JPH0639605A - 主軸内定寸ストッパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チャック３側より軸物ワークＷを主軸穴内に
挿入してワーク先端部の加工を行う際の、ワークの長手
位置決め用定寸ストッパの定寸センタ１３が、確実にワ
ークのセンタ穴と係合できるセンタ移動形主軸内定寸ス
トッパを提供する。 【構成】 主軸２後端に設けた調整ねじ８にエア穴８ａ
を設け、主軸内のドローチューブ５の穴内に定寸センタ
１３を気密的に移動可能に嵌挿し、圧力空気により主軸
先端側に突出勝手に付勢し、突出した定寸センタ１３と
心押センタ１７間にワークを支持した状態で心押台１６
の移動で定寸センタを圧力空気の力に抗して押し込みな
がらワークＷを挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は比較的長い軸物ワークを
チャック側から主軸穴内に挿通してチャッキングする際
の長手方向の位置決めをする主軸内定寸ストッパに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、比較的長い軸物ワークの端部を旋
削する場合、図２に示すように主軸穴内にワークＷを挿
通し、長手位置調整可能な定寸ストッパ１０１先端のセ
ンタにワークＷ後端のセンタ穴を当てて長手方向の位置
を決め、主軸チャック１０２によりワークの先端寄り位
置を把持して加工を行うのが普通であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた定
寸ストッパは、センタの位置が主軸チャック寄り位置に
あるときは、比較的容易にワークのセンタ穴を臨ませる
ことができるが、奥の方にあるとセンタ穴を臨ませるこ
とが困難で、芯ずれを起こし易く加工不良の原因になる
という問題点を有していた。本発明は従来の技術の有す
るこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目
的とするところは、主軸チャック側に定寸センタを移動
させることによりワークの着脱が容易となる長手方向の
位置決め用主軸内定寸ストッパを提供しようとするもの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における主軸内定寸ストッパは、軸物ワークを
チャック側より主軸内に挿入して取付ける際に軸方向の
位置決めをする調整ねじを有する定寸ストッパにおい
て、前記主軸穴内の前記調整ねじの前に定寸センタを軸
方向移動可能かつ気密的に嵌挿し、前記定寸センタを必
要に応じて前記チャック側に付勢する空圧手段を設けて
なるものである。

【０００５】

【作用】圧力空気により定寸センタが主軸先端より突出
した状態で心押センタと定寸センタ間に軸物工作物を支
持し、心押台のＺ軸方向主軸側への移動で圧力空気の力
に抗して定寸センタを押し込んで、軸物ワークを主軸穴
に挿入し、定寸センタが主軸穴後端部の調整ねじに当接
した位置で位置決めをする。次いでチャックを閉じて軸
物ワークの先端部を把持する。そして定寸センタのエア
穴の先端開口部がワークのセンタ穴で塞がれていること
を圧力スイッチで検知して、センタ穴の係合確認を行
う。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１において、図示しないベッド上左側に主軸台１が固
着されており、主軸台１に複数の軸受により主軸２が回
転可能に軸承されている。主軸２の先端にチャック３が
同心に固着され、主軸２の後端に回転シリンダ４が同心
に固着されており、主軸２の中心穴内にドローチューブ
５が軸方向移動可能に挿通されている。このドローチュ
ーブ５は回転シリンダ４内のピストン６とチャック３の
把持爪３ａ開閉用の図示しないプランジャに連結されて
おり、定寸ストッパのシリンダをも兼ねている。

【０００７】回転シリンダ４の後端に固着の後蓋７に調
整ねじ８が螺合されており、調整ねじ８は先端がシール
１０を介してドローチューブ５内に回転及び軸方向移動
可能かつ気密的に挿入されている。調整ねじ８は、中心
にエア穴８ａを有し、後端の回転継手９を介しこのエア
穴８ａを通って圧力空気がドローチューブ５内に供給さ
れるようになっている。回転継手９には図示しないエア
源より管路１１を経て圧力空気が供給され、管路１１の
途中にセンタ係合確認用圧力スイッチ１２が取付けられ
ている。そしてドローチューブ５内には定寸センタ１３
が軸方向移動可能かつ気密的に嵌挿されている。

【０００８】定寸センタ１３は中心にエア穴１３ａを有
し、エア穴１３ａの後端にチャック３側に開き勝手に作
用するチェック弁１４が設けられており、ドローチュー
ブ５の先端に定寸センタ１３の前進端位置を決めるスト
ッパリング１５が固着されている。一方ベッド上に設け
られたＺ方向の案内上に、心押台１６が移動可能に載置
されており、心押台１６に軸方向移動可能に設けられた
心押軸の先端に、心押センタ１７が着脱可能に装着され
ている。この心押台１６はＺ軸移動位置決め可能な図示
しないサドルにより連動されるようになっており、更に
ベッド近くの床上にロボットハンド１８を有するワーク
搬送用ロボットが設置されている。

【０００９】続いて本実施例の作用について説明する。
ワークＷを把持してない状態において、定寸センタ１３
は圧力空気により先端位置に押し出されて、チャック３
の穴内にセンタの先端が見えており、心押台１６は図示
しないサドルに連結され、直ちに移動可能な姿勢でベッ
ド上右端寄り位置で待機している。ロボットハンド１８
に把持された工作物Ｗが搬入されて図１に実線で示すよ
うに主軸中心線上に位置決めされたのち、ロボットハン
ド１８のＺ軸方向主軸側への移動で、ワークＷが左行し
センタ穴が定寸センタ１３と係合する。次いで心押台１
６がＺ軸方向主軸側に移動して、心押センタ１７がワー
クＷのセンタ穴と係合し、ワークＷは定寸センタ１３と
心押センタ１７により支持される。

【００１０】次いでロボットハンド１８が開いてワーク
を開放したのち、上昇してワークＷから離れる。次いで
心押台１６がＺ軸方向主軸側に移動し、圧力空気に抗し
て定寸センタ１３が押し込まれてワークが主軸内に挿入
され、調整ねじ８の先端８ｂに定寸センタ１３が当接し
て停止する。こうして定寸センタ１３が調整ねじ８に圧
接されると、調整ねじ先端の放射状の切欠溝を有する小
径部８ｂの先端がチェックバルブ１４を開き、エア穴１
３ａに圧力空気が供給されるようになる。従って定寸セ
ンタ１３が正しくワークＷのセンタ穴と係合していれ
ば、エア穴１３ａ先端より圧力空気が漏れることはな
く、管路１１内圧力の低下はない。しかし係合していな
い場合には圧力空気が漏れて、管路内圧力が低下する。
この圧力差を圧力スイッチ１２により検知して圧力低下
のないとき係合確認信号が出力される。この係合確認信
号で回転シリンダ４の前室に圧油が供給されて、ドロー
チューブ５が引込まれてチャック３の把持爪３ａが閉
じ、ワークＷの先端部を把持する。

【００１１】次いで心押台１６がＺ軸方向反主軸側に移
動して干渉のない位置に退避したのち、旋削加工が行わ
れる。旋削加工が終わると再び心押台１６が主軸側に移
動してワーク先端を支えてチャック３を開く。次いで心
押台１６を反主軸側に移動させると、定寸センタ１３は
圧力空気によりワーク後端を支持した状態で追従して前
進する。そして定寸センタ１３が前進端位置まで移動す
ると心押台１６の移動が一旦停止され、ロボットハンド
１８が下降してワークＷを把持し、再び心押台１６が反
主軸側に移動してワークＷから離れて干渉のない位置に
退避する。次いでロボットハンド１８がＺ軸方向反主軸
側に移動して、ワークＷ後端部をチャック３穴より抜き
出したのち、ワークＷを機外に搬出する。

【００１２】

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。主軸穴内に移動可能かつ
気密的に嵌挿した定寸センタを圧力空気によりチャック
側に突出勝手に付勢し、チャック側に突出した定寸セン
タと心押センタ間にワークを支持した状態で、心押台に
よりワークを押し込んで、定寸ストッパの調整ねじに定
寸センタを当接して長手位置決めを行うようにしたの
で、ワークの着脱が容易となる。更に空圧によりセンタ
穴の係合確認を行うようにしたので、ワークの芯ずれに
よる加工不良がなくなり、ロボット等ワークローダによ
る自動着脱が安全確実となり、長軸物ワークの全自動加
工に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の定寸ストッパの断面図である。

【図２】従来の定寸ストッパの断面図である。

【符号の説明】

１ 主軸台 ２ 主軸 ３チャック ８ 調整ねじ ９ 回転継手 １２ 圧力スイ
ッチ １３ 定寸センタ １４ チェック
弁 １６ 心押台 １７ 心押セン
タ １８ ロボットハンド Ｗ ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸物ワークをチャック側より主軸内に挿
   入して取付ける際に軸方向の位置決めをする調整ねじを
   有する定寸ストッパにおいて、前記主軸穴内の前記調整
   ねじの前に定寸センタを軸方向移動可能かつ気密的に嵌
   挿し、前記定寸センタを必要に応じて前記チャック側に
   付勢する空圧手段を設けてなることを特徴とする主軸内
   定寸ストッパ。