JPH0639387U - タンク製品の持上装置 - Google Patents
タンク製品の持上装置Info
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- JPH0639387U JPH0639387U JP8168992U JP8168992U JPH0639387U JP H0639387 U JPH0639387 U JP H0639387U JP 8168992 U JP8168992 U JP 8168992U JP 8168992 U JP8168992 U JP 8168992U JP H0639387 U JPH0639387 U JP H0639387U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造が簡単で安価であり且つ異なった種類の
タンク製品に対しても対応可能な持上装置を提供する。 【構成】 昇降体１２に、タンク製品１０の上下方向に
延びる縦の一側面１８に当接してこれを吸着し、タンク
製品１０をその一側面において保持する複数の吸盤１
４，１６を設けてタンク製品１０の持上装置を構成す
る。また吸盤１４，１６を逆三角形の各頂点に配置し、
タンク製品１０の一側面１８を３点で吸着保持するよう
になす。
タンク製品に対しても対応可能な持上装置を提供する。 【構成】 昇降体１２に、タンク製品１０の上下方向に
延びる縦の一側面１８に当接してこれを吸着し、タンク
製品１０をその一側面において保持する複数の吸盤１
４，１６を設けてタンク製品１０の持上装置を構成す
る。また吸盤１４，１６を逆三角形の各頂点に配置し、
タンク製品１０の一側面１８を３点で吸着保持するよう
になす。
Description
【０００１】
この考案は衛生陶器としての洗浄水タンク等、タンク製品の持上装置に関する 。
【０００２】
従来より、衛生陶器、例えば便器洗浄水を貯える洗浄水タンクの製造工程にお いて、タンク製品をある位置から他の位置へと移載するための移載装置が多く用 いられている。
【０００３】 図２は従来用いられている移載装置の持上装置部分を示したもので、この持上 装置は一対のアーム１００をサーボモータにて接近・離間運動させ、そしてその 接近運動に伴ってタンク製品１０４の相対向する２つの側面をエア枕１０２を介 して押圧し、これを保持するように構成されている。
【０００４】 この装置の場合、エア枕１０２を介してタンク製品１０４を押圧する際の圧力 をセンサにて検知するようにしており、そしてその押圧力が適正な値となったと ころでアーム１００の接近を停止させ、その状態でタンク製品１０４を昇降体１ ０６の上昇運動にて持ち上げるようにしている。
【０００５】
しかしながらこの装置の場合、アーム１００の進退駆動用のサーボモータや圧 力検知のためのセンサ，サーボモータの制御機器等が必要であって装置的に複雑 であり、しかもタンク製品１０４の品種や形状が変わると別の持上装置が必要と なることからコスト的に高いものとなるといった問題があった。
【０００６】
本考案の持上装置はこのような課題を解決するために案出されたものであり、 その要旨は、昇降可能に設けられた昇降体の上下複数個所に、タンク製品の上下 方向に延びる縦の一側面に当接してこれを吸着し、該タンク製品を該一側面にお いて保持する複数の吸盤を設けたことにある。
【０００７】
上記のように本考案の装置はタンク製品に対する押圧力に基づいてこれを保持 するのではなく、吸盤の吸着作用に基づいてこれを保持するものであり、従って 従来の装置のように圧力検知のためのセンサや、これに基づいて保持力を調整す るための制御機器等を必要とせず、装置を単純な構造で安価に構成することがで きる。
【０００８】 また本考案の装置は、タンク製品を一側面においてのみ保持するものであるた め、タンク製品の形状等変化に伴う巾の変化があっても全く同一の動作でこれを 保持することができ、従って各種タンク製品に対して同一の装置にて対応が可能 であり、タンク製品の移載工程を含む製造ラインにおいて設備費を安価に抑える ことができる。
【０００９】 尚、吸盤を用いて物品を吸着保持する装置は従来広く用いられているところで あるが、従来の装置は何れも吸盤が下向きをなしていて、対象物を水平な上面に おいて保持する構成となっている。 しかるに本考案の装置は上下方向の縦の側面において且つ一つの側面において のみこれを保持する構成となっており、この点に大きな特徴が存する。
【００１０】 即ち本考案は、このような縦の一つの側面のみを吸盤にて吸着するだけでこれ を保持し、持ち上げることが可能であるとの知見の下になされたもので、これに より各種タンク製品を立姿勢のままで且つ単一の持上装置にて持ち上げることが 可能となったのである。
【００１１】
【実施例】 次に本考案の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。 図１において１０は衛生陶器からなる洗浄水タンク（焼成後のもの）で、矩形 の箱型容器状をなしており、上下方向に延びる４つの縦の側面を有している。
【００１２】 １２は持上装置における昇降体であって、この昇降体１２には３つの吸盤１４ ，１６が取り付けられている。これら吸盤１４，１６は、（Ｂ）に示しているよ うに逆三角形の各頂点において同一方向、即ち軸心が水平となる向きに配向され ており、且つそれぞれの先端が略同一平面上に位置するように配置されている。
【００１３】 これら３つの吸盤の内、上側の二つの吸盤１４は球関継手を介して首振可能に 昇降体１２に取り付けられており、また下側の吸盤１６は昇降体１２に対し固定 的に取り付けられている。
【００１４】 本例の持上装置の場合、上下３つの吸盤１４，１６が洗浄水タンク１０の一側 面１８に吸着してこれを保持し、その状態で昇降体１２が上昇することにより洗 浄水タンク１０が持ち上げられる。そして水平方向に移動した後、所定の位置に おいて昇降体１２が下降して吸盤１４，１６による吸着を解き、洗浄水タンク１ ０を所望の位置に載置する。
【００１５】 本例の持上装置の場合、吸盤１４，１６が逆三角形状に配置されていて、洗浄 水タンク１０を３個所で吸着保持するため、各吸盤１４，１６を確実に洗浄水タ ンク１０の一側面１８に密着状態に接触させることができる利点を有している。 また上側の二つの吸盤１４が首振り自在に設けられているため、洗浄水タンク １０の側面１８の形状が変化した場合にも、吸盤１４の向きをこれに追従させる ことができる。
【００１６】 一方において下側の吸盤１６は固定的に設けられているため、洗浄水タンク１ ０を持ち上げたとき洗浄水タンク１０が傾いてしまうといったことがなく、且つ 持ち上げた洗浄水タンク１０を移動先で載置する際、これを確実に所望の位置に 精度良く載置することができる。
【００１７】 以上本考案の実施例を詳述したがこれはあくまで一例示であり、例えば本考案 は上例の洗浄水タンク以外の衛生陶器に対して或いは他のタンク製品に対して適 用可能であるなど、その主旨を逸脱しない範囲において、当業者の知識に基づき 様々な変更を加えた形態で構成可能である。
【図１】本考案の一実施例である持上装置の図である。
【図２】従来用いられている持上装置の図である。
１０ 洗浄水タンク １２ 昇降体 １４，１６ 吸盤
Claims (2)
- 【請求項１】 昇降可能に設けられた昇降体の上下複数
個所に、タンク製品の上下方向に延びる縦の一側面に当
接してこれを吸着し、該タンク製品を該一側面において
保持する複数の吸盤を設けたことを特徴とするタンク製
品の持上装置。 - 【請求項２】 前記吸盤が３個設けられており且つそれ
ぞれが逆三角形の各頂点に配置されていることを特徴と
する請求項１に記載のタンク製品の持上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8168992U JPH0639387U (ja) | 1992-10-31 | 1992-10-31 | タンク製品の持上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8168992U JPH0639387U (ja) | 1992-10-31 | 1992-10-31 | タンク製品の持上装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0639387U true JPH0639387U (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=13753330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8168992U Pending JPH0639387U (ja) | 1992-10-31 | 1992-10-31 | タンク製品の持上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639387U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019169419A3 (de) * | 2018-03-09 | 2019-10-31 | Tgw Logistics Group Gmbh | Kommissionierstation und verfahren zum automatischen kommissionieren von waren |
| US12037194B2 (en) | 2018-03-09 | 2024-07-16 | Tgw Logistics Group Gmbh | Robot system with motion sequences adapted to product types, and operating method therefor |
| US12139340B2 (en) | 2018-03-09 | 2024-11-12 | Tgw Logistics Group Gmbh | Robot system for gripping an item in a storage and picking system, and operating method for same |
| US12427656B2 (en) | 2018-03-09 | 2025-09-30 | Tgw Logistics Gmbh | Robot system for testing a loading space of a loading aid in a storage and order-picking system and operating method therefor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5539827B2 (ja) * | 1971-12-24 | 1980-10-14 |
-
1992
- 1992-10-31 JP JP8168992U patent/JPH0639387U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5539827B2 (ja) * | 1971-12-24 | 1980-10-14 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US12037194B2 (en) | 2018-03-09 | 2024-07-16 | Tgw Logistics Group Gmbh | Robot system with motion sequences adapted to product types, and operating method therefor |
| US12098037B2 (en) | 2018-03-09 | 2024-09-24 | Tgw Logistics Group Gmbh | Picking station and method for automatic picking of goods |
| US12139340B2 (en) | 2018-03-09 | 2024-11-12 | Tgw Logistics Group Gmbh | Robot system for gripping an item in a storage and picking system, and operating method for same |
| US12312172B2 (en) | 2018-03-09 | 2025-05-27 | Tgw Logistics Gmbh | Robot system with motion sequences adapted to product types, and operating method therefor |
| US12427656B2 (en) | 2018-03-09 | 2025-09-30 | Tgw Logistics Gmbh | Robot system for testing a loading space of a loading aid in a storage and order-picking system and operating method therefor |
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