JPH063905A - 画像位置合わせのためのベルト位置検出 - Google Patents

画像位置合わせのためのベルト位置検出

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JPH063905A
JPH063905A JP33621492A JP33621492A JPH063905A JP H063905 A JPH063905 A JP H063905A JP 33621492 A JP33621492 A JP 33621492A JP 33621492 A JP33621492 A JP 33621492A JP H063905 A JPH063905 A JP H063905A
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    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/75—Details relating to xerographic drum, band or plate, e.g. replacing, testing
    • G03G15/754—Details relating to xerographic drum, band or plate, e.g. replacing, testing relating to band, e.g. tensioning
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  • Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】処理方向における循環式通路に沿って運動する
画像支持面において画像を支持するベルトと、画像支持
面において画像を形成する露光装置とを有する画像形成
装置において、露光装置に対するベルト位置の情報を得
て、位置決めを制御する。 【構成】ベルト１０は、ベルト縁部において少なくとも
１つの基準開口部１８又は標的を提供され、センサ２
２，２４は、ベルト及び基準開口部に関して、基準開口
部を介して導かれる照明を検出するようにして配置され
る。照明源は、露光装置及びセンサに関して、基準開口
部がセンサと位置合わせされるときセンサに対して照明
を導くことになる固定位置において提供され、処理交差
方向に沿って配置される少なくとも２つの独立して検出
可能である照明源を包含する。そして、露光装置に対す
るベルト位置は、第１及び第２の独立して検出可能であ
る照明源の１つの吸蔵の量から測定される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は、多重画像再生装置に関し、より
詳細には、感光体ベルトにおける連続的画像の位置決め
を制御する装置に関するものである。
【０００２】〔発明の背景〕カラーゼログラフィのよう
な一定の電子写真的用途において、処理方向に運動する
帯電保持面は、静電的に帯電され、再生されるべき原稿
画像の光パターンに露光されて、その表面をそれに応じ
て選択的に放電させる。その表面における帯電及び放電
の領域の結果として生じるパターンは、原稿画像に整合
する静電帯電パターン（静電潜像）を形成する。潜像
は、それを微細分割される静電誘引可能な粉体即ち「ト
ナー」と呼ばれる粉体懸濁物と接触させることによって
現像される。トナーは、その表面における静電帯電によ
って画像領域に保持される。続いて、第２の画像は、再
度帯電部、第２の露光部及び第２の現像装置を提供する
ことによって、第１の画像に被せて形成されることが可
能である。この基本的プロセスの連続的な延長は、多重
カラー画像を製造するベースを形成するものとして理解
されることが可能である。線形アレイにおいて配置さ
れ、処理方向に直交して帯電保持面を横断して延在する
ＬＥＤバー即ち発光ダイオードのアレイは、都合良く、
露光装置として使用されることも可能である。しかし、
そのような構成は、処理交差方向における帯電保持面
（一般的にはベルト）の制御不能な運動即ち機械的なド
リフトを補正するための本質的な組込み手段を有するも
のではない。これは、僅かピクセル幅の数分の１ほどの
異なった色の位置合わせミスが画像品質を大きく減じる
可能性があることになるカラー画像に関しては特に重要
となる。
【０００３】〔発明の概要〕本発明に拠れば、ベルトの
帯電保持面に形成される基準開口部を介して導かれる照
明を検出して、検出された照度の変動が処理交差方向に
おけるベルトの運動を示すように成した装置が提供され
る。
【０００４】本発明の特徴の１つに従って、画像形成装
置は、処理方向における循環式通路に沿って運動する画
像支持面において画像を支持するベルト部材と、画像支
持面において画像を形成する露光装置と、ベルトを露光
装置と位置合わせして維持するための位置合わせ手段と
を提供され、位置合わせ手段は： 内部に形成される少
なくとも１つの基準開口部を提供されるように成したベ
ルト部材と； ベルト部材及び基準開口部の少なくとも
１つに関して、ベルト部材における基準開口部を介して
導かれる照明を検出するように配設されるように成した
センサと； 露光装置及びセンサに関して、それらを貫
通して照明を導く固定位置にあって、処理交差方向に沿
って配置される少なくとも第１及び第２の独立して検出
可能である照明源を包含するように成した手段と； 第
１及び第２の独立して検出可能である照明源の１つの吸
蔵の量によって、露光装置に対するベルト位置を測定す
るように成した手段とを含んで成る。
【０００５】本発明のもう１つの特徴に従って、本発明
によって企図されている形式の電子写真式装置は、一連
の処理部を介して循環式通路に沿って処理方向に駆動さ
れる帯電保持面を有するベルトを包含し、それらの処理
部は、帯電保持面に潜像を形成し、トナーで画像を現像
し、紙のシート又はその他の転写部材を転写部において
帯電保持面と緊密に接触させ、帯電保持面からのトナー
をシートに対して静電転写することになる。この装置
は、ＬＥＤ印刷バー露光装置を包含する少なくとも１つ
の露光部を包含し、この露光部は、記憶された電子的画
像に従って、画像幅に渡って帯電保持面を露光するよう
にして駆動される。１対の基準開口部は、処理方向にお
ける共通の位置において、その内側及び外側の縁部にお
いてベルトの中に形成される。ＬＥＤ印刷バーは、基準
開口部に対応することになる内側におけるＬＥＤの選択
的なグループ及び外側位置におけるＬＥＤの選択的なグ
ループがそれらの開口部を介して光を導くようにして駆
動される。１対のセンサは、基準開口部を介して導かれ
る照明を検出するように配置される。ベルトが処理交差
方向において運動すると、照明の量は、運動するベルト
による選択的なＬＥＤの吸蔵に従って、一方のセンサ及
びもう一方において変化することになる。
【０００６】ＬＥＤの各々の選択的なグループは、その
一方がＯＮ駆動され、もう一方が検出のためにＯＦＦ駆
動されるようにして、２つの組に分割される。各々の組
は、所定の領域をカバーする。従って、ベルトが処理交
差方向において運動すると、照明を受けた多数又は少数
のＬＥＤが光学的に吸蔵される。ＬＥＤの組に対する出
力駆動機構が２つの組の間でトグル切換えされるなら
ば、光の強さにおいて１８０°ずれた位相関係が２つの
組の間において確立されることになる。検出された照明
の相対的な輝度をＯＮに設定されているＬＥＤの組の測
定値と相関させることによって、ベルトの孔がその公称
位置から何れの方向に外れているかということに関して
測定が為され得ることになる。
【０００７】センサ出力は、ＡＣ増幅器によって増幅さ
れ、その出力が、アップダウン・カウンタを制御する。
ダイオードの第１の組がより明るく見える期間の間、カ
ウンタは、カウントアップするように為される。第２の
側面がより明るく見える期間の間、カウンタは、その代
わりにカウントダウンするように為される。カウンタの
出力状態（カウントアップ又はカウントダウン）は、Ｌ
ＥＤの対応する組の振幅を制御し、吸蔵されたグループ
の輝度を増大させて、仮想的でさえあるか又は検出され
る輝度を産み出し、その結果として、カウンタの内容に
よって示されるベルト位置における変動を表示する位置
の数値が生起されることになる。照明信号のＡＣ成分の
使用は、不安定性、ドリフト、背景の過敏性、及び低レ
ベルのＤＣ測定装置に関連して変化する閾値を除去する
ことになる。
【０００８】図１は、本発明を組み込んでいる電子写真
式印刷機の幾分かの断面図である。
【０００９】図２は、図１の一部の拡大図である。
【００１０】図３は、センサを駆動して位置情報を導出
する回路を概略的に示し、図４は、アップダウン・カウ
ンタの内容と対照されることになるＤ／Ａ変換器の応答
を示している。
【００１１】図５は、センサ構成の相対的なタイミング
・シーケンスを示しているチャートである。
【００１２】図６は、ＬＥＤ印刷バーをベルトと位置合
わせするための構成及び回路を示している。
【００１３】ここで、示されている内容が本発明の実施
例を説明する目的のためのものであって本発明を限定す
るものではないこれらの図面を参照すると、再生装置に
おいて使用される様々な処理部は周知のものであり、本
発明によって影響を受ける部分のみが図１において示さ
れる。
【００１４】本発明が有益な用途を見出すことになる再
生装置は、帯電保持面１２を有する感光体ベルト１０を
利用する。ベルト１０は、図１の平面に対して垂直な方
向に運動し、その運動通路の廻りに配設される様々な処
理部を逐次介してベルトの連続的部分を前送りする。
【００１５】図１において断面で示された露光・位置検
出部において、線形アレイを為して配置され、処理方向
に直交して帯電保持面を横断して延在することになる発
光ダイオードのアレイであるＬＥＤ印刷バーアレイ１４
は、露光装置として使用されることが可能である。ＬＥ
Ｄ印刷バーアレイ１４からの光は、レンズ１６を介して
ベルト１０の帯電保持面即ち画像支持面において集束す
る。このレンズは、日本板ガラス社（Nippon Sheet Gla
ss Company Ltd）によってセルフォック（SELFOC）とい
う登録商標で製造されている画像透過ファイバーレンズ
の束であることも可能である。ベルト１０の内側（Ｉ）
及び外側（Ｏ）の縁部においては、ベルト１０の中に形
成され、アレイにおける数個のＬＥＤの寸法に相当する
直径又は幅を有することになる少なくとも１対の基準孔
１８及び２０が提供される。精密化及び簡潔化のため、
これらの孔は、ベルトの中に形成される大きめの孔を覆
って画像形成部材１０に対して粘着的に固定されるディ
カルにおいて簡便に形成されることも可能である。これ
は、ベルト材料それ自体の中において精密に画成される
機械的な孔を形成しなければならないという必要を排除
することになる。ディカルは、小さな面積に高解像度の
パターンを製造し得るものであって、印刷及びレーザ除
去を包含することになる幾つかのプロセスの何れによっ
ても形成されることが可能である。実施例におけるディ
カル・パターンは、不透明か又は反射的な背景において
精密に画成される透明領域又は窓部分という形態にあ
る。窓の領域は、光透過通路を形成するために、ディカ
ルの材料をそこから切り欠くことが可能であり、切り欠
かないこともまた可能である。
【００１６】ＬＥＤ印刷バーアレイ１４から反対側のベ
ルトの側面においては、それぞれが画像担持領域Ｂから
十分に外側において基準孔１８及び２０と整列配置され
るように成した、単一で小型の領域センサである１対の
センサ２２及び２４が配置される。光拡散要素２６は、
インテグレータとして使用されることが可能であり、セ
ンサの位置決めにおける僅かな光学的位置合わせミスに
も関わらず、ＬＥＤからの光が幾分か均一な様式におい
てセンサに到達することを保証することになる。装置の
一方の端部を検討すると、ＬＥＤ印刷バーアレイ１４、
レンズ１６、基準孔１８及びセンサ２２は、ＬＥＤの一
団が基準孔を介して検出のための照明を導くようにし
て、整列配置されている。基準孔は、数個のＬＥＤから
の照明の検出に適応する多くの形状又は寸法の小さな開
口部であることが可能である。ベルトの縁部における切
欠き又は刻み目もまた同様に機能することが可能であ
る。当然ながら、ＬＥＤ画像形成バーの同体的要素であ
るＬＥＤの使用は、説明される本発明においては、セン
サ２２及び２４による検出のための照明源として特に有
益であるが、画像形成バーの有効書込み範囲の外側のみ
において精密な線形整列配置を為して画像形成バー要素
に対して簡便に取付けられる独立した個別的な光源が使
用されることも可能である。
【００１７】ここで、図２に注目すると、装置の内側側
面Ｉが、拡大して更に詳細に示されている。ＬＥＤ印刷
バーアレイ１４におけるＬＥＤのグループ１００は、レ
ンズ１６、基準孔１８及びセンサ２２と整列配置される
センサＬＥＤとして選択され駆動される。グループ１０
０のＬＥＤは、基準孔１８の幅よりも幾分か長いアレイ
における長さで延在する。センサ２２は、簡便に実現可
能である限りできるだけグループ１００の中心の付近で
あるようにして整列配置される。
【００１８】グループ１００は、左側の組（ＬＨ）及び
右側の組（ＲＨ）である２つのＬＥＤの組に分割され
る。図２から理解され得るように、ベルト１０が処理交
差方向１０２において運動するならば、各々の組ＬＨ及
びＲＨにおける異なった個数のＬＥＤからの照明が部分
的に吸蔵されることになる。
【００１９】ここで、図３に注目すると、組ＬＨ及びＲ
ＨにおけるＬＥＤは、凡そ０．２５から２．０ＭＨｚの
範囲において作動するクロック２００からのパルスによ
って逆位相において駆動され、クロックの周波数は、少
なくとも部分的には装置を介するコピー用紙の速度に依
存する。より速いか又はより遅いクロック速度も除外さ
れることはない。クロックは、フリップ・フロップ回路
２０２を駆動し、続いてこれが１対の増幅器２０４及び
２０６を駆動し、更にこれらがＬＥＤのＬＨ組及びＲＨ
組を１８０°ずれた位相関係においてＯＮ及びＯＦＦに
駆動することになる。即ち、ＬＨのＬＥＤがＯＮである
とき、ＲＨのＬＥＤはＯＦＦであり、逆もまた同様なの
である。
【００２０】センサ２２は、一定の比較的高いゲインを
有して、信号のＡＣ部分のみ（ＬＥＤのトグル切換えを
反映して）が検出されるようにコンデンサ２１１に関し
て配置されることになる前置増幅器２０８及びＡＣ増幅
器２１０の組合せによって形成されるように成したＡＣ
増幅器チェーンを介して、検出された光（ＬＨ組又はＲ
Ｈ組の何れかからの光を示す）の強さを示すアナログ信
号を導く。コンパレータ２１２は、ＡＣ信号を単一のデ
ジタル極性及び振幅に変換し、これがデジタル式アップ
ダウン・カウンタ２１４の方向を制御することになる。
アップダウン・カウンタ２１４は、ＬＥＤのトグル切換
えの速度において増分・減分される。基準孔１８の位置
がＲＨのダイオードを差別的に覆ってしまう故に、ＬＨ
のダイオードがＲＨのダイオードより明るく見えるなら
ば、アップダウン・カウンタは、フリップ・フロップ２
０２の各々のサイクル毎に１カウント増分される。逆
に、基準孔１８の位置がＬＨのダイオードを差別的に覆
ってしまう故に、代わりにＲＨのダイオードがＬＨのダ
イオードより明るく見えるならば、アップダウン・カウ
ンタは減分する。デジタルカウンタの数値は、デジタル
・アナログ変換器（Ｄ／Ａ）２２０へ導かれ、これが組
ＬＨ及びＲＨのＬＥＤに対してそれぞれに供給されるト
ランジスタ２２２及び２２４における電流を制御するこ
とになる。このＤ／Ａは、トランジスタ２２２及び２２
４のベースに対してそれぞれに接続される直接的かつ相
補的な出力を有し、トランジスタ２２２及び２２４を制
御する信号は、ＬＥＤのトグル切換えに従って、特に比
例して更に相補的に比例してカウンタにおけるカウント
を増分又は減分させるようにして変化する。従って、ア
ップダウン・カウンタ２１４におけるカウントの数値
が、ＬＥＤの組ＲＨ及びＬＨの相対強度を制御するので
ある。カウンタ２１４がカウントアップするとき、ＲＨ
組の電流は増大し、ＬＨ組の電流は減少して、検出器２
２によって検出される２つのグループからの相対的な光
束を等化するために役立つことになる。アンバランスが
逆転してカウンタがカウントダウンする逆の場合にも有
効であり、ＬＨ組の電流は増大し、ＲＨ組の電流は減少
して、ここでもまた対向する初期のアンバランスから検
出器２２によって検出される相対的な光束を等化するた
めに役立つのである。２つの数値がほぼ等しいときに
は、ＬＥＤの第１の一方の組が明るく見え、続いてもう
一方の組が明るく見えるので、カウンタは、カウントア
ップ及びカウントダウンの間においてトグル切換えする
ことになる。バランス状態におけるカウンタの数値は、
ＬＥＤの組ＬＨ及びＲＨの間における対称線に関する基
準孔の位置を表示するものとして獲得されることが可能
である。カウンタにおけるデジタル数値は、当該範囲の
中央において最も高い信号対騒音比を有して、基準孔の
位置と共に直線的に変化する。その数値は、アップダウ
ン・カウンタ２１４から出力位置を表示するラッチ２３
０へ出力される。アップダウン・カウンタに対するＤ／
Ａ応答の関係は、負の出力及び正の出力に関して出力が
対照されるようにして、図４において示され、当然なが
ら、その応答は、差込み図において示されるように段階
的な信号である。
【００２１】カウンタ２１４が８ビットの出力を有する
ならば、全体の内容は、２５６のクロック信号即ちパル
スの範囲に及ぶものであることが可能である。１秒当り
２０インチの速度において、処理方向における１ミリメ
ータの長さの孔は、ＬＥＤの組を約２ミリ秒において通
過することになる。従って、クロック周波数が少なくと
も１２８ kHzであるならば、その孔が検出領域の範囲か
ら外へ出て移動してしまう前にバランス状態が達成され
ることを保証するに足る十分なクロックパルスが存在す
ることになる。当然ながら、刻時速度が十分に速けれ
ば、カウンタは、更に多数のビットを備えた出力を有す
ることも可能である。
【００２２】図５のタイミング・ダイヤグラムは、図３
において示されたような装置の作動を更に説明してい
る。図５は、センサ２２によって観察される不均等なＬ
Ｈ及びＲＨの信号を示している。これらの信号は、ＬＨ
＋ＲＨの応答となるようにセンサによって効果的に加算
される。ＡＣ信号は、ＡＣ増幅器２１０の応答を実証し
ている。コンパレータ２１２は、ＡＣ信号をアップダウ
ン・カウンタ２１４によって要求されるアップダウン論
理レベル（Ｕ／Ｄ信号）に変換する。ＣＫ信号は、クロ
ック信号である。ＣＫ信号の前縁又は後縁に対するＵ／
Ｄ信号の前縁又は後縁の位置は、差込み図において示さ
れるように、カウンタが増分されるか又は減分されるか
を決定することになる。
【００２３】本発明の１つの代替的な実施例において
は、ＬＨ及びＲＨ組の各々における総てのＬＥＤを駆動
することに換えて、グループの中間のＬＥＤが利用され
ることはない。これは、グループにおける総てのダイオ
ードが利用される場合よりも僅かな変化が大きな比率に
おいてＲＨ又はＬＨ組の何れかの駆動されるＬＥＤを吸
蔵させることになるので、孔の位置における僅かな変化
に対する過敏性を増大させるコモンモード光信号を除去
することになる。
【００２４】本発明の二次的な利点は、それが同じ回路
を介して前縁タイミングを測定するためにも使用される
ことが容易に可能であることにある。図１を参照すれ
ば、基準孔１８及び２０がＬＥＤ印刷バー１４の位置に
到達すると、増幅器２１０（図３）の出力は、側方ベル
ト位置に関わりなく、増大する数値であることになる。
この数値は、タイミング、即ちベルトの処理方向位置を
示すものである。センサ２２及び２４における検出結果
の間の差分は、ベルトの歪みを測定するために使用され
ることが可能なのである。
【００２５】出力が、位置に対して直線的に関係し、１
ミリメータ（例示的な基準孔寸法）を２５６の部分に分
割するとき、位置検出解像度は、約４ミクロンである。
それに応じて、その位置の数値は、フィードバックされ
ることが可能であり、図１においてモータ５０によって
示されたステップモータのような機械的アクチュエータ
に対する駆動信号を産み出すことになり、このアクチュ
エータは、親ネジ駆動システム５２を介して、相対的な
位置決め誤差を最小限にする方向においてＬＥＤ印刷バ
ーを増分的に運動させるように接続されることが可能で
あり、或いは、検出された位置合わせミスを補正する方
向において時間を掛けて徐々にベルトを操向するための
ベルト操向制御機構に対して接続され、或いは、１ピク
セル又はそれ以上のピクセルだけ画像をオフセットさせ
るためにプリンタの画像処理システムに対して接続され
ることが可能である。１ピクセル分のシフトは、注目す
るに足る十分な大きさの増分であることが可能であり、
それに応じて、機械的補正方式か又は機械的及び電子的
な補正方式の組合せの何れかが選択されることになる。
上記の測定は運転中に為されることも可能であるが、画
像形成が生じない選択的な診断サイクルにおいて為され
ることもまた可能である。
【００２６】図６において示される上述の構成を使用す
る位置合わせに関する１つの実行可能な実施例は、以下
のようにして実施されることが可能である。ラッチ２３
０に記憶されるデジタル数値は、１２ビットの数値とな
るように基準化され或いは標準化され、最下位のビット
（即ち、８個の最下位ビット）が断片的なピクセル間隔
を表示して、最上位のビット（即ち、４個の最上位ビッ
ト）が全体的なピクセル間隔を表示することになる。４
個の最上位ビット（明瞭に描写するために４個の最も右
側のビットとして示されている）は、カラー画像の各々
の分離のために画像データ通路内におけるシフトレジス
タを制御する。４個の最上位ビットの数値Ｎは、データ
をＬＥＤ印刷バーへ導く前に、シフトレジスタにおいて
幾つのビットがシフトされなければならないかというこ
とを決定する。これは、本質的には、整数個分のピクセ
ル数のピクセルシフトである。続いて、８個の最下位ビ
ットは、モータ５０及び親ネジ設備５２のモータ制御装
置（示されていない）を制御するためのデータとして使
用される。好ましくは、最下位のビットは、２５６の増
分に分割される補正の１ピクセル幅を表示するものであ
る。完全な位置合わせは、整数１２８によって（ピクセ
ルのオフセットに関わりなく）都合良く表示されること
になる。従って、カウンタの内容Ｎに対応して一定の僅
かに位置合わせミスされた初期位置から開始すると、数
値差分（Ｎ−１２８）は、ＬＥＤ印刷バーを適切な位置
合わせ即ち整列配置へ戻すために必要とされるステップ
の個数（又はその約数）に等しいことになる。
【００２７】図６において示された実施例において、印
刷バーは、通過の度に基準孔との再度の位置合わせを活
動的に求めている。徐々にではあるが一定してドリフト
しているベルトは、印刷バーが安定して運動していて、
ベルトが横方向に運動するに連れてそれを有効に追跡し
ていることを暗示することになる。従って、複数の印刷
バー及び位置合わせシステムが使用される僅かに異なっ
た実施例において、第１の印刷バーは、一定の位置（出
来る限り装置の始動における位置を除いて）に固定され
て、その後、基準孔の動的位置を測定するために使用さ
れることが可能である。続いて、後続の印刷バーは、基
準印刷バーに関して検出される位置の誤差に対して適合
するように移動される。ベルトのふらつきに関連する誤
差は、特にドリフトが非常にゆっくりと補正される場合
には小さいものとなるので、この差分補正の実施例に関
わる印刷バーの動作は、非常に小さなものでなければな
らない。
【００２８】本発明は、実施例を参照して説明された。
自明であるが、本件の明細書を図面と併せて読み取って
理解すれば、その他の者にも修正が想起されるであろ
う。本件の実施例は、単なる１つの具体例であり、従っ
て、本件の教示からは、様々な代案、修正、変更又は改
良が当該分野における熟練者によって為され得るもので
あり、それらは添付の請求項に包含されるものとして意
図されるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を組み込んでいる電子写真式印刷機の
幾分かの断面図である。
【図２】 図１の一部の拡大図である。
【図３】 センサを駆動して位置情報を導出する回路を
概略的に示している。
【図４】 アップダウン・カウンタの内容と対照される
ことになるＤ／Ａ変換器の応答を示している。
【図５】 センサ構成の相対的なタイミング・シーケン
スを示しているチャートである。
【図６】 ＬＥＤ印刷バーをベルトと位置合わせするた
めの構成及び回路を示している。
【符号の説明】
１０ 感光体ベルト、１２ 帯電保持面、１４ ＬＥＤ
印刷バーアレイ、１６レンズ、１８，２０ 基準孔、２
２，２４ センサ、２６ 光拡散要素、５０モータ、５
２ 親ネジ駆動システム
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｂ 11/00 Ａ 7907−2Ｆ Ｇ０３Ｇ 15/01 Ｙ 21/00 １１８ Ｇ０５Ｄ 3/12 Ｈ 9179−3Ｈ Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｊ 9186−5Ｃ Ｆ 9186−5Ｃ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 処理方向における循環式通路に沿って運
    動する画像支持面を備えたベルト部材と、画像支持面に
    おいて画像を形成する露光装置と、ベルトを露光装置と
    位置合わせして維持するための位置合わせ手段とを有す
    る画像形成装置において、前記位置合わせ手段が次のも
    のを含む、前記装置：内部に形成される少なくとも１つ
    の基準開口部を提供されるように成した前記ベルト部材
    と；前記ベルト部材及び前記基準開口部に関して、前記
    ベルト部材における基準開口部を介して導かれる照明を
    検出するように配設されるように成したセンサと；前記
    露光装置及び前記センサに関して、それらを貫通して照
    明を導く固定位置にあって、処理交差方向に沿って配置
    される少なくとも第１及び第２の独立して検出可能であ
    る照明源を包含するように成した手段と；検出された照
    度から、前記第１及び第２の独立して検出可能である照
    明源の１つの吸蔵の量によって、露光装置に対するベル
    ト位置を測定するように成した手段。
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