JPH0639805A

JPH0639805A - 釘打機

Info

Publication number: JPH0639805A
Application number: JP12659392A
Authority: JP
Inventors: Kouji Shimatsuji; 廣治島辻
Original assignee: Murata Sangyou Co Ltd
Current assignee: Murata Sangyou Co Ltd
Priority date: 1992-04-02
Filing date: 1992-04-02
Publication date: 1994-02-15

Abstract

(57)【要約】【目的】板材と角材を釘打機によって釘打ちする際、
釘の曲がり等によって角材側面から釘が突出することを
防止すること。【構成】釘打機の釘打込み角度を変更することによ
り、釘を傾斜させて打込むようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は釘打機に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設用パネルを角材と合板とを釘によっ
て固着し形成する場合、極めて多数の釘を打込む必要が
あり、上記釘打ちを自動的に行う釘打機が適用されてい
る。即ち、パネル上方を移動する走行台車に所定箇所に
位置決めされるネイラーに装備される自動釘供給装置か
ら供給される釘が圧縮エアを駆動源としてパネル上に釘
が打ち込まれるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１に
示すようなパネルを形成する場合、即ち、枠体を構成す
る角材（１ａ）（１ｂ），（２ａ）〜（２ｇ）と板材
（３ａ）〜（３ｃ）を釘（Ｎ）で結合する際、角材（１
ａ）（１ｂ）（２ａ）（２ｂ）等に釘を打込む時は、該
角材の巾中心に釘を打込めば問題ないが、２枚の板材
（３ａ）（３ｂ）を隣接して角材（２ｃ）に釘を打込む
時に特に問題が生じる。

【０００４】即ち、図２に示すように、角材（２ｃ）に
板材（３ａ）（３ｂ）を端面を接合して釘（Ｎ１）（Ｎ
２）を打込む場合、角材（２ｃ）の巾方向における中心
線（４）から外れた位置に、しかも各板材（３ａ）（３
ｂ）の接合した端面よりある距離をおいて打込む必要が
ある。この場合釘（Ｎ１）（Ｎ２）を図２の如く、板材
（３ａ）（３ｂ）の上平面に対して直角方向に打込む
と、釘打機のネイラー部分のブレ、振動等により、釘は
板材から角材に直進せずに、角材の両側面（５ａ）（５
ｂ）から釘がはみ出してしまったり、板材（３ａ）（３
ｂ）の接合面に近すぎると、板材自体に割れが生じたり
することがあり、自動釘打機によってパネルを形成する
際の問題点となっている。

【０００５】本発明は上記問題を解決することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は繰り出される釘
を自動的に枠材に打込む釘打機であって、該釘打機の釘
の打込み方向を変更可能としたものである。

【０００７】

【実施例】図１において、レール（６ａ）（６ｂ）に沿
って移動可能な台車（７）が設置され、該台車（７）に
釘打機が搭載される。本実施例では、釘打機はパネルの
長手方向の枠（１ａ）（１ｂ）に釘を打つ第１の釘打機
（８ａ）（８ｂ）と、パネルの短手方向の枠（２ａ）〜
（２ｇ）に釘を打つ第２の釘打機（９ａ）（９ｂ）（９
ｃ）とよりなる。第１の釘打機（８ａ）は台車の矢印
（１０）方向の走行に伴って順次枠（１ａ）に釘を打
ち、釘打機（８ｂ）は枠（１ｂ）に沿って釘を打つ。

【０００８】第２の釘打機（９ａ）（９ｂ）（９ｃ）は
例えば枠（２ａ）に釘打ちを行う場合は、台車（７）は
上記枠（２ａ）位置に位置決めされ、各釘打機（９ａ）
〜（９ｃ）が矢印（１１）方向に間欠移動して所定間隔
に釘を打込む。従って、１本の枠（２ａ）に対して本実
施例では３台の釘打機が分担して釘打ち作業を行うので
ある。

【０００９】次に図３〜図５において台車に搭載した釘
打機について説明する。図３において、レール（６ａ）
（６ｂ）に車輪（１２）を介して走行可能に設置された
台車フレーム（１３）には、第１の釘打機（８ａ）、
（８ｂ）と第２の釘打機（９ａ）〜（９ｃ）が搭載され
る。第１の釘打機はパネルの長手方向に沿って２台設置
されるが、図３では右側の１台（８ａ）のみを示した
が、同様に他側にも設けられている。第２の釘機（９
ａ）〜（９ｃ）は可動フレーム（１４）に沿って移動可
能に設けられており、図３では２台（９ｂ）（９ｃ）の
みを示した。釘打機（９ａ）〜（９ｃ）はいずれも同様
の機構である。

【００１０】上記第１の釘打機（８ａ）（８ｂ）は図１
における枠（１ａ）（１ｂ）に釘打ちを行うため、上述
したような問題点はないので、単に枠の中心位置上に真
っ直ぐに釘打ちを行う。従って、図３において釘打機
（８ｂ）は台車（７）に固定したフレーム（１５）に沿
って位置決めのために図３の左右方向に移動可能となっ
ている。即ち、フレーム（１５）にガイドローラ（１
６）で支持された釘打機は、モータ（１７）によって回
転するボールネジ（１８）に一部が螺合しており、該ボ
ールネジ（１８）の回転により所定位置へ移動する。
（１９）は他方の釘打機（８ａ）を移動させるモータで
あり、（２０）は該モータ（１９）により回転するボー
ルネジである。

【００１１】第２の釘打機（９ａ）〜（９ｃ）を支持す
るフレーム（１４）には、ガイドレール（２１）を介し
て釘打機が支持され、各釘打機（９ａ）〜（９ｃ）はロ
ッド（２２）により連結される。フレーム（１４）の両
端に支持されたスプロケット（２３）にチェン（２４）
が巻回され、チェン（２４）の両端はそれぞれ釘打機
（９ａ）（９ｃ）のブラケット部分に連結され、従っ
て、チェンの間欠移動により釘打機（９ａ）〜（９ｃ）
が図１の矢印（１１）方向へ移動する。

【００１２】さらに、第２の釘打機を支持するフレーム
（１４）は図３、図５に示す如く、フレーム中央部分に
おいて、デュアルシリンダ（２５）の一方のシリンダ
（２６）のピストンロッド（２７）に枢支されている。
一方、上記フレーム（１４）の両端部は図３、図４の如
くブラケット（２８）が固定され、該ブラケット（２
８）には、円弧状のカム溝（２９）を形成したカム板
（３０）が固定され、上記カム溝（２９）に釘打機を支
承したフレーム（１４）のブラケット（２８）に設けた
２個のローラ（３１）が挿入支持される。

【００１３】従って、図４、図５において、デュアルシ
リンダ（２５）の一方のシリンダ（２６）のピストンロ
ッド（３２）が図５の位置から左方へ進出することによ
り、フレーム（１４）のローラ（３１）はカム溝（２
９）に沿って移動し、図６の位置（３１ａ）に移動し、
従って、釘打機（９ｂ）は全体として二点鎖線位置（９
ｄ１）に傾斜することになり、釘の打込み方向（Ｂ）が
垂直方向（Ａ）から角度（θ１）傾いた状態となる。

【００１４】一方、図５においてデュアルシリンダ（２
５）の他方のシリンダ（３２）が作動し、ピストンロッ
ド（３３）がシリンダ（３２）に対して相対的に後退す
ることにより、フレーム（１４）上のローラ（３１）が
図６の位置（３１ｂ）へ移動することになり、釘打機
（９ｂ）は二点鎖線位置（９ｂ２）へと傾斜し、釘の打
込み方向（Ｃ）が角度（θ１）と反対側へ角度（θ２）
傾斜した状態となる。なお、図６において、カム溝（２
９）の曲面は傾斜した打込み方向（Ａ）（Ｂ）の延長線
が交叉した位置（Ｐ）とローラ（３１）間の距離を半径
とする円弧面と略一致している。

【００１５】なお、釘打機（９ｂ）について図５におい
て説明する。フレーム（１４）に支持されたブラケット
（３４）にシリンダ（３５）が支持される。該シリンダ
（３５）のピストンロッド（３６）にはさらに別のシリ
ンダ（３７）が固定される。該シリンダ（３７）のピス
トンロッド（３９）に固定したブラケット（４１）にネ
イラ（４０）が支持される。ネイラ（４０）は、釘収容
部（４２）から繰り出される釘を圧縮エアを駆動源とし
て打込むものである。即ち、引金（４３）をシリンダ
（４４）により引上げた状態で、シリンダ（３５）（３
７）によりネイラ（４０）を下降させ、パネル上に釘打
機の打込み部（４５）を当接させることにより、圧縮エ
アにより釘が打込まれるものである。

【００１６】次に上記釘打機の作用について説明する。

【００１７】図１において、台車（７）が矢印（１０）
方向に移動しつつ、又は間欠移動しつつ、釘打機（８
ａ）は枠（１ａ）に釘を打込み、釘打機（８ｂ）は枠
（１ｂ）に釘を打込む。一方釘打機（９ａ）〜（９ｃ）
は、枠（２ａ）（２ｂ）に対しては、垂直方向に釘を打
込む。即ち、図６の実線位置の状態で打込み方向（Ａ）
に沿って打込む。次いで、台車が移動し、板材（３ａ）
（３ｂ）の接合部の枠（２ｃ）の位置に到ると、まず、
図５のシリンダ（２６）が作動して、釘打機は図６の位
置（９ｂ１）に傾斜した状態となり、図７の如く、釘
（Ｎ１）は板状体（３ａ）に対して、角度（θ１）傾い
た打込み角度で打込まれる。３台の釘打機（９ａ）〜
（９ｃ）は一斉に傾斜して、上記の如く、釘を斜めに打
込む。板状体（３ａ）側の釘打ちが終了すると台車
（７）はさらに移動して板状体（３ｂ）側へ移る。この
時は図７において、釘（Ｎ２）反対側の傾斜方向から打
込まれるため、図５のシリンダ（３２）が作動して、釘
打機は図６の位置（９ｂ２）となり、角度（θ２）傾斜
した状態となる。この状態で、釘打機（９ａ）〜（９
ｃ）が同様に作動し、図１の枠（２ｃ）への釘打ちが終
了する。以下同様にして、枠（２ａ）〜（２ｇ）への釘
打ちが行われるのである。

【００１８】従って、図７における如く、板状体（３
ａ）（３ｂ）の接合部においては、釘は接合面を向く方
向に打込み方向を傾斜させて打込まれるため、従来のよ
うに、垂直打込む際に生じる釘の曲がり等による枠（２
ｃ）の端面からの突出が防止されると共に、板状体（３
ａ）（３ｂ）と角材（２ｃ）との結合力も図２の場合に
比べ大きくなり、強固であり、離反しにくくなる。

【００１９】なお、本実施例では、図３に示す如く、サ
イズの異なるパネル（Ｗ１）（Ｗ２）に対しても傾斜打
込みが同条件で行なえるように、釘打機（９ａ）〜（９
ｃ）全体が上下方向に微調整される。即ち、図３、図４
において、フレーム（１４）を支持するカム板（３０）
が、台車（７）の固定フレーム（１３）上端に設けた昇
降用シリンダ（４５）のピストンロッド（４６）上に固
着されている。

【００２０】例えば図３において、枠体のパネル上面が
パネル（Ｗ２）に比べて高いパネル（Ｗ１）に対して釘
打ちを行う時は、シリンダ（４５）を作用させて釘打機
（９ａ）〜（９ｃ）全体を若干上昇させた状態を基準位
置とする。即ち、図７において、パネル（Ｗ２）に対し
て釘（Ｎ１）（Ｎ２）を実線位置の状態で打込んでいた
とし、この状態でパネル（ＷＩ）に対しても同様の位置
から打込むと、角材（２ｃ）への進入位置が外側へ変位
する。従って、この場合、釘打機もパネル（Ｗ１）と
（Ｗ２）の高さの差分、上方へ移動することにより、釘
（Ｎ２ｂ）の角材への進入位置が、パネル（Ｗ１）の場
合と同条件となる。

【００２１】なお、上記釘打機（９ａ）〜（９ｃ）の傾
斜角度（θ１）（θ２）はパネルの寸法、枠体の厚み、
巾、材質等によって変更することは勿論可能であり、シ
リンダ（２６）（３２）のストローク量、あるいはカム
溝（２９）の曲率の変更等により可能である。

【００２２】図４において（４７）は台車の位置決め用
プッシャーで、例えば図１の枠（２ｃ）に釘打ちする時
はプッシャー（４７）をレール上に突出させて押圧し、
台車の位置を固定するものである。（４８）は車輪（１
２）の駆動用モータで、チェン（４９）を介して、車輪
（１２）と一体のピニオンを回転させ、該ピニオンと歯
合するラックに沿って移動する。図３において（５Ｏ）
は釘打ちの際の反力によって台車が上方へ微動するのを
防止するためのストッパである。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明では、板材を枠体に
釘打ちする釘打機の釘打込み方向を板材の状態に合わせ
て傾斜する方向に変更可能としたので、従来の釘打機に
おける釘の曲がりによる枠体からの突出を防止し得、
又、板材と枠体との結合力を増大させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を適用するパネルの釘打ち状態を示
す平面図である。

【図２】従来の釘打込み状態を示す図である。

【図３】本発明装置を適用した釘打機を搭載した台車の
正面図である。

【図４】本発明装置の実施例を示す側面図である。

【図５】本発明装置の実施例を示す側面図である。

【図６】本発明装置の作用を説明する図である。

【図７】釘の打込み角度を説明する図である。

【符号の説明】

２ｃ角材３ａ板材３ｂ板材９ａ釘打機９ｂ釘打機９ｃ釘打機Ｎ釘 θ１傾斜角 θ２傾斜角

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】繰出される釘を自動的に枠材に打込む釘
打機であって、上記釘の打込み方向を変更可能としたこ
とを特徴とする釘打機。