JPH0639439A - アール曲げ加工データ補正方法 - Google Patents
アール曲げ加工データ補正方法Info
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- JPH0639439A JPH0639439A JP20006492A JP20006492A JPH0639439A JP H0639439 A JPH0639439 A JP H0639439A JP 20006492 A JP20006492 A JP 20006492A JP 20006492 A JP20006492 A JP 20006492A JP H0639439 A JPH0639439 A JP H0639439A
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- bending
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プレスブレーキを用いたアール曲げ加工にお
いて、生産性の向上が図れるとともに精度の高い曲げ加
工を実現することのできる補正データを得る。 【構成】 補正実行時には、機械を一時的に停止させて
（Ｓ６）、曲げ角度を測定し（Ｓ７）、測定結果をＮＣ
制御装置へ入力する（Ｓ８）。次いで、補正回数，曲げ
回数，曲げ角度等の曲げ補正経過に係るデータを記憶し
（Ｓ９）、これらのデータから補正工程データを演算す
る（Ｓ１０）。また、現在の工程データＰ 1 と補正後の
工程データＰ2 との偏差が閾値Ｓ以上になっているとき
には、現在の工程データＰ1 から補正後の工程データＰ
2 への移行を緩やかに行うための緩衝工程データを演算
する（Ｓ１２）。
いて、生産性の向上が図れるとともに精度の高い曲げ加
工を実現することのできる補正データを得る。 【構成】 補正実行時には、機械を一時的に停止させて
（Ｓ６）、曲げ角度を測定し（Ｓ７）、測定結果をＮＣ
制御装置へ入力する（Ｓ８）。次いで、補正回数，曲げ
回数，曲げ角度等の曲げ補正経過に係るデータを記憶し
（Ｓ９）、これらのデータから補正工程データを演算す
る（Ｓ１０）。また、現在の工程データＰ 1 と補正後の
工程データＰ2 との偏差が閾値Ｓ以上になっているとき
には、現在の工程データＰ1 から補正後の工程データＰ
2 への移行を緩やかに行うための緩衝工程データを演算
する（Ｓ１２）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークを例えばプレス
ブレーキを用いてアール曲げ加工する際の加工データの
補正方法に関するものである。
ブレーキを用いてアール曲げ加工する際の加工データの
補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレスブレーキを使用してワーク
をアール曲げ（Ｒ曲げ）加工する場合、円弧状に成形さ
れたパンチとダイを用いて１回曲げで加工したり、円弧
状に成形されたパンチと弾性体を上面に設けたダイを用
いて送り曲げで加工したりする方法が最も一般的であっ
た。ところが、このような加工方法では、ワークの形状
に合わせて金型を用意する必要がある等の問題があっ
た。
をアール曲げ（Ｒ曲げ）加工する場合、円弧状に成形さ
れたパンチとダイを用いて１回曲げで加工したり、円弧
状に成形されたパンチと弾性体を上面に設けたダイを用
いて送り曲げで加工したりする方法が最も一般的であっ
た。ところが、このような加工方法では、ワークの形状
に合わせて金型を用意する必要がある等の問題があっ
た。
【０００３】そこで、このような問題に対処するため、
例えば特公昭６４−５９６８号公報に記載されているよ
うに、プレスブレーキのパンチとダイとの間にワークを
所定ピッチで送り、各ピッチ毎にパンチの先端部とダイ
の底部との接近距離を制御して鈍角の折り曲げ加工を連
続的に行うようにしたプレスブレーキによるアール曲げ
加工方法が提案されている。該公報に記載のようなアー
ル曲げ加工方法によれば、パンチとダイを変更すること
なく、異なる曲率半径の加工物を得ることが可能とな
る。
例えば特公昭６４−５９６８号公報に記載されているよ
うに、プレスブレーキのパンチとダイとの間にワークを
所定ピッチで送り、各ピッチ毎にパンチの先端部とダイ
の底部との接近距離を制御して鈍角の折り曲げ加工を連
続的に行うようにしたプレスブレーキによるアール曲げ
加工方法が提案されている。該公報に記載のようなアー
ル曲げ加工方法によれば、パンチとダイを変更すること
なく、異なる曲率半径の加工物を得ることが可能とな
る。
【０００４】ところで、上記公報に記載のようなアール
曲げ加工方法においては、ワークの目標曲げ角度，曲げ
回数，送りピッチなどから加工データ（工程データ）を
演算するようにし、また、こうして得られた加工データ
の補正に際しては、該加工データに基づいて当該工程の
曲げ加工を一通り実行した後にワークの曲げ角度等を測
定し、その測定値と目標値との偏差に基づいて補正デー
タを求めるようにするのが普通である。
曲げ加工方法においては、ワークの目標曲げ角度，曲げ
回数，送りピッチなどから加工データ（工程データ）を
演算するようにし、また、こうして得られた加工データ
の補正に際しては、該加工データに基づいて当該工程の
曲げ加工を一通り実行した後にワークの曲げ角度等を測
定し、その測定値と目標値との偏差に基づいて補正デー
タを求めるようにするのが普通である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように多数回のリピート動作を含む一工程の曲げ加工が
なされた後に加工データの補正を行うのでは、時間がか
かり過ぎるという問題があり、また、多数回曲げ加工を
繰り返す結果、目標値との誤差が大きくなって曲げ精度
も悪く、目的とする製品を得るためには補正を何度も繰
り返さなければならないという問題もあった。
ように多数回のリピート動作を含む一工程の曲げ加工が
なされた後に加工データの補正を行うのでは、時間がか
かり過ぎるという問題があり、また、多数回曲げ加工を
繰り返す結果、目標値との誤差が大きくなって曲げ精度
も悪く、目的とする製品を得るためには補正を何度も繰
り返さなければならないという問題もあった。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、生産性の向上が図れるとともに精度の高い曲
げ加工を実現することのできるアール曲げ加工データ補
正方法を得ることを目的とする。
であって、生産性の向上が図れるとともに精度の高い曲
げ加工を実現することのできるアール曲げ加工データ補
正方法を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るアール曲げ
加工データ補正方法は、ワークをアール曲げ加工する際
曲げ加工中に加工データを補正する方法に係るものであ
って、ワークの加工途中で実際の曲げ状態に係るデータ
を測定，入力するとともに、ワークの加工経過に係るデ
ータを記憶し、これら各データに基づいて補正データを
演算することを特徴としている。
加工データ補正方法は、ワークをアール曲げ加工する際
曲げ加工中に加工データを補正する方法に係るものであ
って、ワークの加工途中で実際の曲げ状態に係るデータ
を測定，入力するとともに、ワークの加工経過に係るデ
ータを記憶し、これら各データに基づいて補正データを
演算することを特徴としている。
【０００８】同補正方法は、また、現在の加工データと
補正データとの間に所定値以上の差があるとき加工デー
タから補正データへの移行を緩やかに行う緩衝工程デー
タを演算するようにできる。
補正データとの間に所定値以上の差があるとき加工デー
タから補正データへの移行を緩やかに行う緩衝工程デー
タを演算するようにできる。
【０００９】
【作用】曲げ加工の途中で例えば曲げ角度等のワークの
実際の曲げ状態に係るデータが測定されて入力される。
そして、この入力データと、既に記憶されている例えば
それまでの曲げ回数や補正回数等の加工経過に係るデー
タとから補正データが演算され、こうして得られた補正
データに基づいて曲げ加工工程が補正される。
実際の曲げ状態に係るデータが測定されて入力される。
そして、この入力データと、既に記憶されている例えば
それまでの曲げ回数や補正回数等の加工経過に係るデー
タとから補正データが演算され、こうして得られた補正
データに基づいて曲げ加工工程が補正される。
【００１０】また、現在の加工データと補正データとの
間に所定値以上の差がある時補正データへの移行を緩や
かに行う緩衝工程データを演算するようにすると、加工
データが急激に補正されるのを避けることができ、ワー
クの曲率の著しい変化による外観の劣化を防ぐことがで
きる。
間に所定値以上の差がある時補正データへの移行を緩や
かに行う緩衝工程データを演算するようにすると、加工
データが急激に補正されるのを避けることができ、ワー
クの曲率の著しい変化による外観の劣化を防ぐことがで
きる。
【００１１】
【実施例】以下、実施例を図面に基づいて説明する。図
１は本発明の一実施例に係るプレスブレーキの要部側面
図である。図示のように、この実施例のプレスブレーキ
は、図示しないフレームに固定された水平テーブル１
と、該テーブル１上に配置され上面にＶ字状の型溝を有
するダイ２と、このダイ２の上方に対向配置され上下方
向に作動可能なラム３と、該ラム３の下部に取り付けら
れたパンチ４と、上記ダイ２およびパンチ４の後方（図
で左方）に配置され前後，上下および左右方向に移動可
能とされたバックストップ５を備えている。このような
構成の装置において、ワーク（被加工物）６をダイ２上
に水平に載置し、該ワーク６の後端部をバックストップ
５に突き当てた状態でパンチ４をワーク６に当てること
により該ワーク６の曲げ加工がなされる。その場合、加
工形状は、図示しないＮＣ制御装置を用いてバックスト
ップ５の位置（バックストップ値；送りピッチはこの値
の変化で決まる），パンチ４の追い込み量（デプス値）
および曲げ回数（繰り返し回数）を制御することによっ
て調整される。なお、ワーク６の送りピッチをある程度
小さくすることで滑らかなアール（Ｒ）の形状の加工が
可能となる。
１は本発明の一実施例に係るプレスブレーキの要部側面
図である。図示のように、この実施例のプレスブレーキ
は、図示しないフレームに固定された水平テーブル１
と、該テーブル１上に配置され上面にＶ字状の型溝を有
するダイ２と、このダイ２の上方に対向配置され上下方
向に作動可能なラム３と、該ラム３の下部に取り付けら
れたパンチ４と、上記ダイ２およびパンチ４の後方（図
で左方）に配置され前後，上下および左右方向に移動可
能とされたバックストップ５を備えている。このような
構成の装置において、ワーク（被加工物）６をダイ２上
に水平に載置し、該ワーク６の後端部をバックストップ
５に突き当てた状態でパンチ４をワーク６に当てること
により該ワーク６の曲げ加工がなされる。その場合、加
工形状は、図示しないＮＣ制御装置を用いてバックスト
ップ５の位置（バックストップ値；送りピッチはこの値
の変化で決まる），パンチ４の追い込み量（デプス値）
および曲げ回数（繰り返し回数）を制御することによっ
て調整される。なお、ワーク６の送りピッチをある程度
小さくすることで滑らかなアール（Ｒ）の形状の加工が
可能となる。
【００１２】上記プレスブレーキを制御するＮＣ制御装
置には、予め数種類の曲げパターンが登録されるととも
に、これらの各曲げパターン毎の標準曲げ工程がテーブ
ルとして登録されている。ここで、標準曲げ工程とは、
ワーク６とパンチ４やラム３，カバー等との干渉を防ぐ
ために、Ｒの曲げ作業を例えば２工程もしくは３工程に
分割するとか、分割なしで行うか等といった種別や、端
部にストレート部を形成するか否かによって端部の角曲
げを最初に行うかアール曲げを最初に行うか等といった
種別に応じて予め設定された工程をいう。この標準曲げ
工程の一例を図２に示す。この図に示すのは両端部に角
曲げ部を有する曲げパターンでかつ角曲げ（図中、第１
〜４工程目に相当する。）を最初に行う場合であって、
Ｒの曲げ作業を２工程に分割した（２分割）ものの例で
ある。このように、２分割の場合、Ｒの曲げ作業は、Ａ
点（分割位置）より左側の曲げ工程（第５〜６工程目）
と右側の曲げ工程（第８〜９工程目）に分割される。な
お、図２において左側はプレスブレーキの後方を、右側
は同前方をそれぞれ示し、Ｒ曲げ作業時ワークは後方か
ら前方へ向けて送られる。
置には、予め数種類の曲げパターンが登録されるととも
に、これらの各曲げパターン毎の標準曲げ工程がテーブ
ルとして登録されている。ここで、標準曲げ工程とは、
ワーク６とパンチ４やラム３，カバー等との干渉を防ぐ
ために、Ｒの曲げ作業を例えば２工程もしくは３工程に
分割するとか、分割なしで行うか等といった種別や、端
部にストレート部を形成するか否かによって端部の角曲
げを最初に行うかアール曲げを最初に行うか等といった
種別に応じて予め設定された工程をいう。この標準曲げ
工程の一例を図２に示す。この図に示すのは両端部に角
曲げ部を有する曲げパターンでかつ角曲げ（図中、第１
〜４工程目に相当する。）を最初に行う場合であって、
Ｒの曲げ作業を２工程に分割した（２分割）ものの例で
ある。このように、２分割の場合、Ｒの曲げ作業は、Ａ
点（分割位置）より左側の曲げ工程（第５〜６工程目）
と右側の曲げ工程（第８〜９工程目）に分割される。な
お、図２において左側はプレスブレーキの後方を、右側
は同前方をそれぞれ示し、Ｒ曲げ作業時ワークは後方か
ら前方へ向けて送られる。
【００１３】上記登録データのほか、ＮＣ制御装置に
は、また、プレスブレーキの能力，曲げ長さ，フレーム
ギャップ，サイドフレーム間寸法，テーブル形状，ラム
形状といった機械条件に関するデータが登録され、さら
に、加工限界テーブルとして、バックストップ５の突き
当て限界（上下方向の可動限界）や移動限界（前後方向
の可動限界）に関するデータが登録されている。
は、また、プレスブレーキの能力，曲げ長さ，フレーム
ギャップ，サイドフレーム間寸法，テーブル形状，ラム
形状といった機械条件に関するデータが登録され、さら
に、加工限界テーブルとして、バックストップ５の突き
当て限界（上下方向の可動限界）や移動限界（前後方向
の可動限界）に関するデータが登録されている。
【００１４】そして、ＮＣ制御装置は、上記登録データ
と外部からキー入力されるワーク条件，金型条件および
加工条件等のデータに基づいて、加工時における工程分
割数およびワーク上の分割位置に係るデータや曲げ始
め，曲げ終わりの補正工程を含むＮＣ工程データを自動
演算し、この工程データに基づいてプレスブレーキはア
ール曲げ加工を実行する。
と外部からキー入力されるワーク条件，金型条件および
加工条件等のデータに基づいて、加工時における工程分
割数およびワーク上の分割位置に係るデータや曲げ始
め，曲げ終わりの補正工程を含むＮＣ工程データを自動
演算し、この工程データに基づいてプレスブレーキはア
ール曲げ加工を実行する。
【００１５】本実施例では、より高精度のアール曲げ加
工を行うために、例えば図２に示す標準曲げ工程のう
ち、第６工程や第８工程のように一工程中で曲げ加工を
繰り返し実行する工程において、その工程の途中で加工
データを補正するようにしている。その場合、機械を一
時的に停止させてワーク６の曲げ角度を測定し、その測
定データをＮＣ制御装置へ入力するようにし、併せて、
ＮＣ制御装置に、それまでの曲げ回数や補正回数等の加
工経過に係るデータを記憶するようにしている。そし
て、これらのデータに基づいて補正工程データが演算さ
れ、この補正工程データでＮＣプログラムが再起動され
る。さらに、本実施例では、現在の工程データと演算に
より求められた補正工程データとの間の偏差が大きい場
合には、現在の工程データから滑らかに補正工程データ
へ移行することができるよう緩衝工程データが演算され
る。
工を行うために、例えば図２に示す標準曲げ工程のう
ち、第６工程や第８工程のように一工程中で曲げ加工を
繰り返し実行する工程において、その工程の途中で加工
データを補正するようにしている。その場合、機械を一
時的に停止させてワーク６の曲げ角度を測定し、その測
定データをＮＣ制御装置へ入力するようにし、併せて、
ＮＣ制御装置に、それまでの曲げ回数や補正回数等の加
工経過に係るデータを記憶するようにしている。そし
て、これらのデータに基づいて補正工程データが演算さ
れ、この補正工程データでＮＣプログラムが再起動され
る。さらに、本実施例では、現在の工程データと演算に
より求められた補正工程データとの間の偏差が大きい場
合には、現在の工程データから滑らかに補正工程データ
へ移行することができるよう緩衝工程データが演算され
る。
【００１６】図３は上述のような工程データの補正を実
行するためのフローチャートである。なお、Ｓ１〜Ｓ１
４は各ステップを示す。このフローにおいて、スタート
すると、まず、Ｓ１で曲げ回数のカウンタＢＮＣをリセ
ットし、Ｓ２で曲げ加工を実行する。このように曲げ加
工が実行されると、Ｓ３でカウンタＢＮＣを自動的にカ
ウントアップし、次いで、Ｓ４でカウンタＢＮＣの値が
目標曲げ回数に達したかどうかを見る。そして、目標曲
げ回数に達していれば、このフローを終了し、一方、目
標曲げ回数に達していなければ、次に、Ｓ５で補正を実
行するか否かを判定する。ここで、補正実行の有無の判
断は、例えば実際の曲げアールと目標アールとの誤差や
実際の曲げ角度と目標曲げ角度との誤差等に基づき作業
者によりなされる。
行するためのフローチャートである。なお、Ｓ１〜Ｓ１
４は各ステップを示す。このフローにおいて、スタート
すると、まず、Ｓ１で曲げ回数のカウンタＢＮＣをリセ
ットし、Ｓ２で曲げ加工を実行する。このように曲げ加
工が実行されると、Ｓ３でカウンタＢＮＣを自動的にカ
ウントアップし、次いで、Ｓ４でカウンタＢＮＣの値が
目標曲げ回数に達したかどうかを見る。そして、目標曲
げ回数に達していれば、このフローを終了し、一方、目
標曲げ回数に達していなければ、次に、Ｓ５で補正を実
行するか否かを判定する。ここで、補正実行の有無の判
断は、例えば実際の曲げアールと目標アールとの誤差や
実際の曲げ角度と目標曲げ角度との誤差等に基づき作業
者によりなされる。
【００１７】そして、Ｓ５の判定がＮＯすなわち補正を
実行しないというときには、Ｓ２へ戻って次の曲げ加工
に移行し、一方、ＹＥＳすなわち補正を実行するという
ときには、Ｓ６で機械を一時的に停止させ、次いで、Ｓ
７で曲げ角度を測定し、Ｓ８でその測定結果をＮＣ制御
装置へ入力する。曲げ角度の測定に際しては、図４に示
すような角度計測器７（例えば丸井計器（株）製「デジ
タル・プロトラクター」）が用いられる。この角度計測
器７は、本体８と該本体８に対して回動自在に取り付け
られた可動プレート９を備え、図示のように本体８と可
動プレート９との間にアール曲げ加工されたワーク６を
沿わせることにより曲げ角度θを測定するよう構成した
ものである。なお、測定されたデータは液晶表示部１０
にデジタル表示される。また、この角度計測器７によっ
て測定されたデータの入力は、マニュアルによって行っ
てもいいし、角度計測器７に設けられた図示しないデー
タ出力釦を用いて自動的に行うようにしてもいい。
実行しないというときには、Ｓ２へ戻って次の曲げ加工
に移行し、一方、ＹＥＳすなわち補正を実行するという
ときには、Ｓ６で機械を一時的に停止させ、次いで、Ｓ
７で曲げ角度を測定し、Ｓ８でその測定結果をＮＣ制御
装置へ入力する。曲げ角度の測定に際しては、図４に示
すような角度計測器７（例えば丸井計器（株）製「デジ
タル・プロトラクター」）が用いられる。この角度計測
器７は、本体８と該本体８に対して回動自在に取り付け
られた可動プレート９を備え、図示のように本体８と可
動プレート９との間にアール曲げ加工されたワーク６を
沿わせることにより曲げ角度θを測定するよう構成した
ものである。なお、測定されたデータは液晶表示部１０
にデジタル表示される。また、この角度計測器７によっ
て測定されたデータの入力は、マニュアルによって行っ
てもいいし、角度計測器７に設けられた図示しないデー
タ出力釦を用いて自動的に行うようにしてもいい。
【００１８】次のステップＳ９では、補正回数，曲げ回
数，曲げ角度等の曲げ補正経過に係るデータを記憶す
る。そして、次いで、Ｓ１０で、記憶されたデータから
補正工程データを演算する。次に、Ｓ１１で現在の工程
データＰ1 と補正後の工程データＰ2 との偏差が所定の
閾値Ｓ以上になっているかどうかを見て、ＹＥＳすなわ
ちＰ1 −Ｐ2 ≧Ｓというときには、Ｓ１２で現在の工程
データＰ1 から補正後の工程データＰ2 への移行を緩や
かに行うための緩衝工程データを演算し、次いで、Ｓ１
３で補正工程データを出力する。一方、Ｓ１１の判定が
ＮＯすなわちＰ1−Ｐ2 ＜Ｓというときには、偏差が所
定値未満であるのでそのままＳ１３へ進んで補正工程デ
ータを出力する。そして、その後、Ｓ１４で機械の運転
を再スタートしてＳ２へ戻る。
数，曲げ角度等の曲げ補正経過に係るデータを記憶す
る。そして、次いで、Ｓ１０で、記憶されたデータから
補正工程データを演算する。次に、Ｓ１１で現在の工程
データＰ1 と補正後の工程データＰ2 との偏差が所定の
閾値Ｓ以上になっているかどうかを見て、ＹＥＳすなわ
ちＰ1 −Ｐ2 ≧Ｓというときには、Ｓ１２で現在の工程
データＰ1 から補正後の工程データＰ2 への移行を緩や
かに行うための緩衝工程データを演算し、次いで、Ｓ１
３で補正工程データを出力する。一方、Ｓ１１の判定が
ＮＯすなわちＰ1−Ｐ2 ＜Ｓというときには、偏差が所
定値未満であるのでそのままＳ１３へ進んで補正工程デ
ータを出力する。そして、その後、Ｓ１４で機械の運転
を再スタートしてＳ２へ戻る。
【００１９】図３のＳ１０に係る補正工程データの演算
は図５に示すフローに従ってなされる。このフローにお
いては、まず、Ｓ１０１で図３のＳ９にて記憶された曲
げ補正経過に係るデータから、前回の補正点から今回の
中断点までの曲げ回数ＢＮx を読み取り、次いで、Ｓ１
０２で既に入力された曲げ角度のデータを読み取る。そ
して、Ｓ１０３で、上記各データを用い前回の補正点か
ら今回の中断点までの曲げ角度ＷＡx を演算により求め
る。
は図５に示すフローに従ってなされる。このフローにお
いては、まず、Ｓ１０１で図３のＳ９にて記憶された曲
げ補正経過に係るデータから、前回の補正点から今回の
中断点までの曲げ回数ＢＮx を読み取り、次いで、Ｓ１
０２で既に入力された曲げ角度のデータを読み取る。そ
して、Ｓ１０３で、上記各データを用い前回の補正点か
ら今回の中断点までの曲げ角度ＷＡx を演算により求め
る。
【００２０】上記曲げ角度ＷＡx の求め方を図６を参照
しながら以下に説明する。この図は、３回目の補正を行
う場合について示している。図示のように、今回（３回
目）の中断時におけるワーク６の曲げ角度ＭＡ（３）と
相対する内角角度Ｃ（３）は、 Ｃ（３）＝１８０°−ＭＡ（３） ・・・・ となり、したがって、今回曲げられたワークの曲げ角度
と相対する内角角度ＷＢ（３）は、 ＷＢ（３）＝Ｃ（３）−Ｃ（２） ・・・・ となる。ここで、Ｃ（２）は前回（２回目）中断時の曲
げ角度ＭＡ（２）と相対する内角角度である。
しながら以下に説明する。この図は、３回目の補正を行
う場合について示している。図示のように、今回（３回
目）の中断時におけるワーク６の曲げ角度ＭＡ（３）と
相対する内角角度Ｃ（３）は、 Ｃ（３）＝１８０°−ＭＡ（３） ・・・・ となり、したがって、今回曲げられたワークの曲げ角度
と相対する内角角度ＷＢ（３）は、 ＷＢ（３）＝Ｃ（３）−Ｃ（２） ・・・・ となる。ここで、Ｃ（２）は前回（２回目）中断時の曲
げ角度ＭＡ（２）と相対する内角角度である。
【００２１】また、前回補正点から今回中断点までの推
定曲げ角度ＷＡ（３）は、円弧を多角形近似すると、 ＷＡ（３）＝１８０°−ＷＢ（３） ・・・・ で与えられる。よって、上記から、中断時におけ
るワーク６の曲げ角度ＭＡ（２），ＭＡ（３）を測定す
ると、前回の補正点から今回の中断点までの曲げ角度Ｗ
Ａ（３）（一般的にはＷＡx ）を求めることができる。
定曲げ角度ＷＡ（３）は、円弧を多角形近似すると、 ＷＡ（３）＝１８０°−ＷＢ（３） ・・・・ で与えられる。よって、上記から、中断時におけ
るワーク６の曲げ角度ＭＡ（２），ＭＡ（３）を測定す
ると、前回の補正点から今回の中断点までの曲げ角度Ｗ
Ａ（３）（一般的にはＷＡx ）を求めることができる。
【００２２】図５のフローに戻って、上記のようにＳ１
０３で曲げ角度ＷＡx が求められると、次に、Ｓ１０４
へ進んで、中断点までの曲げ回数ＢＮx ，曲げ角度ＷＡ
x および送りピッチから前回の補正点から今回の中断点
までの曲げ条件を推定し、補正データを演算する。そし
て、次に、Ｓ１０５で、現在の工程データに上で求めた
補正データを加えて補正工程データを演算して、このフ
ローを終了する。
０３で曲げ角度ＷＡx が求められると、次に、Ｓ１０４
へ進んで、中断点までの曲げ回数ＢＮx ，曲げ角度ＷＡ
x および送りピッチから前回の補正点から今回の中断点
までの曲げ条件を推定し、補正データを演算する。そし
て、次に、Ｓ１０５で、現在の工程データに上で求めた
補正データを加えて補正工程データを演算して、このフ
ローを終了する。
【００２３】また、図３のＳ１２に係る緩衝工程データ
の演算は図７に示すフローに従ってなされる。このフロ
ーにおいては、まず、Ｓ２０１で、緩衝工程数ＮＢＰ
を、現在の工程データＰ1 と補正後の工程データＰ2 と
の差（Ｐ1 −Ｐ2 ）を予め設定された変化の許容値Ｃで
除した値として演算し、次いで、Ｓ２０２で、緩衝工程
用補正値ＶＢＰを、Ｐ1 −Ｐ2 を緩衝工程数ＮＢＰで除
した値として演算する。そして、Ｓ２０３で、現在の工
程データＰ1 から補正値ＶＢＰを順次減算することによ
り緩衝工程数ＮＢＰの数だけ順次緩衝工程データを演算
し、このフローを終了する。
の演算は図７に示すフローに従ってなされる。このフロ
ーにおいては、まず、Ｓ２０１で、緩衝工程数ＮＢＰ
を、現在の工程データＰ1 と補正後の工程データＰ2 と
の差（Ｐ1 −Ｐ2 ）を予め設定された変化の許容値Ｃで
除した値として演算し、次いで、Ｓ２０２で、緩衝工程
用補正値ＶＢＰを、Ｐ1 −Ｐ2 を緩衝工程数ＮＢＰで除
した値として演算する。そして、Ｓ２０３で、現在の工
程データＰ1 から補正値ＶＢＰを順次減算することによ
り緩衝工程数ＮＢＰの数だけ順次緩衝工程データを演算
し、このフローを終了する。
【００２４】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
アール曲げ加工の途中でワークの曲げ状態に係るデータ
を入力して加工データを逐次補正するようにしたので、
生産性の向上が図れるとともに精度の高い曲げ加工を実
現することができる。また、現在の加工データと補正デ
ータとの間に所定値以上の差がある時補正データへの移
行を緩やかに行う緩衝工程データを演算するようにする
と、ワークの曲率が著しく変化するといったようなこと
がなく、外観品質の高い製品を得ることができる。
アール曲げ加工の途中でワークの曲げ状態に係るデータ
を入力して加工データを逐次補正するようにしたので、
生産性の向上が図れるとともに精度の高い曲げ加工を実
現することができる。また、現在の加工データと補正デ
ータとの間に所定値以上の差がある時補正データへの移
行を緩やかに行う緩衝工程データを演算するようにする
と、ワークの曲率が著しく変化するといったようなこと
がなく、外観品質の高い製品を得ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係るプレスブレーキの要部
側面図
側面図
【図２】本発明の一実施例におけるアール曲げ加工の標
準曲げ工程の一例を示す図
準曲げ工程の一例を示す図
【図３】本発明の一実施例のアール曲げ加工における工
程データの補正を実行するためのフローチャート
程データの補正を実行するためのフローチャート
【図４】本発明の一実施例のアール曲げ加工に使用する
角度計測器の正面図
角度計測器の正面図
【図５】本発明の一実施例のアール曲げ加工における補
正工程データを演算するためのフローチャート
正工程データを演算するためのフローチャート
【図６】本発明の一実施例のアール曲げ加工において前
回の補正点から今回の中断点までの曲げ角度の求め方を
説明する図
回の補正点から今回の中断点までの曲げ角度の求め方を
説明する図
【図７】本発明の一実施例のアール曲げ加工における緩
衝工程データを演算するためのフローチャート
衝工程データを演算するためのフローチャート
２ ダイ ４ パンチ ５ バックストップ ６ ワーク ７ 角度計測器
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークをアール曲げ加工する際曲げ加工
中に加工データを補正する方法であって、前記ワークの
加工途中で実際の曲げ状態に係るデータを測定，入力す
るとともに前記ワークの加工経過に係るデータを記憶
し、これらの各データに基づいて補正データを演算する
ことを特徴とするアール曲げ加工データ補正方法。 - 【請求項２】 現在の加工データと補正データとの間に
所定値以上の差があるとき前記加工データから前記補正
データへの移行を緩やかに行う緩衝工程データを演算す
るようにした請求項１記載のアール曲げ加工データ補正
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20006492A JPH0639439A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | アール曲げ加工データ補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20006492A JPH0639439A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | アール曲げ加工データ補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0639439A true JPH0639439A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=16418245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20006492A Pending JPH0639439A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | アール曲げ加工データ補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639439A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003062618A (ja) * | 2001-08-24 | 2003-03-05 | Amada Co Ltd | 曲げ加工装置 |
| KR100440982B1 (ko) * | 2001-11-27 | 2004-07-21 | 박홍순 | 컷팅블레이드 절곡각도 자동 보정 방법 및 이를 위한 컷팅블레이드 절곡장치 |
| JP2011206804A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Tadano Ltd | 板材のプレス加工方法、ブーム及び板材のプレス加工装置 |
| JP2012240111A (ja) * | 2011-05-24 | 2012-12-10 | Amada Co Ltd | 曲げ素材、折曲げ加工方法、図形作成装置及びプレスブレーキ |
| JP2013103239A (ja) * | 2011-11-11 | 2013-05-30 | Miraikikai Inc | 曲げ加工装置及び曲げ加工方法 |
| JP2016059935A (ja) * | 2014-09-17 | 2016-04-25 | 株式会社アマダホールディングス | プレスブレーキ及び多段曲げ加工方法 |
| JP2018114527A (ja) * | 2017-01-18 | 2018-07-26 | 川崎重工業株式会社 | 曲げ加工方法および曲げ加工装置 |
| JP2020001053A (ja) * | 2018-06-26 | 2020-01-09 | 川崎重工業株式会社 | 曲げ加工方法及び曲げ加工システム |
| WO2022203084A1 (ja) * | 2021-03-25 | 2022-09-29 | 川崎重工業株式会社 | ワーク搬送方法、ワーク搬送装置およびワーク搬送プログラム |
| WO2024004699A1 (ja) | 2022-06-27 | 2024-01-04 | 株式会社アマダ | 曲げ加工方法 |
-
1992
- 1992-07-28 JP JP20006492A patent/JPH0639439A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2022203084A1 (ja) * | 2021-03-25 | 2022-09-29 | 川崎重工業株式会社 | ワーク搬送方法、ワーク搬送装置およびワーク搬送プログラム |
| WO2024004699A1 (ja) | 2022-06-27 | 2024-01-04 | 株式会社アマダ | 曲げ加工方法 |
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