JPH0639319B2 - 車両式低構造自己推進形空中作業台 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 台座またはハウジングを車両で担持される回転テーブル
に取付けた、各種の車両式自己推進形空中作業台は、す
でに提案されている。、外端に取付けた作業台を有する
プーム組立体は、直接にまたは適当なリンク機構を介し
て、台座にピボット回転可能に連結される。これら知ら
れている可動の空中作業台は、それらの意図された目的
に対して一般に満足すべきものであるが、これら空中作
業台は、それらの寸法および到達能力から見て、高い作
業高さを必要とし、低くてせまい出入口およびせまい通
路を有する倉庫および製造プラントの中のような、比較
的小さい作業区域では使用できない。

かなりの探求および試験ののちに、低い構造およびせま
い幅を有し、従つて倉庫および製造プラントにおける低
くてせまい出入口および通路を通るように操縦できる、
この発明の車両式自己推進形作業台が、開発された。こ
の発明の車両式低構造自己推進形空中作業台は、本質的
に、車軸の極く近くの水平面内に位置するように車台に
取付けられた回転テーブルを有する。一対の管状の腕を
包含する平行四辺形のリンク機構が、回転テーブルで担
持される運転室構造支持フレームと、立上りフレーム組
立体との間に設けられ、この立上りフレーム組立体に
は、入れ子式ブーム組立体の一端が、旋回可能に連結さ
れる。空中作業台は、入れ子式ブーム組立体の最外端に
取付けられる。支持フレームに取外し可能に連結された
釣合錘には、樋が形成され、これは、運転室構造支持フ
レーム互に接近した側壁によつて形成される樋に対し
て、真直に位置する。入れ子式ブーム組立体が、作業台
への接近を容易にするために、負の角度まで下降したと
きに、管状腕は、樋の中で延長する。例えば、この下降
位置において、車両および関連リンク機構の高さは、機
械に対して約８．５フイート（約２５５cm）であり、こ
の機械で、作業台の高さは、６０フイート（約１８００
cm）であり、組立体は９フイート（２７０cm）の出入口
を通過できる。

支持フレーム、管状腕、立上りフレーム組立体、および
立上りフレームに対する入れ子式ブームのピボット回転
可能連結部は、機械の中心線に関して、対称に構成され
配置され、これによれば負荷応力は、入れ子式ブームか
ら、立上り組立体、管状腕、運転室構造側壁および回転
テーブルを通つて、車台まで均等に分布される。上昇位
置において、立上りフレーム組立体、管状腕、運転室構
造支持フレームおよび釣合錘は、車両の車輪基部の中に
位置し、これによれば尾部の揺動はゼロになる。すなわ
ち、超構造および入れ子式ブーム組立体の旋回の際に、
車輪を越える構成要素は存しない。

以下、図面を参照しながら、この発明の実施例について
説明する。

図面特に第１図を参照すれば、この発明の車両式低構造
自己推進形空中作業台は、釣合錘２を有する運転室構造
支持フレーム１を備え、これは、台車４によつて担持さ
れる回転テーブル３に取付けられる。一対の実質的に平
行な管状腕５，６のおのおのは、一端で、７および８に
おいて、支持フレームピボット回転可能に取付けられ、
他端で、１０および１１において、立上りフレーム組立
体９にピボット回転可能に取付けられる。入れ子式ブー
ム組立体１２は、その最外端に取付けられた作業台１３
を有し、かつ１４において、立上りフレーム組立体にピ
ボット回転可能に連結される。下方持上げシリンダ１５
は、それぞれ１６および１７において、支持フレーム１
と管状腕５の間に連結され、これによれば、管状腕５と
６および立上りフレーム９は、車両に対して昇降でき
る。ブーム持上げシリンダ１８は、同様に、１９および
２０において、立上りフレーム組立体と入れ子式ブーム
組立体１２の基部分との間に連結され、これによれば、
入れ子式ブーム組立体は、第１図、第２図および第３図
に示されるように、立上りフレーム組立体９に対して昇
降できる。

この発明の機械の構造の詳細は、第３図、第４図および
第５図に図示され、これに見られるように、低構造特性
を得るため、回転テーブル３は、車軸２１の平面の極く
近くの水平面内に位置する。運転室構造支持フレーム１
は、回転テーブル３に固定された一対の僅かに離れる側
壁２２，２３を備え、これは前端壁２４と、外方に横向
きに広がる後壁２５および２６とを有する。取外しでき
る釣合錘２は、２７および２８において、後壁２５およ
び２６に鉤止めされ、２９および３０で示すように、そ
の場でボルト止めされる。釣合錘２は、また持上げピン
３１を備え、これによれば、クレーンは、錘を運転室構
造支持フレームに連結するために、これを持上げでき
る。

第５図に示されるように、平行な腕５および６は、横断
面で管状または箱形の構造を有し、運転室構造側壁２２
と２３の間の空間の中に位置する。ピボット回転可能連
結部７および８は、第３図に示されるように、垂直方向
真直に配列される。側壁２２と２３の間の空間は、車台
４の中心線に対して真直に配置された樋３２を提供し、
これは、釣合錘２の中に設けられた同様の樋３３に対し
て真直に位置する。この構成および配備によれば、平行
な腕５および６は、車台の中心線に対して真直に位置
し、第２図に示されるように機械が下降したときに、樋
の中に収容される。この配備も、機械の低構造特性に貢
献し、機械は、第２図に示されるように位置したとき
に、約８．５フイート（約２５５cm）の高さを有する。
低い最大の作業台高さを有する機械は、低い全体の高さ
を有する。第２図に示されるような下降した位置におい
て、平行な腕５および６は、実質的に水平面内に位置す
るけれども、車両の後方に向う方向に軽く傾斜し、かく
して、持上げシリンダ１５が第３図に示されるように作
動されたときに直ちに、持上げ状態に動くように、最初
に配向または配置される。

腕５および６は、第４図に示されるように管状構造を有
するから、下方の腕６の頂壁および底壁の一部分は、腕
の昇降の際に持上げシリンダ１５および関連のピストン
を収容するため、開口３４および３５をそれぞれ形成す
るように切除される。

第４図を参照すれば、立上りフレーム組立体９は、ウエ
ブ部材３８によつて互に連結された一対の相離れる平行
な側壁３６および３７を有する、溝形部材として構成さ
れる。腕５および６のピボット回転可能連結部１０およ
び１１において、補強板３９および４０が、側壁３６お
よび３７に設けられる。第１図に図示されるように、持
上げ腕５と６および立上りフレーム組立体９を構成し配
置したことによつて、入れ子式ブーム組立体１２は、地
面の上方１５フイート（４５０cm）の程度のところに、
上昇したピボット回転可能連結部１４を備え、故に、ブ
ーム１２が水平に向けられているとき、このブームは、
障害物４１の上を越えて延長できる。この種の機械は、
時には、上を越える機械と称せられる。立上りフレーム
組立体９は、機械のすべての配向位置において、常に垂
直に配向され続ける。上昇したピボット回転可能連結部
１４によれば、入れ子式ブーム組立体１２および関連の
作業台１３は、第１図に鎖線で示される位置に向つて延
長でき、ここで作業台１３は、地面の上方約６０フイー
ト（約１８００cm）まで延長する。

入れ子式ブーム組立体は、基部分４２と入れ子式ブーム
部分４３とを備え、基部分は、４５において基部分の内
端に固定された流体シリンダ４４を収容し、これは、入
れ子式部分４３の中に延長して４７においてこれに固定
されたピストン棒４６を有する。立上りフレーム組立体
９と基部分４２の内端との間に連結される主シリンダ４
８は、入れ子式ブーム部分４３の外端に取付けられて作
業台１３に連結された副シリンダ４９と、流体連通し、
これによれば、当業者に知られているように、入れ子式
ブーム組立体１２の指向の際に、作業台１３は、水平位
置に維持される。基ブーム部分４２はさらに、入れ子式
ブーム組立体を通つて、作業台１３に取付けられた普通
の制御部材まで延長する、各種の電力ケーブルおよびホ
ースのための、受け通路組立体５０をも収容し、これに
よれば、作業台上の作業者は、車両の操縦並びに入れ子
式ブーム組立体の旋回および俯仰を制御できる。

入れ子式ブーム組立体１２、ブーム持上げシリンダ１
８、一対の平行な腕５と６、および下方の持上げシリン
ダ１５のすべてが、回転テーブル３の回転中心線に対し
て真直に位置する同じ垂直平面の中に位置し、機械の下
降位置における車台の中心線に対して真直に配列される
から、構造は完全に対称である。故に、作業台１３に掛
る負荷および機械構成成分の重量は、この同じ一般的形
式の多くの従来の機械とは異つて、回転テーブルに何ら
のトルクも加えることはない。互に極く接近した実質的
に水平の平面内に各種の構造要素を位置決めした幾何学
的配置、支持フレームに対する平行な腕５および６のピ
ボット回転可能連結部の垂直方向真直配置、立上りフレ
ーム組立体９に対する平行な腕のピボット回転可能連結
部の垂直方向真直配置、立上りフレーム組立体に対する
入れ子式ブームのピボット回転可能連結部の垂直方向真
直配置は、引込んだ移動位置における機械の低構造能力
を提供するこの発明の重要な事項である。

ここに採用した用語および表現は、説明のために使用さ
れたものであつて、限定のために使用されたものではな
く、かかる用語および表現の使用において、図示され説
明された特性またはその部分のどのような等価物も排除
すべきではなく、各種変形が請求の範囲の記載の発明の
要旨の中で達成できると解される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、相異なる作業位置における作業台を示す、こ
の発明の車両式低構造自己推進形空中作業台の立面図で
ある。第２図は、作業台への接近を達成するために負角
度位置に下降した入れ子式ブーム組立体および関連の作
業台を示す、この発明の車両の側面図である。第３図
は、車両に対して上昇した位置に動かされた入れ子式ブ
ーム組立体を示す、部分側面図である。第４図は、実質
的に第３図の４−４線に沿う部分後面図である。第５図
は、実質的に第３図の５−５線に沿う、部分的に断面に
よる頂面図である。 図面において、１は運転室構造支持フレーム、２は釣合
錘、３は回転テーブル、４は車台、５と６は腕、９は立
上りフレーム組立体、１２は入れ子式ブーム組立体、１
３は作業台、１５は第１持上げシリンダ、１８は第２持
上げシリンダ、２２と２３は側壁、３２は空間、３３は
樋を示す。

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車台（４）に、回転テーブル（３）が取り
   付けられ、回転テーブル（３）が、車軸（２１）に接近
   した水平面の中に位置し、前記回転テーブル（３）に、
   運転室構造支持フレーム（１）が取り付けられ、前記運
   転室構造支持フレーム（１）が、一対の互いに接近した
   側壁（２２，２３）を包含し、前記両側壁（２２，２
   ３）の間の空間（３２）の中に、一対の実質的に平行な
   腕（５，６）が延長し、各腕（５，６）が、前記側壁
   （２２，２３）にピボット回転可能に連結（７，８）さ
   れた一端を有し、各腕（５，６）の他端が、立上がりフ
   レーム組立体（９）のピボット回転可能に連結（１０，
   １１）され、両側壁（２２，２３）の間の空間（３２）
   の中に位置する第１持上げシリンダ（１５）が側壁（２
   ２，２３）にピボット回転可能に連結（１６）された一
   端を有し、前記第１持上げシリンダ（１５）の他端が、
   前記腕の一方（５）に作動可能に連結（１７）され、入
   れ子式ブーム組立体（１２）および関連の作業台（１
   ３）が、前記立上り組立体（９）にピボット回転可能に
   連結（１４）され、前記立上り組立体（９）と前記入れ
   子式ブーム組立体（１２）の間に、前記ブーム組立体
   （１２）を俯仰させるための第２持上げシリンダ（１
   ８）が作動連結（１９，２０）され、運転室構造側壁
   （２２，２３）、平行な腕（５，６）および立上りフレ
   ーム組立体（９）が、平行平行四辺形リンク組立体を構
   成し、前記第１持上げシリンダ（１５）の作動によっ
   て、平行な腕（５，６）および立上りフレーム組立体
   （９）が、垂直平面内で運動し、釣合錘（２）が運転室
   構造支持フレーム（１）の一端に連結され、かつ前記側
   壁（２２，２３）に対して横向きに広がり、前記釣合錘
   （２）の中に樋（３３）が形成され、前記樋（３３）
   が、前記側壁（２２，２３）の間の空間（３２）に対し
   て真直ぐに配置され、第１持上げシリンダ（１５）およ
   び第２持上げシリンダ（１８）を引込んで、立上りフレ
   ーム組立体（９）および入れ子式ブーム組立体（１２）
   が最下方位置に動かされたときに、平行な腕（５，６）
   が、運転室構造側壁（２２，２３）の間でかつ釣合錘の
   樋（３３）の中で延長し、ここでブーム組立体（１２）
   が負の角度まで下降し、これらよって、車両および関連
   ブーム組立体（１２）が倉庫および通路を通るように容
   易に操作できることを特徴とする車両式低構造自己推進
   形空中作業台。
2. 【請求項２】運転室構造支持フレーム（１）、平行な腕
   （５，６）、立上りフレーム組立体（９）および入れ子
   式ブーム組立体（１２）が、機械の中心線に関して対称
   に構成されて配置され、これによって、負荷能力が、入
   れ子式ブーム（１２）から、腕（５，６）および運転室
   構造側壁（２２，２３）を介して、立上り組立体（９）
   まで、等しく分布されることを特徴とする請求項１に記
   載の車両式低構造自己推進形空中作業台。
3. 【請求項３】機械が上昇した位置のときに、立上りフレ
   ーム組立体（９）、平行な腕（５，６）、運転室構造支
   持フレーム（１）および釣合錘（２）のすべてが、車両
   の車輪基部の中に位置し、これによって尾部揺動がゼロ
   になることを特徴とする請求項１に記載の車両式低構造
   自己推進形空中作業台。
4. 【請求項４】腕（５，６）が、管状構造を有し、実質的
   に垂直な平面内にともに位置するように配置されること
   を特徴とする請求項１に記載の車両式低構造自己推進形
   空中作業台。
5. 【請求項５】第１持上げシリンダ（１５）が、上方の腕
   （５）に作動的に連結されることを特徴とする請求項４
   に記載の車両式低構造自己推進形空中作業台。
6. 【請求項６】下方の腕（６）の頂壁および底壁の部分
   が、腕（５，６）の昇降の際に第１持上げシリンダ（１
   ５）を収容する開口（３４，３５）を提供するべく切除
   されていることを特徴とする請求項５に記載の車両式低
   構造自己推進形空中作業台。
7. 【請求項７】運転室構造支持フレーム（１）の側壁（２
   ２，２３）に対する腕（５，６）のピボット回転可能連
   結部（７，８）が、垂直平面内で真直ぐに配列され、か
   つ負の角度位置における前記入れ子式ブーム組立体（１
   ２）の下方に位置することを特徴とする請求項４に記載
   の車両式低構造自己推進形空中作業台。
8. 【請求項８】平行な腕（５，６）が、その下方位置のと
   きに軽く傾斜し、これによって、第１持上げシリンダ
   （１５）の作動のときに直ちに持上げ状態に位置するこ
   とを特徴とする請求項７に記載の車両式低構造自己推進
   形空中作業台。
9. 【請求項９】腕（５，６）および立上りフレーム組立体
   （９）が、入れ子式ブーム組立体（１２）のための上昇
   したビボット回転連結部（１４）を提供するように構成
   されて配置され、これによって、ブームピボット回転連
   結部（１４）は、立上りフレーム組立体（９）が下降し
   て、ブーム組立体（１２）が負の角度位置に動かされた
   ときに、地面の上方約２４０ｃｍに位置し、立上がりフ
   レーム組立体（９）が上昇位置に動かされたときに、地
   面の上方約４５０ｃｍに位置することを特徴とする請求
   項１に記載の車両式低構造自己推進形空中作業台。
10. 【請求項１０】前記入れ子式ブーム組立体（１２）が負
    の角度位置のときに、平行な腕（５，６）および入れ子
    式ブーム組立体（１２）が車両の前方に向かって同じ方
    向で傾斜することを特徴とする請求項８に記載の車両式
    低構造自己推進形空中作業台。
11. 【請求項１１】前記一対の平行な腕（５，６）、第１持
    上げシリンダ（１５）、立上りフレーム組立体（９）、
    第２持上げシリンダ（１８）および入れ子式ブーム組立
    体（１２）が、共通の垂直平面において対称に位置する
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両式低構造自己推
    進形空中作業台。
12. 【請求項１２】前記入れ子式ブーム組立体（１２）、前
    記第２持上げシリンダ（１８）および前記の一対の平行
    な腕（５，６）が、下方位置において互いに上下に位置
    することを特徴とする請求項１１に記載の車両式低構造
    自己推進形空中作業台。
13. 【請求項１３】前記回転テーブル（３）が、前記車台
    （４）上に回転中心線を有し、運転室構造支持フレーム
    （１）の側壁（２２，２３）に対する腕（５，６）のピ
    ボット回転可能連結部（７，８）が、入れ子式ブーム組
    立体（１２）の端部における作業台（１３）と、回転テ
    ーブル回転中心線の同じ側に位置することを特徴とする
    請求項７に記載の車両式低構造自己推進形空中作業台。
14. 【請求項１４】前記立上りフレーム組立体（９）に対す
    る腕（５，６）のピボット回転可能連結部（１０，１
    １）が、垂直方向に真直ぐに配列され、前記立上り組立
    体（９）に対する入れ子式ブーム組立体（１２）のピボ
    ット回転可能連結部（１４）が、前記立上がりフレーム
    組立体（９）に対する腕（５，６）のピボット回転可能
    連結部（１０，１１）対して上方に位置し、かつ垂直方
    向真直ぐに配列されていることを特徴とする請求項７に
    記載の車両式低構造自己推進形空中作業台。
15. 【請求項１５】前記第２持上げシリンダ（１８）が、前
    記立上り組立体（９）に対する腕（５，６）のピボット
    回転可能連結部（１０，１１）と前記入れ子式ブーム組
    立体（１２）のピボット回転可能連結部（１４）との間
    の位置で、前記立上りフレーム組立体（９）にピボット
    回転可能に連結（１９）されていることを特徴とする請
    求項１４に記載の車両式低構造自己推進形空中作業台。
16. 【請求項１６】入れ子式ブーム組立体（１２）を負の角
    度に位置した機械の引込み位置において、一対の実質的
    に平行な腕（５，６）が、前記回転テーブル（３）の平
    面の上方のこれに接近した実質的に水平な平面の中に位
    置し、前記第２持上げシリンダ（１８）が、前記腕
    （５，６）の水平平面の上方のこれに接近した実質的に
    水平な平面の中に位置することを特徴とする請求項１に
    記載の車両式低構造自己推進形空中作業台。
17. 【請求項１７】前記立上りフレーム組立体（９）に対す
    る入れ子式ブーム組立体（１２）のピボット回転可能連
    結部（１４）が、前記立上がりフレーム組立体（９）に
    対する前記第２持上げシリンダ（１８）のピボット回転
    可能連結部（１９）の上方に位置し、かつ前記立上りフ
    レーム組立体（９）に対する腕（５，６）のピボット回
    転可能連結部（１０，１１）に対して垂直方向真直ぐに
    配列されていることを特徴とする請求項１６に記載の車
    両式低構造自己推進形空中作業台。