JPH0639287B2 - 移送摺動組立体装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、可動の物体に１つの位置において係合し、そ
れを他の位置へ推進する器具に関し、より詳しくはトロ
リ（trolley;高架移動滑車）を補助レールから、主レー
ル装置へトロリを上昇させるエレベータへ移送するレー
ルコンベヤ装置において用いられる移送摺動組立体に関
する。

（従来の技術及び解決しようとする課題） 米国特許第4,615,273号は、本発明の移送摺動組立体を
具現する形式のコンベヤ輸送装置を開示する。そのコン
ベヤ輸送装置は、トロリを乗せる主レール、主レールに
沿って配置され作業ステーションへ通じる補助ループ、
主レールと補助ループの間でトロリを移送するスイッチ
手段を有する。スロット付き軌道部分を有するエレベー
タを使用することは知られている。スロット付き軌道部
分は、トロリの頂部を受け入れ、トロリを傾斜する補助
ループレールの下方自由端に隣接する１つの位置からコ
ンベヤの主レール上へ移送するスイッチ手段へ向かって
上昇させる。エレベータカーはトロリの頂部を受け入れ
る寸法及び形状にされる一方、トロリはエレベータカー
内へ強制的に押されるか又は引かれねばならない。何故
ならエレベータへ向かって傾斜する補助ループレールを
下降するトロリは、通常それ自体の運動量の力によって
は確実に補助レールからエレベータカーのスロット付き
軌道の狭い制限を通り移動することができないからであ
る。加えて傾斜する補助ループレールの端部から転出す
るトロリの前進運動が、エレベータのスロット付き軌道
に入るトロリの頂部により頻繁に阻止されるか又は大き
く減少されるからである。その上レールを転出するとき
に生じるトロリの横揺れにより、トロリの頂部がエレベ
ータカーのスロット付き軌道に整合することが妨げら
れ、トロリがエレベータカーに入ることが妨げられるか
らである。

トロリを強制力により推進するために従来用いられた器
具の１つのタイプは、ピストン及びシリンダであって単
一のトロリを把持しトロリをエレベータのスロット付き
軌道に引き入れるためピストンに固着されるヒンジ結合
の爪を用いる米国特許第4,615,273号に示されるような
形式のピストン及びシリンダ、を用いる。これらの従来
知られた推進機構において経験される１つの問題は、ヒ
ンジ結合された比較的複雑な機械的構造である。爪は連
続する多くのトロリに係合しエレベータのスロット付き
軌道内へ移動するように作動しなければならないから、
ヒンジ及びその他の協働する機械的構成要素は疲労しつ
いには破損する。加えるにそのようなヒンジ結合の爪装
置は、内臓式の小型の機構でなく、通常横方向に伸長す
るピストンロッドから垂下するヒンジ結合の爪のような
不便な配置の把持手段を含む。

前述のように、トロリはそれがエレベータカーに近付く
ときレールの長さに対して横方向に揺れる傾向を有す
る。この横方向揺れは、時々ヒンジ結合の爪のような推
進組立体がトロリの頂部を把持しそれをエレベータへ移
動することを妨げる。その上米国特許第4,615,273号に
おいて提案されるようなトロリ推進器具は、トロリの上
部にあるトロリ頂部に係合し、トロリを頂部から引くこ
とによりトロリをエレベータ内へ推進する。その結果、
トロリが極めて重い衣料片を搬送し、そして推進器具に
よりその頂部から引かれるとき、トロリのローラ軸の周
りの傾きの別の問題が生じる。この形式の傾き運動は、
トロリの頂部を推進器具から離脱させ、次にトロリがエ
レベータカーのスロット付き軌道に推進されないように
する。

従って、本発明の目的は、コンベヤ輸送装置における移
送摺動組立体であって、補助ループレールの一端に支持
され、エレベータの近くに配置され、トロリに強制的に
係合して連続するトロリを確実にエレベータ内へ移動し
主コンベヤレール装置へ上昇させる手段を有する移送摺
動組立体を提供することである。

本発明の別の目的は、コンパクトであり機械的に単純化
された移送摺動組立体であって、第１部材がレールに固
着され他の部材が第１部材に対して摺動しトロリをエレ
ベータ上へ強制的に押すようにされた全体的に２部材構
造を有するコンベヤ輸送装置に使用され得る移送摺動組
立体を提供することである。

本発明の更に別の目的は、トロリをエレベータカーとし
て働くスロット付き軌道内に整合させて推進可能な複動
行程を有する移送摺動組立体を提供することである。

（課題を解決するための手段） 移送摺動組立体が、トロリを１つの位置から他の位置へ
推進させるために用いられ、細長い胴部（body）を含
む。胴部は、胴部の長さに沿って伸長する長手方向軸線
と、胴部の全長にわたり長手方向軸線に沿って形成され
る空洞と、胴部の長手方向軸線に沿って平行に伸長する
少なくとも２つの面と、ほぼ空洞と共に伸長し該２つの
面と空洞の間を連通する開口とを有する。該２つの面は
その開口の両側に沿って配置され転動面を提供する。転
動面上をトロリが胴部に沿って移動し得る。摺動部（sl
ide）が、空洞内に受け入れられ胴部に対し長手方向軸
線に沿って可動であり、プッシャ（pusher）手段を有す
る。プッシャ手段は、摺動部から伸長しトロリに係合可
能であり、摺動部を胴部に対して運動させるアクチュエ
ータ手段を用いてトロリを１つの位置から他の位置へ押
す。

（実施例） 第１図を参照すると、本発明の実施例のコンベヤ輸送装
置が、主コンピュータ８、プッシャ１５を有する推進軌
道１０、軌道１０を推進するための駆動ユニット３、推
進軌道１０の下方に配置される主レール１２、レール１
２上に乗せられるトロリ１４、並びに主レール１２に沿
って配置される補助ループ１６及び３２を含む。トロリ
１４はプッシャ１５により保持される。各補助ループ１
６、３２は、通常は作業ステーションに使用され、３位
置スイッチ２５及び２位置スイッチ２７を含む。３位置
スイッチ２５は、トロリ１４を主レール１２と各補助ル
ープの対の間において運ぶ（routing）か、又は与えら
れた対の補助ループ１６の間において直接的に運ぶ。２
位置スイッチ２７は、トロリ１４を主レール１２と対を
作らない補助ループ若しくは分岐レール３１の間におい
て運ぶ。

第２図は、第１図に示されるコンベヤ輸送装置の孤立さ
せた部分を示し、より詳しくは主レール１２、推進軌道
１０及び各補助ループの付近に位置される対の作業ステ
ーション３５、３５に使用される対の補助ループ１６、
３２の間の協同動作を示す。トロリ１４は、主レール１
２上に乗せられ、プッシャ１５の１個により補助ループ
１６、３２の方へ軌道１０上に描かれた矢印により示さ
れる流れの方向において推進される。各補助ループ１
６、３２は、ループを作るレール２８、ストップ組立体
３８及びエレベータ５４を含む。ストップ組立体３８
は、ベイダ（Vaida）等に付与された１９８７年５月２
６日発行の米国特許第4,667,602号に記載されているよ
うなストップ組立体である。ストップ組立体３８は、ス
トップ組立体３８に集められた多数のトロリ１４の単に
１個を指示し進めるゲートとして使用され、トロリ１４
を傾斜レール２８上で下方へエレベータ５４の方へ進め
る。

レール部分２４を各補助ループ１６、３２及び主レール
１２における横方向に整列する間隙２９の間において移
動させるアクチュエータ１８を有する３位置スイッチ２
５は、個々のトロリ１４を補助ループ１６、３２及び主
レール１２の間において運ぶ。アクチュエータ１８は、
コンピュータ８により制御され、選択的にアクチュエー
タ１８を付勢し、レール部分２４を交互に位置決めし、
間隙２９の１個を橋絡し、主レール１２から１個の補助
ループ又は主レールからいずれかの補助ループへトロリ
を移動させる。アクチュエータ１８の作動のより完全な
記述のために、米国特許第4,615,273号が参照される。
トロリ１４がループを作るレール２８上へ一旦移動され
ると、トロリ１４はレール２８上で下方へ１つの作業ス
テーション３５、３５の方へ重力の下で移動する。トロ
リ１４は、プッシャ１５が移動レール部分２４から外れ
離間するように運動されるときにプッシャ１５からトロ
リ１４に付加される前進運動によりレール２８上での下
降を助成される。トロリ１４はレール２８を下降し、ス
トップ３８に到着する。ストップ３８の上流側ゲートに
おいて１列のトロリ１４ｂ−ｄが集められ得る。ストッ
プ３８の他端に位置する下流側ゲートは、単一のトロリ
１４ｅを他のトロリ１４ｂ−ｄから孤立させ、オペレー
タ４２が孤立されたトロリ１４ｅ上のハンガ４８により
担持される加工片４６に容易に接近し加工片４６に加工
作業を順次行うことを可能にする。

加工片４６に加工作業が行われた後、オペレータは制御
箱５０上のボタンを押し下流側ゲートを解放することに
より孤立されたトロリをストップ３８の下流側ゲートか
ら解放し、孤立されたトロリ１４ｅが重力によりレール
２８上をエレベータ５４の方へ転がることを可能にす
る。次にトロリ１４ｅはエレベータ５４により担持され
るスロット付き軌道エレベータカー１に乗せられ、そし
て主コンピュータ８が主レール１２上でトロリの列の中
断を感知するとき、主コンピュータ８はエレベータ５４
にトロリ１４を上方へ主レール１２の方へ上げるように
命令する。エレベータカー１が上部に達するとき、次の
プッシャ１５が到着しそしてトロリをスロット付き軌道
エレベータカーからエレベータカーに隣接する補助ルー
プの間隙２９に位置する移送レール部分２４上へ押す。
移送レール部分２４からトロリ１４は補助ループ１６の
始めへ返されるか、主レール１２へ返されるか又は反対
側の補助ループ３２へ返されることができる。

第３図は、本発明に従って、補助ループのレール２８の
下方自由端に固着される移送摺動組立体７０を示す。移
送摺動組立体７０は、単一のトロリ１４をレール２８か
らエレベータカー１へ進める。エレベータカー１はレー
ル２８の端部に隣接して配置される。本発明の移送摺動
組立体は、中央長手方向軸線Ｌを有する胴部７２及び複
動複室空気圧式アクチュエータ７５のピストンロッド７
８に連結される摺動部７４から成る。アクチュエータ７
５は、摺動部７４をほぼ７．６〜１０．１ｃｍ（3 to 4
inches）の小さな行程において胴部７２に対して接近
離間するように運動させる。摺動部７４は、ピストンロ
ッド７８を受け入れる開口を有する摺動垂下部８０によ
りピストンロッド７８に固着される。ピストンロッド７
８の端部はねじ部分８２を設けられ２個の調整ナットが
使用される。調整ナットは、垂下部８０をピストンロッ
ド７８のねじ部分８２上に選択的に位置決めし、行程長
を変化させ所望の長さにすることができる。胴部７２は
ねじ８６によりレール２８に固着される。ねじ８６はレ
ール２８に形成される開口を介して胴部７２をねじ係合
する。胴部７２は、ピストンロッド７８が胴部に固着さ
れ静止した複胴アクチュエータ７５に対して摺動するよ
うに複動アクチュエータ７５を剛固に取り付ける胴垂下
部８４を有する。

本発明の１つの特徴は、胴部７２の特別にコンパクトで
多目的な設計である。第４図に示されるように、胴部７
２は、レール２８の一部分を形成し、摺動部７４のハウ
ジングを提供する。他方胴部７２の胴部垂下部８４はア
クチュエータ７５を移送摺動組立体７０に固着する。胴
部垂下部８４は、その幅を貫通して形成される貫通孔を
有し、アクチュエータ７５のハウジングを受け入れる第
１の大きい直径Ｄ_１の開口及びアクチュエータ７５のね
じ付き首部分１７２を受け入れる第２の小さい直径Ｄ_２
の開口を有する。ねじ付き首部分１７２は、ナット１７
４が露出した首部分１７２にねじ係合するように胴垂下
部８４を越えて突出し、緊締されたときアクチュエータ
７５を大きい直径Ｄ_１内へ引き入れ異なる小さい直径Ｄ
_２により形成される肩部に対して定着させる。加えるに
胴部７２の自由端は１７８において分岐され、摺動部７
４の摺動垂下部８０が胴部７２の分岐端により形成され
る溝を通り伸長し、摺動垂下部８０内の開口がアクチュ
エータ７５に隣接しロッドのねじ部分８２に並んで位置
決めされることを可能にする。

第４図及び第５図を参照すると、移送摺動組立体７０の
胴部７２が、その最下端においてレール２８に取り付け
られて示される。切除部９０が、レール２８に形成さ
れ、レール２８の自由端から長手方向にレール２８の長
さ部分に沿って延びる。第５図に示されるように、レー
ル２８は、好ましくは中空鋼管で形成され、切除部９０
がそれ故内方湾曲面９２を有する下方Ｃ字形部分９４を
画成する。胴部７２は、湾曲部９２にもたれて胴部７２
をレール２８上に垂直方向に位置決めする２個の対応す
る湾曲支持面９６及び９８を有する。加えるに、胴部７
２は２個の平面１００及び１０２を有する。平面１００
及び１０２の各々は、軸線Ｌに平行な平面内に延び、２
個の横方向に延びる胴腕部分１０４各々１０６の下方に
横たわる。平面１００及び１０２の各々はまた胴部７２
を平坦な長手方向に延びるレール２８のＣ字形部分９４
の上面９３及び９５上に支持する。平面１００及び１０
２は軸線Ｌに平行の平面内に延びる。胴部７２のねじ付
き開口に係合し、レール２８のＣ字形部分９４の底部分
に形成される開口を通過するねじ８６が、胴部７２が両
平面９３、９５上にそして内方湾曲面９２の部分により
垂直方向に支持されるように、胴部７２をレール２８上
に固着する。このようにして、ねじ８６が締め付けられ
るとき、胴部７２の平面１００、１０２及び湾曲支持面
９６、９８が、レール２８のそれぞれ向かい合う面と同
時に係合するように引き入れられ、レール２８に対する
回転運動及び長手方向運動に抗して胴部７２が固定され
る。

第５図に示されるように、胴部７２の各横方向に延びる
腕部分１０４及び１０６が、同様に長手方向に胴部７２
に沿って軸線Ｌに平行に延びるそれぞれ符号１０８及び
１１０を付けられた上面を有する。上面１０８及び１１
０は、２個の離間する軌道を画成する２個の直立部分１
１２及び１１４に隣接する。各直立部分１１２及び１１
４の外面は、上面１０８及び１１０の対応する各々とほ
ぼ１３５度に等しい角Ａを形成する。直立部分１１２及
び１１４に対してそのような角度で配置される胴部の上
面１０８及び１１０は、平面であってその上でトロリ１
４が案内される平面を提供する。加えるに、軌道である
直立部分１１２及び１１４は、第７図ａ−ｃに示される
ように、トロリ１４のローラ１１６を離間させ胴部７２
に沿って案内するように働き、それにより一旦トロリ１
４が胴部７２に係合されるとトロリ１４が外れることを
防止する。

胴部７２は、中央軸線Ｌに沿って長手方向に延びる内部
空洞１１８を有する。内部空洞１１８は、２個の平行の
離間した面１２０及び１２２により画成される。面１２
０及び１２２は、空洞１１８の開口１２５に対向する底
面１２４により横方向に接続され、胴部７２内に全体的
にＵ字形空洞を画成する。空洞１１８は、全体的にＵ字
形の境界内に細長い摺動部７４を受け入れるような寸法
及び形状にされる。第６図及び第６図ａに示されるよう
に、摺動部７４は、摺動部７４の対向する側面上に形成
される２個の横方向及び外方向へ延びる部分即ちガイド
１２６及び１２８を担持する。各ガイド１２６及び１２
８は、横断面において、胴部７２の空洞１１８を画成す
る向かい合う面１２０及び１２２の各々にそれぞれ形成
された対応する形状の凹所１３０及び１３２に係合する
截頭形状（a truncated peak configuration）を有す
る。第６図ａに示されるように、摺動部７４は幅Ｂを有
する。幅Ｂの寸法は、第５図に示される空洞の幅Ｃより
約０．１５ｍｍ（six one thousandths of an inch）に
等しい量だけ僅かに小さい。同様に約０．５１ｍｍ（tw
o hunredths of an inch）に等しい僅かの間隙が、対応
するガイド１２６、１２８及び凹所１３０、１３２の並
列の表面の間に存在し、それらの間の相対運動を可能に
する。ガイド１２６、１２８及び凹所１３０、１３２が
互いに協働して摺動部７４が空洞１１８から上方へ運動
することを抑制するが、摺動部７４が胴部７２の軸線Ｌ
に沿って往復動するとき摺動底面１３４が胴部底面１２
４に接触し支持されるように、摺動部７４が好ましくは
空洞１１８内に取り付けられることが理解されるべきで
ある。加えるに胴部７２及び摺動部７４は、例えばデル
リン（DELRIN）のような、低い摩擦特性を有し摺動部７
４と胴部７２の間の摺動係合を可能にする一般的に硬く
そして剛い合成材料から形成される。

第３図に示されるように摺動部７４が充分に伸長される
と、摺動垂下部８０がピストンロッド７８により支持さ
れ、ガイド１２６、１２８に隣接する摺動部７４の一部
分が内部に残り胴部７２により支持される。逆に摺動部
７４が第４図に示されるように後退位置にあるとき、ガ
イド１２６、１２８は、胴部７２と一体に形成され後部
７３内へ伸長する凹所１３０、１３２内に受け入れられ
る。胴部７２内に形成される空洞１１８は、後部７３内
へ伸長する摺動部７４の一部分が空洞底面１２４により
支持されそして側壁１２０及び１２２により横方向に制
限されるように、後部７３に連続する。側壁１２０及び
１２２は同様に空洞底面１２４と共に伸長可能である。

第６図及び第６図ａに示される摺動部７４は、ガイド１
２６、１２８に隣接する摺動部７４の端部に位置されそ
してトロリに接触するための垂直方向伸長面１３８を有
するプッシャ１３６を有する。後部７３により提供され
る支持は重要である。何故なら摺動部７４が第４図に示
される後退位置へ移動されるとき、プッシャ１３６がス
ロット９１の長手方向長さＤに沿ってレール２８の表面
の上方へ突出するように、プッシャ１３６がレール２８
に形成される切除部９０の縁を越えて長手方向に延びる
スロット９１内へ受け入れられるからである。このよう
に、プッシャ１３６の行程は、レール２８の切除部９０
の縁から距離Ｄに沿った点に始まり、摺動部７４がその
外方の位置へ伸長されるまで胴部７２に沿ってその前進
を続けることが理解されるべきである。

前述のように、本発明の移送摺動組立体７０は、トロリ
１４のレール２８の自由端付近の位置からエレベータカ
ー１内へ進めることによりトロリ１４を主レール１２へ
上方へ運ぶためにトロリ１４をエレベータカー１内へ積
載する。エレベータ５４は、上方位置と最下方位置の間
の傾斜軌道上に乗せられるエレベータカー１に連結され
る空気圧式リフト（図示されない）を含む。第７図ｃに
示されるようにエレベータカー１は、全体的にエレベー
タカー１の横方向伸長部分１５１及び１５３を画成する
スロット１４２を有する分離レール１４８を含む。主コ
ンピュータ８による命令によりエレベータカー１が空気
圧力式リフトにより最下方エレベータ位置へ移動される
とき、スロット１４２及び摺動部７４は、胴部７２の長
手方向軸線Ｌを含む平面において相互に整合されるよう
になる。各トロリ１４は上方へ延びる突出部即ち頂部１
４４を担持する。頂部１４４はトロリ１４の横方向伸長
部分１１５に固着される。上方へ延びる頂部１４４は、
Ｔ字形であり、スロット１４２の幅の寸法より小さいウ
エブ厚さを有する。横方向へ延びるフランジ１４６は、
ウエブの上端に連結され、スロット１４２の幅の寸法よ
りかなり大きい寸法のフランジ幅を画成する。頂部１４
４のウエブは、スロット１４２及びスロット１４２の外
方へ傾斜する延長部を有するガイド即ちエプロン１５０
内へ受け入れられることができる。スロット１４２の延
長部は、エレベータカー１の開放端に配置され、ウエブ
のスロット１４２内への運動を容易にする。

第７図ａ−ｃにおいて、輸送摺動組立体の一般的作動
が、補助ループ１６におけるストップ３８の下方ゲート
から一旦解放されたトロリ１４と協働して示される。ト
ロリ１４は典型的には重力により輸送摺動組立体７０の
方へレール２８を下降する。トロリ１４の横伸長部分１
１５の下面がレール２８の最上部の湾曲面から第７図ａ
においてＥにより表示される寸法だけ離間されるよう
に、角度をなすように方向付けられたローラ１１６がレ
ール２８の上方湾曲面上に乗せられる。プッシャ１３６
がレール２８の上方湾曲面を越えて上向きに寸法Ｆによ
り表示される高さへ延びる。寸法Ｆは寸法Ｅの大きさよ
りかなり小さい。かくしてトロリ１４の横伸長部分１１
５の下面１１７は、トロリ１４が第４図に表示されるよ
うにＤにより表示されるレール部分の表面に沿って移行
するとき寸法ＥとＦの間の差に等しい隙間を備えてプッ
シャ１３６を越えることが理解されるべきである。

第７図ｂを参照すると、トロリ１４は、レール２８の上
面を外れ、胴部７２の長手方向伸長面１０８及び１１０
上にあるように示される。長手方向伸長面１０８及び１
１０は、トロリ１４が乗せられるレール２８の湾曲上面
の下方へ向けられる故に、トロリ１４は、それがレール
２８の湾曲面から外れたとき、離間された長手方向伸長
面１０８及び１１０上へ落下し、それ故高さの差を経験
する。寸法Ｇは、レール２８の上面から胴部の伸長面１
０８及び１１０へのローラ１１６により経験される落差
を一般的に表示する。ローラ１１６が垂直方向平面Ｖに
対してほぼ４５度に等しい角度Ａ′だけ傾斜する故に、
ローラ１１６並びに長手方向伸長面１０８及び１１０
は、相互に直角に配置され、ローラ１１６が係合する対
応する同高の面を提供する。一旦ローラ１１６が伸長面
１０８及び１１０上へ落下すると、トロリ１４は、ロー
ラ１１６がレール２８の上面上に支持されるときトロリ
１４が前にあったようには、もはやプッシャ１３６の上
方へは上昇されない。プッシャ１３６の面１３８の一部
分がトロリ１４の横伸長部分１１５に係合するように、
むしろ今やトロリ１４の横伸長部分１１５の後方へ位置
決めされるプッシャ１３６は、下面１１７を越えて上方
へ延びる。落差Ｇは、寸法ＥとＦの間の差より大きく、
プッシャ１３６がトロリ１４の横伸長部分１１５に係合
可能であることを確実にすることが理解されねばならな
い。

第７図ｃに示されるように、エレベータカー１が最下方
にあるときエレベータカー１から外方へ延びるエプロン
１５０即ちガイド１５０が、胴部７２の長手方向軸線Ｌ
の回りに対称的に位置される。エプロン１５０と分離さ
れたレール１４８の横伸長部分１５１、１５３とが互い
に隣接し、トロリ１４のフランジ１４６の下面に係合し
得る支持面を形成する。トロリ１４が胴部の伸長面１０
８、１１０上に支持され、エレベータカー１がその最下
方位置に配置されるとき、フランジ１４６の下面は、エ
プロン１５０及び横伸長部分１５１、１５３により形成
される支持面の僅かに上方に離間され、フランジ１４６
がその支持面に干渉されることなくその支持面上を通る
ようにされる。このように、レール２８に沿って移行す
るトロリ１４は、胴部７２の伸長面１０８、１１０へ落
下し、そして上方へ運動し続け頂部１４４のウエブをエ
プロン１５０の溝１４２内へ最初に位置決めする。

しかしながらこの点において頂部１４４は、エプロン１
５０を越えてエレベータカー１へ前進しない。何故なら
薄い可撓性のＣ字形金属板ばね１６０が、エレベータカ
ー１の横方向部分１６２から下方へ延びそしてフランジ
１４６のエレベータカー１への経路を僅かに邪魔するか
らである。しかしながら可撓性の板ばね１６０は、摺動
部７４がトロリ１４をエレベータカー１内へ押すとき、
フランジ１４６により上方へ曲げられ得る。しかし一旦
フランジ１４６がエレベータカー１内へ受け入れられる
と、トロリ１４が上昇される間、板ばね１６０は充分な
下向き押圧力を提供し、トロリ１４のフランジ１４６を
横伸長部分１５１、１５３に抗して所定の位置に保持
し、トロリ１４が上昇される間ストップその他の固定具
を用いる必要を無くする。このようにレール２８に沿っ
てそして胴部７２上へ移行するトロリ１４は頂部１４４
をエプロン１５０内にのみ位置決めし、エレベータカー
１の残りの部分内に位置決めしないことが理解されるべ
きである。頂部１４４がエレベータカー１内に完全に受
け入れられるのは、トロリ１４がプッシャ１３６により
板ばね１６０の押圧力に抗して進められるときのみであ
る。トロリ１４のエレベータカー１内への挿入によりス
イッチ１６４が励起されるときアクチュエータ７５が付
勢される。第３図に示されるように、スイッチ１６４が
エレベータカー１内に取り付けられ、フランジ１４６が
板ばね１６０を上方へ曲げるときフランジ１４６がまた
スイッチ１６４の常時下方押圧腕２５０を上方へ押すよ
うにされる。スイッチ１６４は、マスターコンピュータ
８へ接続され、トロリ１４がエレベータカー１内の所定
位置にあり主レール１２へ上方へ運ばれる用意があるこ
とをマスターコンピュータ８へ指示する。アクチュエー
タ７５は次にコンピュータ８からの命令により付勢され
る。コンピュータ８からの命令は、電気制御弁を励起し
ピストンロッド７８をエレベータカー１に向けて前進さ
せる。プッシャ１３６は、トロリ１４の横伸長部分１１
５の背面に係合し、フランジ１４６を板ばね１６０とエ
レベータカー１の横伸長部分１５１、１５３の間へ押し
込む。板ばね１６０の係合面がエレベータカー１の横伸
長部分１６２に向かって上方へ湾曲し、好ましくはカム
係合するために傾斜を付けられたフランジ１４６の前方
上縁が、トロリ１４がプッシャ１３６によりエレベータ
カー１内へ進められるとき、序々に板ばね１６０の下面
に係合し板ばね１６０を上方へ押圧する。

摺動部７４は、胴伸長面１０８、１１０より長さがかな
り長い。この特徴は、トロリ１４を伸長面１０８、１１
０から外れるように前進させエレベータカー１内へ移動
させるため、プッシャ１３６が胴部７２の外端を越えて
外方へ延びることを可能にする。ストッププレート１６
６が、傾斜したエレベータの軌道の下方端部に固定さ
れ、衝合面を備える。衝合面に向けてトロリ１４が前進
されエレベータカー１内へのトロリ１４の完全な整合を
確実にする。一旦トロリ１４がプッシャ１３６により前
進され胴部７２から外れると、トロリ１４は分離された
レール１４８の横伸長部分１５１、１５３により懸架さ
れるようになり、それ故一旦トロリ１４がエレベータカ
ー１内へ進めると摺動部７４はトロリ１４の重量を支持
しないことが理解されるべきである。

第８図及び第８図ａを参照すると、摺動部７４′の別の
実施例が示される。第８図の摺動部７４′は、摺動部７
４′の一部分内に収容されるステンレス鋼ワイヤねじり
ばね１８０を組み入れるように変更されている。加えて
プッシャ１３６′の面１３８′が、摺動部７４′を横切
るように交差し垂直方向に延びる平面Ｖに対して約２０
度に等しい角度Ｉだけ傾斜される。孔１８２が摺動部７
４′に摺動部７４′を横切って形成され、スロット１８
４に沿って延びる。スロット１８４は、摺動部７４′に
形成されて孔１８２と共に延び、そして孔１８２と摺動
部７４′の外面の間に通路を用意する。摺動部７４′の
各側壁１８８及び１９０に沿って浅い切り欠き１９２及
び１９４が形成される。切り欠き１９２及び１９４はね
じりばね１８０を形成するワイヤの太さにほぼ等しい深
さを有する。切り欠き１９２及び１９４は、ねじりばね
１８０を側壁１８８及び１９０から内方へ引き込み、ね
じりばね１８０が胴部７２の空洞１１８の側壁１２０及
び１２２に干渉することなく、摺動部７４′が空洞１１
８内で往復運動できる。

ねじりばね１８０は、コイル部分２００、コイル部分の
各端部から上方へ延びる腕部分２０６、及び各腕部分の
他端の間に延びる曲げループ部分２０４から成る。腕部
分２０６は、横方向に延びる軸線Ｊの回りに、第８図に
おいて実線により示される上方位置から想像線により示
される最下方位置へ枢動可能である。腕部分２０６の枢
動運動を図示される範囲に制限するために、切り欠き１
９２及び１９４の各々は、腕部分２０６が軸線Ｊの回り
に枢動するとき腕部分２０６の下方への移動を制限する
少なくとも１つの衝合面１９６を有する。ねじりばね１
８０の曲げループ部分２０４は、常時コイル部分２００
の弾性力により面１３８′に押圧される。コイル部分２
００は、スロット１８４内に受け入れられるタブ２０２
を用いて、コイル部分２００がボア１８２内で自由回転
しコイル部分２００内にトルクを発生することを防止す
る。

腕部分２０６及びタブ２０２は、ねじりばね１８０がそ
の弛緩状態にあるとき、互いにほぼ整合する。ねじりば
ね１８０は、コイル部分２００及びタブ２０２に整合す
る腕部分２０６を孔１８２及びスロット１８４内へ横方
向へ摺動させることにより摺動部７４′内へ挿入され
る。一旦ねじりばね１８０が摺動部７４′内に位置決め
されると、ループ部分２０４が、プッシャ１３６′の頂
点を越えて上方へ引かれその後解放され面１３８′に係
合する。ループ部分２０４が幾分弾性的であるので、ル
ープ部分２０４の内方Ｕ字形部分は、プッシャ１３６′
の頂点をこえて前方へ湾曲され次に面１３８′に係合す
るように戻される。

第９図に示されるように、ねじりばね１８０のループ部
分２０４は，トロリ１４がレール２８に沿って移行する
ときトロリ１４の下面１１７の上方へ伸長する。しかし
ながらトロリ１４の横伸長部分１１５は、トロリ１４が
ねじりばね１８０を越えてレール２８を転動するとき、
ねじりばね１８０のループ部分２０４をコイル部分２０
０の偏倚力に抗して下方へ押す。第９図ａに示されるよ
うに、一旦トロリ１４の横伸長部分１１５かねじりばね
１８０を越えて動くとき、ねじりばね１８０は、もはや
トロリ１４の下面１１７により押し下げられず、コイル
部分２００の偏倚力により面１３８′にもたれるほぼ直
立の位置へ戻る。トロリ１４は今や胴伸長面１０８及び
１１０上に置かれるのでので、前述のようにトロリ１４
をエレベータカー１内へ移動させるように、トロリ１４
はねじりばね１８０のループ部分２０４によりしっかり
係合される。第８図におけるプッシャ１３６′の上方へ
延びるねじりばね１８０の部分は、ループ部分２０４の
４個の平行に離間する部分により、曲げに抗して支持さ
れることが理解されるべきである。ループ２０４の４個
の平行に離間する部分は、トロリ１４がループ部分２０
４により押されるとき、面１３８′に衝合し、そうでな
いならば面１３８′により支持されないねじりばね１８
０に増加された強度を提供する。

第１０図乃至第１３図を参照すると、移送摺動組立体の
別の実施例が示される。この実施例の移送摺動組立体７
０′の作動は、第１図乃至第７図を参照して前に述べた
作動の同じである。しかしながらこの実施例においては
或る構造的変更が摺動７４″及び胴部７２′になされ
た。

第１０図及び第１１図に示されるように、移送摺動組立
体７０′の胴部７２′は、その下方の自由端においてレ
ール２８に取り付けられる。レール２８の切除部９０
は、胴部７２′がレール２８の下方Ｃ字形部分９４の面
９３及び９５により前述のように支持されることを可能
にする。胴部７２′の軸線Ｌに沿って形成される空洞１
１８′及び後部７３′は変更され、平行の離間された面
１２０′及び１２２′は、軸線Ｌに平行に延びる凹所を
持たないが、胴部７２′の全長に沿って長手方向に延び
る外方へ突出する山形部分１３０′及び１３２′を有す
る。また摺動部７４″の下端は、横断面において摺動部
７４″の長手方向に沿う鳩尾形状を有する。鳩尾形状は
本質的に２個の尾部分１２６′及び１２８′により画成
される。尾部分１２６′及び１２８′は、２個の山形部
分１３０′及び１３２′に協働する対応する寸法形状に
され、鳩尾形状が底面１２４′と山形部分１３０′及び
１３２′の間に長手方向に摺動されるとき、鳩尾形状が
空洞１１８′内へ受け入れられ得るようにされる。

山形部分１３０′、１３２′及び尾部分１２６′、１２
８′の各々の向かい合う面は、それらの間に僅かの間隙
を備え、これらの相互に係合する部分が、摩擦係合から
生じる大きな干渉無しに相互に摺動することを可能にす
る。しかしながら摺動底面１３４′は、摺動部７４′が
胴部７２′の軸線Ｌに沿って往復運動するとき、胴部底
面１２４′に接触し支持される。加えて胴部７２′及び
摺動部７４″の両者が好ましくは一般的に剛い合成材料
により形成される故に、胴部底面１２４′と摺動底面１
３４′の間の係合は、低い摩擦特性を有す、胴部底面１
２４′と摺動底面１３４′の摺動係合を助ける。摺動部
７４″の鳩尾形状が胴部７２′の長さに沿って支持され
る故に、鳩尾形状の大部分が胴部７２′内に支持される
から、後部７３′はより短小であり得ることが理解され
るべきである。

この実施例における胴部７２′の横方向に伸長する腕部
分１０４′及び１０６′は、それぞれ上面１０８′及び
１１０′の１つと下面１００′及び１０２′の１つとの
交差により画成される。第１１図における角度Ａ″は、
これらの面の交差する角度を表示し、ほぼ４５度に等し
い。角度Ａ″は、トロリのローラ１１６の垂直方向の傾
斜に対応し、ローラ１１６が対応配置される支持面に係
合することを可能にする。上面１０８′及び１１０′が
中間部分により互いに離間されずに下面１００′及び１
０２′に直接交差する故に、上面１０８′及び１１０′
はレール２８の上面の下でより大きな距離だけ離間され
得る。この特徴は重要である。何故ならそれが上方伸長
部分１１２′及び１１４′がより大きな長さを有し、各
トロリを胴部７２′上に案内するより効果的な軌道を作
ることを可能にするからである。

第１２図及び第１３図を参照すると、図示される摺動部
７４″は変更されたプッシャ１３６″を有する。プッシ
ャ１３６″は面１３８″から摺動部の自由端へ向かって
後方へ傾斜する側面２７０及び２８０を備える。側面２
７０及び２８０の各々は胴部の軸線Ｌの回りに対称的に
配置されレール２８の面の上方へ上向きに延び、接近す
るトロリのローラ１１６に胴部軸線Ｌを提供する。この
ように、プッシャ１３６″は、第１０に示される後退位
置にある間に、ガイドとして役立ち、そうでない場合に
揺り動くトロリを、胴部７２′の上方伸長部分１１２′
及び１１４′に平行の関係に整合させ、トロリ１４のロ
ーラ１１６が、トロリ１４がレール２８から胴部７２′
上へ降下するとき、面１０８′及び１１０′上に平均に
位置される。

上記により本発明を具体化した移送摺動組立体が開示さ
れた。しかしながら本発明の精神から逸脱することなく
多数の変更及び置換がなされ得ることが理解されるべき
である。例えば図示される実施例を僅かの変更におい
て、第８図に示される傾斜面１３６′は、面１３６に交
差する垂直方向平面に対して傾斜無しの面１３６を示す
第５図の実施例に具備され得る。従って本発明は限定で
はなく事例の方法により記述された。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の移送摺動組立体を用いるコンベヤ輸送
装置の上面図、第２図は第１図のコンベヤ輸送装置の主
レールの広がり及び推進軌道及び本発明の移送摺動組立
体をそれぞれ用いる２個の対向配置される補助ループを
含む部分の透視図、第３図は第１図及び第２図のコンベ
ヤ輸送装置においてエレベータ組立体と共に用いられる
伸長位置における摺動部を示す移送組立体の側面図、第
４図は本発明を具体化する移送摺動部組立体のエレベー
タから離して後退位置において示される移送摺動部組立
体を示す部分図、第５図は第４図の線５−５に沿う拡大
断面図であり通常胴部内に受け入れられる摺動部が不在
の主レールに固定される移送摺動組立体の胴部の図、第
６図は本発明に用いられる摺動部の１実施例の側面図、
第６図ａは第６図の摺動部の右方を見た端面図、第７図
ａは第３図の線７−７に沿う断面図であり移送摺動組立
体の胴部に係合する前の補助ループレールに沿って下方
へ乗るトロリを示す図、第７図ｂは第３図の線７−７に
沿う断面図であり補助ループレールから転出した後の移
送摺動組立体の胴部に係合するトロリを示す図、第７図
ｃは第３図の線７ｃ−７ｃに沿う端面図であり摺動部に
よりエレベータカー内へ進められる前の移送摺動組立体
の胴部に位置されエレベータカーに整合するトロリを示
す図、第８図は本発明に用いられる摺動部の別の実施例
の側面図、第８図ａは第８図の摺動部の左方を見る側面
図、第９図は第８図の摺動部を用いる移送摺動組立体の
横断面図でありばねプッシャを通過する前の補助ループ
レールに沿って移行するトロリを示す図、第９図ａは第
８図の摺動部を用いる移送摺動組立体の横断面図であり
ばねプッシャを越えて移行した後の移行摺動組立体の胴
部上に置かれるトロリを示す図、第１０図は本発明を具
体化する移行摺動組立体のエレベータから離して示され
る別の実施例の部分図であり後退位置における変更され
た摺動部を示す図、第１１図は第１０図の線１１−１１
に沿う拡大断面図であり移行摺動組立体の胴部内へ受け
入れられる摺動部を示す図、第１２図は第１０図の変更
された摺動部の立面図であり第１０図の右方を見る図、
第１３図は第１２図の摺動部の上方部分図でありプッシ
ャの構造の細部を示す図である。 １……エレベータカー、８……主コンピュータ、 １０……推進軌道、１２……主レール、 １４……トロリ、１５、１３６……プッシャ、 １６、３２……補助ループ、 １８、７５……アクチュエータ、 ２４……移送レール部分、２５……３位置スイッチ、 ２８……傾斜レール、３１……分岐レール、 ３５……作業ステーション、 ３８……ストップ組立体、５４……エレベータ、 ７０、７０′……移送摺動組立体、 ７２、７２′……胴部、７３、７３′……後部、 ７４、７４′、７４″……摺動部、 ７５……アクチュエータ、７８……ピストンロッド、 ８０……摺動垂下部、８２……ねじ部分、 ８４……胴部垂下部、８６……ねじ、 ９０……切除部、９１……スロット、 ９４……支持体（Ｃ字形部分）、 １０４、１０６……横伸長腕部分、 １０８、１１０……胴伸長面（離間された面）、 １１２、１１４……上方伸長部分（直立部分）、 １１５……横伸長部分、１１８、１１８′……空洞、 １２０、１２２……空洞側壁、 １２４、１２４′……胴部横方向面（空洞の底面）、 １２５……開口、 １２６、１２８……ガイド（ガイド手段）、 １２６′、１２８′……尾部分（鳩尾、ガイド手段） １３０、１３２……凹所、 １３０′、１３２′……外方突出山方部分、 １３４……摺動底面、１３６、１３６′、１３６″……
プッシャ（プッシャ手段）、 １３８、１３８′、１３８″……プッシャ面、 １４２……スロット、１４４……頂部、 １４６……フランジ、１４８……分岐レール、 １５０……エプロン、 １５１、１５３……横伸長部分、 １６０……板ばね（偏倚手段）、 １６４……スイッチ、 １６６……ストッププレート、 １７２……首部分、１７４……ナット、 １８０……ねじりばね、１８２……孔（開口）、 １８４……スロット、 １９２、１９４……切り欠き、 １９６……衝合面、２００……コイル部分、 ２０２……タブ、２０４……曲げループ部分、 ２０６……腕部分、２７０、２８０……側面。

フロントページの続き (72)発明者 リチャード・クチタ アメリカ合衆国コネチカット州06084，ト ーランド，メドーウッド・レーン 67 (56)参考文献 特開 昭60−157954（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−145024（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−31604（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−71817（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−202506（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−126412（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−126413（ＪＰ，Ｕ)

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トロリ（14）を１つの位置から他の位置へ
   進める移送摺動組立体（70、70′）にして、細長い胴部
   （72、72′）であって、長さ方向に延びる長手方向軸線
   （L）を有し、支持体（94）に対し固定可能であり、長
   手方向軸線に平行に形成される空洞（118、118′）を有
   し、長手方向に延びる離間された面（108、110、108′、11
   0′）を有し、そして該空洞（118、118′）と共に伸長し
   該離間された面（108、110、108′、110′）と該空洞の間
   を連通する開口（125）を有し、該離間された面（108、1
   10、108′、110′）の各々が該空洞の開口の両側に沿って
   配置される胴部（72、72′）、該空洞に受け入れられそ
   して長手方向軸線（L）に沿って胴部に対して長手方向
   に可動である摺動部（74、74′、74″）、胴部に対して摺
   動部（74、74′、74″）を運動させる手段（75）、及び摺
   動部（74、74′、74″）から延びトロリ（14）に係合しそ
   れを１つの位置から他の位置へ進めるプッシャ手段（13
   6、136′、136″）を備えることを特徴とする移送摺動組
   立体。
2. 【請求項２】請求項１に記載の移送摺動組立体にして、
   プッシャ手段が、胴部を越えて上方へ延びトロリに係合
   する面（138、138′、138″）を有することを特徴とする
   移送摺動組立体。
3. 【請求項３】請求項１に記載の移送摺動組立体（70′）
   にして、プッシャ手段が胴部（72′）を越えて上方へ延
   びる面（138″）を有し、プッシャ手段が２つの側面（2
   70、280）であって各々が長手方向軸線の周りに対称的に
   配置されそして該面（138″）から摺動部の一端へ向か
   って傾斜する側面を有することを特徴とする移送摺動組
   立体。
4. 【請求項４】請求項１に記載の移送摺動組立体（70′）
   にして、摺動部（74″）がその下端に沿って摺動部（7
   4″）のほぼ長さに沿って延びる鳩尾（126′、128′）を
   形成され、該空洞（118′）が断面においてほぼＵ字形
   を有しそして空洞の底面（124′）により分けられる２
   つの離間する面（120′、122′）を有し、該２つの離間
   する面の各々が胴部に沿って長手方向軸線（L）に平行
   に延びる外方突出山形部分（130′、132′）を有し、摺
   動部が該空洞内へ受け入れられるとき鳩尾（126′、12
   8′）が底面（124′）と外方突出山形部分（130′、13
   2′）の間に配置されることを特徴とする移送摺動組立
   体。
5. 【請求項５】請求項１に記載の移送摺動組立体（70′）
   にして、胴部（72、72′）が２個の横方向伸長腕部分（1
   04、106、104′、106′）を有し、腕部分の各々が、離間さ
   れた面（108、110、108′、110′）の1個と各腕部分の下方
   に横たわる面（100、102、100′、102′）の交差により画
   成され、長手方向に延びる離間された面（108、110、10
   8′、110′）の各々はまた胴部上方伸長部分（112、114、1
   12′、114′）に交差しそれらの間に角度（A、A″）を形
   成することを特徴とする移送摺動組立体。
6. 【請求項６】請求項１に記載の移送摺動組立体（70）に
   して、摺動部（74）が２つの対向する側壁を有し、各側
   壁が外方伸長ガイド（126、128）を有し、外方伸長ガイ
   ドは各側壁に沿って配置されると共に胴部の長手方向軸
   線（L）に平行に伸長し、空洞（118）は断面がほぼＵ字
   形であり２個の向かい合って離間する空洞側壁（120、12
   2）を画成し、各空洞側壁が長手方向に伸長する凹所（1
   30、132）を有し、凹所の寸法及び形状は外方伸長ガイド
   にほぼ対応し、各空洞側壁内に各外方伸長ガイドが受け
   入れられることを特徴とする移送摺動組立体。
7. 【請求項７】請求項６に記載の移送摺動組立体（70）に
   して、外方伸長ガイド（126、128）が、プッシャ手段（1
   36）に隣接する摺動部（74）の一部分に形成され、プッ
   シャ手段がほぼ摺動部の一端に配置され、摺動部が、摺
   動部の他端に配置される摺動垂下部（80）を有し、摺動
   垂下部（80）は、その下端付近に貫通孔を有し、胴部に
   対して摺動部を運動させる手段（75）に連結されること
   を特徴とする移送摺動組立体。
8. 【請求項８】請求項１に記載の移送摺動組立体（70、7
   0′）にして、胴部（72、72′）及び摺動部（74、74′、7
   4″）の各々が相互にほぼ平行に伸長する垂下部（84、8
   0）を有し、胴部に対して摺動部を運動させる手段（7
   5）が胴部垂下部（84）で胴部（72、72′）に固着される
   ことを特徴とする移送摺動組立体。
9. 【請求項９】請求項８に記載の移送摺動組立体（70、7
   0′）にして、胴部に対して摺動部を運動させる手段（7
   5）が、ハウジング及び一端における首部分（172）を有
   する複動式のアクチュエータであり、アクチュエータは
   首部分から外方へ伸長する摺動するピストンロッド（7
   8）を有し、摺動垂下部（80）が貫通孔を有し、胴部垂
   下部（84）が貫通穴を有し、該貫通穴は、アクチュエー
   タのハウジングを受け入れる第１直径（D₁）、及び第１
   直径より小さいアクチュエータの首部分（172）を受け
   入れるための第２直径（D₂）を有し、ピストンロッド
   （78）が、摺動垂下部（80）の貫通孔内に受け入れられ
   相対運動しないように固定され、首部分（172）はねじ
   を切られナット（174）と協働して胴部垂下部（84）を
   ハウジングとナットの間において締め付けることを特徴
   とする移送摺動組立体。
10. 【請求項１０】請求項６に記載の移送摺動体組立体（7
    0）にして、胴部（72）が胴部の長手方向軸線（L）に沿
    って延びる後部（73）と一体に形成され、後部（73）
    は、胴部（72）における空洞（118）に隣接して形成さ
    れるほぼＵ字形空洞、及び胴部側壁に隣接して形成され
    る凹所を有し、摺動部（74）が該１つの位置にあるとき
    プッシャ手段（136）が後部（73）に隣接して位置され
    ることを特徴とする移送摺動組立体。
11. 【請求項１１】請求項２に記載の移送摺動組立体（70、7
    0′）にして、胴部（72、72′）が２個の直立部分（112、
    114、112′、114′）を有し、直立部分が一端において各
    長手方向に延びる離間された面（108、110、108′、11
    0′）に隣接し、該離間された面が各直立部分に対して
    或る角度（A、A′）をなして傾斜して軌道を形成し、各
    離間された面が同じ角度（A、A′）だけ傾斜されること
    を特徴とする移送摺動組立体。
12. 【請求項１２】請求項１１に記載の移送摺動組立体（7
    0、70′）にして、プッシャ手段の面（138、138′）が胴
    部の各直立部分（112、114、112′、114′）の上へ上向き
    に延び、プッシャ手段の面が垂直方向に伸長する平面
    （V）に一致して配置されることを特徴とする移送摺動
    組立体。
13. 【請求項１３】請求項６に記載の移送摺動組立体（70）
    にして、プッシャ手段（136′）が、胴部（72）を越え
    て上方へ伸長する面（138′）を含み、そして垂直方向
    に伸長する平面（V）に対して或る角度（I）をなして傾
    斜され、摺動部（74′）が各側壁上に各側壁に沿ってほ
    ぼ長手方向に延びる切り欠き（192、194）を有し、ばね
    手段（180）が、各切り欠き内に受け入れられ、プッシ
    ャの面（138′）を越えてプッシャの面（138′）にほぼ
    平行に延びることを特徴とする移送摺動組立体。
14. 【請求項１４】請求項１３に記載の移送摺動組立体（7
    0）にして、摺動部（74′）がそれを横方向に貫通し横
    方向に延びる軸線（J）を有する開口（182）、開口（18
    2）と同様に伸長して形成されるスロット（184）を有
    し、開口（182）がスロットに連通して開口と摺動部（7
    4′）の外面との間に通路を提供し、ばね手段（180）が
    ２個の離間した腕部分（206）を有するねじりばねであ
    り、腕部分（206）は各側壁に平行に延びそして摺動部
    に形成される切り欠き（192、194）内に受け入れられる
    ことを特徴とする移送摺動組立体。
15. 【請求項１５】請求項１４に記載の移送摺動組立体にし
    て、ねじりばねが、プッシャ手段の傾斜面（138′）の
    付近において各離間した腕部分を相互に連結するループ
    部分（204）、及びねじりばねの他方の端部において各
    腕部分（206）を連結するコイル（200）を有し、コイル
    （200）は摺動部の横方向に延びる開口（182）内に受け
    入れられ、そしてねじりばねが摺動部に形成されるスロ
    ット（184）内へ延びるタブ部分（202）を含むことを特
    徴とする移送摺動組立体。
16. 【請求項１６】請求項１５に記載の移送摺動組立体にし
    て、ねじりばねの各腕部分（206）が横方向に延びる軸
    線（J）の周りに枢動可能であり、摺動部側壁の各切り
    欠き（192、194）が各腕部分（206）の横方向に延びる軸
    線（J）の周りの枢動運動を制限する衝合面（196）を有
    し、ループ部分（204）は、４個の平行の離間されたば
    ね部分がプッシャ手段の面（138′）に係合するように
    曲げられることを特徴とする移送摺動組立体。
17. 【請求項１７】トロリを１つの位置から他の位置へ移送
    するためのレールを有するコンベヤ輸送装置において、 移送摺動組立体（70、70′）にして、トロリ（14）を乗
    せる上面を備えるレール（28）、及び該レールの自由端
    に固着され長手方向軸線（L）を備える細長い胴部（72、
    72′）を有し、胴部（72、72′）が胴部の長手方向軸線
    （L）に沿って延びる空洞（118）を有し、胴部（72、7
    2′）が空洞（118）に連通する開口（125）により相互
    に離間される少なくとも２個の長手方向伸長面（108、11
    0、108′、110′）を有し、該移送摺動組立体が、更に該
    空洞内に受け入れられ長手方向軸線（L）に沿って胴部
    （72、72′）に対して可動の摺動部（74、74′、74″）、
    及び摺動部を長手方向軸線（L）に沿って胴部に対して
    運動させる手段（75）を有し、摺動部がトロリ（14）に
    係合するように伸長するプッシャ手段（136、136′、13
    6″）を有することを特徴とする移送摺動組立体。
18. 【請求項１８】コンベヤ輸送装置において、請求項１７
    に記載の移送摺動組立体（70、70′）にして、胴部の離
    間される長手方向伸長面（108、110、108′、110′）が、
    空洞（118）の両側に沿って配置され、各長手方向伸長
    面がレール（28）の上面より低く位置され、プッシャ手
    段（136、136′、136″）は後退位置においてレールの自
    由端に形成される長手方向伸長スロット（91）内に収容
    され、トロリ（14）がレールに沿ってそしてプッシャ手
    段（第7図a）を越えて移行し次にレールの上面から胴部
    の長手方向面（第7図b）へ降下しプッシャ手段（第7図
    c）に係合するようにされることを特徴とする移送摺動
    組立体。
19. 【請求項１９】コンベヤ輸送装置において、請求項１８
    に記載の移送摺動組立体（70、70′）にして、レールが
    自由端において上方部分に沿う切除部（90）を有し、胴
    部（72、72′）がレールの切除部に面する下方の残部に
    より支持され、プッシャ手段が胴部の両長手方向伸長面
    （108、110、108′、110′）及びレールの上面を越えて上
    方へ伸長する面（138、138′、138″）を含み、摺動部（7
    4、74′、74″）上に担持されるガイド手段（126、128、12
    6′、128′）が胴部の空洞に形成される対応する形状の
    手段（130、132、130′、132′）に隣接しそれと協働する
    ことを特徴とする移送摺動組立体。
20. 【請求項２０】コンベヤ輸送装置において、請求項１７
    に記載の移送摺動組立体（70）にして、プッシャ手段
    （136′）が摺動部（74′）から垂直方向伸長平面（V）
    に或る角度（I）をなして上方へ伸長するプッシャ面（1
    38′）を有し、プッシャ手段は、摺動部内に枢動可能に
    装着されそしてプッシャ面（138′）を越えて伸長する
    ばね（180）を含み、摺動部を胴部に対し運動させる手
    段は複動アクチュエータ（75）であることを特徴とする
    移送摺動組立体。
21. 【請求項２１】請求項１７に記載のコンベヤ輸送装置に
    おいて、該輸送装置がレールの自由端に隣接して位置さ
    れるエレベータ（54）を含み、該エレベータは上方位置
    と下方位置の間で運動可能なエレベータカー（1）を有
    し、該下方位置が胴部の長手方向軸線（L）に近接し整
    列し、トロリ（14）が上方へ伸長する頂部（144）を有
    し、エレベータカーが該頂部を収容可能なスロット（14
    2）を有する分岐レール（148）を画成し、プッシャ手段
    （136、136′、136″）がトロリに係合可能でありトロリ
    を胴部（72、72′）上の一方の位置からエレベータカー
    内の他方の位置へ推進することを特徴とする輸送装置。
22. 【請求項２２】請求項２１に記載のコンベヤ輸送装置に
    して、エレベータカー（1）が分岐レール（148）内に配
    置される垂下する偏倚手段（160）を有し、摺動部を胴
    部に対して運動させる手段が摺動部に連結される複動式
    のアクチュエータ（75）を含み、プッシャ手段（136、13
    6′、136″）がトロリをエレベータカーの分岐レール（1
    48）へ推進し頂部を偏倚手段（160）の下方偏倚力に抗
    して押すことを特徴とする輸送装置。
23. 【請求項２３】請求項２２に記載のコンベヤ輸送装置に
    して、分岐レール内に配置される偏倚手段（160）がＣ
    字形板ばねであり、スイッチ（164）がエレベータカー
    の分岐レール（148）内に取り付けられそして該頂部（1
    44）がＣ字形板ばねに抗して押されるとき板ばねにより
    作動されることを特徴とする輸送装置。