に把持爪１５３，１５３の他端部の相互に対向する部分
には突部１５８，１５８が穿設され、両側への伸長作動
を可能にしてヘッド本体１５２に支持、固定されたシリ
ンダ１５５に前記突部１５８，１５８が連動、連結され
る。

またヘッド本体１５２には、拡開体１８を検出し得る検
出スイッチ１５９が固定されており、この検出スイッチ
１５９で拡開体１８を検出するのに応じてシリンダ１５
５を伸長作動せしめることにより両把持爪１５３，１５
３で拡開体１８の小径筒部３０を把持することができ
る。

ところで、嵌込みステーションＳＦ_１に近接した位置に
第１拡開体戻し手段４_１の戻し開始位置ＰＳ_１が設定さ
れており、前記駆動ロッド１３０は、嵌込みステーショ
ンＳＦ_１および戻し開始位置ＰＳ_１間の中点に配置さ
れ、リターンヘッド１０７は嵌込みステーションＳＦ_１
および戻し開始位置ＰＳ_１間で駆動ロッド１３０の軸線
まわりに１８０度だけ角変位するように構成される。

第２嵌込み手段６_２は、上記第１嵌込み手段６_１と基本
的に同一の構成を有するものであり、対応する部分に同
一の参照符号を付して図示するのみで、詳細な説明を省
略するが、第２嵌込み手段６_２のリターンヘッド１０７
は、第２搬送手段２_２の嵌込みステーションＳＦ_２およ
び第２拡開体戻し手段４_２の戻し開始位置ＰＳ_２間で１
８０度の範囲にわたって角変位可能である。

再び第１８図において、第１拡開体戻し手段４_１は、戻
し開始位置ＰＳ_１および拡開体待機位置ＰＷ_１間にわた
って敷設されるコンベアであり、第２拡開体戻し手段４
_２は戻し開始位置ＰＳ_２および拡開体待機位置ＰＷ_２間
にわたって敷設されるコンベアである。したがって、前
記リターンヘッド１０７により把持され、戻し開始位置
ＰＳ_１，ＰＳ_２でその把持状態を解除された拡開体１８
は、第１および第２拡開体戻し手段４_１，４_２により拡
開体待機位置ＰＷ_１，ＰＷ_２まで戻される。

第１選別手段７_１は、第１搬送手段２_１で搬送される２
種類のワークＷにそれぞれ対応した２種類の拡開体１８
を選別して整列させながら拡開体待機位置ＰＷ_１に待機
させるべく、第１拡開体戻し手段４_１に付設されるもの
であり、第１拡開体戻し手段４_１の中間部から拡開体待
機位置ＰＷ_１までを、並列する一体の待機区域ｓ_１，ｓ
_１に区画する隔壁１６０と、その隔壁１６０の上流端に
配置される選別羽根１６１と、記憶されている前記識別
手段３１による識別結果に応じて選別羽根１６１を回動
するモータ１６２とから成る。

選別羽根１６１は、隔壁１６０で区画された２つの通路
の一方を択一的に閉鎖して他方を開放するものであり、
この第１選別手段７_１の作用により２種類の拡開体１８
は同一種類のものが同一の待機区域ｓ_１に整列するよう
にして拡開体待機位置ＰＷ_１まで戻される。

第２選別手段７_２は、上記第１選別手段７_１と基本的に
同一に構成されるものであり、対応する部分に同一の参
照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明を省略す
る。而して前記拡開体待機位置ＰＷ_１，ＰＷ_２は、複数
種類の拡開体１８をそれらの種類別に待機させるべく搬
送ラインＬ_１，Ｌ_２の近くに設けられる、本発明の拡開
体待機部を構成している。

次にこの実施例の作用について説明するが、第１搬送手
段２_１、第１部品供給手段３_１、第１拡開体戻し手段４
_１、第１嵌込み手段６_１および第１選別手段７_１の作用
と、第２搬送手段２_２、第２部品供給手段３_２、第２拡
開体戻し手段４_２、第２嵌込み手段６_２および第２選別
手段７_２の作用とは基本的に同一であるので、以下、第
１搬送手段２_１、第１部品供給手段３_１、第１拡開体戻
し手段４_１、第１嵌込み手段６_１および第１選別手段７
_１の作用についてのみ述べることにする。

第１搬送手段２_１で搬送されて来るワークＷは、識別ス
テーションＳＩ_１で一旦停止して識別手段３１により軸
部８の高、低を識別された後、供給ステーションＳＭ_１
まで移動して停止する。これにより昇降シリンダ２３が
伸長作動し、押上げ部２５によりワークＷは第１搬送手
段２_１上から押上げられ、位置決め部材２０に押付けら
れる。すなわちワークＷが供給ステーションＳＭ_１で位
置決め固定される。

一方、選択供給手段５では、前記識別手段３１での識別
結果に基づいて拡開体待機位置ＰＷ_１にある２種類の拡
開体１８のいずれを把持するかが決定され、第２チャッ
クヘッド８０により拡開体待機位置ＰＷ_１にある拡開体
１８を把持する。次いで、第１部品供給手段３_１の保持
部材５８で保持された状態にあるサークリップ１０およ
びばね受部材１１を第１チャックヘッド７９で把持す
る。

このような把持終了後に、選択供給手段５は、その拡開
体１８、ならびにサークリップ１０およびばね受部材１
１を供給ステーションＳＭ_１まで移送する。次いで、第
２チャックヘッド８０で把握した拡開体１８を、位置決
め部材２０に位置決めされているワークＷの軸部８と同
軸上で降下させ、拡開体１８の小径嵌合部２６が軸部８
の先端に嵌合した状態で第２チャックヘッド８０による
拡開体１８の把持状態を解除する。

その後、第１チャックヘッド７９で把持されたサークリ
ップ１０およびばね受部材１１を拡開体１８の上方同一
軸線上にもたらして降下させ、ばね受部材１１が拡開体
１８の大径案内部２８に嵌合した状態で把持状態を解除
する。そうすると、ばね受部材１１が大径案内部２８に
嵌合するとともにサークリップ１０がテーパ案内部２９
に嵌合する。そこで選択供給手段５は、次のワークＷに
備えて第１および第２チャックヘッド７９，８０を元の
位置に戻す。

ワークＷに拡開体１８を介してサークリップ１０および
ばね受部材１１が装着された状態で昇降シリンダ２３が
収縮作動し、ワークＷは第１搬送手段２_１上に戻り、嵌
込みステーションＳＦ_１まで搬送される。この間、拡開
体１８はワークＷに嵌合しているので、搬送途中の振動
等により拡開体１８がワークＷから脱落することはな
く、したがってサークリップ１０およびばね受部材１１
のワークＷへの装着状態が維持される。

ワークＷが嵌込みステーションＳＦ_１に到達して一旦停
止すると、昇降シリンダ５０が伸長作動し、ワークＷは
第１搬送手段２_１から持上げられ、位置決め部材４４に
押付けられる。これにより、拡開体１８の大径案内部２
８に嵌合していたばね受部材１１は、位置決め部材４４
の係合段部４７によりばね１２を圧縮しながら押下げら
れ、軸部８に嵌合した状態となる。

かかる状態で、第１嵌込み手段６_１の嵌込みヘッド１０
６が先ず降下し、センタ部材１２６が拡開体１８におけ
る小径筒部３０の中心孔に嵌合する。さらに嵌込みヘッ
ド１０６の降下は続行され、押込み部材１２０がサーク
リップ１０を拡開しながら押下げる。したがってサーク
リップ１０はテーパ案内部２９に沿って拡開しながら降
下し、大径案内部２８からワークＷの軸部８に移行し、
環状溝９に嵌合する。サークリップ１０が環状溝９に嵌
合すると、嵌込みヘッド１０６は元の位置まで上昇す
る。

次いで、第１嵌込み手段６_１のリターンヘッド１０７が
ワークＷの直上に回動され、このリタンーヘッド１０７
は降下して拡開体１８の小径筒部３０を把持する。次い
でリターンヘッド１０７は上昇し、１８０度だけ回動し
て戻し開始位置ＰＳ_１に至り、第１拡開体戻し手段４_１
上に拡開体１８を戻すべく把持状態を解除する。第１拡
開体戻し手段４_１に戻された拡開体１８は第１選別手段
７_１の働きにより、拡開体待機位置ＰＷ_１の、該拡開体
１８の種類に応じた待機区域ｓ_１まで戻って、そこで整
列状態のまま、次に第２チャックヘッド８０で把持され
まで待機する。

一方、嵌込みステーションＳＦ_１では受部材１１および
サークリップ１０を嵌込まれたワークＷは、昇降シリン
ダ５０の収縮作動に応じて第１搬送手段２_１上に戻り、
他の部品の取付けのために搬送方向１７に沿って搬送さ
れていく。

このようにして、複数種類の拡開体１８を用いてサーク
リップ１０およびばね受部材１１がワークＷの軸部８に
効率良く嵌込まれていき、しかも拡開体１８は嵌込み作
業終了後には自動的に元の位置に戻され、次に備えて待
機するので、煩雑な交換作業が不要となる。

なお本発明は上記実施例に限定されるものではなく、ワ
ークＷにおける軸部８の外径を測定する手段を識別手段
３１に追加して設け、単一の搬送手段上のワークＷの軸
部８の外径および高さを識別し、この結果に基づいて拡
開体１８、サークリップ１０およびばね受部材１１を選
択するようにしてもよい。またワークＷにおける軸部８
の識別と、拡開体１８の供給および軸部１８への嵌合
と、ばね受部材１１の供給と、サークリップ１１の供給
と、ばね受部材１１の押圧およびサークリップ１０の嵌
着と、拡開体１８の取出しとをそれぞれ別のステーショ
ンで行なうようにしてもよい。さらに拡開体１８をワー
クＷの軸部１８に嵌着した後にピストン１３およびばね
１２を供給、組付するようにしてもよく、ワークＷの軸
部８が筒状でない場合には拡開体１８を軸部８に外嵌す
るようにしてもよい。

Ｃ．発明の効果 以上のように本発明方法によれば、搬送ライン上を搬送
される複数種類のワークに対応して拡開体を複数種類用
意すると共にそれら拡開体を、搬送ライン近くの拡開体
待機部の複数の待機区域に該拡開体の種類別にそれぞれ
待機させておくので、搬送中のワークの種類を識別して
拡開体を選択する際にその選択作業を極めて効率よく的
確に行うことができると共に、その選択後それを速やか
にワークの軸部自由端に嵌合することができ、従って同
一の搬送ラインで複数種類のワークがランダムに混じっ
て搬送されるような場合でも、そのワークの種類に応じ
た適切な拡開体をワーク軸部に極めて迅速且つ的確にセ
ットすることができ、拡開体の交換作業能率の向上に大
いに寄与し得る。

またサークリップの嵌込み作業後は、拡開体を軸部自由
端から取外して、搬送ライン近くに在る上記拡開体待機
部の元の待機区域に返送するようにしているから、その
返送作業も能率よく行うことができ、その上、使用後の
拡開体が速やかに拡開体待機部の各待機区域に戻される
ことから、その各待機区域における拡開体の待機個数を
極力少なくすることができ、各拡開体の効率的な使用が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体概略平面図、第２図は第１図のII矢視正面図、第３図
はワークの縦断面図、第４図は第１図のIV−IV線拡大断
面図、第５図は拡開体の縦断面図、第６図は第１図のVI
部拡大図、第７図は第６図のVII矢視図、第８図は第６
図のVIII−VIII線断面図、第９図は第２図のIX−IX線拡
大断面図、第１０図は第１図のＸ部拡大図、第１１図は
第１０図のＸＩ−ＸＩ線断面図、第１２図は第１０図の
ＸII−ＸII線断面図、第１３図は第１チャックヘッドの
拡大縦断側面図、第１４図は第１３図のＸIV−ＸIV線断
面図、第１５図は第１３図のＸＶ矢視図、第１６図は第
２チャックヘッドの拡大縦断側面図、第１７図は第１６
図のＸVII−ＸVII線断面図、第１８図は第１図のＸVIII
部拡大図、第１９図は第１８図のＸIX−ＸIX線拡大断面
図、第２０図は第１８図のＸＸ−ＸＸ線拡大断面図、第
２１図は第２０図のＸＸＩ−ＸＸＩ線断面図、第２２図
は第２０図のＸＸII−ＸＸII線断面図である。 Ｌ_１，Ｌ_２……搬送ラインとしての第１，第２搬送ライ
ン、ＰＷ_１，ＰＷ_２……拡開体待機部としての拡開体待
機位置、ｓ_１，ｓ_２……待機区域、８……軸部、９……
環状溝、１０……サークリップ、１８……拡開体、 Ｗ……ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自由端寄りの外周にサークリップ（１０）
   を嵌合すべき環状溝（９）が設けられた軸部（８）を備
   える複数種類のワーク（Ｗ）を、所定の搬送ライン（Ｌ
   _１，Ｌ_２）に沿って順次搬送させ、その搬送途中でワー
   ク（Ｗ）の前記環状溝（９）にサークリップ（１０）を
   嵌込むようにした、ワークへのサークリップ嵌込み方法
   において、ワーク（Ｗ）の軸部（８）自由端にサークリ
   ップ（１０）を拡開しつつ嵌合案内するためのテーパ案
   内部（２９）を有する拡開体（１８）を、該ワーク
   （Ｗ）の種類にそれぞれ対応して複数種類用意すると共
   に、それら拡開体（１８）を、前記搬送ライン（Ｌ_１，
   Ｌ_２）の近くに設けた拡開体待機部（ＰＷ_１，ＰＷ_２）
   の複数の待機区域（ｓ_１，ｓ_１；ｓ_２，ｓ_２）に該拡開
   体（１８）の種類別にそれぞれ待機させる工程と、順次
   搬送されるワーク（Ｗ）の種類を識別して、その識別結
   果に対応した拡開体（１８）を前記拡開体待機部（ＰＷ
   _１，ＰＷ_２）より選択すると共に該ワーク（Ｗ）の軸部
   （８）自由端に嵌合する工程と、その嵌合された拡開体
   （１８）にサークリップ（１０）を供給する工程と、そ
   の供給されたサークリップ（１０）を拡開体（１８）の
   テーパ案内部（２９）に沿って押圧して拡開しながらワ
   ーク（Ｗ）の環状溝（９）に嵌着する工程と、サークリ
   ップ（１０）嵌着後に拡開体（１８）を軸部（８）自由
   端から取外して、前記拡開体待機部（ＰＷ_１，ＰＷ_２）
   の元の待機区域（ｓ_１，ｓ_１；ｓ_２，ｓ_２）に返送する
   工程とを含むことを特徴とする、ワークへのサークリッ
   プ嵌込み方法。