JPH0639220B2 - 車両のスキツド制御装置 - Google Patents
車両のスキツド制御装置Info
- Publication number
- JPH0639220B2 JPH0639220B2 JP60090158A JP9015885A JPH0639220B2 JP H0639220 B2 JPH0639220 B2 JP H0639220B2 JP 60090158 A JP60090158 A JP 60090158A JP 9015885 A JP9015885 A JP 9015885A JP H0639220 B2 JPH0639220 B2 JP H0639220B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- vehicle
- wheel spin
- control device
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のスキッド制御装置に関する。
（従来技術） 車両の発進時あるいは走行時に、駆動輪に路面とタイヤ
の摩耗係数（グリップ力）以上の駆動力が加わると、駆
動輪が空転（ホイールスピン）するので、車両が発進で
きなかったり、コーナリング中にコースアウトするとい
う事故が発生する。
の摩耗係数（グリップ力）以上の駆動力が加わると、駆
動輪が空転（ホイールスピン）するので、車両が発進で
きなかったり、コーナリング中にコースアウトするとい
う事故が発生する。
このため、第５図に示すように、車両１の駆動輪2aと転
動輪2bの回転数を回転センサ3a,3bで検出し、回転速度
検出部4a,4bで回転速度を検出して、比較部５で回転差
（比）を検出し、この回転差（比）が所定値を越えたと
きにはホイールスピンが発生したと判定して、制御部６
からクラッチ７へ“切”信号あるいはスロットル８へ
“閉”信号を出力し、駆動輪2aの駆動力を制御すること
により、車両発進時のホイールスピンの発生を防止する
ようにしたものが提案されている（特開昭５９−２０２
９６３号公報参照）。
動輪2bの回転数を回転センサ3a,3bで検出し、回転速度
検出部4a,4bで回転速度を検出して、比較部５で回転差
（比）を検出し、この回転差（比）が所定値を越えたと
きにはホイールスピンが発生したと判定して、制御部６
からクラッチ７へ“切”信号あるいはスロットル８へ
“閉”信号を出力し、駆動輪2aの駆動力を制御すること
により、車両発進時のホイールスピンの発生を防止する
ようにしたものが提案されている（特開昭５９−２０２
９６３号公報参照）。
しかしながら、上記従来技術では、発進時に、ホイール
スピンの発生が検出された後にクラッチを切り、あるい
はスロットルを閉じるように制御されるので、急発進時
などにはホイールスピンの発生を未然に防止できないと
いう問題があった。
スピンの発生が検出された後にクラッチを切り、あるい
はスロットルを閉じるように制御されるので、急発進時
などにはホイールスピンの発生を未然に防止できないと
いう問題があった。
（発明の目的） 本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、急
発進時などでも、ホイールスピンの発生を予測し、クラ
ッチの接続を制御して、ホイールスピンの発生を未然に
防止することを目的とするものである。
発進時などでも、ホイールスピンの発生を予測し、クラ
ッチの接続を制御して、ホイールスピンの発生を未然に
防止することを目的とするものである。
（発明の構成） このため本発明は、第１図に発明構成図を示すように、
クラッチＡの接続によりエンジンＢのトルクを駆動輪Ｃ
に伝える車両において、クラッチの接続を阻止するクラ
ッチ接続阻止手段Ｄと、エンジン回転数が設定値以上
で、かつ、クラッチの接続速度が設定値以上の時に、ホ
イールスピンが発生すると予測するホイールスピン予測
部Ｅと、クラッチＡの接続中、ホイールスピンの発生が
予測された時、クラッチ接続阻止手段Ｄに信号を出力し
て、クラッチＡの接続を停止する制御部Ｆとを備えて構
成したものである。
クラッチＡの接続によりエンジンＢのトルクを駆動輪Ｃ
に伝える車両において、クラッチの接続を阻止するクラ
ッチ接続阻止手段Ｄと、エンジン回転数が設定値以上
で、かつ、クラッチの接続速度が設定値以上の時に、ホ
イールスピンが発生すると予測するホイールスピン予測
部Ｅと、クラッチＡの接続中、ホイールスピンの発生が
予測された時、クラッチ接続阻止手段Ｄに信号を出力し
て、クラッチＡの接続を停止する制御部Ｆとを備えて構
成したものである。
（発明の効果） 本発明によれば、発進時にクラッチ接続中に、ホイール
スピン予測部でホイールスピンの発生が予測されたとき
は、クラッチ接続阻止手段により、クラッチの接続を阻
止するようにしたものであるから、発進時におけるホイ
ールスピンの発生が未然に防止できるようになる。
スピン予測部でホイールスピンの発生が予測されたとき
は、クラッチ接続阻止手段により、クラッチの接続を阻
止するようにしたものであるから、発進時におけるホイ
ールスピンの発生が未然に防止できるようになる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。
る。
第２図に示すように、ＦＦ車１０の前輪（駆動輪）１
１，１１と後輪（転動輪）１２，１２に、回転数を検出
する回転数検出センサ１３，１３，１４，１４がそれぞ
れ設けられ、各回転数検出センサ１３，１４は制御装置
１５に接続される一方、該制御装置１５には、スロツト
ルアクチュエータ１６が接続され、該スロツトルアクチ
ュエータ１６によりエンジン１７のスロツトル１８が制
御されると共に、アクセルペダル１９の踏込み量を検出
するアクセルセンサ２０が設けられ、該センサ２０の検
出信号に応じてスロツトルアクチュエータ１６が制御さ
れるようになっている。
１，１１と後輪（転動輪）１２，１２に、回転数を検出
する回転数検出センサ１３，１３，１４，１４がそれぞ
れ設けられ、各回転数検出センサ１３，１４は制御装置
１５に接続される一方、該制御装置１５には、スロツト
ルアクチュエータ１６が接続され、該スロツトルアクチ
ュエータ１６によりエンジン１７のスロツトル１８が制
御されると共に、アクセルペダル１９の踏込み量を検出
するアクセルセンサ２０が設けられ、該センサ２０の検
出信号に応じてスロツトルアクチュエータ１６が制御さ
れるようになっている。
上記制御装置１５には、クラッチアクチュエータ２１が
接続され、該クラッチアクチュエータ２１により変速機
２２のクラッチ２３が制御されると共に、クラッチペダ
ル２４の踏込み位置を検出するクラッチセンサ２５が設
けられ、該センサ２５の検出信号に応じてクラッチアク
チュエータ２１が制御されるようになっている。
接続され、該クラッチアクチュエータ２１により変速機
２２のクラッチ２３が制御されると共に、クラッチペダ
ル２４の踏込み位置を検出するクラッチセンサ２５が設
けられ、該センサ２５の検出信号に応じてクラッチアク
チュエータ２１が制御されるようになっている。
上記クラッチアクチュエータ２１は、例えば、第４図に
示すように、変速機２２と駆動輪１１との間のクラッチ
２３を油圧シリンダ２６に連結し、該油圧シリンダ２６
をクラッチ接続阻止バルブ２７を介して、クラッチペダ
ル２４に連動するクラッチシリンダ２８に連結し、クラ
ッチペダル２４の踏込み位置に応じてクラッチ２３を作
動させる一方、フィードバック用ポテンショ（クラッチ
センサ）２４のフィードバック信号により制御装置１５
でクラッチ位置、クラッチ接続速度などを検出すると共
に、クラッチ２３の接続中、ホイールスピンの発生が予
測された時に、制御装置１５からクラッチ接続阻止バル
ブ２７に切替信号（オフ）を出力して、クラッチシンリ
ンダ２８の油圧が油圧シリンダ２６に供給されないよう
に制御する構成とすればよい。
示すように、変速機２２と駆動輪１１との間のクラッチ
２３を油圧シリンダ２６に連結し、該油圧シリンダ２６
をクラッチ接続阻止バルブ２７を介して、クラッチペダ
ル２４に連動するクラッチシリンダ２８に連結し、クラ
ッチペダル２４の踏込み位置に応じてクラッチ２３を作
動させる一方、フィードバック用ポテンショ（クラッチ
センサ）２４のフィードバック信号により制御装置１５
でクラッチ位置、クラッチ接続速度などを検出すると共
に、クラッチ２３の接続中、ホイールスピンの発生が予
測された時に、制御装置１５からクラッチ接続阻止バル
ブ２７に切替信号（オフ）を出力して、クラッチシンリ
ンダ２８の油圧が油圧シリンダ２６に供給されないよう
に制御する構成とすればよい。
上記制御装置１５には、アクセルサンセ２０の検出信号
に応じてスロツトルアクチュエータ１６にスロツトル開
度を制御する信号を出力するアクチュエータ制御系制御
部と、ホイールスピンの発生時に、駆動輪１１の駆動力
が、その路面における最大のグリップ力となるような目
標値を現実するためのスロツトル開度を演算して、スロ
ツトルアクチュエータ１６にスロツトル開度を制御する
信号を出力するスピン制御系制御部とが設けられてい
る。
に応じてスロツトルアクチュエータ１６にスロツトル開
度を制御する信号を出力するアクチュエータ制御系制御
部と、ホイールスピンの発生時に、駆動輪１１の駆動力
が、その路面における最大のグリップ力となるような目
標値を現実するためのスロツトル開度を演算して、スロ
ツトルアクチュエータ１６にスロツトル開度を制御する
信号を出力するスピン制御系制御部とが設けられてい
る。
一方、上記制御装置１５には、ホイールスピンの発生を
予測するホイールスピン予測部（Ｅ）が設けられてい
る。
予測するホイールスピン予測部（Ｅ）が設けられてい
る。
該ホイールスピン予測部（Ｅ）は、例えば、エンジン１
７の回転が設定値（例えば３０００rpm）以上で、か
つ、クラッチ２３の接続速度が設定値以上の時に、ホイ
ールスピンが発生すると予測するものが好ましい。
７の回転が設定値（例えば３０００rpm）以上で、か
つ、クラッチ２３の接続速度が設定値以上の時に、ホイ
ールスピンが発生すると予測するものが好ましい。
また、制御装置１５には、クラッチ２３の接続中、ホイ
ールスピン予測部（Ｅ）でホイールスピンの発生が予測
された時、クラッチ接続阻止バルブ２７にオフ信号を出
力して、クラッチ２３の接続を停止する制御部（Ｆ）が
設けられている。
ールスピン予測部（Ｅ）でホイールスピンの発生が予測
された時、クラッチ接続阻止バルブ２７にオフ信号を出
力して、クラッチ２３の接続を停止する制御部（Ｆ）が
設けられている。
上記のように構成したスキッド制御装置の作用を、第３
図にフローチャートを参照しながら説明する。
図にフローチャートを参照しながら説明する。
ステップＳ１で、計測・制御タイミングか否かが判定さ
れ、ＹＥＳであれば、ステップＳ２で駆動輪１１，連動
輪１２の回転数、アクセルペダル位置、現在スロツトル
開度などが計測される。
れ、ＹＥＳであれば、ステップＳ２で駆動輪１１，連動
輪１２の回転数、アクセルペダル位置、現在スロツトル
開度などが計測される。
そして、ステップＳ３で、すべり率，加速度，ホイール
スピン状態等の車両走行状態が検出され、ステップＳ４
でホイールスピン発生中か否かが判定される。
スピン状態等の車両走行状態が検出され、ステップＳ４
でホイールスピン発生中か否かが判定される。
ステップＳ４でＯＮ（停車中）と判断されると、ステッ
プＳ５でアクセルペダル位置に対応したスロツトル開度
が演算され、ステップＳ６でスタートフラグＳＦが
“０”（停車中）であると、ステップＳ７で停車中か否
かが判定される。
プＳ５でアクセルペダル位置に対応したスロツトル開度
が演算され、ステップＳ６でスタートフラグＳＦが
“０”（停車中）であると、ステップＳ７で停車中か否
かが判定される。
そして、ステップＳ７でＹＥＳと判定されると、ステッ
プＳ８でクラッチ２３が踏まれたか否かが判定され、Ｙ
ＥＳと判定されると、ステップＳ９でクラッチ接続阻止
バルブ２７のバルブフラグＶＦが“０”（オン）である
と、ステップＳ１０でクラッチ２３が戻され始めたか否
かが判定される。
プＳ８でクラッチ２３が踏まれたか否かが判定され、Ｙ
ＥＳと判定されると、ステップＳ９でクラッチ接続阻止
バルブ２７のバルブフラグＶＦが“０”（オン）である
と、ステップＳ１０でクラッチ２３が戻され始めたか否
かが判定される。
これらのステップＳ４〜Ｓ１０では、発進操作が開始さ
れたか否かをチェックする。
れたか否かをチェックする。
発進操作が開始されると、ステップＳ１１でエンジン回
転数が設定値（３０００rpm）以上か否かが判定され、
ＹＥＳと判定されると、ステップＳ１２でクラッチ２３
の接続速度が設定値以上か否かが判定される。
転数が設定値（３０００rpm）以上か否かが判定され、
ＹＥＳと判定されると、ステップＳ１２でクラッチ２３
の接続速度が設定値以上か否かが判定される。
ステップＳ１１，Ｓ１２で、ともにＹＥＳと判定される
と、ホイールスピンの発生が予測されたことになるの
で、ステップＳ１３でクラッチ接続阻止バルブ２７をオ
フし、ステップＳ１４でバルブフラグＶＦを“１”（オ
フ）とする。これにより、クラッチ２３の接続が阻止さ
れて、ホイールスピンの発生が未然に防止される。
と、ホイールスピンの発生が予測されたことになるの
で、ステップＳ１３でクラッチ接続阻止バルブ２７をオ
フし、ステップＳ１４でバルブフラグＶＦを“１”（オ
フ）とする。これにより、クラッチ２３の接続が阻止さ
れて、ホイールスピンの発生が未然に防止される。
その後、ステップＳ１５で車速が立上ったか否かを判定
し、ＮＯであればクラッチ２３がいつまでも接続されな
いので、ステップＳ１６でクラッチ接続阻止バルブ２７
をオンし、車速の立上りを待つ。
し、ＮＯであればクラッチ２３がいつまでも接続されな
いので、ステップＳ１６でクラッチ接続阻止バルブ２７
をオンし、車速の立上りを待つ。
ステップＳ１５でＹＥＳであれば、ステップＳ１７でク
ラッチ接続阻止バルブ２７をオフする。
ラッチ接続阻止バルブ２７をオフする。
つぎに、ステップＳ１８でスタートフラッグが“１”
（発進中）か否かを判定し、ＹＥＳであれば、ステップ
Ｓ１９でクラッチ２３が完全にミート（接続）したか否
かを判定し、ステップＳ２０で車速がアイドル車速を越
したか否かを判定し、ＹＥＳであると、ステップＳ２１
がクラッチ接続阻止バルブ２７をオンして、スタートフ
ラッグＳＦを“０”、バルブフラグＶＦを“０”（オ
ン）に戻し、ステップＳ２５に至る。
（発進中）か否かを判定し、ＹＥＳであれば、ステップ
Ｓ１９でクラッチ２３が完全にミート（接続）したか否
かを判定し、ステップＳ２０で車速がアイドル車速を越
したか否かを判定し、ＹＥＳであると、ステップＳ２１
がクラッチ接続阻止バルブ２７をオンして、スタートフ
ラッグＳＦを“０”、バルブフラグＶＦを“０”（オ
ン）に戻し、ステップＳ２５に至る。
ステップＳ１８〜Ｓ２１では、発進操作が完了したか否
かをチェックする。
かをチェックする。
ステップＳ２５では、アクセルペダル位置からスロット
ル開度を決定するアクセル制御系のスロットル制御信号
でスロットルアクチュエータ１６が制御され、スピン制
御は行なわれない。
ル開度を決定するアクセル制御系のスロットル制御信号
でスロットルアクチュエータ１６が制御され、スピン制
御は行なわれない。
一方、ステップＳ４でＹＥＳ（走行中）と判定される
と、ステップＳ２２で制御状態量（制御目標値）が演算
され、ステップＳ２３でその目標値に近ずけるようにス
ロットル開度が演算され、ステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ
２０，Ｓ２１を経て、ステップＳ２５に至る。
と、ステップＳ２２で制御状態量（制御目標値）が演算
され、ステップＳ２３でその目標値に近ずけるようにス
ロットル開度が演算され、ステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ
２０，Ｓ２１を経て、ステップＳ２５に至る。
ステップＳ２５では、現在スロットル開度と目標スロッ
トル開度とが比較され、目標スロットル開度となるよう
なスロットル制御信号が作られて、スピン制御系のスロ
ットル制御信号でスロツトルアクチュエータ１６が制御
される。これにより、駆動輪１１の駆動力が車両の走行
状態に応じて低下するので、ホイールスピンが停止す
る。
トル開度とが比較され、目標スロットル開度となるよう
なスロットル制御信号が作られて、スピン制御系のスロ
ットル制御信号でスロツトルアクチュエータ１６が制御
される。これにより、駆動輪１１の駆動力が車両の走行
状態に応じて低下するので、ホイールスピンが停止す
る。
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明に係るスキッ
ド制御装置の構成図、第３図はフローチャート、第４図
はクラッチアクチュエータの構成図、第５図は従来のス
キッド制御装置の構成図である。 １０…ＦＦ車、 １１（Ｃ）…前輪（駆動輪）、 １２…後輪（転動輪）、 １３，１４…回転数検出センサ、 １５…制御装置、１７（Ｂ）…エンジン、 ２１…クラッチアクチュエータ、 ２３（Ａ）…クラッチ、２５…クラッチセンサ、 ２７（Ｄ）…クラッチ接続阻止バルブ、 Ｅ…ホイールスピン予測部、 Ｆ…制御部。
ド制御装置の構成図、第３図はフローチャート、第４図
はクラッチアクチュエータの構成図、第５図は従来のス
キッド制御装置の構成図である。 １０…ＦＦ車、 １１（Ｃ）…前輪（駆動輪）、 １２…後輪（転動輪）、 １３，１４…回転数検出センサ、 １５…制御装置、１７（Ｂ）…エンジン、 ２１…クラッチアクチュエータ、 ２３（Ａ）…クラッチ、２５…クラッチセンサ、 ２７（Ｄ）…クラッチ接続阻止バルブ、 Ｅ…ホイールスピン予測部、 Ｆ…制御部。
Claims (1)
- 【請求項１】クラッチの接続によりエンジンのトルクを
駆動輪に伝える車両において、 クラッチの接続を阻止するクラッチ接続阻止手段と、 エンジン回転数が設定値以上で、かつ、クラッチの接続
速度が設定値以上の時に、ホイールスピンが発生すると
予測するホイールスピン予測部と、 クラッチの接続中、ホイールスピンの発生が予測された
時、クラッチ接続阻止手段に信号を出力して、クラッチ
の接続を停止する制御部 とを備えたことを特徴とする車両のスキッド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60090158A JPH0639220B2 (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 車両のスキツド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60090158A JPH0639220B2 (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 車両のスキツド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61247523A JPS61247523A (ja) | 1986-11-04 |
| JPH0639220B2 true JPH0639220B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=13990683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60090158A Expired - Lifetime JPH0639220B2 (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 車両のスキツド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639220B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009078713A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Honda Motor Co Ltd | 車両のスタート補助システム |
| JP2014070686A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Honda Motor Co Ltd | ツインクラッチ制御装置 |
-
1985
- 1985-04-25 JP JP60090158A patent/JPH0639220B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61247523A (ja) | 1986-11-04 |
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